乐高机器人结构图形编辑器——LDD+的中文说...
乐高LDD中文使用指南
五、首选项(Preferences) Lovezhoujian86
快捷键：（Ctrl+6/Cmd+,）。 在 pc 机上，从菜单栏选择 Edit-Preferences。在 Mac 上， 选择 LEGO® Digital Designer -Preferences。你可以使用首选项窗口打开或关闭一些设置。 当你重新启动 LEGO® Digital Designer 时你的改变会被保存。
o
Decoration tool（装饰工具）
让你给所选择的积木表面添加装饰。（只在 LU 模式中）
Hinge tool（转轴工具）
(H 键). 使用转轴工具旋转积木，通过一个铰链或一个单螺栓凸起连接的。
Hinge Align tool（转轴对齐工具）
(Shift+H 键). 使用转轴对齐工具自动连接两个独立的连接点。
打开这个对话框，遇上不能买到的零件会警告你。
Brick count: Show the number of bricks in a box（积木总数：在一个盒中显 示积木的数量） High-quality rendering of bricks placed in scene（在场景种高质量的渲染积 木）
（Explode）爆炸
(Ctrl+U/Cmd+U) 把你的模型分解成零件，然后它会自动搭建起来。
Backgrounds（背景）
(Ctrl+F/Cmd+F) 改变模型后面的背景。
Output as HTML（输出成 HTML）
(Ctrl+H/Cmd+T) 作为一个可打印的网页来查看你的搭建手册。
LEGO® Universe（乐高宇宙）
乐高机器人简介
• 延续：这个阶段是建立在渴求了解更多的欲望之上的。寻求学习更多技能的
愿望会将学生带到一个新的“联系”阶段，使他们在一个螺旋式上升的良性 循环过程中超越难度不断增加的挑战。
例如： 例如：旋转飞椅
乐高带给每个孩子
学习乐高机器人的意义
机器人是一门具有 高度综合渗透性、前 瞻、未来性、创新实 践性的学科，蕴涵着 极其丰富的教育资源。 乐高机器人课堂的开 展主要有以下几点重 要的意义。
乐高机器人的意义
一、了解乐高机器
人，激发学生 学习兴趣。
乐高机器人的意义
二、学习乐高机器人 的编程，培养学生 思维能力。
在编制程序中，需要学生对 任务有一个完整的认识，知道 它所要达到的目的，然后针对 它的要求制订一份方案，然后 根据这个方案，编制出一套能 够解决这个问题的程序。这是 编程的前提，也是一个研究学 习的过程。在学生主动分析问 题，解决问题的过程中，使学 生掌握一种科学而高效的思维 方式，又促使学生的逻辑思维 能力，整体规划能力和思维空 间都得到质的飞跃。
乐高机器人的意义
• 三、主动探索，给学生创造施展舞台
机器人教学，是理论与实践结合的课程，课堂上学生的动手时间应占 用多半，只有这样，学生才能在实践的过程中，充分掌握计算机技能，破 除对机器人的神秘感。因此，在教学中事先设疑，让学生先思考、动手实 践，一旦出现问题，再组织学生集思广益地找出问题的症结所在，去解决 它。 每次的课堂小结，都是学生自己来进行的，学生之间互相补充，弥补 不足。这样不仅使他们能知其然，更知其所以然。将时间留给学生，可以 进一步激发学生求知的欲望，发挥他们的主体能动性，培养他们主动学习 的意识。
• 机器人的思维：C语言， robolab，nxt mindstorm edu
乐高LDD教程 (2)
乐高LDD教程简介乐高数字设计师（LEGO Digital Designer，简称LDD）是一款由乐高公司推出的免费虚拟建模软件。
它允许用户使用乐高积木来创建自己的模型，并提供了强大的编辑工具和渲染效果。
本教程将引导您了解乐高LDD的基本操作和功能，以帮助您快速上手使用这款软件。
安装与启动乐高LDD首先，您需要下载并安装乐高LDD软件。
您可以在乐高公司的官方网站或其他可靠的软件下载网站上找到最新版本的乐高LDD安装程序。
安装完成后，您可以双击桌面上的乐高LDD图标来启动软件。
界面介绍乐高LDD的界面相对简洁，主要分为以下几个区域：1.菜单栏：包含了各种菜单选项，您可以通过菜单栏访问软件的各种功能和工具。
2.工具箱：位于界面左侧，包含了构建、编辑、选择等各种工具。
您可以通过点击相应的工具图标来选择并使用它们。
3.模型区域：位于界面中央，是您创建和编辑乐高模型的主要区域。
您可以在这个区域中使用乐高积木来构建您的模型。
4.属性区域：位于界面右侧，显示当前所选积木的属性和详细信息。
您可以在这里对所选积木进行调整和修改。
5.指令栏：位于界面底部，显示了一些与当前操作相关的指令和提示。
您可以在这里查看和执行一些常用操作。
基本操作创建新模型要创建一个新的模型，您可以选择菜单栏中的“文件”选项，然后选择“新建”。
