列车安防系统简介

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列车自动防护系统

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5．列车车门控制城市轨道交通中，列车左右两侧都有车门，列车停靠站台后，列车自动防护系统会控制列车开启靠近站台的车门，保证乘客安全上下车。
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6．空转、打滑防护
列车在线路上正常运行时，列车车轮在钢轨上滚动运行，
因某种原因，列车车轮会发生空转，或列车车轮在线路上滑
图8—4阶梯曲线
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图8—4阶梯曲线
列车运行在O～D1区段，允许运行的最高速度为S1；在 D1～D2区段，允许运行的最高速度为S2；在D2～ D2区段，允许运行的最高速度为S3。
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在每个区段，如果列车运行速度超过了在该运行区段所对应的最大速度值，列车自动防护系统会向列车的制动系统发出常用制动命令，列车的制动系统对列车施加制动力，使列车运行速度在系统所设定的时间内，降到允许的运行速度范围内，以保证列车安全运行；如果列车运行速度持续超过该运行区段所对应的最大速度值，在持续的时间超过系统设定的时间后，列车自动防护系统将对列车实施紧急制动，强制列车停车，以防止意外事故的发生。
室0内3.0。2.2021
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2．列车自动防护系统基本原理
列车自动防护系统控制列车运行速度有两种基本方式：点式
叠加方式和速度距离模式曲线方式。
(1)点式叠加方式列车自动防护系统以点式叠加方式控制列
车运行速度，其速度距离曲线呈阶梯状，称为阶梯曲线，如图
8．4所示。
图中横坐标表示距离值，纵坐标表示列车
列车自动防护系统除了以上的重要功能外，根据城市轨道
交通信号系统的配置情况和复杂程度，还可以有一些其他功
能，如控制列车的运行方向，提供驾驶员操作接口界面等。

CTCS简介1

列车
机车乘务员
输入模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
运行管理记录单元
测速模块入模块
车载安全计算机
设备维护记录单元
点式信息接收模块
连续信息接收模块
无线通信模块
车载设备
点式设备
轨道电路
无线通信模块
GSM-R
列控中心
相邻列控中心
地面设备
联锁设备
维护管理中心
调度集中系统
定义
基本功能
CTCS体系结构系统构成
定义
CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。
基本功能
(1) 安全防护在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。防止列车超过进路允许速度。防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车超过机车车辆构造速度。防止列车超过临时限速及紧急限速。防止列车超过铁路有关运行设备的限速。防止列车溜逸。测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不影响ATP的功能，并具有轮径修正能力。
相邻列控中心车载设备机车乘务员轨道电路列控中心联锁设备点式设备无线通信模块人机界面jiemian口输出模块列车输入模块点式信息接收模块测速模块入模块地面设备连续信息接收模块无线通信模块调度集中系统维护管理中心gsmr设备维护记录单元运行管理记录单元车载安全计算机1
第１章 CTCS系统
1.1 CTCS系统描述
人机接口
车载设备与机车乘务员交互的接口。

全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息列车完整性检查设备运行管理记录单元规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据

