航空摄影测量
航空摄影测量知识
§2.6 遥感技术概述 一、遥感技术的概念
顾名思义，遥感（Remote Sensing）就是遥 远的感知。遥感技术是指通过某种传感器装置， 在不与被研究对象直接接触的情况下，获取其特 征信息（一般是电磁波的反射辐射和发射辐射）， 并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一 门科学和技术。
二、遥感技术的分类
二、航空像片
1.像片资料 框标 压平线 圆水准器 时表 像片编号
2.航空像片的几何特性 （1）中心投影与正射投影
（2）中心投影的基本特性 ① 空间点在像片上的透视构像仍是一个点。但 是，像片上的一个点，在物方空间与之对应 的就不一定是一个点，也可能是一条空间直 线。 ② 空间直线的透视构像一般是直线。通过投影 中心的空间直线，其透视构像则为一点。反 之，像片上一直线，在物方空间与之相对应 的就不一定是一条直线。 ③ 平面曲线的像一般仍是曲线。当曲线所在平 面通过投影中心时，则曲线的像为一直线。 ④ 立体曲线的像仍是曲线。
2．互补色法 3．光闸法 4．偏振光法
§2.4 立体测图
航空摄影测量的 重要应用是利用像片 影像，借助立体观察、 立体量测以及像片判 读和调绘来测绘地形 图。立体测图的基本 原理是实现摄影过程 的几何反转，建立地 面的立体模型，然后 对立体模型进行测绘。
根据测图要求、设备和地形的不同， 目前摄影测量的成图方法可以分为： 1.模拟测图法 （1）综合法 （2）分工法 （3）全能法 2.解析测图法 3.数字测图法
③ 在野外工作时，可在实地找到像片上两 相应点的位置，通过实际测量两点间的水平 距离来求得像片比例尺。
在用②、③两种方法确定比例尺时，为 了提高精度，最好在同一地域、不同方位选 定两段距离，分别求出其比例尺，再取平均 数。不同方位的两段距离力求正交，且交点 越靠近像主点越好。
测绘技术中的航空摄影测量方法介绍
测绘技术中的航空摄影测量方法介绍航空摄影测量是测绘技术中一种重要的测量手段，它通过航空摄影设备进行航空摄影，再采用特定的方法和技术进行数据处理和分析，从而获取地形地貌等信息。
本文将介绍航空摄影测量方法的原理和应用。
一、航空摄影测量的原理1. 相对定向相对定向是指将摄影机的光轴与摄影平面之间的相对位置关系确定下来，以保证摄影记录的几何形态满足一定的几何要求。
这一过程需要对摄影平台和场景进行数学建模，并通过计算机算法进行几何变换，从而实现相对定向的精确计算。
2. 绝对定向绝对定向是指通过已知控制点的坐标和摄影机的外方位元素，将摄影坐标系与地理坐标系建立起对应关系，实现从摄影坐标系到地理坐标系的转换。
这需要利用大地测量学原理进行测量控制点的坐标，并通过数学算法进行坐标转换，从而实现绝对定向的准确计算。
3. 三角测量三角测量是航空摄影测量中最常用的测量方法之一，它利用摄影测量图像中的角度和长度信息，通过三角形的几何关系计算出目标物体的坐标。
这一过程需要借助专门的软件工具，在摄影测量图像上进行目标物体的识别和测量，从而实现三角测量的精确计算。
二、航空摄影测量的应用领域1. 地形测量航空摄影测量在地形测量中有着广泛的应用。
通过航空摄影仪的拍摄，可以高速、大面积地获取地形地貌数据，如地形高程、地表覆盖等。
这为地形测绘、地理信息系统等领域提供了重要的数据来源，为地质勘探、城市规划等领域提供了有力的工具支持。
2. 环境监测航空摄影测量在环境监测中也扮演着重要的角色。
通过航空摄影测量技术，可以对大面积地域进行高分辨率的遥感观测，实现对环境变化的及时监测与分析。
例如，可以通过航空摄影测量手段对森林覆盖、湖泊水位等环境信息进行实时监测，从而为环境保护和生态管理提供科学依据。
3. 城市规划航空摄影测量在城市规划中具有重要的应用价值。
通过航空摄影测量技术，可以获取城市区域的地理信息数据，如道路网络、建筑物分布等。
这为城市规划师提供了宝贵的参考信息，可以用于城市交通规划、建筑布局等方面，从而提高城市的规划、设计与管理水平。
测绘技术中的航空摄影测量原理与方法
测绘技术中的航空摄影测量原理与方法航空摄影测量是测绘技术中一项重要的应用领域，它通过航空摄影机在飞机、无人机等载体上进行飞行，利用摄影测量原理和方法获取地球表面的空间信息。
本文将介绍航空摄影测量的原理和常用方法。
一、航空摄影测量原理航空摄影测量的原理基于两个基本假设：摄影机光轴始终平行于地面，光学影像中物体的图像与其在地面上的投影位置有确定关系。
根据这两个假设，航空摄影测量实现了从光学影像到地面实际尺寸的转换。
在航空摄影测量中，通过三角定位原理实现影像测量。
摄影机在飞行中拍摄的每一幅影像都可以看作是一个由地面物体形成的倒影。
通过测量这个倒影在影像上的位置，结合航空摄影的外方位元素（例如飞机的位置和姿态信息），就可以确定物体在地面上的位置和形状。
二、航空摄影测量方法1. 空间后方交会法空间后方交会法是通过测量物点在至少两幅影像中的像点坐标，利用相机的内方位元素和外方位元素，以及摄像机的光束模型，通过三角测量原理计算物点的空间坐标。
这种方法适用于具有较高摄影测量精度要求的项目。
2. 多条带测量法多条带测量法是通过在同一航线上重叠拍摄多幅影像，使物点在不同影像上有多个像点，通过三角测量原理计算物点的空间坐标。
这种方法适用于拍摄大范围区域、地形高差较大的项目。
3. 空间前方交会法空间前方交会法是通过在摄影测量中采用简化的光束模型，通过像点在影像上的位置关系，借助物点的地面平面位置信息，计算物点的空间坐标。
这种方法适用于地形变化不大、无需高精度结果的项目。
三、航空摄影测量的应用领域1. 地图制图航空摄影测量技术在地图制图中发挥着重要作用。
通过航空摄影测量获取的影像数据可以制作高精度的数字地图，为城市规划、土地利用等领域提供数据支持。
