android启动流程

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Android的本地启动流程1

本地部分启动流程
在 Android 系统运行的通常情况下，根文件系统只是一个较小的部分，例如包括 init 、 init.rc 和少数的几个目录。其他的文件系统通常需要由 init 根据 init.rc 脚本的中内容进行挂接。默认的文件系统挂接方法：
mount mount mount mount yaffs2 yaffs2 yaffs2 yaffs2 mtd@system /system mtd@system /system ro remount mtd@userdata /data nosuid nodev mtd@cache /cache nosuid nodev
Android 的本地启动流程
韩超 @ Android 技术
本地部分启动流程
Android 系统的启动流程为： BootLoader 启动（标准） Linux 内核启动（标准）内核加载根文件系统 init 进程启动运行 init.rc 脚本加载 system 和 data 文件系统启动各种可执行程序
谢谢！
本地部分启动流程
Linux 内核在加载完成根文件系统后，将运行根文件系统中的一个名称为 init 的可执行程序，作为用户空间的第一个进程。在 Android 中，这个 init 就是根目录中的 init 可执行程序，它被内核启动后，作为系统的用户空间的第一个进程来运行。 init 可执行程序运行后，系统的用户空间部分进入了 Android 系统特定环境。 init 程序运行后，程序将会在根目录中找到名称为 init.rc 的文件作为启动脚本。在不同的平台中， init.rc 脚本中的内容可能有自定义的部分。
# cat /proc/cmdline qemu=1 console=ttyS0 android.checkjni=1 android.qemud=ttyS1 ndns=-1

Android系统完整的启动过程

Android系统完整的启动过程，从系统层次角度可分为Linux系统层、Android系统服务层、Zygote进程模型三个阶段；从开机到启动Home Launcher完成具体的任务细节可分为七个步骤，下面就从具体的细节来解读Android系统完整的初始化过程。

一、启动BootLoaderAndroid 系统是基于Linux操作系统的，所以它最初的启动过程和Linux一样。

当设备通电后首先执行BootLoader引导装载器，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。

通过这段小程序初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境。

而Linux系统启动时：1）首先要加载BIOS的硬件信息，并获取第一个启动设备的代号2）读取第一个启动设备的MBR的引导加载程序（lilo、grub等）的启动信息。

3）加载核心操作系统的核心信息，核心开始解压缩，并且尝试驱动所有的硬件设备。

…………在嵌入式系统中，通常不会有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载任务都是通过BootLoader完成的。