这将清空当前模型并为您提供一个空白画布。
您可以根据自己的喜好来定义模型的大小和高度。
添加积木在模型区域中，您可以选择想要添加的积木类型，并从工具箱中选择对应的工具。
接下来，您可以将光标移动到模型区域，并点击鼠标左键来放置积木。
您可以通过拖动积木来调整其位置，通过鼠标滚轮来缩放积木的大小。
删除积木如果您想删除已经添加的积木，您可以选择“编辑”菜单，然后选择“删除”。
接下来，您可以在模型区域中点击要删除的积木，或者使用选择工具来框选多个积木进行删除。
旋转和对齐积木在编辑模型时，您可能需要对积木进行旋转和对齐操作。
乐高ldd操作方法
乐高ldd操作方法乐高数字化设计软件（LDD）是一款由乐高公司开发的虚拟三维建模工具，让用户可以在计算机上建立和设计各种乐高模型。
使用LDD，用户可以模拟搭建、探索和修改乐高创作，它为我们提供了一个独特的机会来发挥想象力，设计和建造自己的乐高模型。
下面是关于乐高数字化设计软件（LDD）的详细操作方法的指引：1. 下载和安装LDD软件在乐高官方网站上下载并安装LDD软件。
安装完成后，你可以点击桌面上的图标来启动LDD。
2. 了解LDD界面当LDD启动后，你将看到一个三维图形界面。
这个界面由视图窗口、选项面板和工具栏组成。
视图窗口显示你建立和修改模型的区域，选项面板提供了选择和修改器材的选项，而工具栏则包含了各种工具和命令按钮。
3. 选择材料和平台在开始建模之前，你需要选择模型的材料和平台。
点击选项面板上的“材料”按钮，你将看到乐高所有可用的颜色和形状。
选择你喜欢的颜色和形状后，选择一个适当的平台进行建模。
4. 添加和编辑模型在开始建模之前，你可以通过点击工具栏上的相应按钮来添加和编辑模型。
例如，点击“添加模型”按钮，你可以选择各种乐高元素并将其拖放到视图窗口中，然后可以使用编辑工具来调整、旋转和改变它们的位置。
5. 使用命令和快捷键LDD软件提供了许多命令和快捷键，可以提高你的工作效率。
你可以使用命令按钮或直接使用键盘快捷键来执行一些常用的操作。
例如，使用“删除”命令可以删除选定的元素，使用“复制”命令可以复制选定的元素等等。
6. 应用高级特性LDD软件还提供了一些高级特性，以进一步增强你的模型设计能力。
例如，你可以使用刀具来切割和连接乐高元素，使用“精确对齐”工具来精确地调整元素的位置，使用“数字”工具来输入元素的精确尺寸等等。
7. 保存和分享你的模型当你完成模型设计后，可以通过点击工具栏上的“保存”按钮来保存你的模型。
你可以选择一个合适的文件名和文件格式，并将其保存到你选择的位置。
此外，你还可以使用LDD软件内置的共享功能将你的模型分享给其他人，或将其导出为其他格式进行使用。
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式
2024版年度nxt机器人(乐高)中文教程
2024/2/2
31
17
循迹行驶与避障功能实现项目
项目目标
使NXT机器人能够沿特定轨迹行驶，并具备 避障功能。
软件编程
使用传感器检测轨迹与障碍物，编写相应控 制逻辑。
2024/2/2
硬件需求
NXT主机、电机、轮子、颜色传感器、超声 波传感器等。
调试与优化
调整传感器灵敏度、控制算法等提高行驶稳 定性与避障准确性。
18
自动搬运与分拣系统设计项目
创意项目3
音乐演奏机器人，能够演奏简单乐 曲并与观众互动。
03
2024/2/2
02
创意项目2
迷你足球机器人，能够模拟足球比 赛进行射门与防守。
创意项目4
……（更多创意项目等待你去发掘和 实现）。
04
20
05 NXT机器人竞赛 策略
2024/2/2
21
竞赛规则解读及应对策略制定
01
02
03
详细了解竞赛规则
传感器故障
确认传感器是否正确连接，若传感器无反应， 尝试重新插拔或更换传感器。
电池问题
检查电池电量是否充足，若不足，请使用合 适的充电设备为电池充电。
2024/2/2
线路连接问题
检查各部件线路连接是否稳固，若有松动或 脱落，请重新连接。
27
软件问题定位及解决方案提供
程序错误
检查程序编写是否正确，若有语法错误或逻 辑错误，请进行修改。
通过直观的图形化界面，用户可以方 便地拖拽和组合各种功能模块，为 NXT机器人编写程序。
2024/2/2
12
编程语言与基础语法
2024/2/2
01
NXT-G采用图形化编程语言，用户无需编写复杂的代码，只需 通过拖拽和组合图形模块即可实现编程。
乐高LDD中文教程
乐高LDD中文教程乐高数字设计（LEGO Digital Designer，简称LDD）是一款可通过计算机来进行乐高积木设计的软件工具。
它允许用户自由地选择和组装乐高积木，创建各种各样的模型和结构。
LDD的中文教程主要分为以下几个部分：软件介绍、安装和界面、操作方法、模型构建和渲染效果。