2. 遥感应用航空摄影测量与遥感技术相结合，可以获取地球表面的遥感影像。
这些影像数据可以用于环境监测、资源调查、灾害评估等方面的研究。
3. 工程测量航空摄影测量在工程测量中也有广泛应用。
航空摄影测量规范最新标准
航空摄影测量规范最新标准航空摄影测量是一种利用航空器搭载摄影设备进行地面拍摄，获取地面影像资料，并结合其他测量数据进行地形图绘制、三维建模等应用的技术。
随着技术的发展，航空摄影测量的标准也在不断更新以适应新的技术需求和应用场景。
以下是最新的航空摄影测量规范标准概述：1. 设备要求- 航空摄影测量应使用高精度的摄影设备，包括但不限于数字相机、多光谱或高光谱传感器等。
- 设备应具备良好的稳定性和可靠性，确保数据的连续性和完整性。
2. 飞行参数- 飞行高度、速度和航线应根据任务需求和地形条件进行合理规划。
- 应确保足够的重叠度，通常前后重叠度不小于60%，左右重叠度不小于30%。
3. 影像质量- 影像应清晰，无明显模糊、失真或遮挡。
- 影像分辨率应满足地形图绘制或三维建模的精度要求。
4. 测量精度- 测量精度应根据应用需求确定，包括平面精度和高程精度。
- 应采用适当的误差分析方法，确保测量结果的可靠性。
5. 数据处理- 数据处理应包括影像校正、拼接、立体观察和地形图绘制等步骤。
- 应使用专业的摄影测量软件进行数据处理，确保数据处理的准确性和效率。
6. 质量控制- 应建立严格的质量控制体系，包括数据采集、处理和成果输出的各个环节。
- 应定期进行质量检查和评估，确保测量成果满足规范要求。
7. 安全与环保- 航空摄影测量应遵守相关的安全规定，确保飞行安全。
- 在执行任务时应考虑环境保护，避免对生态环境造成负面影响。
8. 法规遵守- 执行航空摄影测量任务时，应遵守国家和地方的相关法律法规。
- 包括但不限于空域管理、数据保密和知识产权保护等。
9. 应用领域- 航空摄影测量广泛应用于城市规划、土地资源管理、环境监测、灾害评估等领域。
- 应根据应用领域的特点，制定相应的测量和数据处理规范。
10. 持续更新- 随着技术的发展和应用需求的变化，航空摄影测量规范应不断更新和完善。
航空摄影测量是一项综合性技术，涉及多个学科和技术领域。
航空摄影测量
航空作业名称
01 基本原理
03 相关技术
目录
02 优点 04 测量方法
05 具体工作
07 未来发展
目录
06 我国发展情况
航空摄影测量（aerial photogrammetry）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制 点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
测量方法
20世纪30年代以来，航空摄影测量的测图方法主要有3种，即综合法、全能法和分工法（或称微分法）。
航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片 纠正的方法得出像片图或线划图，地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比 例尺测图。
③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：
①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建 立单航线模拟的空中三角，进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中 三角测量代替（见空中三角测量）。
航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理，置立体像对于立体测图仪内，建立起所摄地面缩小 的几何模型，借以测绘地形图的方法。在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素，目的是使恢复后的投影光束 同摄影光束相似（也可在一定条件下变换投影光束）。由于像对的相对定向过程中并未加入控制点，只利用了像 对内在的几何特性，所以建立的几何模型的方位是任意的，模型的比例尺也是近似值，因此必须通过绝对定向才 能据以测图。
全能法测图的仪器是立体测图仪。
具体工作
航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
(完整word版)航空摄影测量
航空摄影测量一．前言及单张相片的航测解析1．摄影测量学：利用各种非接触型的传感器，获取模拟的或数字的影象,然后解析和数字化提取所需要的信息，在空间信息系统里数字的加以存储，管理，分析和表达,再通过可视化和符号化形成产品2．摄影比例尺：航摄相片上的一段线的长度l，与实际地面上的相应线段长度L的比，1/m=l/L ，此时视相片为水平，地面取平均高程。
也等于摄象机主距f和平均地面高H的比，即1/m=f/H 3．空中摄影测量采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄象机的铅垂线垂直于地面，偏离垂线夹角应小于3度,夹角称相片斜角4．航向重叠：同航向要求重叠度60%。
旁向重叠：相邻航带间重叠度要求24%。
5．航摄影象是地物上的各点通过航摄机的物镜投射到相片上的一点,称为中心投影。
6．摄影测量的几何处理任务是通过相片上像点的位置确定相应地面点的空间位置，这就需要坐标转换来确定地面点.描述像点位置的坐标系为相方坐标系，描述地面点位置的坐标系为物方坐标系。
7．用摄影测量的方法研究地物的几何和物理信息时，必须建立该物体与相片之间的数学关系，首先需要确定的是摄影瞬间摄影中心与相片在地面坐标系中的位置和姿态。
