嵌入式linux系统的启动流程
嵌入式启动流程 汇编代码解析
嵌入式启动流程：汇编代码解析1.加载引导程序嵌入式系统在加电后，第一个执行的程序通常是引导程序（Bootloader）。
它负责从存储设备中加载并执行后续的程序。
引导程序通常在启动时进行硬件设备的自检，然后从特定的存储位置（如闪存或RAM）加载后续程序。
引导程序通常使用汇编语言编写，因为它需要在硬件级别进行操作。
它负责初始化CPU、内存、硬盘等硬件设备，并确保系统环境满足后续程序的要求。
2.初始化硬件设备在引导程序之后，接下来的任务是初始化硬件设备。
这包括初始化CPU、内存、硬盘、显示器等设备。
初始化硬件设备的过程包括设置设备的寄存器、配置设备的接口等。
在这个过程中，硬件设备被配置为适合后续程序运行的状态。
3.设置内存管理器在硬件设备初始化完成后，接下来需要设置内存管理器。
内存管理器负责管理系统的内存资源，包括内存的分配、释放和保护。
内存管理器通常由操作系统内核提供，因此在加载操作系统内核之前，需要先初始化内存管理器。
4.加载操作系统内核在内存管理器初始化完成后，可以加载操作系统内核。
操作系统内核是系统的核心部分，负责管理系统资源、调度应用程序的运行等。
操作系统内核通常被压缩并保存在存储设备中，因此需要先解压缩并加载到内存中。
然后，内核会进行自身的初始化，包括设置系统时钟、配置设备驱动等。
5.启动内核并初始化系统服务在操作系统内核加载并初始化完成后，可以启动内核并初始化系统服务。
系统服务是指为应用程序提供支持的底层服务，如文件系统、网络服务等。
启动内核后，会执行一系列的系统初始化过程，包括设置系统环境变量、加载系统服务等。
这些过程完成后，系统就可以接受应用程序的请求并为其提供服务。
6.加载文件系统和应用程序在系统服务初始化完成后，可以加载文件系统和应用程序。
文件系统是存储和管理文件数据的系统，应用程序则是为用户提供服务的程序。
文件系统通常被加载到内存中，并初始化为可用的状态。
然后，可以按需加载应用程序到内存中并执行。
ARMLinux启动过程分析
Ｂｏ ｔｏ ｄ ｒ ｏ ｌ ａ ｅ 是嵌 入 式 系 统 的引导 加 载 程 序 ， 是 系 它 Ｌ ｎ ｓ 统 上 电后运 行 的第一段 程 序， ｉｕ 其作 用类似 于 ＰＣ 机 上 的
Ｔ ｒ ａｄ 在 １ ９ 年开 发出来 的， 后在ＧＮＵ的支持 下， ｏｖ ｌｓ ９ １ 之
Ｂ１ 。 完成 对系统 的初始 化任 务之 后， ０Ｓ 在 它会将 非 易失性 Ｌ ｎ ｘ 获得了巨大的发展 。虽然 Ｌ ｎ ｘ 在 桌面 Ｐ 机 存 储器 （ ｉｕ ｉｕ Ｃ 通常是 Ｆａｈ Ｄ Ｃ 等） ｌ 或 ０ ｓ 中的Ｌｎ ｘ 内核 拷贝 ｉｕ 上 的普及程 度远 不及微软 的 Ｗｉｄ ｗｓ操作 系统 ， ｎｏ 但它的 到 ＲＡＭ 中去 ， 然后跳 转到 内核的第一 条指 令处继 续执 发 展速 度 之快 、 用户数 量的 日益增 多 ， 是微软 所 不能 轻 行， 也 从而 启动 Ｌ ｎ ｘ 内核。 ｉｕ 视 的。 而近 些年来 Ｌ ｎ ｘ 在嵌 入式领 域 的迅猛 发 展， ｉｕ 更 由此可见， ｏ ｔ ａ ｅ 和 Ｌ ｎ ｘ 内核有着密不可分 ｂ ｏｌ ｄ ｒ ｏ ｉｕ 是给 Ｌ ｎ ｘ 注入 了新 的活力。 ｉｕ 的联 系， 想清 楚的了解 Ｌ ｎ ｘ内核的启动 过程 ， 要 ｉｕ 我们必
计算机 ｘ
姚成强 木
【 内容 摘要 】 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ 的可移植性使得 我们可以在 各种 电子产品上看到 它的身影。 ｉｕ 对于
Embed_Linux
Linux系统结构 Linux系统结构
Kernel的Байду номын сангаас要功能 Kernel的主要功能
进程调度 存储管理 虚拟文件系统 网络接口 进程间通讯
Linux常用命令 Linux常用命令
Reboot 重新启动 Halt 关闭系统 Cat 显示文件内容 Less 一次以一个page显示文件内容 一次以一个page显示文件内容 Ls 查看目录及文件 Cp 拷贝文件 Rm 删除文件 Mv 文件更名或搬移
硬件设备初始化 提供一个控制台及一个命令集在操作系统运行 前操控硬件设备 提供下载功能 burn Flash 引导linux系统 引导linux系统
Toolchain介绍 Toolchain介绍
交叉编译
