循迹小车设计开题报告
智能循迹小车开题报告
吉林工商学院毕业论文开题报告题目智能循迹小车系部信息工程分院专业计算机控制班级 09305学号 ************ 学生姓名张晓光指导教师王科飞，柯洪娣开题日期 2012·1·30一、本课题的研究现状与意义（一）、研究现状智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
所以关于汽车的研究也就越来越受人关注，本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
而我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。
而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。
虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：1中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。
2南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。
可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。
因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。
基于单片机的智能循迹小车开题报告（4）
基于单片机的智能循迹小车开题报告（4）课程设计（论文）开题报告学生姓名指导教师课题性质设计□论文□课题来源科研□教学□生产□其它□课程设计（论单片机智能循迹机器人小车文）题目一、课题目的及意义根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。
依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。
智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。
功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。
它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。
同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。
更是作为验证学生学习效果的有力工具。
良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。
提高了学生对电子电路的兴趣。
二、研究现状根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。
依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。
智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。
智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。
以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52为主芯片。
40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO—通用输入输出)端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。
P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。
由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。
在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED 指示灯显示出来。
寻迹小车实验报告
自动寻迹小车设计报告一、系统设计1、设计要求（1）自动寻迹小车从安全区域启动。
（2）小车按检测路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、等功能2.小车寻迹的原理这里的寻迹是指小车在白色地板上寻黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。
单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。
红外探测器探测距离有限，一般最大不应超15cm。
对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。
3、模块方案根据设计要求，本系统主要由控制器模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块等构成。
控制器模块：控制器模块由AT89C51单片机控制小车的行走。
寻迹传感器模块：寻迹传感器用光电传感器ST188检测线路并反馈给单片机执行。
ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。
检测距离:4--13mm直流电机及其驱动模块：直流电机用L298来驱动。
L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。
用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
4.系统结构框图：二、硬件实现及单元电路设计1、微控制器模块的设计在本次设计中我们采用了AT89C51位主控制器。
它具有智能化，可编程，小型便携等优点。
2.光电传感器：本次试验我们采用了ST188光电传感器，ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。
检测距离:4--13mm。
其连接电路图如下：3.直流电机及其驱动模块在直流电机驱动问题上，我们采用一片L298来驱动直流电机。
循迹小车开题报告
循迹小车开题报告循迹小车开题报告一、引言循迹小车是一种基于光电传感技术的智能机器人，具有自主导航和避障能力，广泛应用于工业自动化、智能家居等领域。
本开题报告旨在介绍循迹小车的研究背景、目标和方法，以及预期的研究成果。