二、加载系统内核Linux内核映像通常包括两部分代码，分别为实模式代码和保护模式代码。

当BootLoader装载内核映像到代码段内存时，分别放置实模式代码和保护模式代码到不同的位置，然后进入实模式代码执行，实模式代码执行完成后转入保护模式代码。

实模式和保护模式的概念再次不做过多解释，读者可以自行查阅资料。

三、启动Init进程当系统内核加载完成之后，会首先启动Init守护进程，它是内核启动的第一个用户级进程，它的进程号总是1。

Init进程启动完成之后，还负责启动其他的一些重要守护进程，包括：Usbd进程（USB Daemon）：USB连接后台进程，负责管理USB连接。

adbd 进程（Android Debug Bridge Daemon）：ADB连接后台进程，负责管理ADB连接。

Android 开机启动流程

Androiｄ的开机流程1. 系统引导ｂｏotloader1) 源码：bootable／bootｌｏａdｅr/*2) 说明：加电后,CPＵ将先执行bootｌoadｅｒ程序,此处有三种选择ａ) 开机按Camｅra+Power启动到fａsｔｂｏot,即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写b) 开机按Home＋Power启动到reｃｏｖery模式，加载rｅcovｅrｙ.ｉｍg，reｃｏvery.i ｍg包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写ｃ) 开机按Power,正常启动系统,加载booｔ.iｍg，ｂooｔ.ｉｍg包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机(以下只分析正常启动的情况)2. 内核keｒnel1) 源码：ｋerｎel／*2) 说明:keｒnel由ｂooｔloａder加载3. 文件系统及应用inｉｔ1) 源码：syｓtem／ｃoｒe/ｉnit/＊2) 配置文件：ｓｙstem/ｒoｏtdir/ｉnit.rｃ,3) 说明：iｎｉｔ是一个由内核启动的用户级进程,它按照init．ｒｃ中的设置执行:启动服务(这里的服务指ｌｉnｕx底层服务，如adbd提供aｄb支持，vｏlｄ提供SD卡挂载等)，执行命令和按其中的配置语句执行相应功能4. 重要的后台程序zygote1）源码：frameworks/ｂaｓｅ/cｍdｓ/ａｐp_main.ｃｐp等2) 说明：ｚyｇｏｔe是一个在ｉnｉt.ｒc中被指定启动的服务,该服务对应的命令是/ｓystｅm/bin/app_ｐrocessa）建立Java Runtimｅ,建立虚拟机b) 建立Sｏcket接收ActivitｙMaｎａngerService的请求,用于Fork应用程序c) 启动System Ｓerｖｅr５. 系统服务system sｅrｖer1）源码：ｆrameｗorkｓ/baｓe/seｒvices/jaｖa/com/andrｏid/seｒｖer/SystemSｅrver.jav ａ2) 说明：被zｙgoｔe启动,通过SｙsｔｅｍMａｎager管理androiｄ的服务（这里的服务指ｆramｅwoｒkｓ/base/servｉces下的服务,如卫星定位服务,剪切板服务等)6. 桌面launcheｒ1）源码：AcｔivityＭanaｇeｒService.java为入口，packaｇｅs/apps/launcher*实现2) 说明：系统启动成功后ＳystｅmＳervｅr使用xxx．systeｍＲeady()通知各个服务,系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActiｖityＭanａgerService．systｅmRｅady()通知的过程中建立的,最终调用（)启launcｈeｒ7. 解锁1) 源码:ｆraｍeworkｓ/poｌicies/ｂase/pｈonｅ/coｍ/andrｏiｄ/ｉｎteｒnal/ｐolｉcy/ｉmpl/＊loｃk* 2) 说明：系统启动成功后SystemSｅrｖer调用ｗｍ.sｙｓteｍRｅady()通知ＷindｏwＭａnageｒService,进而调用PhonｅＷｉｎdowManａger，最终通过LockＰaｔternKeｙgｕaｒｄＶiew显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个Ａctivity,这是只是向特定层上绘图,其代码了存放在特殊的位置8. 开机自启动的第三方应用程序1) 源码:ﻫｆramｅwoｒks/bａsｅ/serｖiｃes/jaｖa／com/aｎdｒoid/serveｒ／ａm／ActivityManageｒServiｃe.ｊava2) 说明：系统启动成功后ＳｙsteｍSeｒveｒ调用ActiｖitｙＭaｎaｇeｒNaｔive.getDefa ｕlt().systｅmＲeａdy（）通知AcｔｉvｉtyMaｎａgｅr启动成功,ActivitｙＭaｎaｇer会通过置变量ｍBootiｎg,通知它的另一线程,该线程会发送广播ａnｄroid．ｉnｔeｎt.ａction.BOOＴ＿COMPＬETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。

安卓启动流程

安卓启动流程Android启动流程是指当我们按下手机开机键之后，系统如何进行初始化和加载应用程序等相关操作，最终完成系统的正常启动并进入主界面的过程。

下面将详细介绍Android启动流程的主要步骤。

1. 加电与引导当我们按下手机的开机键时，电源管理芯片开始提供电力供应并接通整个电路。

同时，电源管理芯片会发送信号给处理器引导启动系统。

2. 启动引导加载程序处理器接收到启动信号后，会加载引导加载程序（Bootloader）。

引导加载程序主要负责初始化硬件设备、加载系统内核等操作。

引导加载程序是嵌入式系统中运行的一段代码，它的作用是为系统加载内核和其他软件。

3. 加载内核引导加载程序会根据设备启动模式（Fastboot、Recovery或正常启动）来选择加载相应的内核。

内核是操作系统的核心，它负责管理和控制系统的硬件资源，提供各种功能的驱动程序，同时也会启动各种系统服务。

4. 初始化设备驱动在内核加载完成后，系统会初始化设备驱动程序。

设备驱动程序负责与硬件设备进行通信和控制，让硬件设备可以正确地与系统交互。

5. 启动init进程在设备驱动程序加载完毕后，系统会启动init进程。

init进程是Android系统中的第一个用户级进程，它的PID（Process ID）为1。

init进程负责启动和管理其他用户级进程，它通过读取init.rc配置文件来确定要启动的进程和服务。

6. 启动系统服务init进程会根据init.rc配置文件的指令，启动各种系统服务，例如Binder服务、Activity Manager服务、Window Manager服务等。