CRH1型动车组安全系统概述

CRH1型动车组安全系统概述一、安全系统的功能概述1.安全系统对列车进行自动监测和控制以防事故发生，一列动车组有几个与操作安全相关的系统。

2.安全系统，由司机安全装置、自动列车保护装置、火灾探测系统组成。

二、司机安全警醒装置DSD的功用1.警醒装置DSD监控司机的警觉性，要求一直显示司机在场，否则列车即被停止运行。

2.警醒装置DSD设备，通过司机操控台上的确认按钮和脚靠上的一个踏板来确认司机状态。

3.警醒装置DSD装置，由TCCCU进行监测和控制。

4.警醒装置DSD装置的部件组成及安装位置：(1)c1面板：按钮DSD模式选择器，指示灯DSD警告。

(2)c2面板：按钮DSD确认，显示不到，在台面下脚踏板警醒装置DSD确认。

三、火灾探测系统的功用1.火灾探测系统的功能，是探测列车上发生的火灾并向司机和列车员报警。

2.此系统的分布贯通整个列车，包含几种单元。

(1)司机室、乘务员室和厕所内车顶上的光学烟雾/热度探测器。

(2)客室区车顶的吸气式烟雾探测器。

(3)Tb车的厨房区域车顶的热度探测器。

(4)乘务员室的控制单元和指示单元。

四、按钮安全警醒装置DSD模式选择器的功用1.按钮警醒装置DSD模式选择器，仅在警醒装置DSD功能测试时使用。

需要启动警醒装置DSD时，指示灯警醒装置DSD警告与一个声频信号一起使用以提示司机。

2.按警醒装置DSD确认按钮，表示已注意到。

五、安全警醒装置DSD确认踏板的功用1.警醒装置DSD确认踏板有三个挡位：完全踏下、中间挡位和完全释放。

为了显示已警觉到，脚靠必须保持在中间挡位上。

2.踏板和按钮可以分别单独使用，使用其中的一项就足以表示出对警告的确认。

六、安全警醒装置DSD监控和操作方法1.正常运行期间，司机必须保持将脚靠踏板置于中间挡位，每隔小于50s的间隔就必须松开一次脚踏板再将脚踏板恢复于中间挡位或再按一次警醒装置DSD按钮。

如果做不到这点，司机就会收到要求采取措施的信号。

轨道交通智能安防系统

轨道交通智能安防系统智能安防系统在轨道交通领域扮演着至关重要的角色，它不仅能够提高交通安全性能，也可以提供便捷的乘客服务。

本文将介绍轨道交通智能安防系统的工作原理和其在实际应用中的优势。

一、工作原理轨道交通智能安防系统主要包括视频监控、智能检测和实时预警等功能。

首先是视频监控系统，通过安装摄像头监控车厢内外的情况，包括乘客行为、车厢内的财物安全等。

其次是智能检测系统，通过安装传感器、红外线等装置监测车厢内外的异常情况，例如火灾、烟雾、爆炸等。

最后是实时预警系统，当系统检测到异常情况时，会自动向值班人员发送警报，以便及时采取措施。

二、实际应用轨道交通智能安防系统在实际应用中具有以下优势：1. 提高交通安全性能：轨道交通智能安防系统可以对车厢内外的情况进行全面监控，及时掌握乘客行为、车辆状况等信息，并在出现异常情况时及时发出警报。

这样，不仅可以减少交通事故的发生，还可以提高应急处理的效率，保障乘客和车辆的安全。

2. 提供便捷的乘客服务：智能安防系统不仅可以用于安全监控，还可以为乘客提供便捷的服务。

例如，通过人脸识别技术，系统可以在乘客进入车厢时自动识别身份，方便乘客刷卡进出闸机。

另外，系统还可以提供车次信息、换乘指引等服务，使乘客出行更加便利。

3. 数据分析与应用：轨道交通智能安防系统还可以通过对大数据的分析，提供有价值的信息。

例如，通过分析乘客流量、拥挤程度等数据，可以优化车厢布局，提高乘客的舒适度。

此外，数据分析还可以为交通管理部门提供决策参考，优化交通运输效率。

4. 技术创新与发展：智能安防系统在持续创新和发展中不断提高性能和功能。

例如，目前已经出现了人工智能技术在智能安防系统中的应用，通过机器学习和深度学习等技术，系统可以自动识别异常行为，并发出相应的预警。

未来，随着科技的不断进步，智能安防系统将能够更好地满足交通运输领域的需求。

总结：轨道交通智能安防系统在提高交通安全性能、提供便捷的乘客服务、数据分析与应用以及技术创新与发展等方面具有重要的作用。

简述列车自动防护系统的原理

简述列车自动防护系统的原理
火车自动防护系统是指火车运行中，可以自动检测和处理一些危险因素，以防止发生事故，从而有效提升运输安全能力的技术系统。

它是一种智能化技术，它可以根据当前的环境情况以及实际需要，选择最佳的操作方式，以保证安全可靠的运行。

火车自动防护系统的工作原理是，当火车在行驶过程中发生危险，系统会自动检测和处理，避免发生事故的发生。

具体的技术手段包括：
1、监测系统：通过传感器和其他测量设备，实时监测轨道和车辆内部的变化，及时发现危险，提醒司机和乘务人员作出正确的决定，以防止发生危险和事故。