二、研究背景随着科技的不断进步，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。
循迹小车作为智能机器人的一种，其核心技术是光电传感技术。
通过感知地面上的光线变化，循迹小车能够自主导航，并且能够根据环境变化进行相应的动作。
因此，研究循迹小车的技术和应用具有重要的意义。
三、研究目标本研究的主要目标是设计和实现一种高效稳定的循迹小车系统，能够准确地跟踪地面上的线路，并且能够在遇到障碍物时自动避障。
具体来说，我们将通过以下几个方面来实现目标：1. 开发高精度的光电传感器：通过优化光电传感器的设计和算法，提高传感器对地面光线变化的感知能力，以实现准确的循迹功能。
2. 设计有效的路线规划算法：通过分析地面线路的特征，结合机器学习算法，设计一种高效的路线规划算法，使循迹小车能够快速准确地跟踪线路。
3. 实现智能避障功能：通过搭载超声波传感器和红外传感器，循迹小车能够实时感知周围环境，当遇到障碍物时，能够自动避障并调整行进方向。
四、研究方法本研究将采用以下方法来实现研究目标：1. 硬件设计与搭建：首先，我们将设计并搭建循迹小车的硬件平台，包括光电传感器、超声波传感器、红外传感器等。
通过选用合适的硬件组件，并进行适当的布局和连接，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 算法开发与优化：其次，我们将开发和优化光电传感器的数据处理算法，以提高循迹小车对地面光线变化的感知能力。
同时，我们将设计一种高效的路线规划算法，使循迹小车能够快速准确地跟踪线路。
3. 系统集成与测试：最后，我们将对设计的循迹小车系统进行集成和测试。
通过对系统的功能和性能进行全面测试和评估，确保系统能够稳定可靠地运行，并具备自主导航和避障能力。
五、预期研究成果通过本研究，我们预期能够实现以下研究成果：1. 设计并搭建一种高效稳定的循迹小车系统，能够准确地跟踪地面上的线路，并且能够在遇到障碍物时自动避障。
《循迹避障小车设计开题报告含提纲2100字》
《循迹避障小车设计》开题报告一、研究背景随着IT领域的崛起，智能汽车成为了热点。
智能汽车，即智能化地根据人工所要求或者结合轻人工而不花费过多的人力而做出对应的标准动作。
它可以应用于运输业和生产业中，实现智能化管理和生产。
智能汽车的成为了世界各国的热点，促使世界各国不断地对它进行积极研究和开发。
各地的研究者旨在能设计和开发出更高的人工智能技术，形成一个稳定的人工智能系统，从而可以将人工智能运用在更加复杂的应用环境。
在不久的将来，人工智能机器人的数量将会快速膨胀。
智能车辆，将会受到越来越多的人关注，同时也不断促进人工智能移动机器人的发展。
智能小车，采用各种集成技术。
该设计是一个高新技术集成，能感知周边环境的参数变化而通过自身的运作而做出符合情况的反应，具备极高的综合性和灵活性。
目前，智能车辆具备的功能多种多样，能自动报警，能保持一定安全距离而进行自动维护，能控制自身速度来巡航，能自动识别前方障碍物和能自动制动等，这些功能都体现了它的综合性和灵活性。
智能车辆必须具备同时又是最基础的是能智能化循迹和智能化避障。
二、研究目的及意义21世纪是个不断朝着智能方向发展的时代，标志我们的世界会不断地趋向于智能化，进入人工智能的时代。
智能汽车早已开始发展，它是由智能汽车和智能道路构成的，目前尚无智能道路的技术条件，但在技术层面上却是可行的。
事实上，在智能汽车的目标达到以前，很多辅助驾驶系统都被广泛地运用到了车辆中，比如智能雨刮，它能够自动感知降雨，并能自动打开和关闭；在夜间灯光不充足的时候，将自动打开前照灯；智能空调系统，根据人体的体温，对空气流量、温度进行自动调节；智能悬挂系统，也叫主动悬挂，能够根据道路状况，自动调节悬挂行程，降低车辆的碰撞；“防睡眠”，通过监控司机的眼睛，判断司机的疲劳程度，并在必要的时候，自动停止工作。
什么叫智能？智能就是无需花费过大的人力物力去完成既定的任务或者是去完成人工无法完成的任务，丰富了人的想象力和拓展了人探索世界的能力。
51单片机循迹小车开题报告
一、研究课题的目的和意义1） 研究目的：随着汽车工业的迅速发展，随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车汽车开始向电子化、开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，多媒体化和智能化方向发展，多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、使其不仅作为一种代步工具、使其不仅作为一种代步工具、同时同时能具有交通、能具有交通、娱乐、娱乐、娱乐、办公和通讯等多种功能。
办公和通讯等多种功能。
办公和通讯等多种功能。
关于汽车的研究也就越来越受人关关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各全国各高校也都很重视该题目的研究。
高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
可见其研究意义很大。
本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，车，获得项目整体设计的能力，获得项目整体设计的能力，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
设设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。
此项设计以AT89S52单片机为控制核心，逐步实现小车的循线行走功能。
国外文献Simple design o f a smart auto t racking vehicle based on MSC control Ning H uihui, Y u Hong ying ( Information and Communication Engineering College North University o f China Shanxi 030051, China) Abstract : A Simple Design of a smart auto t racking vehicle based o n MSC control is Introduced in this paper. The construct ion of the car, and methods of hardware and software desig n are included. T he car use A T89C51 as the heart of cent rol in