内方位元素：表示摄影中心与相片之间相关位置的参数外方位元素:表示摄影中心和相片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
8．像点偏移:地面点在相片上的投影因相片倾斜或地面不平而移位或多边形形变.二．双像解析摄影测量1．人造立体视觉需要满足的条件:两张相片必须是两个位置对同一景物摄取的相对。
每只眼睛只能观察一张相片。
两相片上的同名景物连线必须与眼基线大致平行。
两相片的比例尺相近（差别<15％），否则需要用zoom模块进行调节。
2．用解析的方法处理立体相对（定向—恢复地面目标的空间坐标)，常用方法：①利用相片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空间坐标(绝对坐标）②利用相对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标，再通过绝对定向，将模型进行平移，旋转，缩放，以纳入到规定的地面坐标系中，解析出地面目标的绝对空间坐标。
航空摄影测量专业介绍
航空摄影测量专业介绍航空摄影测量专业是一门应用于地理测绘和空间信息科学领域的学科。
它利用航空摄影技术和遥感技术，通过飞机或无人机等载体进行高空拍摄，获取地面特征信息，并利用特定的图像处理方法和测量技术对图像进行解译和分析，从而获取地理空间数据。
航空摄影测量专业的研究内容主要包括航空摄影测量原理、航空摄影测量仪器与设备、航空摄影测量技术、航空摄影测量数据处理与分析等方面。
其中，航空摄影测量原理是航空摄影测量的基础，它主要包括摄影测量几何、摄影测量影像空间定向、像片测图、摄影测量控制测量等内容。
航空摄影测量仪器与设备包括航空相机、航空摄影测量测量仪器、航空摄影测量地面控制设备等。
航空摄影测量技术包括航空摄影测量飞行规划、航空摄影测量测量影像获取、航空摄影测量影像处理等。
航空摄影测量数据处理与分析则是对航空摄影测量数据进行解译、处理和分析，从而获取准确的地理空间数据。
航空摄影测量专业在许多领域有着广泛的应用。
首先，它在地理测绘领域起到了至关重要的作用。
航空摄影测量技术可以快速获取大范围的地理空间数据，并且具有较高的精度和分辨率，可以用于制图、地形测量、地理信息系统等方面。
此外，航空摄影测量技术还可以应用于城市规划、土地利用调查、环境监测、灾害评估等领域。
例如，在城市规划中，航空摄影测量技术可以用于获取城市建筑物的三维模型，为城市规划和设计提供重要的参考依据。
在环境监测中，航空摄影测量技术可以用于监测海岸线变化、湖泊水位变化、城市绿地变化等，为环境保护和资源管理提供支持。
航空摄影测量专业在实践中也面临着一些挑战和问题。
首先，航空摄影测量数据获取的成本较高。
航空摄影测量需要借助于飞机或无人机等载体进行高空拍摄，这就需要投入大量的资金和人力物力。
其次，航空摄影测量数据的处理和分析也需要大量的时间和专业知识。
由于航空摄影测量数据量大、复杂，因此对数据的处理和分析需要有一定的技术和经验。
此外，航空摄影测量还存在一些技术难题，比如航空摄影测量影像的空间定向问题、影像纠正与配准问题等，这些都需要专业人员进行研究和解决。
第十章 航空摄影测量及遥感成图简介
第十章航空摄影测量及遥感成图简介第一节航空摄影测量及遥感概述一、航空摄影测量的概念传统的摄影测量学是以摄影机所拍摄物体的像片为依据，确定所摄物的形状、大小、性质、和空间位置的方法，是测绘学科的一个很重要的分支。
由于摄影像片能够真实而详尽地记录摄影瞬间客观物体的形态，具体良好的量测精度和判读性能，所以其在地形测量、建筑工程及其他学科中已得到广泛应用。
摄影测量学可从不同角度进行分类，依据获得像片的不同方法和摄影距离的远近可分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量与显微摄影测量。
按用途不同，可分为地形摄影测量和非地形摄影测量。
近景摄影测量主要用于测绘国家基本地形图，以及农、林等不猛的规划与资源调查用途和相应的数据库；非地形摄影测量的研究对象时一些科技中的专题科目，如建筑、生物、考古、医学、等。
按处理技术的不同，可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
模拟摄影测量是利用光学和机械仪器模拟摄影过程，建立缩小了的几何模型，通过量测该模型，获得所需的图件。
解析摄影测量是指利用计算机。
根据物点与像点的几何关系式，通过解析计算的方法，确定物点坐标，并储存于计算机中，再通过数控绘图桌绘出图形来。
数字摄影测量是利用计算机技术对数字影像进行处理，获得各种形式的数字化产品。
模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量是摄影测量学发展的三个阶段，数字摄影测量是摄影测量学的发展方向。
航空摄影测量是指从航摄飞机上对地面进行摄影，根据所获得的航摄像片，测绘摄区地形图的工作。
航空摄影测量具有摄影测量所包含的所有优点，主要是：在像片上进行量测和判读，无需接触物体本身，很少受自然和地理条件的限制。
影像客观真实地反映着目标，信息丰富逼真，可以直接从中回去大量的几何和物理信息，使测量工作者可以将大量的野外工作转到室内来进行，同事由于在量测的过程中广发地采用了机械化和自动化方法，所以能缩短工期，提高成图效率。
目前航空摄影测量已是测绘地形图最主要、最有效的方法，同时还被广泛的应用于军事、地质、水文、森林、道路、水利水电、城建规划、等各部门的勘测工作。
航空摄影测量技术的基本原理及操作步骤
航空摄影测量技术的基本原理及操作步骤航空摄影测量技术是利用航空摄影测量设备，通过飞行器在空中进行航拍，结合摄影测量原理和相关测量手段，对地面物体进行测量、测图和分析的一种技术。
其基本原理和操作步骤是航空摄影测量工作者必须掌握的重要知识。