这些系统服务是Android系统的核心组件，负责管理应用程序的生命周期、绘制界面等功能。

7. Zygote进程与应用程序加载在系统服务启动完成后，init进程会启动Zygote进程。

Zygote进程是Android系统中的特殊进程，其作用是为应用程序提供应用程序运行环境（即Dalvik或ART虚拟机环境）。

Android 开机启动流程

Android的开机流程1. 系统引导bootloader1) 源码：bootable/bootloader/*2) 说明：加电后，CPU将先执行bootloader程序，此处有三种选择a) 开机按Camera+Power启动到fastboot，即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写b) 开机按Home+Power启动到recovery模式，加载recovery.img，recovery.img包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写c) 开机按Power，正常启动系统，加载boot.img，boot.img包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机（以下只分析正常启动的情况）2. 内核kernel1) 源码：kernel/*2) 说明：kernel由bootloader加载3. 文件系统及应用init1) 源码：system/core/init/*2) 配置文件：system/rootdir/init.rc，3) 说明：init是一个由内核启动的用户级进程，它按照init.rc中的设置执行：启动服务（这里的服务指linux底层服务，如adbd提供adb支持，vold提供SD卡挂载等），执行命令和按其中的配置语句执行相应功能4. 重要的后台程序zygote1) 源码：frameworks/base/cmds/app_main.cpp等2) 说明：zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务，该服务对应的命令是/system/bin/app_processa) 建立Java Runtime，建立虚拟机b) 建立Socket接收ActivityManangerService的请求，用于Fork应用程序c) 启动System Server5. 系统服务system server1) 源码：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java2) 说明：被zygote启动，通过System Manager管理android的服务（这里的服务指frameworks/base/services下的服务，如卫星定位服务，剪切板服务等）6. 桌面launcher1) 源码：ActivityManagerService.java为入口，packages/apps/launcher*实现2) 说明：系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的，最终调用()启launcher7. 解锁1) 源码：frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/*lock*2) 说明：系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService，进而调用PhoneWindowManager，最终通过LockPatternKeyguardView显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个Activity，这是只是向特定层上绘图，其代码了存放在特殊的位置8. 开机自启动的第三方应用程序1) 源码：frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java2) 说明：系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功，ActivityManager会通过置变量mBooting，通知它的另一线程，该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。

android开机过程

一、Android开机启动流程简介1、OS-level：由bootloader载入linux kernel后kernel开始初始化, 并载入built-in 的驱动程序。

Kernel完成开机后，载入init process，切换至user-space。

Init进程是第一个在user-space启动的进程。

2、Android-level：由init process读取init.rc，Native 服务启动，并启动重要的外部程序，例如：servicemanager、Zygote以及System Server等。

由 init process 根据硬件类型读取init.xxx.rc。

由init.xxx.rc加载init.xxx.sh。

由 init.xxx.sh 加载特定的硬件驱动。

如hi_tuner.ko、hi_demux.ko等。

3、Zygote-Mode：Zygote 启动完SystemServer 后，进入Zygote Mode，在Socket 等候命令。

随后，使用者将看到一个桌面环境（Home Screen）。

桌面环境由一个名为[Launcher]的应用程序负责提供。

本文档重点研究Android-level中的启动流程。

启动流程如下图所示：二、init process流程分析init进程简介init进程是第一个在user-space启动的进程。

由内核启动参数[init]传递给内核，如果该项没有设置，内核会按/etc/init,/bin/init,/sbin/init,/bin/sh的顺序进行尝试,如果都有的都没找到，内核会抛出 kernel panic：的错误。