2、避障系统：当检测到障碍物时，车辆内部的避障系统会自动控制制动系统，以调节制动器的制动力，达到防止发生事故的目的。

3、通信系统：该系统可以实时监测车辆的行驶状况，如果发现危险时，可以及时通过特定的通信系统向该路段前方和后方的车辆发出警报，以降低车辆碰撞及火车脱轨的风险。

4、遥控系统：该系统可由车站控制中心、主要调度台或监控中心远程控制火车，具体控制内容包括：火车速度、运行方向、轨态及车辆动力系统等，以防止发生意外情况和事故。

火车自动防护系统可以有效提升运输安全，将火车的安全程度提升到一个新的水平，减少发生事故的风险。

它的核心技术也会不
断改进，以更好地帮助火车行驶安全的。

列车自动防护(ATP)系统的功能(一)

列车自动防护（ATP）系统的功能(一)列车自动防护（ATP）子系统，即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，实现列车运行安全间隔防护和超速防护。

通过ATP子系统检测列车位置并向列车传送ATP信息（目标速度信息或目标距离信息），列车收到ATP信息，自动实现速度控制，确保列车在目标距离内不超过目标速度的前提下安全运行。

它的主要功能有：一、列车定位定位的任务就是确定列车在路网中的地理位置。

通常，ATP系统都是利用查询应答器及测速电机和雷达完成列车定位的。

安装在线路上某些位置的应答器用于列车物理位置的检测，每个应答器发送一个包括识别编号（ID）的应答器报文，由列车接收。

在ATP车载计算机单元的线路数据库里存有应答器的位置，这样列车就知道它在线路上的确切位置。

由测速电机和雷达执行列车位移测量。

列车定位的误差来自应答器检测精度、应答器安装精度和位移测量精度。

二、速度和距离测量列车实际运行速度是施行速度控制的依据，速度测量的准确性直接影响到速度控制效果。

列车位置直接关系到列车运行的安全，通过确定列车的实际位置，才能保证列车之间的运行间隔，以及能够在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。

三、ATP监督功能ATP监督负责保证列车运行的安全。

各监督功能管理列车安全的一个方面，并在它自己的权限内产生紧急制动；所有的监督功能，在信号系统范围内提供了最大可能的列车防护。

各种监督功能之间的操作是独立的，且同时进行。

ATP监督包括速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。

四、超速防护城市轨道交通中的速度限制分为两种：一种是固定速度限制，如区间最大允许速度、列车最大允许速度；另一种是临时性的速度限制，例如线路在维修时临时设置的速度限制。