一、航空摄影测量的基本原理航空摄影测量的基本原理包括航空摄影原理、摄影测量原理和测图原理。
1.航空摄影原理:航空摄影原理是指在航空器上安装相机，通过摄影机进行航空摄影，获取地面物体的图像信息。
其中包括飞行高度、航向角、倾角、焦距等要素的测量和控制。
2.摄影测量原理:摄影测量原理是指通过对航空摄影图像的几何解析，获得地面物体的位置、形状和尺寸等相关信息。
其中包括像空间和物空间的几何关系、立体视觉原理、影像纠正等。
3.测图原理:测图原理是指通过对航空摄影图像的解译和分析，生成具有地理空间坐标的地图产品。
其中包括地物解译、地物提取、三维建模等。
二、航空摄影测量的操作步骤航空摄影测量包括任务规划、飞行前准备、航空摄影、航空制图等多个步骤。
1.任务规划:在进行航空摄影测量之前，需要进行任务规划，确定摄影区域、飞行高度、航线计划、地面控制点等。
这一步是整个航空摄影测量的基础。
2.飞行前准备:飞行前准备包括协调飞行任务、组织资源、准备测量设备和器材等。
确保航空摄影测量工作的顺利进行。
3.航空摄影:在航空器上安装好相机后，根据任务规划进行航飞。
在飞行过程中，航空摄影仪器会自动拍摄照片，记录地面物体的图像。
4.航空制图:航空制图是利用航空摄影图像进行解译和分析，生成地图产品的过程。
该步骤包括密集块的测绘、地物特征的解译、地物提取、地理信息系统构建等。
三、航空摄影测量的应用领域航空摄影测量技术在各个领域有广泛的应用，如城市规划、土地调查、资源调查、环境监测、灾害评估等。
1.城市规划:航空摄影测量可以为城市规划提供大规模的高分辨率影像资料，用于调查测量、地形分析、地物分类等。
可以帮助规划师更好地进行城市规划设计。
航空摄影测量技术的原理与操作流程
航空摄影测量技术的原理与操作流程航空摄影测量技术作为一种重要的测绘手段，广泛应用于地理信息系统、城市规划、环境监测等领域。
本文将介绍航空摄影测量技术的原理和操作流程。
一、航空摄影测量技术的原理航空摄影测量技术是利用航空相机从空中对地面进行连续摄影，通过摄影测量原理和技术手段将地物的空间位置、形状和尺寸等信息解译出来。
1. 相对测量原理航空摄影测量的相对测量原理是基于空中三角测量。
相机和地面上的测量点构成了测量三角形，可以利用几何相似关系计算出地面上点的坐标。
相机的内外定向元素是实现相对测量的关键参数。
2. 绝对测量原理航空摄影测量的绝对测量原理是通过在地面上布设控制点，确定摄影基线的平面坐标，以及控制点与像对之间的各向同性比例尺，进而实现对地物的绝对测量。
二、航空摄影测量技术的操作流程航空摄影测量技术的操作流程主要包括航摄计划、飞行任务、摄影测量、数据处理和结果生成等环节。
1. 航摄计划在航摄计划阶段，需要确定航摄区域范围、航摄高程、控制点布设、相机配置等参数。
通过现场踏勘和地理信息系统分析，确定合适的摄影比例尺和飞行高度，制定航摄计划。
2. 飞行任务在飞行任务阶段，需要安排飞行器进行航摄任务。
根据航摄计划，确定飞行航线和飞行高度，并确保飞行器的平稳飞行。
在飞行过程中，相机进行连续拍摄，从不同角度记录地面情况。
3. 摄影测量摄影测量是航空摄影测量的核心环节。
通过将相片进行固定比例缩放，使得相片上的特征点与地面实际特征相对应，再通过相对测量和绝对测量原理，计算出地面点的空间坐标。
4. 数据处理数据处理是航空摄影测量的重要环节。
通过数字化相片、地面控制点的测量和摄影测量数据的解析，进行数据精度验证和精度改正。
然后进行地物边界线提取、地物分类和影像纠正等处理，最终生成地图产品。
5. 结果生成在结果生成阶段，通过数据处理得到的结果可以用于制图、地形分析和量化分析等应用。
根据用户需求，可以生成不同比例尺的地图产品，提供给各行业和研究机构使用。
航空摄影测量
航空摄影测量航空摄影测量是一种利用航空器在空中进行摄影测量的技术方法。
它利用航空器搭载相机或其他传感器，在空中对地球表面进行成像和测量。
航空摄影测量广泛应用于地理测绘、土地利用规划、城市规划、农业管理、工程测量等领域，对于获取大范围、高分辨率的地理数据具有重要意义。
航空摄影测量技术的基本原理是利用航空器在一定高度上进行拍摄，通过测量不同拍摄位置的投影影像，从而推导出地球表面的三维空间形态。
一般使用的相机是便携式数码相机或专业航空相机，还可以搭载其他传感器如红外相机、激光雷达等，以获取更多信息。
航空摄影测量的主要产品是航空照片或摄影测量影像，通过对这些影像进行处理和分析，可以获得地表的空间信息。
常见的影像处理方法有解译影像、建立数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）和进行影像匹配等。
这些处理方法能够获取地表的高程、坐标、形态和纹理等信息，形成多层次的地理信息数据库。
航空摄影测量有以下几个特点：首先，它能够覆盖大范围的地理区域。
由于航空器在空中进行拍摄，能够获取较大范围的影像，避免了传统测量方法的盲区。
其次，航空摄影测量具有高精度和高分辨率。
由于航空器可以在较高的高度上进行拍摄，可以获得更大尺度的影像，从而提高测量的精度和地理数据的分辨率。
此外，航空摄影测量还具有多时相的能力，可以通过多次拍摄，获得同一地区的不同时期的影像，用于动态监测和变化分析。
航空摄影测量的应用非常广泛。
在地理测绘领域，航空摄影测量被广泛应用于地图编制、地形测量、海拔测量等。
在土地利用规划和城市规划领域，航空摄影测量能够提供大范围地物信息，用于土地评价、城市扩张规划等。
在农业管理领域，航空摄影测量可以用于农田规划、作物生长监测等。
在工程测量领域，航空摄影测量可以用于工程规划、工程量测算等。
可以说，航空摄影测量在现代社会的许多领域都是不可或缺的。
然而，航空摄影测量技术也存在一些挑战和限制。
首先，由于需要搭载相机或传感器的航空器，航空摄影测量的成本较高。
7、航空摄影测量