在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码 交叉编译是和嵌入式系统的广泛发展同步的 在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通 常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了，这 是因为一般的编译工具链（compilation 是因为一般的编译工具链（compilation tool chain）需 chain）需 要很大的存储空间，并需要很强的 CPU 运算能力。为 了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。通过 交叉编译工具，我们就可以在 CPU 能力很强、存储 空间足够的主机平台上（比如 PC 上）编译出针对其 他平台的可执行程序。
Toolchain建立 Toolchain建立
OS： OS：Ubuntu 8.04 需要安装的基本组件：
glibc 2.5 、binutils 2.16.92 、libstdc++5
执行下列命令：
mkdir ~/toolchain_marvell cd ~/toolchain_marvell tar xvjf arm-marvell-linux-gnueabi.tar.bz2 -C ./ arm-marvell-linuxvim ~/.bashrc 增加下面一行：
arm版本linux系统的启动流程
arm版本linux系统的启动流程ARM架构是一种常见的处理器架构，被广泛应用于嵌入式设备和移动设备中。
在ARM版本的Linux系统中，启动流程是非常重要的，它决定了系统如何从开机到正常运行。
本文将详细介绍ARM版本Linux系统的启动流程。
一、引导加载程序（Bootloader）引导加载程序是系统启动的第一阶段，它位于系统的固化存储器中，比如ROM或Flash。
在ARM版本的Linux系统中，常用的引导加载程序有U-Boot和GRUB等。
引导加载程序的主要功能是加载内核镜像到内存中，并将控制权转交给内核。
二、内核初始化引导加载程序将内核镜像加载到内存后，控制权被转交给内核。
内核初始化是系统启动的第二阶段，它主要完成以下几个步骤：1. 设置异常向量表：ARM架构中，异常是指硬件产生的中断或故障，比如系统调用、中断请求等。
内核需要设置异常向量表，以便正确处理异常。
2. 初始化处理器：内核对处理器进行初始化，包括设置页表、启用缓存、初始化中断控制器等。
3. 启动第一个进程：内核创建第一个用户进程（一般是init进程），并将控制权转交给它。
init进程是系统中所有其他进程的父进程，负责系统的初始化工作。
三、设备树（Device Tree）设备树是ARM版本Linux系统中的一种机制，用于描述硬件设备的相关信息。
在内核初始化过程中，内核会解析设备树，并建立设备树对象，以便后续的设备驱动程序使用。
设备树描述了硬件设备的类型、地址、中断等信息，以及设备之间的连接关系。
它使得内核能够在运行时自动识别和配置硬件设备，大大提高了系统的可移植性和灵活性。
四、启动初始化（Init）启动初始化是系统启动的第三阶段，它是用户空间的第一个进程（init进程）接管系统控制权后的操作。
启动初始化主要完成以下几个任务：1. 挂载根文件系统：启动初始化会挂载根文件系统，使得用户可以访问文件系统中的文件和目录。
2. 加载系统服务：启动初始化会加载并启动系统服务，比如网络服务、日志服务、时间同步服务等。
基于ARM处理器PXA270 & Linux的嵌入式系统的启动过程分析
公 司授权 的 、 使用 Ａ Ｍ微 处理器 核 ， 过 ｌｔ 优 化 Ｒ 经 ｎｅ ｌ 过 的嵌 人式 Ｃ Ｕ Ｓａ Ｐ 。Ｘ ｃｌ 理器 是 Ｉｔ ｅ处 ｎｅ ｌ目前 主要 推 广 的一 款 Ａ Ｍ 微 处 理 器 。 而且 针 对 嵌 入 式 系 Ｒ 统 ， Ｓａｅ 构 引入 了 Ｐｎｉｍ 处 理 器 工 艺 和 系 统 Ｘ ｃｌ 架 ｅｔ ｕ
Ｉ 的一个焦点 。并 对 各行 各业 的技术 改 造 、 品 Ｔ业 产 更新换 代 、 速 自动化进程 、 加 提高生 产率 等方 面起到 了极其重 要 的推动作 用 。嵌人式操 作系统 是嵌入 式 系 统 的核 心 ， 在各 种嵌 入 式操 作 系统 中 ， ｉ ｘ凭 借 Ｌｎ ｕ 其在 结构 清晰 、 代码开 放性 、 源 易于开 发 、 能强 大 、 功 稳定 、 成本低 等方 面 的优 势 ， 为了嵌入 式 系统 开发 成 的首选 ， 并迅速 跻 身 于 主流 嵌入 式 开 发平 台。嵌 入
第２ ７卷 第 ６期 ２ １ 年 ３月 ０１
甘肃科 技
Ｇａ ｓ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｎ ｕ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ
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２ ７ Ｒ Ｘ ２ Ｏ＆ Ｌ ｕ ｉ ｘ的 ｎ 嵌 入 式 系统 的启 动 过 程 分 析
Ｐ Ａ ７ Ｐ ， Ｘ ２ ０ Ｃ Ｕ 配套 的存储 器 ， 网卡等 设备 。底 板 主 要 是各种类 型 的接 口与扩展 口。
式 技术融 合 了具 体应用 技术 、 入式微 处理 器技术 、 嵌 系统 芯片 ＳＣ设 计 制造 技 术 、 用 电子 技术 和 嵌 入 ｏ 应
式操作 系统 及应用 软 件 技术 ， 有极 高 的系 统集 成 具 性 ， 析并研究 启 动过 程 是 研究 并开 发 嵌 人式 系统 分 的很重 要 的环 节 ， 进 行 嵌人 式 系统 的 内核 裁剪 和 是
嵌入式linux下inittab详解
嵌入式linux启动时运行的inittab文件嵌入式系统下的linux启动配置文件，不同与普通的PC linux启动配置，启动相关文件与文件的内容也要少得多。
嵌入式系统下的linux启动过程一般是：1 在bootloader中制定各种要求传给linux内核的参数，制作ramdisk或ramfs 文件系统，并在开机后首先mount上，该文件系统主要负责包含启动运行的配置文件，嵌入式系统主要是/etc/inittab和/etc/rc文件；2 在init进程启动后，进程首先执行/etc/inittab文件，该文件语法下面介绍，一般包括三项内容就可以启动。
其中主要的一项内容就是::sysinit:/etc/rc，目的是制定初始化要执行的脚本配置文件，在/etc/rc中则主要是配置系统；另一项内容是::respawn:-/usr/sbin/xxx，xxx一般为shell，最后一个重要的项是::shutdown:/bin/umount -a -r接下来的部分为转载/kernel_32/archive/2009/02/03/3860756.aspx首先介绍点背景知识，关于inittab的：init 进程是系统中所有进程的父进程，init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程，这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务，启动打印服务等。
Solaris中init进程的主要任务是按照inittab 文件所提供的信息创建进程，由于进行系统初始化的那些进程都由init创建，所以init 进程也称为系统初始化进程。
下面具体说明inittab文件的格式。
inittab文件中每一记录都从新的一行开始，每个记录项最多可有512个字符，每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process，下面分别解释。
1.id字段是最多4个字符的字符串，用来唯一标志表项。
2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别，rstate可以由一个或多个运行级别构成，也可以是空，空则代表运行级别0～6。
Linux启动过程详解_MBR和GRUB概述
MBR和GRUB概述Linux 的启动流程目前比较流行的方式主要是以下步骤：1、引导器（例如 GRUB）启动；2、内核启动；3、系统进程启动与配置。
本文以 GRUB 为研究对象，对 GRUB 启动与内核启动两个部分进行描述，关于系统进程的进一步启动与配置将用另一篇文章来说明。
常见的目录结构（以 CentOS 5.3 为例）：/boot|-- System.map-2.6.18-128.el5|-- System.map-2.6.18-128.el5xen|-- config-2.6.18-128.el5|-- config-2.6.18-128.el5xen|-- initrd-2.6.18-128.el5.img|-- initrd-2.6.18-128.el5xen.img|-- lost+found|-- memtest86+-1.65|-- message|-- symvers-2.6.18-128.el5.gz|-- symvers-2.6.18-128.el5xen.gz|-- vmlinuz-2.6.18-128.el5|-- vmlinuz-2.6.18-128.el5xen|-- xen-syms-2.6.18-128.el5|-- xen.gz-2.6.18-128.el5`-- grub|-- device.map|-- e2fs_stage1_5|-- fat_stage1_5|-- ffs_stage1_5|-- grub.conf|-- iso9660_stage1_5|-- jfs_stage1_5|-- menu.lst -> ./grub.conf|-- minix_stage1_5|-- reiserfs_stage1_5|-- splash.xpm.gz|-- stage1|-- stage2|-- ufs2_stage1_5|-- vstafs_stage1_5`-- xfs_stage1_5图一： CentOS 5.3 的 /boot 目录目录分作两大部分，一个是 /boot 目录下除 grub 目录以外的所有文件，这些是 Linux 的内核以及内核启动相关的一些文件；另一个就是 grub 下的所有文件， GRUB 引导器启动所需要的所有文件都在 grub 目录下。
Linux启动过程分析
的基 础 工作 。
关键 词 ：ｉｕ ；启 动 过 程 ； 作 系统 Ｌｎ ｘ 操
中图 分 类 号 ：Ｆ １ ． ；Ｐ １ ．２ Ｔ ３６ ８ Ｔ ３ １５
文 献 标 识 码 ： Ａ
ｄ ｉ １ ．９９ ｊｉ ｎ １０ －４５ ２００ ０ ．４ ｓ
Ｌｎｘｏ ｒ ｎ ｙｔｍ ｉ ｔ ａｉ ｗ ｒ ｒ ｅｐ ａｙｉｇＬｎｘｋｒｅ， ｕｔ ｇ ｕ Ｌｎ ｘｏ ｒｔ ｇｓｓ ｍ ａｄｆ ａ ｙ Ｎ Ｙ ｉ ｐ ａ ｇｓｓ ｅｂ ｓ ｏｋｆ ｅ ｌ ａ ｌ ｎ ｉｕ ｅ ｌ ｃｔｎ ｔ ｉｕ ｐ ａｎ ｔ ｎ ｌ ａ — ｕ ｅ ｔ ｉ ｅ ｓｈ ｃ ｏ ｄ ｙｎ ｚ ｎ ｉ ｏ ｅ ｉ ｙ ｅ ｎ ｉｌ
２ １ 第 ２期 ０ ０年 文章 编 号 ：０ ６２ ７ （０ ０ ０ －１８０ １０ － ５ ２ １ ） ２０５ －３ ４
计 算 机 与 现 代 化 ＪＳ Ａ ｌＹ Ｉ Ｎ Ａ Ｈ Ａ ｌＵ Ｎｉ Ｕ Ｘ Ａ Ｄ Ｉ Ｕ
总第 １４期 ７
Ｌｎ ｘ 动过 程 分析 ｉｕ 启
庞 国安 ， 岳喜 顺
０ 引
言
１ Ｌｎ ｘ启 动 过 程 ｉｕ
当用 户通上 电 源 ， Ｃ机 就 立 刻进 行 系 统硬 件 初 Ｐ
（ 南理 工 大 学 自动 化 科 学 与 工程 学 院 ， 东 广 州 ５ ０ ４ ） 华 广 １６ １
linux启动顺序讲解
linux启动顺序讲解⼀、简单介绍RHEL开机时的先后顺序BIOS —> MBR —> Kernel —> init1、当电脑⼀打开电源时电脑就会进⼊BIOS（BIOS的⼯作主要是检测⼀些硬件设备）；2、检测完后会进⼊MBR也就是boot loader（MBR位于硬盘的第⼀个扇区总共512bytes，其中前446bytes⾥⾯的编码是在选择引导分区也就是决定要由哪个分区来引导）；3、载⼊系统的Kernel(核⼼)，在Kernel⾥主要是载⼊电脑设备的驱动程序，以便可以控制电脑上的设备，并且以只读⽅式来挂载根⽬录，也就是⼀开始只能读取到根⽬录所对应的那个分区，所以/etc、/bin、/sbin、/dev、/lib这五个⽬录必须同根⽬录在⼀个分区中；4、最后启动init这个程序，所以init这个程序的进程编号为1，是Linux中第⼀个执⾏的程序；init这个程序会根据Run level来执⾏以下这些程序：·/etc/rc.d/rc.sysinit;·/etc/rc.d/rc 和etc/rc.d/rc?.d/·/etc/rc.d/rc.local·如果有适当的图形界⾯管理程序⼆、BIOS初始化时主要的三个任务BIOS（B asic I nput/O utput S ystem）1、电脑周边设备的检测，加电⾃检POST （Power on self test）；2、BIOS会选择要由哪⼀个设备来开机，例如：软盘启动、光盘启动、⽹络启动、最常见的从硬盘启动；3、选择好由哪个设备开机后，就开始读取这个设备的MBR 引导扇区；三、介绍Boot Loader中的主要⼯作1、Boot Loader可以安装在两个地⽅：·安装在硬盘的MBR中；·当有时候MBR中被其他开机管理程序占⽤就可以将Boot Loader 安装在硬盘中的其中⼀个分区的引导扇区上，；2、Boot Loader的程序码分为两个阶段：(1)Boot Loader第⼀阶段的程序码⾮常⼩，只有446bytes，可以存⼊在MBR或是某⼀个分区的引导扇区⾥，(2)Boot Loader第⼀阶段的程序码是从boot 分区来载⼊的，就是说Boot Loader 第⼆阶段程序码存放在/boot 这个分区中；3、下⾯来看三个Boot Loader 的开机流程范例，如在⼀块硬盘中安装了两个系统分别为：windows 2003 和Red hat linux当电脑开机后，会先载⼊MBR通过第⼀阶段程序码来载⼊第⼆阶段程序码，进⼊GRUB开机菜单这⾥选择哪个系统就会载⼊相应的核⼼；四、介绍GRUB和grub.conf 这个配置⽂件的内容其实从MBR载⼊Boot Loader开始，载⼊Kernel，载⼊init这些程序之间都是由GRUB这个多重开机管理程序所负责的。