固定限速是在设计阶段设置的，ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。

五、停车点防护停车点有时就是危险点，危险点在任何情况下都是不能越过的，因为这会导致危险情况。

轨道交通智能安全防护系统

轨道交通智能安全防护系统轨道交通在现代城市交通中扮演着重要的角色，但也面临着许多安全隐患。

因此，轨道交通智能安全防护系统的研发和应用变得尤为重要。

本文将探讨轨道交通智能安全防护系统的定义、功能以及未来的发展趋势。

一、定义及基本原理轨道交通智能安全防护系统是指通过集成智能化设备和技术，对轨道交通进行全方位的安全监测、报警和控制的系统。

其基本原理是通过传感器、监控摄像头、数据分析等技术手段，对轨道交通运营过程中的各种风险进行监测和评估，并及时采取措施进行预警和干预，以保障乘客和交通运营的安全。

二、功能特点1. 实时监测：轨道交通智能安全防护系统可以实时监测轨道交通线路、车辆、人员等关键信息，及时感知异常情况。

2. 风险预警：系统通过大数据分析和人工智能算法，可以提前识别潜在的安全风险，并进行预警提示。

3. 自动控制：系统配备自动化控制装置，可以自动切断电源、停车等操作，以减少事故发生时的损失。

4. 性能监测：系统可以对轨道交通运营情况进行全面监测，包括车辆的运行速度、制动性能、车门状态等，确保交通运营的安全和顺畅。

5. 运营分析：系统通过收集和分析轨道交通的运行数据，可以对运营情况进行评估和优化，提高线路的安全性和运营效率。

三、发展趋势1. 多传感器融合：未来的轨道交通智能安全防护系统将采用更多种类的传感器，如红外传感器、激光雷达等，以扩大监测范围和提高监测精度。

2. 人工智能应用：人工智能技术的发展将为轨道交通智能安全防护系统带来更多的应用场景和功能，如人脸识别、行为分析等，提升系统的智能化水平。

3. 数据共享与联动：未来的轨道交通智能安全防护系统将与其他城市交通系统相互联动，实现数据的共享和协同处理，提高整体交通安全水平。

4. 无人驾驶技术：随着无人驾驶技术的进一步发展，轨道交通智能安全防护系统将能够更好地适应自动驾驶列车的需求，确保列车运行的安全性。

结论轨道交通智能安全防护系统是保障轨道交通安全的关键技术之一。

请对列车自动防护系统进行简单总结

请对列车自动防护系统进行简单总结
列车自动防护系统是一种用于保障列车运行安全的重要装置。

它在列车运行过程中，通过对列车状态和运行环境的监测，能够及时发现并处理可能发生的危险情况，从而有效防止事故的发生。

列车自动防护系统能够实时监测列车的各项参数，包括列车速度、制动状态、车门状态等。

通过传感器和监控设备，系统能够准确地获取这些信息，并进行实时的分析和处理。

一旦发现列车出现异常情况，如超速、制动失效等，系统会立即采取相应的措施，例如自动刹车、报警等，以确保列车运行安全。

列车自动防护系统还能够监测列车所处的运行环境，包括轨道状态、信号灯状态等。

通过与信号系统的联动，系统能够准确判断列车所处的位置和行驶方向，从而确保列车按照规定的路线和时刻表进行运行。

如果系统发现列车偏离了预定的轨道或出现信号异常，它会立即发出警报并采取相应的措施，如紧急制动、联络调度员等，以避免事故的发生。

列车自动防护系统还能够对列车进行远程监控和管理。

通过与调度中心的通信，系统能够及时接收和发送各种信息，如列车位置、运行状态、乘客数量等。

这样，调度员可以随时了解列车的运行情况，并根据需要进行指挥和调度。

同时，系统还能够对列车进行远程诊断和维护，及时发现和修复潜在的故障，确保列车的正常运行。

列车自动防护系统是一种为了保障列车运行安全而设计的重要装置。

它通过实时监测列车状态和运行环境，及时发现并处理可能发生的危险情况，有效防止事故的发生。

在未来，随着科技的不断进步，列车自动防护系统将会进一步完善和发展，为列车运行提供更加可靠和安全的保障。

地铁列车防护安全系统

地铁列车防护安全系统随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，地铁已成为城市公共交通的重要组成部分。