this system. By using infrared sensors to detect the information of obstacles in front and the t race, the smart vehicle acquires the information information and and and sends sends sends them them them to to to the the the MSC. MSC. MSC. Then Then Then the the the MSC MSC MSC analyzes analyzes analyzes the the the signals signals signals and and and controls controls controls the the movements movements of of of the the the motors. motors. motors. Which Which Which make make make the the the smart smart smart vehicle vehicle vehicle move move move along along along the the the given given given black black black line line automaticly . The techno logy can be applied to unmanned aerial vehic les, unmanned factories, w arehouses, service robot s and other fields. Keywords: infrared sensor; MSC; auto tracking 2） 研究意义：1、加深课堂上的学习由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。
智能循迹小车设计【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化智能循迹小车设计一、课题研究意义及现状普尧勒机器人是由美国国防部高级项目计划局主持并出资予以开发的高技术军事装备,研制单位则由“美国机器人防卫系统公司”承担。
普尧勒机器人大小和一辆轻型卡车差不多,但它和山活人驾驶员控制的卡车不一样,它可以自主地利用其视觉定位系统,对敌方来袭坦克,装甲车和其他移动目标进行判别与定位,然后可以在力所能及的范围内实施攻击。
普尧勒还可以携带不同的设备,以完成对敌侦察,向前线运送给养等任务。
它在行进中还可以帮助上级与下级之间进行战地联络,为前线指挥机构与后方大本营之间保持通畅的通信联络提供一条不间断的中继枢纽。
1973年1月8日发射月球21号，把月球车2号送上月面考察取得更多成果。
最后一个月球24号探测器于1976年8月9日发射，8月18日在月面危海软着陆，钻采并带回170克月岩样品。
至此，前苏联对月球的无人探测宣告完成，人们对月球的认识更加丰富和完整了。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。
此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。
第三期计划也将在2011至2020年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡视车，并对月球表面进行巡视勘察。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
根据美国玩具协会的调查统计，2006美国智能玩具市场规模至少300亿美元，而全球这一市场规模更是高达600亿美元。
而且这一数字还在增长。
就2003与2004年相比，智能玩具的销量增长就达到52%。
与此同时，英国玩具零售商协会选出的2005年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7款就是智能玩具[1]。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
高科技含量电子玩具蒸蒸日上。
二、课题研究的主要内容和预期目标本设计要求采用51单片机作为核心控制器，进行循迹小车的控制。
自动循迹智能小车开题报告
自动循迹智能小车开题报告自动循迹智能小车开题报告背景介绍：随着科技的不断发展，智能化已经成为了现代社会的一种趋势。
智能小车作为其中的一种代表，已经在许多领域得到了广泛的应用。
自动循迹智能小车，顾名思义，就是能够自动识别并跟随特定路径行驶的智能小车。
本文将探讨自动循迹智能小车的原理、应用以及未来发展方向。
一、原理介绍自动循迹智能小车的核心原理是通过感应器对车辆周围环境进行感知，并根据预设的路径进行导航。
常见的感应器包括红外线传感器、光电传感器等。
通过这些感应器，智能小车能够识别特定的标记或线路，从而实现自动循迹。
二、应用领域1. 工业生产：自动循迹智能小车在工业生产中起到了重要的作用。
它可以代替人工搬运物品，提高生产效率，降低劳动强度。
同时，智能小车还可以根据工作场景的需求进行定制，实现自动化生产线的构建。
2. 物流配送：随着电商的兴起，物流配送成为了一个庞大而复杂的系统。
自动循迹智能小车可以在仓库内自动运送货物，减少人力成本，提高配送效率。
通过与云计算、大数据等技术的结合，智能小车还可以实现路径优化、动态调度等功能。
3. 智能家居：自动循迹智能小车在智能家居中也有着广泛的应用。
它可以根据家居环境的变化自动调整路径，进行清洁、送餐等服务。
此外，智能小车还可以与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的家居体验。
三、未来发展方向1. 感应技术的进一步提升：目前的自动循迹智能小车主要依赖于传统的感应器技术，但其在复杂环境下的识别能力还有待提高。
未来，可以通过引入更加先进的感应技术，如深度学习、机器视觉等，来提升智能小车的感知能力。
2. 多功能集成设计：目前的自动循迹智能小车主要以单一功能为主，如搬运、配送等。
未来，可以将多种功能集成到一个智能小车中，实现多样化的应用。
例如，一辆智能小车可以既能够搬运货物，又能够进行环境监测等。
3. 人机协同合作：虽然自动循迹智能小车可以减少人力成本，但在某些场景下，人机协同合作仍然是必要的。
自动循迹智能小车开题报告
自动循迹智能小车开题报告自动循迹智能小车开题报告一、引言自动循迹智能小车是一种基于传感器技术和人工智能算法的智能机器人。