首先是软件介绍。
乐高数字设计软件是乐高为广大粉丝推出的一款免费工具，它可以模拟现实中的乐高积木，帮助用户进行虚拟构建和设计。
通过这个软件，用户可以低成本地体验乐高积木的乐趣，并将自己的设计分享给他人。
然后是操作方法。
LDD主要通过鼠标和键盘进行操作。
用户可以使用鼠标在拼图区域选择所需的积木并将其拖动到构建区域。
在构建区域，用户可以自由地旋转、放置和组合乐高积木，以创建自己想要的模型。
同时，还可以使用键盘上的快捷键来进行一些常用操作，比如复制、粘贴、删除等。
最后是渲染效果。
在完成模型构建后，用户可以通过渲染功能来为模型添加颜色和纹理效果。
LDD提供了丰富的颜色和材质选项，用户可以根据自己的喜好来进行选择。
渲染完成后，用户还可以将模型导出为图片或视频文件，并与他人分享自己的设计。
通过以上几个方面的介绍，用户可以初步了解乐高LDD软件的使用方法。
当然，对于初学者来说，可能需要花费一些时间来熟悉和掌握这款软件。
但是随着练习的增加，用户将能够更加熟练地使用LDD来进行乐高积木的构建和设计。
希望这个中文教程对大家有所帮助，祝愿大家在使用LDD软件时能够创造出更多令人惊叹的乐高模型！。
乐高LDD中文教程
乐⾼LDD中⽂教程STEP1进⼊LDD的第⼀个界⾯（其实是第⼆个，第⼀个是加载界⾯），这⾥记录着你所有的打开记录，⽅便你寻找上次打开过的⽂件。
你也可以从⽂件夹中打开或直接新建⼀个⽂档。
在第⼀个界⾯中，你可以点击上⽅的三个选项卡，来选择搭建零件时相应的模式。
不过我个⼈认为只有第⼀（标准模式）和第三个（扩展模式）模式有⽤，第⼆个模式（机器⼈模式（⾃⼰翻译的））有⼀点鸡肋。
此外，这三种模式之间的切换可以在搭建过程中进⾏切换，后⾯会有介绍打开⼀个⽂件以后，你就会看到以下截图⼀样的界⾯（我⽤的是4.3.10）。
我在⾥⾯做了⼀些区域划分菜单栏依旧鸡肋，是的，我平时基本不⽤，不过我还是要到之后来介绍⼀下的⼯具栏是和零件选项卡⼀样最常⽤的地⽅。
⼯具栏从左⾄右：标准箭头复制⼯具旋转⼯具铰链⼯具* 弯曲⼯具颜料桶隐藏⼯具和取消1.标准⼯具：顾名思义，技术室标准箭头，在这个选项卡⾥⾯，你可以选择更多的模式。
我这⾥就不⼗分详细的介绍了，⼤致上常⽤的是（从左⾄右，下同）：标准多选互相连接在⼀起的零件多选同颜⾊零件选择同型号零件选择同型号同颜⾊零件选择（啊，打字好累...）。
2.复制⼯具：就是Ctrl+c Ctrl+v效果是⼀样的，直接⽤快捷键就好。
3.旋转⼯具：旋转轴、球头等可以转动的零件。
依据零件种类的不同，最多可以旋转x,y,z 三轴的⾓度。
4.弯曲⼯具：弯曲那些可以弯曲的零件，例如软管。
在可以弯曲的零件的右下⾓，会有标记的。
顺带我还要吐槽⼀下，有些零件虽然现实⾥可以弯曲，但是在LDD⾥就不可以了。
⽐如说这个（CNM）5.颜料桶：这个只有在扩展模式下才有效，标准模式下和机器⼈模式下都是灰⾊的。
就是给扩展模式下的零件染成现实中零件的颜⾊。
6.隐藏⼯具：这个东西很有⽤，在⼀些狭⼩的地⽅，能⽅便你观察细节、旋转零件7.删除：⽤于删除零件，可以⽤键盘上的Delete键代替功能栏、扩展功能栏（名字我瞎取的）功能栏从左⾄右：主页保存撤销重做。
教学乐高虚拟建模软件LDD教程（5）—零件检索
教学乐高虚拟建模软件LDD教程（5）—零件检索LDD中检索零件有多种方法，常用的有如下几种：1.编号检索2.缩略图检索3.关键词检索1. 编号检索在零件面板顶部的搜索文本框里输入零件编号，下方的零件面板中将出现这零件所在的零件库图标，打开图标即可看到零件缩略图。
例如，要检索2X2砖，可以在搜索框输入该零件的编号3003。
下方会出现砖块库图标，打开这个零件库即可看到检索到的所有2x2砖块图标。
如果要检索特定颜色的2x2砖。
可以在代码3003后面加上红色的代码21，即输入300321，即可检索到红色的2x2砖块。
当然，这种编号后面加颜色代码的检索方法并不适用于所有的零件。
常用颜色代码如下：黑色：26白色：1灰色：194红色：21绿色：119蓝色：23橙色：106编号检索的优点是快捷准确、效率高，但是需要记住零件的编号。
小贴士：乐高的零件编号有两种，一种是Brick编号，一种是Part 编号。
Brick编号是与颜色对应的唯一编号，而Part编号只和零件种类对应。
下图中的两种不同颜色的联轴器，其part号都是59443，但是二者的Brick编号却完全不同。
一般乐高官方图纸的零件表里所提供的编号都是Brick编号。
2. 缩略图检索这是最常用的一种检索方法，首先点击某个零件库图标展开零件库面板，然后在零件库中找需要的零件即可。
这个方法最简单，但是效率较低。
遇到不知道属于哪个分类的零件就会很难找到。
小贴士：在零件图标上按住鼠标右键拖动，可以三维环绕转动零件。
3. 关键词检索零件库文本框中不仅可以输入零件编号，还可以输入零件名称的关键词进行搜索。