嵌入式程序执行流程
嵌入式程序执行流程嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常被嵌入到各种设备中，如手机、汽车、家电等。
嵌入式系统的核心是嵌入式程序，它负责控制设备的各种功能和操作。
在嵌入式系统中，程序的执行流程是至关重要的，它直接影响着设备的性能和稳定性。
嵌入式程序执行流程通常包括以下几个关键步骤：1. 启动和初始化，当嵌入式系统上电或者重启时，首先会执行启动和初始化的过程。
这个过程包括硬件初始化、内存分配、外设初始化等操作，确保系统能够正常工作。
2. 软件加载，一旦系统初始化完成，嵌入式程序会被加载到系统中。
通常，嵌入式程序会被存储在闪存或者EEPROM等非易失性存储器中，然后通过引导程序加载到系统的内存中。
3. 程序执行，一旦程序被加载到内存中，CPU开始执行程序的指令。
程序的执行流程包括各种操作，如数据处理、控制流程、输入输出等，以实现设备的各种功能。
4. 中断处理，在程序执行的过程中，设备可能会产生各种中断，如定时器中断、外部设备中断等。
嵌入式系统需要及时响应这些中断，并执行相应的中断服务程序。
5. 系统关闭，当设备需要关闭时，嵌入式程序会执行相应的关闭操作，如保存数据、关闭外设等，最终将系统关闭。
嵌入式程序执行流程的设计和优化对于嵌入式系统的性能和稳定性至关重要。
合理的程序结构、高效的算法和良好的中断处理能力都是影响程序执行流程的关键因素。
同时，对于不同的嵌入式系统，其程序执行流程可能会有所不同，需要根据具体的应用需求进行定制和优化。
总之，嵌入式程序执行流程是嵌入式系统运行的核心，它直接关系到设备的功能实现和性能表现。
因此，在嵌入式系统设计和开发过程中，需要充分考虑和优化程序执行流程，以确保系统的稳定性和高效性。
计算机及Linux操作系统开机启动过程详解
计算机及Linux操作系统开机启动过程详解从按下开机键开始的计算机启动过程：（主要包括从主板加载BIOS并执⾏、从磁盘加载启动区并执⾏、从磁盘加载操作系统并执⾏三步，是依次递进的，详情参阅）加载BIOS：按下开机键，主板ROM的BIOS被（被谁？）加载到到内存0xffff0处，CPU 将 PC 寄存器的值强制初始化为 0xffff0（⼀跳）。
执⾏BIOS代码：阶段1（0xffff0 处的内容）：该⼊⼝地址处存的是⼀个跳转指令，跳转的⽬的地是内存0xfe05b位置，该位置存了BIOS的真正内容。
执⾏该跳转（⼆跳）。
阶段2（0xfe05b 处的内容）：执⾏硬件检测、硬件初始化、建⽴中断向量表等⼯作后，找到磁盘上的启动区（或称引导区）加载到内存0x7c00位置，并跳转到该位置（三跳）。
执⾏启动区代码（0x7c00 处的内容）：从磁盘加载OS内核到内存，与上⾯不同这⾥内存位置不是固定的了，并跳转到OS内核代码处（四跳）。
执⾏OS内核代码：包括开启分段机制、进⼊保护模式、开启中断机制等，执⾏完后系统由OS接⼿管理。
具体过程见下⽂“操作系统启动过程”部分。
整体过程概要：补充：BIOS位于主板ROM，启动时被加载到内存；启动区、OS位于磁盘，被先后加载到内存。
BIOS、启动区在内存的位置是固定的（为啥是这三个值？早期定死的）；⽽OS在内存位置不是固定的。
启动区：若⼀个磁盘上0盘0道1扇区的内容（512B）的末两个字节为0x55、0xaa，则这该扇区会被BIOS识别为启动区，该磁盘会被当做可启动盘。
往⼀个磁盘烧录OS后之所以可以当做启动盘就是因为往该位置写⼊了这些特殊数据。
若装了多系统，则启动时会列出并让⽤户选择要启动的系统，这些系统就是根据上述条件被识别得到。
可见，⼀个程序只要其虚拟内存以0x7c00作为段地址，且按上述条件烧录到磁盘，则就可以被BIOS识别为启动区加载到内存执⾏。
因此，如果该程序逻辑中不是去加载OS⽽是直接输出数据，则该程序⾃⾝就是⼀个简洁的"操作系统"。
Linux操作系统启动流程图文详解
Linux操作系统启动流程图⽂详解理解Linux操作系统启动流程，能有助于后期在企业中更好的维护Linux服务器，能快速定位系统问题，进⽽解决问题。
上图为Linux操作系统启动流程1.加载BIOS计算机电源加电质检，⾸先加载基本输⼊输出系统（Basic Input Output System，BIOS），BIOS中包含硬件CPU、内存、硬盘等相关信息，包含设备启动顺序信息、硬盘信息、内存信息、时钟信息、即插即⽤（Plug-and-Play，PNP）特性等。
加载完BIOS信息，计算机将根据顺序进⾏启动。