它能够通过感知环境中的线路，自主地进行导航和移动，具备一定的智能和自主决策能力。
本文将探讨自动循迹智能小车的设计原理、功能特点以及可能的应用领域。
二、设计原理自动循迹智能小车的设计原理主要基于传感器技术和人工智能算法。
它通过搭载光电传感器，能够感知地面上的线路。
当光电传感器检测到线路时，智能小车会根据传感器的反馈信号，调整轮子的转向和速度，以保持在线路上行驶。
当传感器检测不到线路时，智能小车会根据预设的规则或算法，进行自主决策，比如停车、转向或寻找新的线路。
三、功能特点1. 自主导航能力：自动循迹智能小车能够根据环境中的线路进行自主导航，无需人工干预。
2. 环境感知能力：智能小车搭载光电传感器等传感器，能够感知环境中的线路，并根据传感器反馈进行相应的动作。
3. 自主决策能力：当传感器无法检测到线路时，智能小车能够根据预设的规则或算法进行自主决策，保证安全行驶。
4. 多种行驶模式：智能小车可以根据需要选择不同的行驶模式，比如直行、转弯、停车等，以适应不同的场景和任务需求。
5. 可编程性：智能小车的行为和决策规则可以通过编程进行定制和优化，以满足特定的应用需求。
四、应用领域1. 工业生产：自动循迹智能小车可以应用于工业生产线上的物料搬运和运输任务，提高生产效率和自动化水平。
2. 仓储物流：智能小车可以在仓库中进行货物的搬运和分拣，减少人力成本和提高物流效率。
3. 家庭服务：智能小车可以应用于家庭服务机器人领域，比如扫地、送餐等日常家务劳动的自动化。
4. 教育培训：自动循迹智能小车可以作为教育培训工具，帮助学生学习编程和机器人技术，培养动手能力和创新思维。
五、挑战与展望虽然自动循迹智能小车在多个领域有着广泛的应用前景，但仍然存在一些挑战。
首先，技术方面需要不断创新和改进，提高传感器的精度和可靠性，优化算法的效率和稳定性。
循迹小车课程设计报告
循迹小车课程设计报告
一、概述
本课程是针对中小学电子爱好者，设计一款基于Arduino开发
板的循迹小车。
课程分为两部分，理论学习和实战操作。
二、理论学习
1. 基础知识学习
学习Arduino开发板的基本用法，了解循迹传感器的原理和应用。
2. 循迹算法学习
介绍循迹控制算法，如PID控制，模糊控制等。
3. 电路原理图学习
通过示例电路，学习循迹小车的电路原理，理解各个组件的作
用与连接方式。
三、实战操作
1. 简单循迹小车搭建
学生通过教师提供的视频教程，自行搭建一个简单的循迹小车。
2. 电路焊接操作
学生进行电路焊接操作，提高电路实际操作能力。
3. 循迹小车控制程序编写
学生通过Arduino开发板，编写循迹小车控制程序，实现小车的运动。
四、实施效果
本课程的实施效果如下：
1. 学生提高Arduino开发板的使用能力。
2. 学生通过理论学习，了解循迹控制算法的原理。
3. 学生通过实战操作，提高电路焊接和程序编写能力。
4. 学生通过小车的装配，加深对电子学原理的理解能力。
五、总结
本课程以实战为主，理论为辅，充分利用学生的动手能力和创造能力，锤炼学生的动手能力和团队合作精神。
在实施中，教师应注意保障学生的安全，严格要求学生的动作规范。
通过开展此
课程，旨在激发学生对电子技术的兴趣，培养学生的科学实验精神。
智能循迹小车设计【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化智能循迹小车设计一、课题研究意义及现状普尧勒机器人是由美国国防部高级项目计划局主持并出资予以开发的高技术军事装备,研制单位则由“美国机器人防卫系统公司”承担。
普尧勒机器人大小和一辆轻型卡车差不多,但它和山活人驾驶员控制的卡车不一样,它可以自主地利用其视觉定位系统,对敌方来袭坦克,装甲车和其他移动目标进行判别与定位,然后可以在力所能及的范围内实施攻击。
普尧勒还可以携带不同的设备,以完成对敌侦察,向前线运送给养等任务。
它在行进中还可以帮助上级与下级之间进行战地联络,为前线指挥机构与后方大本营之间保持通畅的通信联络提供一条不间断的中继枢纽。
1973年1月8日发射月球21号，把月球车2号送上月面考察取得更多成果。
最后一个月球24号探测器于1976年8月9日发射，8月18日在月面危海软着陆，钻采并带回170克月岩样品。
至此，前苏联对月球的无人探测宣告完成，人们对月球的认识更加丰富和完整了。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。
此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。
第三期计划也将在2011至2020年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡视车，并对月球表面进行巡视勘察。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
根据美国玩具协会的调查统计，2006美国智能玩具市场规模至少300亿美元，而全球这一市场规模更是高达600亿美元。
而且这一数字还在增长。
就2003与2004年相比，智能玩具的销量增长就达到52%。
与此同时，英国玩具零售商协会选出的2005年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7款就是智能玩具[1]。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
高科技含量电子玩具蒸蒸日上。
二、课题研究的主要内容和预期目标本设计要求采用51单片机作为核心控制器，进行循迹小车的控制。
循迹小车开题报告
现有级调速，而数字电位器〔如 9317、8547、X9511〕世面有售不多，常造成本地采购困难等 情况。更主要的问题在于一般电动机的电阻小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现 很困难。
方案三：脉冲调制式的反射式红外发射接收器。考虑到环境光源干扰主要是直流分量， 如果采用带有交流分量的调制信号，可以大幅度减小外界干扰；但如果采用占空比小的调制信 号，瞬间电流可以很大〔50-100mA〕，可以提高信噪比。 基于以上综合考虑，拟采用方案二。
〔2．〕电机驱动调速模块 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关切换对小车实现速度调整这
毕业设计(论文)开题报告
题目完成智能小车沿黑上自动寻路的设 计
姓 名章曜盛学号 1030342105
专业班级
应电 1001
指导教师 X 立军
20012 年 月 日
.