例如，打开轴销零件库，在文本框输入axle（轴），即可找到所有名称中带有axle的零件。
如果进一步输入“alxe 10”（中间有空格），则可以检索到所有10号轴。
（未完待续）。
乐高太空机器人知识点
乐高太空机器人知识点Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego。
Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmablesensorblocks）。
第—个LMindstorms 的零售版本在1998年上市，当时叫做RoboticsInventionSystem（RIS）。
最近的版本是2006年上市的LegoMindstormsNXT。
乐高机器人套件的核心是—个称为RCX或NXT的可程序化积木。
它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。
乐。
高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。
国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。
教学乐高虚拟建模软件LDD教程（3）—界面
教学乐高虚拟建模软件LDD教程（3）—界面1.欢迎窗口双击桌面的LDD图标，打开LDD软件，首先看到的是一个欢迎窗口。
欢迎窗口上方有三个标签，分别是DIGITALDESIGNER、MindSotrms和DIGITAL DESIGNER extended 三个模式。
三个模块的主要区别在于模型库的零件有所不同：DIGITAL DESIGNER模式的零件种类是最多的，主要用于静态模型和科技类模型的搭建；MindSotrms主要用于EV3的搭建；DIGITAL DESIGNER extended是扩展模块，这个模块最大的特点是所有零件的颜色可以任意设置，可以生成真实零件没有的颜色。
这个模块也包含一些比较特殊的零件。
欢迎窗口右侧是最近编辑的六个模型的缩略图，点击缩略图可以直接打开这些模型。
欢迎窗口右下角是打开模型按钮和新建模型按钮。
2.主界面LDD的主界面包括搭建区、菜单栏、零件库、常用工具、模式切换等几个区域。
搭建区所占比例最大，在这个区域可以所见即所得方式搭建三维立体的乐高模型。
3.工具栏常用工具栏以图标形式放置了最常用的几个工具。
4.零件库零件库面板包含三个标签：•Bricks分门别类地放置了所有可供调用的乐高零件；•Templates为模板库，放置已创建的模板零件；•Groups为群组库面板，放置已创建的结成群组的组件模型。
零件库下方有三个按钮和一个滑块这个按钮用于展开和关闭零件列表。
当有零件列表打开的时候，该按钮将显示为“-”号，点击可将展开的零件列表全部收缩关闭。
显示“+”号的时候，点击将展开所有零件列表。
按照颜色过滤零件。
点击该按钮将打开一个颜色选择面板，在其中选择某种颜色。
这样，展开的零件列表中将只会显示选中颜色的零件。
按乐高套装过滤零件。
点击这个图标,选择一个乐高套装。
零件列表将只显示选中的组中包含的砖。
每个砖出现一个数字告诉你每中零件的数量。
当你使用零件的时候，数字会下降直至零。
如果你使用太多的零件，数量会变红。
乐高LDD中文教程
乐高LDD中文教程乐高数字设计（LDD）是一款由乐高公司开发的设计软件，用于构建和设计乐高模型。
它提供了一种直观且易于使用的方式来创建乐高模型，并且可以为模型提供自动构建指导。
在这个中文教程中，我将向您介绍乐高LDD的基本功能和使用方法。
一、安装与启动二、界面和工具1.模型区域：在这个区域，您可以构建和查看您的乐高模型。
您可以通过鼠标点击和拖动模型来移动视角。
您还可以使用［放大］和［缩小］工具来调整模型的大小。
2.模型库：这是一个包含各种乐高元素的库。
您可以通过单击库中的元素并将其拖放到模型区域来添加元素到您的模型中。
4.属性窗口：在属性窗口中，您可以查看和修改所选元素的属性，比如颜色、大小等。
三、创建模型在乐高LDD中创建模型非常简单。
以下是一些基本步骤：1.选择一个元素：从模型库中选择一个元素，例如一块积木。
2.将元素添加到模型区域：将所选元素拖放到模型区域中的合适位置。
3.组合元素：通过将其他元素拖放到已有元素旁边来进行组合。
您可以使用选择工具来调整和移动已经存在的元素。
4.修改元素属性：选择一个元素，并在属性窗口中更改其颜色、大小等属性。
5.保存模型：一旦您完成了模型的构建，您可以选择［文件］->［保存］来保存您的模型。
四、构建指导1.构建模型：首先，确保您的模型完全构建完毕，并对其进行了调整和修改。
2.选择构建模式：在工具栏中，选择［构建指导］工具。