第七章航空摄影测量7.1基本概念1、主光轴：摄影机透镜两侧圆心连线。
2、像点和地点：（1）像主点和地主点：像平面与主光轴的交点，以及对应的地面点。
（2）像底点和地底点：像平面与过摄影中心铅垂线（主垂线）的交点，以及对应的地面点。
3、摄影机主距(f)：透镜中心与像主点的垂距。
4、内方位元素：像主点在框标坐标系中的坐标x0、y0与f。
5、摄影比例尺：像片线段与地面相应线段长度比，在像片上处处不等，一般采取平均值。
6、航高：由于主距固定，影响航摄比例尺的主要是航高。
（1）绝对航高：相对于高程基准面的航高。
（2）真实航高：相对于某地物点的航高。
（3）摄影航高：相对于摄区平均高程基准面的航高。
7、摄站和摄影基线：摄影瞬间物镜点位置叫摄站，相邻摄站间距叫摄影基线。
8、坐标系：物方坐标系（4）-（6）和像方坐标系（1）-（3）。
（1）像平面坐标系：表示像点在像平面内的右手平面直角坐标系，量测坐标系。
（2）像空间坐标系：以摄影中心为原点，x、y轴与像平面x、y轴平行，z轴和主光轴重合，形成右手直角坐标系，起算坐标系。
（3）像空间辅助坐标系：以摄影中心为原点，坐标轴视需要而定，一般有三种选择方法，并形成右手直角坐标系，过渡坐标系。
（4）地面测量坐标系：高斯平面和高程组成的坐标系，描述地面点位置，左手系，成果坐标系。
（5）地面摄影测量坐标系：航线方向为x轴，向上为z轴，与y轴形成右手系。
摄影测量专用，运算坐标系。
（6）地面辅助坐标系：摄影测量成果都在这个坐标系中表示，是过渡性的辅助坐标系。
9、框标坐标系：以框标连线交点（正交）为原点建立的坐标系。
10、核面与核线：摄影基线与地物点组成的面叫核面，核面与像平面的交线叫核线。
11、基高比：摄影基线和相对航高比值。
7.2航摄仪1、胶片航摄仪：（1）概述：单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机，又称为框幅式摄影机，装有低畸变透镜。
胶片幅面的大小通常是18×18cm、23×23cm、30×30cm，主要由镜筒、机身和暗盒组成，大多设有两种类型的框标：位于承片框每边中央的机械框标和位于承片框四角的光学框标。
航空摄影测量
航空摄影测量简称“航测”是测量的一个重要组成部分，也是必不可缺的，航测是我的专业学科，也是我第一次接受测量学所开始学的学科。
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄的地面像片，在专门的仪器上测绘地形图的摄影测量工作。
简称航测。
航测适用于各种比例尺测图，在工程勘察测量中，航空摄影测量一般指大比例尺(1：500、1：1000、1：2000、1：5000～1：10000)航测，主要应用于工厂、矿山的设计和规划。
大比例尺航测工作分为空中摄影，航测外业和航测内业三部分。
（1）空中摄影利用飞机装载专门的航空摄影机，根据设计的飞行计划，敷设若干航线或单一航线，按严格的航摄要求对测区地面进行摄影覆盖，以获得测区的航空像片。
航空摄影机像幅为23cm×23cm，旧式摄影机为18cm×18cm。
焦距有300、210、152和88mm等几种。
它有控制系统，可按一定的时间间隔作连续摄影。
（2）由于空气湍流影响，飞机飞行不稳定会造成摄影机主光轴偏离铅垂线，一般偏离不超过3。
的空中摄影称竖直摄影。
(3）为地形测图用的航空摄影，航高差一般不超过3％，航线弯曲度不超过5。
，像片上有专门的框标、辅助标记和必要的航摄数据。
为立体测图用的航空摄影，纵向重叠一60％左右，旁向重叠30％左右。
为像片图测图用的航空摄影，一般采用一张像片一幅图的摄影工艺，因此，通常将纵向重叠加大到80％～90％，以便于选中心像片。
航测外业包括像片控制测量和像片调绘等工作。
（4）像片控制测量按规定的位置和数量选刺像片控制点并连测其坐标和高程的测量工作。
通常按精度要求分全野外布点法和室内解析空中三角测量法。
像片控制点一般选用像片上明显的地物点。
大比例尺测图一般利用目标清晰、精度高的直角地物目标或点状地物目标作为像片控制点，也可在航摄前在地面上敷设人工标志。
航空摄影测量 第一章
⑷对像片重叠度的要求
同一航线相邻像片之间的重叠称为航向重叠，应达到60%～65%，最小 56%，最大75%
相邻两条航线之间像片的重叠称为旁向重叠，应达到30%～35%，个别最 小不应小于13%
六度重叠区 三度重叠区 四度重叠区
航向重叠度≥60℅ 航向重叠 旁向重叠 旁向重叠到的航摄底片
数码航摄仪
影 像 分 辨 率
胶片影像分辨率：用“线对/mm”表示。反映了线条及
其背景间的特定反差比
数字影像分辨率：用“地面采样间隔GSD （Ground Sample Distance）”表示。
四 航摄成图对航摄资料及大地测量的要求
• 1、对摄影质量的技术要求
⑴航空摄影后所获得的航摄像片，首先目视检查应满足影像清晰、色 调一致、层次丰富、反差适中、灰雾度小的要求。 ⑵航摄像片上不应有云影、阴影、雪影。 ⑶航摄像片上不应有斑点、擦痕、折伤及其他情况的药膜损伤。 ⑷航摄像片上所有摄影标志（如圆水准器、时钟、框标、像片号等） 应齐全且清晰可辨。 ⑸航摄像片应具有一定的现势性。
航空摄影测量的作业过程
航空摄影 航测外业
航空摄影
像控测量获取 GCPs
内业加密
解算像片外方位元素
Xs, Ys, Zs, , ,
测绘产品
前方交会解算地面点坐标
摄影比例尺的确定 航摄分区的划分
航摄准备
摄区基本情况分析 确定航摄设计用图
航 空 摄 影 的 流 程
基准面高度的确定
航线的敷设 航摄基本参数的计算 航摄季节和时间的选择 航摄仪的选择与检定 航摄胶片的选择与测定 配置冲洗药液 胶片冲洗 像片印制