毕业论文开题报告
课题名称 完成智能小车沿黑线上自动寻路的设计
一、选题来源、目的和意义：
〔一〕选题来源：全国大学生电子设计竞赛 〔二〕选题目的与意义：电动智能小车的研究、开发和应用涉与、传感技术、电气控制工程、 智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广 泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控 制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维 空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷 涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了 劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、 污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。 电动智能控制小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一 个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。 在制作的产品中，发现一些比较符合实际应用的电动小车玩具，而且成本低廉，能够运用 于实际生产并且有一定的新颖度，在社会有一定的需求。在制作中提高自身对社会需求方向的 灵敏度，发现商机，为自己以后实现创业这个宏伟的目标中打下一个坚实的基础。
自动循迹小车系统 硬件设计开题报告
开题报告与作规范（供各学院参考）一、开题报告的写作应包含以下几方面的内容：1、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义；2、研究的基本内容，拟解决的主要问题；3、研究步骤、方法及措施；4、研究工作进度；5、主要参考文献。
二、开题报告的排版要求：正文为小四号宋体，页边距为左3cm,右2.5cm,上下各2.5cm,行间距一般为固定值20磅，标准字符间距，页面统一采用A4纸。
三、开题报告的字数要求：正文字数不得少于3000字。
开题报告模板（供参考）如下页所示杭州电子科技大学毕业设计（论文）开题报告题目自动循迹小车系统一硬件设计学院______________ 自动化学院_____________专业______________ 电气信息工程____________姓名_________________ 丁其南_______________班级_______________ 11068211 _____________学号_______________ 11062110 _____________指导教师_________________ 孙伟华_______________ 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1.1国内外研究动态当今世界，随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理也都向着自动化、信息化、智能化方向发展。
随着人们生活水平的提高，人们越来越希望全智能化的生活，智能化的东西可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，为工业生产或日常生活提供很大的便利。
在较大规模的实际自动化生产线上，我们能看到物料配送机器人，它们不分昼夜“勤勤恳恳”地工作，为批量化的流水线式的生产带来了极大的便利；在一些医院中，我们能看到一些机器人护士，它们负责分担医生护士们的勤务工作，送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等；在一些大型的超市，我们能看到一些商场导游机器人等等。
(完整word版)自动循迹小车系统-硬件设计开题报告
开题报告写作规范（供各学院参考）一、开题报告的写作应包含以下几方面的内容：1、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义；2、研究的基本内容，拟解决的主要问题；3、研究步骤、方法及措施；4、研究工作进度；5、主要参考文献。
二、开题报告的排版要求：正文为小四号宋体，页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，行间距一般为固定值20磅，标准字符间距，页面统一采用A4纸。
三、开题报告的字数要求：正文字数不得少于3000字。
开题报告模板（供参考）如下页所示杭州电子科技大学毕业设计（论文）开题报告题目自动循迹小车系统—硬件设计学院自动化学院专业电气信息工程姓名丁其南班级11068211学号11062110指导教师孙伟华一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1.1 国内外研究动态当今世界，随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理也都向着自动化、信息化、智能化方向发展。