3.选择构建类型：在构建指导面板中，选择您想要的构建类型，比如按步骤构建或一次性构建。
4.生成构建指导：点击［生成指导］按钮，系统将为您的模型生成详细的构建指导。
5.查看构建指导：在［自动构建指导］窗口中，您可以查看生成的构建指导，按步骤构建模型。
五、导出模型一旦您完成了模型的构建，您可以将模型导出为乐高LXF文件或3D打印文件。
1.导出为LXF文件：选择［文件］->［导出］->［导出为LXF文件］，并选择文件保存位置。
2.导出为3D打印文件：选择［文件］->［导出］->［导出为3D插件］，并选择文件保存位置。
乐高MOC入门魔法书：LDD搭建Studio渲染
精彩摘录
《乐高MOC入门魔法书：LDD搭建Studio渲染》精彩摘录
在阅读这本书的过程中，我深刻体会到了乐高MOC的无穷魅力。它不仅激发 了我的创造力，还让我结识了许多志同道合的朋友。这些朋友和我一起分享着彼 此的创意，共同进步。
回想这本书的内容，我最大的收获莫过于学会了如何将创意转化为现实。从 前，我总是有许多关于乐高的想法，但苦于无从下手。而现在，有了这本书的指 引，我已经开始尝试将我的创意付诸实践。虽然目前还只是一个初学者，但我相 信只要不断努力，总有一天我会成为一名真正的乐高MOC大师。
作为一本入门魔法书，《乐高MOC入门魔法书：LDD搭建Studio渲染》自然不 会忽视乐高MOC社区的重要性。在最后一章中，作者详细介绍了如何在社区中分 享自己的作品、参与讨论和活动，以及如何通过与其他MOC爱好者的交流来提升 自己的设计水平。这一部分对于那些希望在乐高MOC领域深入发展的读者来说非 常有价值。
在引言部分，这本书首先简要介绍了乐高MOC的概念和意义，以及为什么一 个乐高玩家或设计师需要了解和学习MOC。它强调了乐高MOC在设计自由度、创意 表达以及社区交流方面的优势，为读者提供了一个宏观的视角来理解这本书的价 值和目的。
这一部分深入探讨了乐高MOC设计的核心原则和基础知识。包括如何理解乐 高积木的规格、颜色和材质，以及如何运用这些元素进行创新性的设计。还介绍 了在设计过程中如何借鉴现实世界中的元素，以及如何从其他艺术形式中汲取灵 感。
乐高机器人简单讲义
乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
通过程序下载声音文件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。
乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。
教学乐高虚拟建模软件LDD教程（1）—简介
教学乐高虚拟建模软件LDD教程（1）—简介
1. LDD简介
LDD是LEGO Digital Designer的缩写形式，是一款由乐高官方出品的乐高专用三维设计软件，也被成为乐高数字设计师。
目前的最新版本是4.3.10。
使用LDD，可以非常方便地在虚拟的三维空间中设计乐高作品，无需担心零件短缺或颜色不够丰富。
由LDD软件生成的乐高虚拟模型格式为*.lxf，是目前乐高圈内最为通用的一种模型文件和交流语言，LDD模型之于乐高，就如同五线谱之于钢琴一样。
LDD模型最为完成、准确地保存了乐高模型的所有信息。
既表现了零件之间的装配关系，也可以检索每一个零件的位置、编号、颜色、名称等信息。
在LDD软件中，可以方便地观察模型。
使用快捷键或摄像机控制按钮，可以三维动态观察模型，和真实搭建完全一致。
LDD拥有强大的捕捉功能，搭建十分便利、精准。
即便是成百上
千个零件组合在一起，仍然可以保证模型的精准度。
当两个具有搭建关系的零件靠近的时候，就会出现绿色的框，表示可以进行组合，同时开启捕捉功能，将两个零件精准地组合在一起。
下图中白色砖块上出现的绿色框就是黄色2X2砖块捕捉、搭建成功的提示。
在大多数情况下，在LDD中搭建乐高要比真实搭建更加方便、快捷，修改也更容易。
因此，很多乐高玩家设计作品的时候，都是先在LDD里进行设计、修改，定稿之后再进行真实搭建。
这样可以省去大量修改时间，大大提高了效率。
从某种意义上说，会不会使用LDD，是区分乐高玩家水平的一个标志。
（未完待续）。
乐高数字设计师4.3中文用户手册
乐高数字设计师4.3用户手册目录欢迎界面每次当你打开LEGO 数字设计师，或是开始一个新的模型时，你就会看到欢迎界面。
单击鼠标在以下主题中进行选择：乐高数字设计师(L EGO® Digital Designer)用大量可供选择的积木来搭建你梦想中的模型。
乐高头脑风暴(LEGO® MINDSTORMS®)用机器人套装中的积木进行搭建。
乐高拓展区(LEGO® Digi tal Designer EXTENDED)如果你希望突破积木和色彩的限制，选择乐高拓展区。
鼠标控制以下是用你的鼠标按钮可以做到的事情：鼠标左键在积木上点左键可以选择该积木。