6、摄影测量的产品——4D产品 DRG（Digital Raster Graphic） 数字栅格图 DLG （Digital Line Graphic） 数字线划图 DOM（Digital Orthophoto Map） 数字正射影像图 DEM（Digital Elevation Model） DSM (Digital Surface Model) 数字高程模型、数字表面模型
航空摄影测量的原理与应用
航空摄影测量的原理与应用航空摄影测量是一种利用航空器从空中对地面进行影像获取和测量的技术。
它通过航拍获得的影像资料，结合测量、影像处理和地理信息系统等技术手段，实现对地表特征、地形地貌和地理信息的获取和分析，对于国土资源管理、城市规划、环境监测等领域具有重要的应用价值。
一、航空摄影测量的原理航空摄影测量的原理基于光学相机的成像机制。
飞机或无人机上搭载的相机通过快速连续拍摄地面影像，将地面上的物体投射到感光材料上。
摄影机的内外参数以及航程的测量数据可以通过影像测量技术进行提取，进而推导出地面物体的空间坐标。
1. 相机标定和航线测量相机标定是指通过一系列的测量操作，确定相机的内部参数和外部参数。
内部参数包括焦距、光轴、像差等，外部参数包括相机的姿态（倾角、朝向角）和相对于地面的高度。
航线测量是通过测量飞机或无人机在拍摄过程中的航迹数据（如GPS数据），得到航飞的飞行高度、飞行速度和航向角等数据。
2. 影像控制点的提取影像控制点是指在航空摄影测量过程中，人工或自动提取的具有已知准确坐标的地面特征点。
通过在影像上标记这些点，并与实际测量的地面坐标进行对应，可以建立影像与地面坐标的映射关系。
从而实现对影像的准确测量和地物定位。
3. 影像匹配和三角测量影像匹配是指将多个相邻影像进行对应，确定它们之间的几何关系。
通过特定的算法和技术，将相邻影像上的相同地物或特征进行匹配，并建立像对。
三角测量则是利用像对和控制点的几何关系，推算出地面目标的空间坐标。
二、航空摄影测量的应用航空摄影测量技术在许多领域都有广泛应用。
1. 地图制图和地理信息系统航空摄影测量可以获得大范围的高分辨率影像数据，利用这些数据可以制作各种精度的地图，包括普通道路地图、土地利用地形图、城市三维模型等。
地理信息系统（GIS）则是利用这些地图数据进行空间分析和决策支持，用于城市规划、资源管理、环境监测等方面。
2. 地质勘查和资源管理航空摄影测量可以对地质构造、岩性分布、矿产资源等进行探测和识别。
第二章航空摄影测量的基本知识
第二章--航空摄影测量的基本知识第二章航空摄影测量的基本知识主要内容1.航摄仪和感光材料2.航摄基本知识及其作用比例尺重叠度（航向旁向）相片偏角3.投影比较：类型特点第一节航空摄影仪与感光材料一、航空摄影仪指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄影测量用的摄影机，简称摄影机。
主要由暗箱和镜箱构成。
1.镜箱物镜物镜筒座架框标平面镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平面之间距离的封闭筒2.暗箱：3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架，研磨成极为精确的平面作用：像点坐标量测3.框标坐标：在框标平面内区其交点作为坐标原点，建立起框标直角坐标系。
航摄软片紧密贴附在框标平面上，所以框标平面即为像平面的位置。
4.像主点：摄影机主光轴与像平面的交点5.摄影机主距（像片主距）：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用字母f表示。
二、分类（一）按摄影物镜焦距和像场角分为：1.短焦距航摄仪，f＜150 mm，相应的像场角为β＞100º；2.中焦距航摄仪f:150 mm＜＜300 mm，像场角为70º＜β＜100º；3.长焦距航摄仪f＞300 mm，相应的像场角为2≤70º。
二、分类（二）按照像幅（正方形）大小分：1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm第二节航空摄影测量对摄影资料的基本要求•测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式，即航摄机在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直于地面。
•《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2º～3º。
竖直航空摄影：面积、带状和独立地块航空摄影三种。
面积航空摄影：主要用于测绘地形图或进行大面积资源调查。
航测摄影测量的基本原理与操作方法
航测摄影测量的基本原理与操作方法引言：航测摄影测量是一种通过航空器上搭载的相机进行摄影测量的技术，它利用航空摄影测量的原理和方法，对地面目标进行大范围的获取、测绘和分析。
本文将介绍航测摄影测量的基本原理和操作方法。
一、航测摄影测量的基本原理航测摄影测量的基本原理主要包括空间立体视觉原理和射线投影、相对定向和绝对定向原理。
（1）空间立体视觉原理空间立体视觉原理是航测摄影测量的基础。
航测摄影测量相机通过分别向左右两侧拍摄，获取同一地物在不同角度下的影像，从而形成立体视觉。
利用立体视觉，可以测量地面点与相机在空间中的相对位置。
（2）射线投影原理射线投影原理是航测摄影测量中的基本原理之一。
相机成像原理是将实际世界中的立体景物通过镜头成像到胶片或传感器上，成像过程是实际世界中光线的投影过程。
（3）相对定向原理相对定向是指通过观测物点在不同摄影机像片上的连线，确定物点在空间中的位置和方位关系。
通过测量像点的图像坐标和像片外方位元素，可以得到物点的空间坐标。
（4）绝对定向原理绝对定向是指通过已知控制点的空间坐标和相机空间定位元素来确定相机的空间位置和姿态。