随着人们生活水平的提高，人们越来越希望全智能化的生活，智能化的东西可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，为工业生产或日常生活提供很大的便利。
在较大规模的实际自动化生产线上，我们能看到物料配送机器人，它们不分昼夜“勤勤恳恳”地工作，为批量化的流水线式的生产带来了极大的便利；在一些医院中，我们能看到一些机器人护士，它们负责分担医生护士们的勤务工作，送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等；在一些大型的超市，我们能看到一些商场导游机器人等等。
这些机器人是一种能够自动按照给定路线（通常是采用不同的颜色或者一些信号标记来引导）进行移动的机器人，当生产现场环境十分恶劣或者许多人工无法完成的搬运或者装卸时，机器人却能够适应这样恶劣的环境，他们运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈、自动驾驶的综合体。
基于现场和生活的实际需要，研究智能循迹小车的意义不言而喻。
智能循迹小车开题报告免费
智能循迹小车开题报告免费智能循迹小车开题报告一、引言智能循迹小车是一种基于人工智能技术的创新产品，它能够通过内置的传感器和算法，准确地识别和跟踪指定路径，实现自主导航。
本文将介绍智能循迹小车的设计思路、关键技术和应用前景。
二、设计思路智能循迹小车的设计思路是模拟人类的视觉系统，通过感知环境中的标记物，从而准确地跟踪指定路径。
首先，我们需要选择合适的传感器，如摄像头或红外线传感器，用于捕捉环境中的标记物。
然后，通过图像处理或信号处理技术，提取出标记物的特征，并将其与预先设定的路径进行匹配。
最后，利用控制算法，将小车的行动与标记物的位置相对应，实现自主导航。
三、关键技术1. 传感器选择：不同的传感器对于循迹小车的效果有着重要影响。
摄像头能够提供更为精确的图像信息，但对于光线和角度的要求较高；而红外线传感器则能够在光线较差的情况下工作，但对于标记物的识别可能不够准确。
因此，在设计中需要根据实际需求选择合适的传感器组合。
2. 图像处理与模式识别：针对使用摄像头的循迹小车，图像处理和模式识别是关键技术。
通过对图像进行预处理、特征提取和分类，可以实现对标记物的准确识别和跟踪。
常用的算法包括边缘检测、颜色分割和模板匹配等。
3. 控制算法与路径规划：控制算法是实现循迹小车自主导航的核心。
根据传感器获取的标记物信息，控制算法能够实时调整小车的行动，保持在指定路径上。
同时，路径规划算法能够根据预设的路径和环境变化，动态调整小车的行进方向和速度。
四、应用前景智能循迹小车具有广泛的应用前景。
首先，它可以应用于物流行业，实现自动化的仓储和搬运，提高效率和减少人力成本。
其次，智能循迹小车可以用于室内导航和导览，为游客提供方便的导航服务。
此外，它还可以应用于农业领域，实现农作物的自动化种植和采摘。
总之，智能循迹小车在多个领域都有着广阔的应用前景。
五、总结智能循迹小车是一项基于人工智能技术的创新产品，通过传感器、图像处理和控制算法，实现了自主导航和循迹功能。
基于单片机的循迹小车的设计【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化基于单片机的循迹小车的设计一、课题研究意义及现状宏观角度2010年5月1日，安全巡逻机器人正式投入使用。
它由一款家居监控机器人改造而成。
带有两个小轮子，靠电力推动，可在世博场馆中漫游巡逻。
它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水，而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器，还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。
同时，它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时作出反应。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。
此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。
第三期计划也将在2011至2020年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡视车，并对月球表面进行巡视勘察。
1961世界上第一台真正意义上的实用机器人在美国诞生， 49年来，世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能”这条新路上，特别是美国和日本已经逐步发展成为了“人工智能强国”。
在未来的20、30年内机器人将成为全世界的课题。
并逐步走入普通老百姓的家中。
对于中国在人工智能领域的发展现状，专家表示中国人工智能学科起步晚，但在理论研究方面已“赶超日本、追平美国”，完全达到了世界领跑水平。
但是，即便如此，我国在硬件和机器制造方面水平且始终不高，和日本等应用水平和普及度都较高的国家相比，中国还处于一个‘很初级’的阶段。