在积木按住左键并拖曳可以在场景中移动该积木。
鼠标右键点击并保持右键按下，可以旋转场景的摄像机镜头。
鼠标滚轮使用滚轮来实现视图的放缩。
摄像机控制摄像机控制让你可以旋转模型，并可以实现放大和缩小，这样你就可以在不同的角度、不同的距离观察模型了。
旋转视图（数字键盘锁定后，数字键盘上的8, 2, 4, 6）你既可以通过这些按钮，也可以通过键盘进行摄像机的旋转。
放缩视图（数字键盘锁定后，+ / - 键）使用键盘上的+ / -键或是+ / -按钮来实现摄像机的放缩。
重置视图（数字键盘锁定后，小键盘上的5）单击重置按钮会把视角恢复到标准位置，所有积木和模型都保持可见，并在场景中居中摆放。
平移视图平移视图仅能使用快捷键，按下Shift键的同时点击鼠标右键，可以从左、右、上、下方观察你的模型。
参数对话框快捷键：（Ctrl+6/Cmd+,）。
在pc机上，从菜单栏选择Edit-Preferences。
在Mac上，选择LEGO® Digital Designer -Preferences。
你可以在参数设置窗口打开或关闭一些设置。
当你重新启动LEGO® Digital Designer 时你的改变会被保存。
Show information field（显示信息栏）在场景的底部添加信息栏，包含你所选择的积木信息或场景种的积木信息。
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乐高机器人结构图形编辑器使用指导LDD 的中文说明书乐高数字设计师用户手册目录开始鼠标控制视角控制图标检查价格窗口使用偏好3模式搭建模式搭建工具部件和精简模式如何复制和粘贴视图模式搭建指导模式搭建指导控制快捷键开始每次打开乐高数字设计师或开始一个新的模型下，您会看到乐高数字化设计器开始窗口。
单击以选择以下主题：乐高工厂从一系列大量的部件来建立你的梦想模型。
您从乐高仓库可以购买部件并上传您的设计。
乐高的MINDSTORMS用专用乐高的MINDSTORMS NXT ＃ 8527部件来设计,然后上传您的模型和搭建指导。
鼠标控制这里你可以用鼠标上的按钮来做：鼠标左键单击以选中部件点击并拖动可以移动部件鼠标右键旋转摄像头视角相机控制摄像头控制让你转动展示您的模型和放大和缩小，以便您可以看到该模型的不同角度和不同尺寸。
Rotate view - (Num Lock: on-8, 2, 4, 6) 旋转视图-您可以用鼠标点按钮或用键盘控制（NumLk: on- 8 ，2 ， 4 ， 6 ）。
Zoom view - (Num Lock: On- +key and -key放大和缩小:按+和-按钮。
Reset view - (Num Lock: On-5) 恢复- :单击恢复返回标准位置.Pan view –(Shift-Right Mouse Click) 平面- :按住SHIFT键并点击鼠标右键查看您的模型由左，右，顶部或底部。
图标New - (Ctrl-N/Cmd-N) 打开一个新文档.Open - (Ctrl-O/Cmd-O)载入现有模型。
Save - (Ctrl-S/Cmd-S)Print - (Ctrl-P/Cmd-P)Undo - (Ctrl-Z/Cmd-Z) 撤消您上次行动.Redo - (Shft-Ctrl-Z/Shft-Cmd-Z) 重做您上次撤消的行动Check price - (Ctrl-B/Cmd-B估计您的模型的价格Send to - (Shft-Ctrl-B/Shft-Cmd-B提交您的模型给乐高What is this? – (Ctrl-T/Cmd-T) 获取更多信息Help - (F1) 帮助Screenshot - (Ctrl-K/Cmd-K) 截图Play animation - (Ctrl-G/Cmd-G) 播放动画.Explode - (Ctrl-U/Cmd-U)散开模型位和重建观赏。
.Backgrounds - (Ctrl-V/Cmd-V)更改背景.Output as Html - (Ctrl-H/Cmd-H) 输出搭建指南为HTML。
检查价格窗口我想应该不用吧使用偏好设置偏好窗口- （按Ctrl - 6 ）您可以使用偏好窗口打开和关闭功能。
单击编辑菜单中的选项，然后单击选择。
您的更改将被保存。
Preferencewindow – (Ctrl-6) You can usethe preferencewindow to turnfeatures on andoff. Click Edit inthe menuoptions and thenclick Preference.Your changeswill be savedwhen you restartLEGO DigitalDesigner.3模式乐高数字设计师有三个操作模式：1 。