init进程包含在跟文件系统中，跟文件系统被直接编译到了内核。

对init 进程的修改，需要重新编译烧写内核。

编译命令：#cd kernel#make uImagCONFIG_INITRAMFS_SOURCE=../out/target/product/Hi3716C/root/ -j 8#cp kernel/arch/arm/boot/uImage out/target/product/Hi3716C/kernel -afv 源代码路径：froyo\system\core\init编译的文件：builtins.cinit.cdevices.cproperty_service.cutil.cparser.clogo.c编译命令:make init生成的文件：/out/target/product/Hi3716C/root/initinit进程启动流程1.安装SIGCHLD信号。

Android启动流程（一）

Android启动流程（⼀）Android 的启动流程话不多说上图内核⾥⾯第⼀个进程 idle 进程⼜叫做Swapper进程 PID = 0Kthread 进程相当于内核的⿐祖init 进程启动⽤户空间的⿐祖zygote java 进程⿐祖SystemServer zygote 的⼤⼉⼦SystemServer ⼜会启动很多服务， 90多个，我们很多服务都在SystemServer进程中SystemServer通过AMS 在zygote 出app进程进程启动⽅式 fork线程启动 new Thread在内核中没有进程和线程之分init 进程的启动kernel/common/init/main.c -> kernel_initinit的⼊⼝函数 -》 main.cppinit.rc脚本⽂件按照init.rc 的内容去执⾏first_state_main主要做⼀些挂载/ 创建⼀些⽂件重定向输⼊输出 error初始化内核的⽇志打印启动 selinux_setupSelinuxSetupSetupSelunx linux这块的安全策略 --- Android ---- 权限最⼩权限原则second_stage_mainPropertyInit(); --- 初始化属性域处理⼦进程终⽌信号 --- 僵⼫进程InstallSignalFdHandler(&epoll);InstallInitNotifier(&epoll);StartPropertyService(&property_fd);GetBultinFunctionmap () 匹配命令和函数之间的关系LoadBootScripts() 解析init.rc--> CreateParser : parserparser.AddSectionParser("server" , xxxx);parser.AddSectionParser("on" , xxxx);parser.AddSectionParser("import" , xxxx);parser.ParseConfig("/system/etc/init/hw/init.rc"); // 解析 init.rcparserConfigDir();parseConfigFile();ParseData() 解析init ⽂件进⼊while 循环 ---- 等待auto pending_function = epoll.Wait(epoll_timeout);⼩结：init处理的重要事情：1. 挂载⽂件2. 设置 seLinux -- 安全策略3. 开始属性服务注册到 epoll中4. 解析 init.rc5. 循环处理脚本⽂件 -- 启动 zygote6. 循环等待输⼊输出stdio --Linux ⼀切皆⽂件system.out.println(); 把这句话写到⽂件夹中（dev/nulll 管道⽂件夹）zygote 进程启动孵化器最重要的作⽤有⼀部分在nitive ⼀部分在javazygote 第⼀个进⼊Java的。

安卓系统启动流程

安卓系统启动流程第一步：启动电源以及系统启用当电源按下，引导芯片代码从指定位置（固化在ROM中）开始执行，加载引导程序到RAM，然后执行。

第二步：引导程序引导程序是在安卓操作系统开始运行前的一个小程序，它是针对针对特定芯片与主板的，设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序，比如redboot、uboot、qi bootloader或者自己开发的引导程序。

它不是安卓操作系统的一部分。

引导程序是OEM厂商和设备制造商限制和加锁的地方。

引导程序分两个阶段运行。

第一阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段的有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等等。

这些对于运行内核是有必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数和输入数据设置内核。

传统的加载器包含两个文件1. init.s初始化堆栈，清零BBS段，调用main.c的_main（）函数2. mian.c初始化硬件（主板、键盘、控制台），创建Linux标签第三步：内核内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。

