机械原理复习试题(附答案)
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11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 是 否
12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。 是 否
13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。 是 否
14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是 否
15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是 否
16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 是 否
17、当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 是
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选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于_____。
凸轮轮廓的大小 凸轮轮廓的形状 基圆的大小 2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的_____。 运动规律 运动形式 结构形状 3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为_____。 零 无穷大 常量 4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
否
18、虚约束对机构的运动有限制作用。 是 否
19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。 是 否
20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。 是 否
◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
16、平面连杆机构中，至少有一个连杆。 是 否
17、平面连杆机构中，最少需要四个构件。 是 否
18、有死点的机构不能产生运动。 是 否
19、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 是 否
20、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。 是 否
21、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 是 否
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传动
13、若以_____为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 夹紧和增力 传动
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以_____的大小为依据。 传动角 摆角 极位夹角
15、压力角与传动角的关系是α+γ=_____。 180o 45o 90o
<= >= >
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和， 而充分条件是取_____为机架。
最短杆或最短杆相邻边 最长杆 最短杆的对边
3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有一个曲柄。
最短杆相邻边 最短杆 最短杆对边
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22、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 是 否
23、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 是 否
24、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 是 否
25、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 是 否
◇◆◇◆◇凸轮机构及其设计◇◆◇◆◇
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。
最短杆相wk.baidu.com边 最短杆 最短杆对边
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5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，无曲柄。
曲柄 连杆 摇杆
9、当极位夹角θ_____时，机构就具有急回特性。 <0 >0 =0
10、当行程速度变化系数 k_____时，机构就具有急回特性。 <1 >1 =1
11、在死点位置时，机构的压力角α=_____。 0o 45o 90o
12、若以_____为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 夹紧和增力
7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。 转动副 移动副 高副
8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
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低副 高副 移动副
9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3
10、杆组是自由度等于_____的运动链。 0 1 原动件数
8、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_____凸轮理论廓线的最小曲率半径。 < > >=
9、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角_____。 增大 减小 不变
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◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以 不可以 不一定能
2、原动件的自由度应为_____。 0 1 2
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5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
6、简谐运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于_____。 30° 0° 90°
最短杆相邻边 最短杆 最短杆对边
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机 构。
< > =
7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位 置。
曲柄 连杆 摇杆
8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位 置。
3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于
4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于 1
5、由 K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K-1 K K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6
12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。 是 否
13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。 是 否
14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是 否
15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是 否
16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 是 否
17、当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 是
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选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于_____。
凸轮轮廓的大小 凸轮轮廓的形状 基圆的大小 2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的_____。 运动规律 运动形式 结构形状 3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为_____。 零 无穷大 常量 4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
否
18、虚约束对机构的运动有限制作用。 是 否
19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。 是 否
20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。 是 否
◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
16、平面连杆机构中，至少有一个连杆。 是 否
17、平面连杆机构中，最少需要四个构件。 是 否
18、有死点的机构不能产生运动。 是 否
19、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 是 否
20、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。 是 否
21、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 是 否
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传动
13、若以_____为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 夹紧和增力 传动
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以_____的大小为依据。 传动角 摆角 极位夹角
15、压力角与传动角的关系是α+γ=_____。 180o 45o 90o
<= >= >
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和， 而充分条件是取_____为机架。
最短杆或最短杆相邻边 最长杆 最短杆的对边
3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有一个曲柄。
最短杆相邻边 最短杆 最短杆对边
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22、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 是 否
23、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 是 否
24、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 是 否
25、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 是 否
◇◆◇◆◇凸轮机构及其设计◇◆◇◆◇
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。
最短杆相wk.baidu.com边 最短杆 最短杆对边
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5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，无曲柄。
曲柄 连杆 摇杆
9、当极位夹角θ_____时，机构就具有急回特性。 <0 >0 =0
10、当行程速度变化系数 k_____时，机构就具有急回特性。 <1 >1 =1
11、在死点位置时，机构的压力角α=_____。 0o 45o 90o
12、若以_____为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 夹紧和增力
7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。 转动副 移动副 高副
8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
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低副 高副 移动副
9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3
10、杆组是自由度等于_____的运动链。 0 1 原动件数
8、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_____凸轮理论廓线的最小曲率半径。 < > >=
9、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角_____。 增大 减小 不变
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◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以 不可以 不一定能
2、原动件的自由度应为_____。 0 1 2
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5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
6、简谐运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于_____。 30° 0° 90°
最短杆相邻边 最短杆 最短杆对边
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机 构。
< > =
7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位 置。
曲柄 连杆 摇杆
8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位 置。
3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于
4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于 1
5、由 K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K-1 K K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6