2.读取MBR读取完BIOS信息，计算机将会查找BIOS所指定的硬盘MBR引导扇区，将其内容复制到0x7c00地址所在的物理内存中。
被复制到物理内存的内容是Boot Loader，然后进⾏引导。
3.GRUB引导GRUB启动引导器是计算机启动过程中运⾏的第⼀个软件程序，当计算机读取内存中的GRUB配置信息后，会根据其配置信息来启动硬盘中不同的操作系统。
4.加载Kernel计算机读取内存映像，并进⾏解压缩操作，屏幕⼀般会输出“Uncompressing Linux”的提⽰，当解压缩内核完成后，屏幕输出“OK, booting the kernel”。
系统将解压后的内核放置在内存之中，并调⽤start_kernel()函数来启动⼀系列的初始化函数并初始化各种设备，完成Linux核⼼环境的建⽴。
5.设定Inittab运⾏等级内核加载完毕，会启动Linux操作系统第⼀个守护进程init，然后通过该进程读取/etc/inittab⽂件，/etc/inittab⽂件的作⽤是设定Linux的运⾏等级，Linux常见运⾏级别如下：•0：关机模式•1：单⽤户模式•2：⽆⽹络⽀持的多⽤户模式•3：字符界⾯多⽤户模式•4：保留，未使⽤模式•5：图像界⾯多⽤户模式•6：重新引导系统，重启模式6.加载rc.sysinit读取完运⾏级别，Linux系统执⾏的第⼀个⽤户层⽂件/etc/rc.d/rc.sysinit，该⽂件功能包括：设定PATH运⾏变量、设定⽹络配置、启动swap分区、设定/proc、系统函数、配置Selinux等。
简要分析linux系统的启动过程
简要分析linux系统的启动过程接触linux系统运维已经好⼏年了，常常被问到linux系统启动流程问题，刚好今天有空来梳理下这个过程：⼀般来说，所有的操作系统的启动流程基本就是：总的来说，linux系统启动流程可以简单总结为以下⼏步：1）开机BIOS⾃检，加载硬盘。
2）读取MBR,进⾏MBR引导。
3）grub引导菜单(Boot Loader)。
4）加载内核kernel。
5）启动init进程，依据inittab⽂件设定运⾏级别6）init进程，执⾏rc.sysinit⽂件。
7）启动内核模块，执⾏不同级别的脚本程序。
8）执⾏/etc/rc.d/rc.local9）启动mingetty，进⼊系统登陆界⾯。
linux系统安装时，如果要想设置开启启动项，可以：开机到BIOS提醒界⾯，按键F11（Dell服务器的做法）进⼊BIOS设置BOOT MENU，继⽽设置启动项：硬盘HD启动，光盘CD/DVD启动，还是U盘USB启动。
下⾯就linux操作系统的启动过程做⼀详细解析记录：加载内核操作系统接管硬件以后，⾸先读⼊ /boot ⽬录下的内核⽂件。
[root@bastion-IDC ~]# ll /boot/total 21668-rw-r--r--. 1 root root 105195 Nov 22 2013 config-2.6.32-431.el6.x86_64drwxr-xr-x. 3 root root 1024 Aug 22 16:31 efidrwxr-xr-x. 2 root root 1024 Aug 22 16:32 grub-rw-------. 1 root root 15217153 Aug 22 16:32 initramfs-2.6.32-431.el6.x86_64.imgdrwx------. 2 root root 12288 Aug 22 16:24 lost+found-rw-r--r--. 1 root root 193758 Nov 22 2013 symvers-2.6.32-431.el6.x86_64.gz-rw-r--r--. 1 root root 2518236 Nov 22 2013 System.map-2.6.32-431.el6.x86_64-rwxr-xr-x. 1 root root 4128368 Nov 22 2013 vmlinuz-2.6.32-431.el6.x86_64启动初始化进程内核⽂件加载以后，就开始运⾏第⼀个程序 /sbin/init，它的作⽤是初始化系统环境。
嵌入式Linux助理工程师认证考试试题
嵌入式Linux 助理工程师认证考试 50个小题，每小题1分，共50分） 1、如果忘记了ls 命令的用法，可以采用（ ）命令获得帮助。
A 、？ls B 、help ls C 、man ls D 、get ls 2、为了统计文件系统中未用的磁盘空间，我们可以使用命令：（ ） A 、du B 、df C 、mount D 、ln 3、要给文件file1加上其他人可执行属性的命令是：（ ） A 、chmod a+x B 、chown a+x C 、chmod o+x D 、chown o+x 4、怎样新建一个新文件：（ ） A 、touch hello.c B 、mk hello.c C 、rm hello.c D 、new hello.c 5、在bash 命令中，当用（ ）参数时，表示bash 是交互的。