地铁列车运输大量的乘客，因此对列车的安全性能要求非常高。

为了确保乘客和列车的安全，地铁列车防护安全系统应运而生。

I. 系统概述地铁列车防护安全系统是一套集成的安全措施，旨在避免或减轻列车事故造成的伤害和损失。

该系统通常由以下几部分组成：1. 停车制动系统停车制动系统是地铁列车防护安全系统的核心组成部分。

通过对列车的速度和制动时间进行监控和控制，该系统能够确保列车在紧急情况下能够迅速停下来，从而减少碰撞事故的发生。

2. 碰撞预警系统碰撞预警系统利用先进的传感器技术来监测列车周围的环境。

一旦检测到与其他列车或障碍物的过近距离，系统会立即发出警报并采取紧急制动措施，以防止碰撞事故的发生。

3. 疏散指引系统疏散指引系统是在列车发生紧急情况时为乘客提供指引和帮助的关键组成部分。

该系统通过屏幕、喇叭等设备向乘客提供正确的疏散路线和相关安全信息，确保乘客能够迅速、有序地离开列车。

II. 系统原理地铁列车防护安全系统的工作原理如下：1. 数据采集系统通过各类传感器，如加速度传感器、红外传感器等，采集与车辆运行和周围环境相关的数据。

这些数据将用于分析和监测列车运行状态、碰撞风险等关键信息。

2. 数据处理和分析系统将采集到的数据进行处理和分析，以识别潜在的风险和危险。

通过算法和模型的运算，系统能够快速准确地判断出是否存在碰撞威胁或其他安全风险。

3. 预警和应对一旦系统识别出潜在的危险情况，它会立即发出警报并采取相应的应对措施。

例如，通过车载警示器向驾驶员发出警报信号，或通过制动系统实现紧急制动。

III. 系统优势地铁列车防护安全系统的应用带来了许多显著的优势：1. 提高安全性能通过实时监测和控制列车运行状态，该系统能够显著减少列车碰撞事故的发生，提高乘客和列车的安全性能。

2. 加强事故响应能力在紧急情况下，系统通过提供准确的疏散指引和安全信息，能够帮助乘客快速、有序地疏散，从而减少伤亡和损失。

列车自动防护系统

提高运营效率
通过列车自动防护系统的精确控制和调度，城市轨道交通能够实现列车的准点运行和高效调度，提高线路的运输能力和运营效率。
03
乘客舒适度提升
列车自动防护系统能够优化列车的加速度和减速度，使列车运行更加平
稳，提高乘客的乘坐舒适度。
高速铁路领域应用
防止列车追尾
在高速铁路中，列车自动防护系统能够实时监测前后列车的位置和速度，确保列车在安全的距离内运行，有效防止列车追尾事故的发生。
列车自动防护系统
目录
• 列车自动防护系统概述 • 列车自动防护系统原理与技术 • 列车自动防护系统设备介绍 • 列车自动防护系统应用场景与案例分析 • 列车自动防护系统发展趋势与挑战 • 列车自动防护系统安全管理与建议措施
01 列车自动防护系统概述
定义与发展历程
定义
列车自动防护系统（ATP）是一种保障列车运行安全、实现列车超速防护和间隔控制的技术设备，是列车自动控制系统（ATC）的重要组成部分。
运营效率得到提高
列车自动防护系统的实施使得地铁列车的准点率和运行效率得到提高，减少了乘客的等待时间和延误情况。
乘客满意度增加
由于列车运行更加平稳、安全，乘客的乘坐舒适度得到提高，乘客对地铁服务的满意度也相应增加。
05 列车自动防护系统发展趋势与挑战
技术创新方向
深度学习技术应用
01
通过深度学习技术，提高列车自动防护系统的智能化水平，实
数据存储设备
记录列车运行数据和故障信息，为故障分析和系统优化提供依据。
04 列车自动防护系统应用场景与案例分析
城市轨道交通领域应用
01 02
保障列车运行安全
列车自动防护系统在城市轨道交通中能够实时监测列车位置、速度和信号状态，确保列车在安全的信号和速度限制下运行，有效防止列车相撞或超速等危险情况。

第05章列车自动防护(ATP)系统

信号处理技术的发展：提高了信号传输的准确性和稳定性
传感器技术的发展：提高了传感器的灵敏度和可靠性
控制技术的发展：实现了更加精确和快速的控制响应
通信技术的发展：提高了通信速度和可靠性实现了远程监控和控制
TP系统技术的发展前景
技术升级：随着科技的发展TP系统将不断升级提高安全性和效率智能化：未来TP系统将更加智能化能够自主学习、适应各种复杂环境集成化：TP系统将与其他列车控制系统集成实现更加高效的列车运行管理绿色环保：TP系统将更加注重节能环保降低列车运行对环境的影响
TP系统在铁路运输中的应用
提高列车运行安全性：通过实时监控列车速度、位置等信息确保列车安全运行
提高列车运行效率：通过自动调整列车运行速度减少列车运行延误提高运输效率
降低运营成本：通过自动调整列车运行速度减少能源消耗降低运营成本
提高乘客舒适度：通过自动调整列车运行速度减少列车振动和噪音提高乘客舒适度
THNK YOU
汇报人：
地铁：用于地铁列车的自动防护和控制高铁：用于高铁列车的自动防护和控制轻轨：用于轻轨列车的自动防护和控制
磁悬浮列车：用于磁悬浮列车的自动防护和控制
货运列车：用于货运列车的自动防护和控制
城市轨道交通：用于城市轨道交通的自动防护和控制
TP系统的技术发
04
展
列车控制技术的发展历程
19世纪初：手动控制列车依靠司机的经验和技能
功能扩展：增加更多的安全功能如自动紧急制动、自动停车等
智能化：实现系统的自我诊断、自我修复和自我优化
集成化：与其他交通管理系统集成提高交通效率和安全性
环保节能：降低能源消耗减少环境污染