搭建模式2 。
视图模式3 。
搭建指导模式您可以切换模式按一下其中一个模式图标位于顶部栏中的应用程序。
您可以按一下其中一个位于顶部栏中的模式图标切换模式1 。
搭建模式搭建模式- （ F5键）单击生成进入搭建模式。
在这种模式下，您可以建立和编辑您的模型和场景。
搭建工具搭建工具只能用在搭建模式。
使用这些工具来选择，移动，复制，颜色和旋转部件。
Advanced selection tools - (Shft-V 切换)高级选择工具- 单击选择工具，以显示高级选择工具面板。
先进的选择工具可以让您选择多个部件-并根据部件颜色，形状和连通性作出选择Selection tool - (V key) 选择工具- （V键）使用选择工具选择部件。
单击选择工具按钮，显示高级选择工具。
Clone tool -克隆工具- （ C键）使用克隆工具，重复部件Paint tool - (B key) 油漆工具- （B键）使用油漆工具更改部件颜色。
Hinge tool - (H key) 铰链工具- （H键）旋转相连的铰链或单钉连接部件。
Delete tool - (E key) 删除工具- （E键）使用delete工具删除部件。
Using the Hinge Tool:用铰链工具：铰链工具可让您选择一个铰链要素的模型，使用鼠标或箭头键将选定的内容向所指出的方向移动．当元素可以多方向旋转时，选定方向是一个绿色箭头。
要选择不同的方向，点击其中一个黄色箭头或使用TAB键。
部件头和启动模式在您每次启动搭建时，你会看到一个搭建调配板。
搭建调配板有两个选择：部件调配板，您就可以使用无限数量的部件。
启动模型调配板，您可以选择开始模式。
Select a brick to build with -选择一个部件-选择并点击要使用部件。
部件将变得透明，使你可以看到你在哪里移动。
移动部件到您想要的地方，并点击鼠标一次。
只有部件有绿色背景可以在线购买。
单击检查价格。
Collapse divider - Closes all dividerswithin the palette. By default, this buttonis disabled and is only active whendividers are open.收分频器-关闭所有分压器的调色板。
默认情况下，该按钮被禁用的，只有积极当分压器是开放的。
Hide colors options -隐藏颜色选项-隐藏各种颜色选择。
Filter Bricks by LEGO sets -过滤器点击此图标选择乐高部件组。
部件名单将只显示部件组中所有的。
每个部件有个数字。
告诉你的乐高部件每一套包含数量多少。
当您使用部件这将倒计时至零。
如果您使用太多的一部件（多于乐高一套所包含），这一数字将变成红色。
红色号码告诉你使用多少额外的部件。
Find bricks by color -找到部件的颜色-当您单击此图标，一个小组将打开下面的图标。
选择您正在寻找的颜色或材料的。
只显示部件选中颜色的部件。
Reset -复位-返回原来调配板，因此材料可以看到，所有过滤器都将被删除如何复制和粘贴（ Ctrl-C/Ctrl-V ）有时候，你可能要考虑现有的部件块进行重复复制选择。
复制-选中一部分模型部件，按下Ctrl - C。
粘贴- Ctrl - V 。
注意：复制和粘贴，也可以用编辑菜单上。
2 。
视图模式View mode - (F6 key)视图模式- （ F6键）点击图标，去视图模式。
在此模式下您可以查看模型的不同背景。
您也可以看到您的一些模型的动画（例如：列车）3 。
搭建指导模式Building guide - (F7 key)搭建指南- （ F7键）在这种模式下，您可以创建和查看搭建筑指南。
搭建控制指南搭建指南指导步骤。
生成- （ Backspace键）根据最新的设置产生搭建步骤，。
第一步- （home键）回到搭建的第一个步骤。
在前一个步骤- （ PgUp键键）采取退一步。
播放- （回车键）播放的所有步骤。
暂停- （回车键）当播放按钮被按下时，它会自动变成一个暂停按钮。
重播最后一步- （按Alt - Enter键）重放最后一步。
下一个步骤- （ PgDn键）下一步。
最后一步- （ END键）翻到最后一步。
建设指南预置-您可以从三个预置，让您创造不同类型的搭建指导。
搭建大型模型-对于大型模型，你的搭建指导会一步一步产生。
第一部分建完后后消失。
屏幕会显示您正在搭建的另一部分。
当完成后，将两部分连接起来，并显示在屏幕上一起。
这种循序渐进的过程将继续下去，直到你的搭建完成。
Building -建筑物-这预设生成建筑物搭建指南。
Vehicle -车辆-这预设生成搭建指导各种车辆。
.Technic技术-这预设生成使用乐高技术要素优化的搭建指导模式。
