三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通

讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器连接图

一．三菱变频器设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复

位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明

Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1

Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps

Pr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位

Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验

Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议

Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口

进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置

对通讯格式D8120进行设置

D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序

采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：

四：程序说明：

1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。