深圳地铁2号线安防系统的特点及应用

客求助电话等），实现安防系统的整体联动。集成的３个系统，既各自具备专有功能，又能有机结合，互联互通，为运营值班员、公安值班员
控制和处理的效果，保护建筑（大厦、小区、工厂）
内外人身及生命财产安全。
狭义的安防系统就是防盗报警系统，分为３部分构成：前端报警探头（包括红外探测器、微波探
测器、震动电缆、围栏、对射、紧急按钮、窗门磁、烟感和温感等）、传输部分（括电源线、信号线和包传输设备）和报警主机组成。
内、外公共部位）、管理监控（内部监管）等。另外，还有用于监控列车运行状况的隧道轨道监控系
统、监控车厢状况的车载监控系统等，也将在近年
内慢慢进入到实际应用中。门禁系统主要使用在地铁内车站、车辆段和控制中心重要设备房、办公用房等处。报警系统主用使用在车站控制室、人工售
广义的安防系统包括闭路电视监控系统、门禁系统和防盗报警系统，这是国际上主流的应用。在
国内来讲还要包括防盗门、保险柜、金属探测、安
检等系统。
２中国地铁安防系统的引入
２１早期的地铁安防系统．
早期国内地铁没有真正意义上的安防系统，只有普通的视频监控系统和门禁系统，这两个系统一般是作为其他系统的子系统存在。个别地铁在车辆段和停车场使用了周界报警系统（即电子围栏），也
Ｅｌｃｒｃｇａｄａｌｅｔｉｕｒｒｉ
ＤｏＩ．６０ｉｎ１７ —４０２．２０：１３９．ｓ．３４４．１０．１０９ｓ６０１５

铁路车辆运行安全监控体系(5T系统)

铁路车辆运行安全监控体系(5T系统）铁路车辆运行安全监控体系简称“5T”系统，关键由五大系统组成：红外线轴温探测智能跟踪系统(简称THDS)、货车运行状态地面安全监测系统(简称TPDS)、货车滚动轴承早期故障轨边声学诊疗系统(简称TADS)、货车运行故障动态图像检测系统(简称TFDS)、客车运行安全监控系统(简称TCDS)。

和和“5T”系统配套铁路车号自动识别系统（简称ATIS）。

THDS(TrackHotboxDetectionSystem)：系统利用轨边红外线探头，对经过车辆每个轴承温度实时检测，并将检测信息实时上传到路局车辆运行安全检测中心，进行实时报警。

经过配套铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪，热轴货车车号正确预报，关键探测车辆轴承温度，对热轴车辆进行跟踪报警。

关键防范热切轴事故。

TPDS(TruckPerformanceDetectionSystem)：系统利用安装在铁路正线直线段上轨边检测平台，动态监测轮轨间包含脱轨系数、减载率等动力学参数，实现对货车运行状态分级评判。

经过配套铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪。

关键防范货车脱轨事故，防范车轮踏面擦伤、剥离和货物超载、偏载等行车安全隐患。

TADS(TrucksideAcousticDetectionSystem)：系统利用轨边噪声采集阵列，实时采集运动货车滚动轴承噪音，经过数据分析，立即发觉货车轴承早期故障。