通过合理选择控制点，并通过测量和计算，可以将相机坐标系与地面坐标系进行转换，从而实现对地物的定位。
二、航测摄影测量的操作方法航测摄影测量的操作方法主要包括航迹规划、航空器摄影、航摄图像处理和制图。
（1）航迹规划航迹规划是航测摄影测量的第一步。
通过对测区进行分析和预估，确定航线布设，规划航摄的航迹以及飞行高度。
航迹规划需要综合考虑测区的地形、航摄需求以及飞行器的性能等因素。
（2）航空器摄影航空器摄影是航测摄影测量的核心环节。
在摄影之前，需要对航摄设备进行检查和校准，确保器材和系统的正常工作。
在飞行过程中，需要控制航速、航向和姿态等参数，保证摄影点的重叠度和图像的质量。
（3）航摄图像处理航摄图像处理是航测摄影测量的重要一步。
首先需要对航摄获取的图像进行质量检查和选择，剔除不合格的图像。
航空摄影测量专业介绍
航空摄影测量专业介绍航空摄影测量是一门应用航空技术和摄影测量原理进行地面测量和制图的专业。
它的主要任务是通过航空摄影设备获取地面的影像数据，并利用摄影测量原理进行测量和分析，得到地面的几何信息和空间分布特征。
航空摄影测量在地理信息系统、城市规划、土地利用管理、环境监测、灾害防治等领域具有广泛的应用。
航空摄影测量的核心设备是航空相机，它通常安装在飞机或无人机上，利用高空俯拍的方式获取地面影像。
航空相机具有高分辨率、大视场和高精度的特点，可以获取大范围的地面影像，并捕捉地物的细节和形态。
随着航空技术的进步，航空相机不断更新换代，从传统的银盐相机发展到数字相机和全色相机，提高了影像质量和测量精度。
航空摄影测量的测量原理主要包括空间三角测量和像控测量。
空间三角测量是利用相片之间的重叠区域和地面上的控制点，通过测量相片的坐标和姿态参数，计算出地面上点的三维坐标。
像控测量是利用相片上的像点和地面上的控制点，通过测量像点的坐标和姿态参数，计算出地面上点的二维坐标。
这两种测量方法相互补充，可以获取地面点的三维空间位置信息。
航空摄影测量的数据处理主要包括相片的解析和地面点的计算。
相片的解析是将相片中的像点转化为数字图像，通过影像处理技术提取地物信息。
地面点的计算是根据相片的几何参数和像点的坐标，利用三角测量和像控测量原理计算地面点的坐标。
数据处理的结果可以生成地形图、地貌图、地类图等地图产品，为地理信息系统的建立和更新提供基础数据。
航空摄影测量在地理信息系统中的应用非常广泛。
它可以用于地形测量、地貌分析和地物分类，为地理信息系统提供高精度的地理数据。
它还可以用于城市规划和土地利用管理，通过对城市和乡村的影像分析和变化监测，提供决策支持和规划指导。
此外，航空摄影测量还可以用于环境监测和灾害防治，通过对自然资源和环境变化的监测和评估，提供预警和应急措施。
航空摄影测量是一门应用航空技术和摄影测量原理进行地面测量和制图的专业。
测绘技术中的航空摄影测量详解
测绘技术中的航空摄影测量详解导语：测绘技术作为地理信息系统(GIS)和遥感技术研究领域的重要组成部分，有着极高的测绘精度要求。
而航空摄影测量作为测绘技术的重要手段之一，更是在测绘领域中发挥着重要的作用。
本文将详细解析航空摄影测量的原理、应用和未来的发展前景。
一、航空摄影测量的原理航空摄影测量依托于影像测量学，通过对摄影影像进行解译，并结合地面控制点的测量，实现对地物位置、形状和高程信息的测量。
其主要原理包括光线成像、相对定向和绝对定向三个过程。
1. 光线成像光线成像是航空摄影测量的基础，通过在航空相机内部设置的光学系统，将地球上的物体成像在感光材料上，形成摄影影像。
该过程涉及到相机的焦距、曝光时间和光圈等参数的调整，以获得清晰和准确的影像。
2. 相对定向相对定向是指确定航空影像之间的相对几何关系，即确定各个影像间的方位角、倾斜角和旋转角。
这可以通过辨认和匹配同一地物在不同影像上的特征点，并进行几何变换来实现。
3. 绝对定向绝对定向是指确定航空影像与地球上某个已知坐标系的绝对几何关系。
这需要通过测量地面控制点或利用GPS技术等方式来获得。
二、航空摄影测量的应用领域航空摄影测量的广泛应用使得它成为了测绘学中不可或缺的工具，下面将介绍几个常见的应用领域。
1. 土地利用与规划航空摄影测量可以提供高分辨率的地表影像，用于土地利用和规划。
通过对影像的分析，可以快速获取土地类型、植被覆盖情况等信息，为城市规划、农业生产等决策提供科学依据。
2. 建筑和基础设施监测航空摄影测量可以实时监测大型建筑和基础设施工程的进度和质量。
通过比对摄影影像的变化，可以及时发现建筑物移位、地质灾害等问题，为工程安全提供保障。
3. 环境保护与资源管理航空摄影测量可以提供全面、连续的环境影像，用于环境保护和资源管理。
通过对影像的分析，可以监测森林覆盖率、湿地变化等信息，为生态环境保护和资源管理提供数据支持。
4. 海岸线变化与灾害预测航空摄影测量可以对海岸线的变化进行监测，并预测海岸线的演变。
航空摄影测量
航空摄影测量航空摄影测量是通过飞机或无人机等航空器进行摄影测量工作的一种技术手段。
它通过对地面进行航空摄影，并借助地面控制点提供的精确位置和高程信息，获得一系列照片。
然后，利用航摄照片上的各种特征，如地物边界、建筑物轮廓等，结合数字摄影测量技术和计算机处理方法，推导出地物的位置、高程、面积等相关信息。
航空摄影测量具有多个优势。
首先，它可以快速获取大范围、高分辨率的地理信息，可以用于制图、规划、监测等多个领域。
其次，航空摄影测量可以在不接触地面的情况下获取数据，避免了传统测量方式的难题，例如地形复杂、难以到达的区域。
此外，航空摄影测量还能够提供历史数据，用于比较分析、变迁检测等应用。
在航空摄影测量过程中，摄影仪的选择至关重要。
现代航空摄影测量通常使用数字摄影仪，其具有高分辨率、宽动态范围和较低的噪声水平。
此外，还需要选择合适的航摄平台，包括飞机或无人机。