”微观角度根据美国玩具协会的调查统计，2006美国智能玩具市场规模至少300亿美元，而全球这一市场规模更是高达600亿美元。
而且这一数字还在增长。
就2003与2004年相比，智能玩具的销量增长就达到52%。
与此同时，英国玩具零售商协会选出的2005年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7款就是只能玩具。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
高科技含量电子玩具蒸蒸日上。
二、课题研究的主要内容和预期目标本设计要求采用单片机作为机器人的大脑，来控制循迹小车。
智能循迹小车设计开题报告
智能循迹小车设计开题报告智能循迹小车设计开题报告一、引言智能循迹小车是一种基于人工智能技术的智能机器人，能够通过感知周围环境并自主导航，实现沿着预定轨迹行驶的功能。
本文将介绍智能循迹小车设计的目的、背景和意义，以及研究方法和预期成果。
二、设计目的智能循迹小车的设计目的是通过利用现代科技手段，实现自主导航的机器人，以满足人们对智能化生活的需求。
通过该项目的研究，可以深入了解人工智能、机器人技术的应用，同时为智能交通、自动驾驶等领域的发展提供参考。
三、背景和意义随着科技的不断进步，人们对智能化产品的需求越来越高。
智能循迹小车作为一种智能机器人，具有多种潜在应用场景。
例如，可以用于室内导航、仓库物流、智能家居等领域，帮助人们提高生活和工作效率。
此外，智能循迹小车的研究还可以推动人工智能技术的发展，促进机器人技术的应用和创新。
四、研究方法本项目将采用以下研究方法：1. 系统设计：通过对智能循迹小车的整体结构和功能进行设计，确定所需硬件和软件组件，并进行系统集成。
2. 传感器技术：利用各类传感器，如红外线传感器、摄像头等，实现对环境的感知和数据采集。
3. 机器学习算法：采用机器学习算法，如深度学习、强化学习等，对采集到的数据进行分析和处理，实现智能导航和循迹功能。
4. 硬件调试和优化：通过对硬件电路的调试和优化，提高智能循迹小车的性能和稳定性。
5. 实验验证：设计实验场景，对智能循迹小车进行测试和验证，评估其性能和可靠性。
五、预期成果本项目的预期成果包括：1. 智能循迹小车原型：设计并制作出一台具备智能导航和循迹功能的小车原型。
2. 系统性能评估：通过实验验证和性能测试，评估智能循迹小车的导航精度、速度、稳定性等指标。
3. 技术应用推广：将智能循迹小车的设计和研究成果应用于实际场景，推动智能交通、自动驾驶等领域的发展。
六、研究计划本项目的研究计划如下：1. 需求分析和系统设计：对智能循迹小车的需求进行分析，并进行整体系统设计。
自动寻迹智能电动小车设计【开题报告】
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化自动寻迹智能电动小车设计一、选题的背景和意义1、选题背景随着工业化的发展，自动化智能设备在生产生活中开始发挥起了重要作用。
智能小车的出现，解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题，如核材料、危险品（农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品）等。
同时也让人们从一些简单繁复的搬运工作中解放出来，更好的去投入到知识密集型生产中去。
2、研究意义智能小车的设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。
开展自动寻迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好推动作用。
同时，该系统在一定程度上体现了智能化、人性化，具有较好的应用前景，如可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
二、研究目标与主要内容1、研究目标本课题研究目标是设计一套用电池供电的智能自动寻迹小车系统，包括一辆能沿着黑色引导线自主行驶的小车和两个电子公交站，小车行驶线路为任意曲线。
行驶道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为 1.8±0.1cm，站台停靠标识线长为20cm，公交站点的位置可任意放置。
2、研究主要内容1 绪论1.1自动导引小车研究背景1.2 单片机技术发展1.3 直流电机应用技术1.4 研究内容2 系统设计2.1 系统结构2.2 电机工作原理2.3 AT89S52控制模块2.4 直流电机控制及驱动模块2.5 路面黑线检测模块2.6 数码显示模块2.7 报警模块2.8 电源模块3 软件程序设计3.1 主程序设计3.2直流电机控制程序设计3.3检测与处理模块程序设计3.4计时显示模块程序设计4 开发系统介绍与总结4.1 开发环境keil的介绍4.2 开发语言C的介绍4.3 总结参考文献致谢附录二、拟采取的研究方法、研究手段及技术路线、实验方案等研究方法和研究手段：系统设计采用AT89S52单片机为核心，配上相应的接口电路，如数码管显示电路、L298N控制电路、传感器检测电路等。
全向循迹小车开题报告