经过配套铁路车号自动识别系统，实现车次、车号跟踪。

关键防范切轴事故，TADS系统使安全防范关口前移，对轴承故障进行早期预报。

TFDS(TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem)：系统采取高速连续数字照像技术、大容量图像数据实时处理技术和正确定位技术，利用轨边高速摄像头，对运行货车隐蔽故障和常见故障进行动态检测，立即发觉货车运行故障，关键检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，关键防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失、窜出等危及行车安全隐患。

列车自动防护系统设备组成、基本功能和运用

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图8—4阶梯曲线
阶梯曲线控制速度的方式所需要的硬件结构简单，容易实现。在图8-4中列车以不超过S1速度值运行，运行速度从S1变为S2时，使得列车的运行速度发生突变，这时强烈的减速会给列车上的乘客一种冲击，容易产生不适感。速度变化越大，冲击感越强，不利于旅客乘车的舒适度。
图8—3列车自动防护系统与列车之间的接口关系
如图8．3所示。列车自动防护系统主机实时接收从地面信号传来
的信号，通过实时分析和计算，实时向列车的牵引系统或制动系
统发出控制指令，列车的牵引系统或制动系统在接收到控制指令
后，对列车施加牵引力或制动力，以控制列车的运行速度，使列
车在允许速度的范围内运行。列车自动防护系统主机安装在驾驶
列车自动防护系统设备组成、基本功能和运用
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[知识要点]
1．了解列车自动防护系统设备组成。 2．掌握列车自动防护系统基本功能。 3．掌握列车自动防护系统设备运用。
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[理论内容] 一、列车自动防护系统基本原理
城市轨道交通的信号控制系统中，列车自动防护系统是信号控制系统非常重要的组成部分，它为列车行驶提供安全保障，有效降低列车驾驶员的劳动强度，提高行车作业效率。如果没有列车自动防护系统，列车的行车安全需要由列车驾驶员人工来保障，这样会造成列车驾驶员过度疲劳，产生安全隐患，对行车作业效率也会带来负面影响。因此在城市轨道交通中，尤其是在运营作业繁忙的线路上，信号控制系统中设置列车自动防护系统是非常必要的，它是行车作业的安全保障和体现。
图8．5中，列车自动防护系统根据运营计划，使列车从O
点减速运行到D1点。列车自动防护系统根据各种数据，计算出列车从O点运行到前方D2点的区段内，各处所需的运行速度，并向列车的牵引和制动系统发出指令，控制列车按照速

列车自动保护系统

技术特征
列车自动保护系统列车自动保护系统1、在计算机联锁与地面ATP之间，将发码电路与编码逻辑控制电路合并，用硬件实现发码，用软件实现编码逻辑控制。 2、采用ZFFT+GOERTEL算法高可靠识别处理ATP信号技术。 3、在安全模块之间运用1024HZ的健康链路检控随机系统故障技术。 4、安全模块内部以分布式A、B机方式的故障-安全门与回绕健康链路检控随机系统故障技术。 5、软件采用业务流程与质检流程模式构成ATP信号逻辑与故障输出控制技术。 6、采用标准脉冲注入分布式软、硬件处理信号故障，利用 “安全与”的故障-安全测检控技术处理随机共模故障。 7、在通信应用层额外增加安全核方式，提高总线通信可靠性，容错技术增强通信安全性技术。 8、在工程应用中建立了适合国内轨道道床施工条件的调谐区计算公式和测试方法。
典型案例
列车自动保护系统
列车自动保护系统1、7·23甬温铁路动车追尾事故可能与ATP系统故障有关。CRH1和CRH3系列的车在ATP系统里还装有一个DSD系统，即有一个司机触发器，司机必须隔30秒左右触发一次，以确保司机没有走神或睡着，否则就会自动停车，相对更安全；出事的D301是CRH2E动车，没有这个系统。但只要后面的车ATP没有坏，撞上去的可能性不大。应该怀疑是后方列车的ATP处于隔离模式，或者故障。”
1、地面设备功能 2、检测列车位置。 3、根据先行列车位置以及进路情况确定后续列车的限制速度。 4、向列车传递限速信息。 5、车载设备功能 6、接受限速信息并显示。 7、列车超过规定速度时自动制动。
工作原理
列车自动保护系统列车自动保护系统
1、车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。