对于较小区域的测量任务，无人机是一个灵活且经济高效的选择。
对于大范围的测量任务，常常使用低空航摄和高空航摄相结合的方式，以满足不同精度要求和测量范围的需求。
在航空摄影测量中，一个重要的环节是地面控制点的建立。
地面控制点是为了提供照片上物点的位置和高程信息而在地面上设置的标志物，通常采用精确测量的方式确定其坐标。
地面控制点的准确度直接影响到测量结果的精度和可靠性。
因此，在航摄前，需要进行精确大地测量和控制点的布设，以保证测量的准确性。
航空摄影测量数据的处理和分析是整个测量过程中非常重要的一步。
通常，根据航摄照片上的特征，通过计算机图像处理和摄影测量软件，可以提取出物体在照片上的位置、形状和尺寸等信息。
然后，利用多视图立体测量原理，可以通过不同照片上同一地物的特征点的匹配，推导出其精确位置和高程。
需要注意的是，在航空摄影测量中，还需要考虑一些影响测量结果精度的因素，如相机的内外参数、大气条件、地面控制点的布设精度等。
因此，在实际操作中，需要进行大量的前期准备工作，包括选择适当的航摄平台、摄影仪和控制点的布设，以确保测量结果的精度和可靠性。
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航空摄影测量
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
原理：单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反
转则是立体测图的基本原理。
广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。
摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器及数学解析的方式来实现的。
理论：航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投
影（地形图）。
这一问题可以采取许多途径来解决。
如图解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。
在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。
其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝对定向和立体观测原理等。
作业：航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
航测外业工作包括：①像片控制点联测。
像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点（如道路交叉点等），用普通测量方法测定其平面坐标和高程。
②像片调绘。
是图像判读、调查和绘注等工作的总称。
在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。
通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。
调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。
③综合法测图。
主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：①测图控制点的加密。
以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角
网，进行控制点的加密工作。
20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。
②用各种光学机械仪器测制地形原图。
测量方法：航空摄影测量的测图方法主要有3种,即综合法、全能法和分工法（或
称微分法）
航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。
地形图上地物、地貌的平面位置由像片纠正的方法得出像片图或线划图，地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。
它适用于平坦地区的大比例尺测图。
航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理，置立体像对于立体
测图仪内，建立起所摄地面缩小的几何模型，借以测绘地形图的方法。
在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素，目的是使恢复后的投影光束同摄影光束相似（也可在一定条件下变换投影光束）。
由于像对的相对定向过程中并未加入控制点，只利用了像对内在的几何特性,所以建立的几何模型的方位是任意的,模型的比例尺也是近似值，因此必须通过绝对定向才能据以测图。
航空摄影测量的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。
使用的主要仪器是立体量测仪。
它是根据竖直摄影像对，量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。
一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标x的差值称左右视差p,而两个地面点的左右视差之差则称之为左
右视差较Δp，这个Δp是该两点的高程差所引起的。
在量测左右视差较Δp的
过程中，借助仪器上的改正机件,自动改正由摄影外方位元素带来的影响，使之
等于理想像对的左右视差或左右视差较；而用高差公式计算高程差；然后用投影转绘仪把在像片上勾绘的等高线以及调绘的地物，进行分带投影转绘成地形图。