全向循迹小车开题报告全向循迹小车开题报告一、研究背景和意义全向循迹小车是一种能够自主导航并按照预定路径行驶的智能机器人。
它具有广泛的应用前景，可以用于室内导航、物流配送、智能仓储等领域。
本文旨在研究全向循迹小车的设计与控制，以提高其导航精度和效率，为实际应用提供可靠的技术支持。
二、研究内容和方法本研究将从以下几个方面展开：1. 全向循迹小车的机械结构设计：通过分析全向轮组成的机械结构，研究如何使小车能够实现全向移动，并提高其稳定性和承载能力。
2. 全向循迹小车的传感器系统设计：利用激光雷达、摄像头等传感器，实时获取周围环境信息，包括地面标记、障碍物等，以便小车进行路径规划和避障。
3. 全向循迹小车的路径规划算法：结合传感器获取的环境信息，设计高效的路径规划算法，使小车能够按照预定路径行驶，并能够根据实时情况进行动态调整。
4. 全向循迹小车的控制系统设计：基于所设计的机械结构和传感器系统，设计合理的控制系统，实现对小车的精确控制，确保其按照预定路径行驶。
三、研究计划和进度安排1. 第一阶段：调研与文献综述在本阶段，将对全向循迹小车的相关技术进行调研，查阅相关文献，了解国内外研究现状和发展趋势。
同时，还将对全向循迹小车的应用领域进行调研，为后续研究提供理论基础。
2. 第二阶段：机械结构设计与优化在本阶段，将对全向循迹小车的机械结构进行设计和优化。
通过建立数学模型，分析全向轮的运动特性，确定合适的参数，以提高小车的稳定性和承载能力。
3. 第三阶段：传感器系统设计与集成在本阶段，将选择合适的传感器，并进行系统设计和集成。
通过传感器获取周围环境信息，为路径规划和避障提供数据支持。
4. 第四阶段：路径规划算法设计与优化在本阶段，将设计高效的路径规划算法，使小车能够按照预定路径行驶，并能够根据实时情况进行动态调整。
通过模拟实验和实际测试，不断优化算法，提高导航精度和效率。
5. 第五阶段：控制系统设计与实现在本阶段，将设计合理的控制系统，实现对全向循迹小车的精确控制。
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循迹小车设计开题报告
循迹小车设计开题报告
一、引言
循迹小车是一种基于光电传感技术的智能机器人，其主要功能是通过感知地面的黑线来实现自动导航。
本文将探讨循迹小车的设计与实现，旨在提高小车的导航准确性和稳定性。
二、背景介绍
循迹小车的设计灵感源于工业自动化领域中的自动导航技术。
传统的自动导航系统主要依赖于GPS或惯性导航系统，但这些技术在室内环境或复杂地形下的应用受限。
光电传感技术的出现为解决这一问题提供了新的思路。
三、设计目标
本次设计的循迹小车旨在实现以下目标：
1. 提高导航准确性：通过优化光电传感器的布局和算法，减少误差，提高小车对黑线的识别能力。
2. 提高导航稳定性：通过引入陀螺仪和加速度计等传感器，实时监测小车的姿态，提高导航的稳定性和鲁棒性。
3. 增加自主决策能力：引入人工智能技术，使小车能够根据环境变化做出合理的决策，如绕过障碍物或调整行进速度等。
四、设计方案
1. 光电传感器布局优化：通过分析黑线的特征和小车的行进路径，确定最佳的传感器布局方式，以提高对黑线的识别率。
同时，考虑传感器的灵敏度和响应速度，选择合适的传感器型号。
2. 算法优化：设计高效的图像处理算法，对传感器获取的数据进行实时分析和
处理，提取出黑线的位置和方向信息。
通过与预设的路径进行比对，实现小车
的自动导航。
3. 传感器融合：结合陀螺仪和加速度计等传感器，实时监测小车的姿态和运动
状态，提高导航的稳定性和准确性。
通过传感器融合算法，将多个传感器的数
据进行融合，得到更精确的导航结果。
4. 人工智能引入：利用深度学习算法，训练小车识别和应对不同场景下的障碍物。
通过引入人工智能技术，使小车能够根据环境变化做出智能决策，提高自
主导航的能力。
五、预期成果
通过以上设计方案，我们预期实现以下成果：
1. 提高循迹小车的导航准确性和稳定性，使其能够更精确地按照预设路径行进。
2. 增加小车的自主决策能力，使其能够根据环境变化做出智能决策，提高自主
导航的能力。
3. 搭建一个开放平台，使其他研究者能够基于我们的设计进行进一步的改进和
创新。
六、实施计划
1. 需求分析：对循迹小车的功能需求进行详细分析，明确设计目标和技术要求。
2. 系统设计：设计循迹小车的硬件系统和软件系统，确定传感器布局、算法流
程和人工智能模型等。
3. 硬件实现：采购所需的传感器和其他硬件元件，进行系统的硬件搭建和连接。
4. 软件开发：编写图像处理算法、传感器融合算法和人工智能模型，实现小车
的自动导航功能。
5. 系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统调试和优化。
6. 测试评估：对设计的循迹小车进行功能测试和性能评估，根据测试结果进行改进和优化。
7. 成果展示：将设计的循迹小车展示给相关领域的专家和研究者，接受意见和建议。
七、结论
本文提出了一种循迹小车的设计方案，旨在提高导航准确性和稳定性，并增加自主决策能力。
通过优化光电传感器的布局和算法，引入陀螺仪、加速度计和人工智能技术，预期实现更精确、稳定和智能的自动导航功能。
在实施计划的指导下，我们将逐步完成循迹小车的设计和实现，并期待在未来的实验和测试中取得令人满意的成果。