A 、－c B 、－i C 、－s D 、－d 6、重定向的符号“>"表示：（ ） A 、输出追加 B 、输入追加 C 、输出重定向，原来的文件会被改写 D 、管道 7、^D 的确切含义是：（ ） A 、停止一个正在运行的程序 B 、终止shell C 、强制退出程序 D 、不再有数据输入 8、Linux 文件权限一共10位长度，分成四段，第二段表示的内容是：（ ） A 、文件类型 B 、文件所有者的权限 C 、文件所有者所在组的权限 D 、其他用户的权限9、对于所有用户都只能读的文件权限是：（）A、777B、444C、644D、64010、在vi编辑器的命令模式中，删除一行的命令是：（）A、yyB、ddC、ppD、xx11、在使用GCC编译器的过程中，如果只想生成目标文件而不进行连接，需要使用选项：（）A、-cB、-oC、-SD、-E12、假设当前目录下有文件Makefile，下面是其内容：pr1: prog.o subr.ogcc –o pr1 prog.o subr.oprog.o: prog.c prog.hgcc –c –l prog.o prog.csubr.o: subr.cgcc –c –o subr.o subr.cclean:rm –f pr1*.o现在执行命令make clean，实际执行的命令是：（）A、 rm –f pr1*.oB、 gcc –c –l prog.o prog.cC、 gcc –c –o subr.o subr.cD、都执行13、Linux将存储设备和输入/输出设备均看做文件来操作，下列选项（）不是以文件的形式出现。
uboot 编译流程
uboot 编译流程Uboot是一款开源的嵌入式系统引导程序，它是Linux系统启动的第一步，负责初始化硬件设备、加载内核镜像和设备树等操作。
本文将介绍Uboot的编译流程，帮助读者了解Uboot的构建过程。
一、准备工作在开始编译Uboot之前，需要先准备好交叉编译工具链和Uboot 源代码。
交叉编译工具链是用于在主机上编译嵌入式系统的工具，它能够生成适用于目标平台的可执行文件。
Uboot源代码可以从官方网站或Github上下载，也可以从开发板厂商提供的SDK中获取。
二、配置编译环境在开始编译Uboot之前，需要先配置编译环境。
首先需要设置交叉编译工具链的路径，可以通过export命令设置环境变量，例如：export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-接着需要配置Uboot的编译选项，可以通过make menuconfig命令进入配置界面，选择需要编译的功能和驱动程序。
在配置完成后，需要保存配置并退出。
三、编译Uboot在配置完成后，可以通过make命令编译Uboot。
编译过程中会生成一系列的中间文件和最终的可执行文件。
编译完成后，可以通过make install命令将Uboot烧录到目标设备中。
四、调试Uboot在Uboot编译完成后，需要进行调试和测试。
可以通过串口连接目标设备，使用minicom或者putty等终端工具进行调试。
在调试过程中，可以查看Uboot的启动日志和调试信息，以便发现和解决问题。
五、Uboot的更新和升级在使用Uboot的过程中，可能需要对Uboot进行更新和升级。
可以通过tftp或者nfs等方式将新的Uboot镜像下载到目标设备中，然后使用Uboot的命令进行更新和升级。
在更新和升级过程中，需要注意备份原有的Uboot镜像，以防止出现问题。
六、总结Uboot是嵌入式系统启动的重要组成部分，它的编译和调试对于嵌入式系统的开发和调试至关重要。
linux启动流程
centos6启动流程•硬件启动阶段o Power on打开电源o BIOS▪POST: power on self test开机自检•初始化硬件设备，检测系统外围主要设备：cpu,memory,硬盘、显卡等▪确定启动设备•启动设备：硬盘、网络、U盘、光盘•如果启动设备是硬盘，则读取硬盘第一个扇区MBR,512字节•控制权交给bootloadero MBR▪MBR512字节• 1.446字节bootloadero启动加载器bootloader▪windows： ntloader仅仅启动os▪GRUB: GRand Unified Bootloader,CentOS 6 GRUB 0.97: GRUBLegacy， CentOS 7 以后使用GRUB 2.02• 2.64字节分区信息o16字节x4 partitions• 3.55aa标志位表示分区是否有效•grub启动阶段o stage1▪ 1.446字节bootloader•这是二进制的0101，写在MBR扇区的前446字节。