Bricks per step–设置添加步数。
高级设置-自定义您的搭建，使他们适合自己的模式。
stacking: 堆叠-叠加的程度。
Proximity 接近-部件显示彼此接近程度。
Mirroring 镜像-部件镜像程度。
Substep -模型将分为子模块的程度。
导入/导出模型导入-导入LXF ， LXFML和LDraw文件到乐高数字设计师。
导出-可以创建LXF ， LXFML和LDraw文件。
键盘快捷键（用处不大，可忽略，供有余者了解）Viewpoint controller : PC MAC∙Rotate view left ∙Rotate view right ∙Rotate view up ∙Rotate view down ∙Reset view∙Zoom in∙Zoom out 4 Key(NumLock:ON)6 Key(NumLock:ON)8 Key(NumLock:ON)2 Key(NumLock:ON)5 Key(NumLock:ON)+ Key(NumLock:ON)- Key (NumLock:ON)4 Key (NumLock:ON)6 Key (NumLock:ON)8 Key (NumLock:ON)2 Key (NumLock:ON)5 Key (NumLock:ON)+ Key(NumLock:ON)- Key (NumLock:ON)Building tools :∙Select tool∙Toggle Select tools ∙Hinge tool∙Clone tool∙Paint tool∙Delete tool 4 Key6 Key8 Key2 Key5 Key+ Key- Key4 Key6 Key8 Key2 Key5 Key+ Key- KeyBuilding tools :∙Select tool∙Toggle Select tools ∙Hinge tool∙Clone tool∙Paint tool∙Delete tool V keyShft-VH keyC keyB keyE keyV keyShft-VH keyC keyB keyE keyIcon bar :∙New∙Open∙Save∙Print∙Undo∙Redo∙Check Price∙Send to ∙Expand tool tip∙Help Manual∙Screenshot∙Play animation∙Stop animation∙Explode∙Background∙Output as HTML∙Build mode∙Building guide mode ∙View mode Ctrl-NCtrl-OCtrl-SCtrl-PCtrl-ZShft-Ctrl-ZCtrl-BShft-Ctrl-BCtrl-TF1 KeyCtrl-KCtrl-GCtrl-GCtrl-UCtrl-VCtrl-HF5 keyF7 keyF6 keyCmd-NCmd-OCmd-SCmd-PCmd-ZShift-Cmd-ZCmd-BShift-Cmd-BCmd-TF1 KeyCmd-KCmd-GCmd-GCmd-UCmd-VCmd-HF5 keyF7 keyF6 keyBuilding guide controller :∙Play∙Stop∙First step∙Final step ∙Next step∙Previous step Enter keyEnter keyHome keyEnd keyPageDn keyPageUp keyEnter keyEnter keyHome keyEnd keyPageDn keyPageUp keyMenu items :∙Import model ∙Export model Ctrl-ICtrl-ECmd-ICmd-E∙Save as∙Exit∙Cut∙Copy∙Paste∙Delete∙Select All∙Help∙What is this?∙About∙Show/Hide Camera Control∙Show/Hide Brick Palette∙Show/Hide Tool Palette∙Show/Hide Parts∙Show/Hide Building guide player ∙Reset Interface Shft-Ctrl-SCtrl-Q and Alt-F4Ctrl-XCtrl-CCtrl-VDelete keyCtrl-AF1 keyF2 keyF3 keyCtrl-1Ctrl-2Ctrl-3Ctrl-3Ctrl-2Ctrl-5Shift-Cmd-SCmd-QCmd-XCmd-CCmd-VDelete keyCmd-ACmd-?F2 keyF3 keyCmd-1Cmd-2Cmd-3Cmd-5Cmd-2Cmd-5。