轨道公务车的智能安保技术与设备

轨道公务车的智能安保技术与设备近年来，随着经济的快速发展和城市交通的日益拥堵，轨道交通作为一种高效、环保的交通方式，受到了越来越多人的青睐。

为了保障乘客的安全和运营的稳定，轨道公务车在智能安保技术与设备方面进行了持续创新和改进。

本文将围绕轨道公务车的智能安保技术与设备展开阐述。

一、视频监控系统视频监控系统是轨道公务车不可或缺的智能安保设备。

它通过安装在车厢和车站的摄像头，可以实时监控乘客和周围环境，有效遏制和预防违法行为。

现代的视频监控系统配备了高清摄像头、夜视功能和智能分析系统等先进技术，能够对人员和物体进行精确识别和跟踪，提高安全监控的准确性和效率。

此外，视频监控系统还能通过云存储技术，实现对监控视频的远程访问和管理，方便相关部门对突发事件的快速响应。

二、应急报警系统应急报警系统是轨道公务车安保的重要组成部分。

通过在车厢和车站设置紧急按钮或触发器，乘客可以在遇到紧急情况时快速发出警报。

报警系统可以与列车控制中心实现联动，及时通知相关人员并启动应急处理措施。

为了增强报警系统的有效性，一些企业还在公务车内部设置了紧急通话装置和实时定位系统，便于乘客与工作人员及时沟通和互动，提高应急事件的处理效率。

三、防撞和防火系统为确保轨道公务车的安全运营，防撞和防火系统起到了至关重要的作用。

防撞系统通过安装在车身和独立于车头的传感器，可以实时监测车辆周围的障碍物并发出警报信号，提醒驾驶员及时采取避让或制动措施。

防撞系统还能通过与列车控制中心的通信系统实现智能化管理和自动驾驶，进一步提高车辆的安全性和稳定性。

防火系统则主要通过在车厢和车站安装烟雾和火焰传感器来及时监测火灾情况。

一旦发现烟雾或火焰，系统会立即切断车内关键设备的电源，并发出警报信号，引导乘客迅速撤离。

同时，车站的防火系统会通过喷水系统或灭火器，对发生火灾的车厢或地点进行灭火，减少事故损失。

四、智能行李安检系统随着恐怖主义和犯罪活动的增加，轨道公务车的行李安检成为了一项重要任务。

列车TPDS系统

探测站
检复示终
端
端
端
端
四、TPDS在京沪线上的运用
1、TPDS超、偏载的检测
2、TPDS对车轮擦伤的检测
（1）车轮踏面擦伤可导致列车行驶过程中轮轨间产生很大的冲击力，加剧对轮轨和列车的破坏
（2）采用了较长的高平顺性测试平台和连续测量轮轨垂直、横向载荷技术测试轮轨力波形、量值大小、可检测蛇形失稳车辆的主要动力学特征
越发展
京沪线列车运行状态地面安全监测系统TPDS
主要内容：
一、TPDS系统的原理及设备二、TPDS探测站的构成三、TPDS系统的联网及网络传输四、TPDS在京沪线上的运用
列车运行状态地面安全监测系统(Truck Performance
Detecing Sysem)TPDS
一、TPDS系统的原理及设备
（3）TPDS服务器的探测站中建立了分工况的评判数据库、把过往列车的测试数据与同工况下积累的数据相比较，分级判定列车是否蛇形运动或失稳，根据各探测站对同一列车的分
级评判结果判定列车的运行状态
3、TPDS与其他系统在列车中的安全监测结构
铁路信息系统列车运行状态地面安全红外线轴温探测系统车辆轮对故障检测系统列车运行动态故障检测
检测系统
系统
TMIS、AEI
TPDS
THDS或TADS
TWDS
TFDS
列车动力学状态
列车轮对参数
列车吨公里参数
列车轴承状态
列车运行故障
列车安全技术状态评价
状态不良及时检修
状态良好运行监控
4、TPDS系统的应用展望
1、TPDS系统的先进技术符合我国现代铁路的跨越式发展，集多