o单纯为了找到1.5阶段生成的bootloader上o stage1.5▪第一阶段446字节的bootloader无法存放内核位置，/boot/grub/grub.config里面有内核位置，但是/boot的文件系统需要加载，即想办法识别/boot的文件系统来读取config文件加载内核。
MBRbootloader太小无法容下文件系统的驱动代码，而且文件系统的类型有很多种，比如ext2 xfsext4 fat32等，MBRbootloader无法容下这么多种文件系统的驱动，所以，只能提供一个中间的过度bootloader即stage1_5 bootloader▪ 1.5阶段是MBR后面的分区，grub-install 时候，会将/boot/grub所在文件系统类型对应的stage1_5硬编码到MBR扇区后第一个分区前15个扇区中，因此这段空间位于MBR分区后，第一个分区之前。
基于内核启动优化的嵌入式Linux快速启动方案
Ｆａｓｔ ｂｏｏｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｋｅｒｎｅｌ ｂｏｏｔｉｎｇ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ห้องสมุดไป่ตู้ｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ
ＤＵＡＮ Ｈｏｎｇ—ｘｉａｎ９１， ＳＵＮ Ｄｉ—ｈｕａｌ，ＬＩＵ Ｗｅｉ·ｎｉｎ９２， ＳＯＮＧ Ｗｅｉ２， Ｌ从Ｏ Ｘｉａｏ—ｙｏｎ９１
（１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００４４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００４４，Ｃｈｉｎａ）
（３）常规启动优化。一般把ＬｉｎｔＬＸ正常启动过程分为固件 初始化、内核初始化和用户应用层初始化，针对其中比较耗时 的部分进行优化，研究比较多的主要有㈨：ＲＣ脚本优化，如并
行服务加载、使用ｂｕｓｙｂｏｘ等：应用程序启动优化，如ｒｅａｄ ａｈｅａｄ、Ｐｒｅ－ｌｉｎｋ、ｍｍａｐ等。这些技术主要针对用户应用层初始 化，但嵌入式系统作为专用系统，不同的应用场合下其应用程 序差异很大，用户应用层优化不具有通用性和可比性Ⅲ。
图１ ＸＩＰ技术原理
２．２设备初始化策略 （１）不检测不存在的设备：嵌入式系统一般具有固定的硬
件设备，在内核编译的时候，只需配置目标系统上所具备的设 备驱动，如Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ、ＬＣＤ等；去掉不存在的设备，如ＩＤＥ设 备、红外等。
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嵌入式linux系统的启动流程
嵌入式Linux系统的启动流程一般包括以下几个步骤：
1.硬件初始化：首先会对硬件进行初始化，例如设置时钟、中
断控制等。
这一步骤通常是由硬件自身进行初始化，也受到系统的BIOS或Bootloader的控制。
2.Bootloader引导：接下来，系统会从存储介质（如闪存、SD
卡等）的Bootloader区域读取引导程序。
Bootloader是一段程序，可以从存储介质中加载内核镜像和根文件系统，它负责进行硬件初始化、进行引导选项的选择，以及加载内核到内存中。
3.Linux内核加载：Bootloader会将内核镜像从存储介质中加载到系统内存中。
内核镜像是包含操作系统核心的一个二进制文件，它由开发者编译并与设备硬件特定的驱动程序进行连接。
4.内核初始化：一旦内核被加载到内存中，系统会进入内核初
始化阶段。
在这个阶段，内核会初始化设备驱动程序、文件系统、网络协议栈等系统核心。
5.启动用户空间：在内核初始化完毕后，系统将启动第一个用
户空间进程(init进程)。
init进程会读取并解析配置文件（如
/etc/inittab）来决定如何启动其他系统服务和应用程序。
6.启动其他系统服务和应用程序：在用户空间启动后，init进
程会根据配置文件启动其他系统服务和应用程序。
这些服务和应用程序通常运行在用户空间，提供各种功能和服务。
以上是嵌入式Linux系统的基本启动流程，不同的嵌入式系统可能会有一些差异。
同时，一些特定的系统也可以添加其他的启动流程步骤，如初始化设备树、加载设备固件文件等。