当内核完成系统设置，他首先在系统文件中寻找init文件，然后启动boot进程或者系统的第一个进程第四步：init进程init是第一个进程，可以说它是root进程或者所有进程的父进程。

init进程有两个责任：1.一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本init进程在/system/core/init找到init.rc在/system/core/rootdir/init.rc找到readme.txt在/system/core/init/readme.txt找到对于init.rc文件，安卓中有特定的格式和规则，在安卓中，我们叫做安卓初始化语言。

安卓初始化语言由四大类型的声明组成，即Action（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、Options（选项）。

Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。

Android系统启动流程(四)Launcher启动过程与系统启动流程

Android系统启动流程（四）Launcher 启动过程与系统启动流程前言此前的文章我们学习了init进程、Zygote进程和SyetemServer进程的启动过程，这一篇文章我们就来学习Android系统启动流程的最后一步：Launcher的启动流程，并结合本系列的前三篇文章的内容来讲解Android系统启动流程。

建议读这篇文章前要通读本系列的前三篇文章，否则你可能不会理解我在讲什么。

uncher概述Android系统启动的最后一步是启动一个Home应用程序，这个应用程序用来显示系统中已经安装的应用程序，这个Home应用程序就叫做Launcher。

应用程序Launcher在启动过程中会请求PackageManagerService返回系统中已经安装的应用程序的信息，并将这些信息封装成一个快捷图标列表显示在系统屏幕上，这样用户可以通过点击这些快捷图标来启动相应的应用程序。

uncher启动流程SyetemServer进程在启动的过程中会启动PackageManagerService，PackageManagerService 启动后会将系统中的应用程序安装完成。

在此前已经启动的ActivityManagerService会将Launcher启动起来。

启动Launcher的入口为ActivityManagerService的systemReady函数，如下所示。

frameworks/base/services/Java/com/android/server/SystemServer.javaprivate void startOtherServices() {...mActivityManagerService.systemReady(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Slog.i(TAG, "Making services ready");mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_ACTIVITY_MANAGER_READY);...}...}在startOtherServices函数中，会调用ActivityManagerService的systemReady函数：frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.javapublic void systemReady(final Runnable goingCallback) {...synchronized (this) {...mStackSupervisor.resumeFocusedStackTopActivityLocked();mUserController.sendUserSwitchBroadcastsLocked(-1, currentUserId);}}systemReady函数中调用了ActivityStackSupervisor的resumeFocusedStackTopActivityLocked 函数：frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ActivityStackSupervisor.javaboolean resumeFocusedStackTopActivityLocked(ActivityStack targetStack, ActivityRecord target, ActivityOptions targetOptions) { if (targetStack != null && isFocusedStack(targetStack)) {return targetStack.resumeTopActivityUncheckedLocked(target, targetOptions);//1 }final ActivityRecord r = mFocusedStack.topRunningActivityLocked();if (r == null || r.state != RESUMED) {mFocusedStack.resumeTopActivityUncheckedLocked(null, null);}return false;}在注释1处会调用ActivityStack的resumeTopActivityUncheckedLocked函数，ActivityStack 对象是用来描述Activity堆栈的，resumeTopActivityUncheckedLocked函数如下所示。

Android开机启动流程

Android启动流程
• 第四步 Home启动
在ServerThread@SystemServer.java后半段，我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后，做了这样一些动作：（1）使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。 (2) 特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调) Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。 Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码： systemReady()@ActivityManagerService.java resumeTopActivityLocked() startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity。 startActivityLocked（。。。）CATEGORY_HOME
Android启动流程
• 第二步 Zygote
Servicemanager和zygote进程就奠定了Android的基础。Zygote这个进程起来才会建立起真正的 Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc脚本文件中zygote的描述： service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server 所以Zygote从main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp开始。 (1) main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp 建立Java Runtime runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer); (2) runtime.start@AndroidRuntime.cpp 建立虚拟机运行：com.android.internal.os.ZygoteInit：main函数。 (3)main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//真正的Zygote。 registerZygoteSocket();//登记Listen端口 startSystemServer(); 进入Zygote服务框架。经过这几个步骤，Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收ActivityManangerService的请求， Fork应用程序。

Android 启动过程详解

1. Boot系统初始化，具体过程参见(systemcoreinitInit.c)中的main函数，这时候，手机或者模拟器出现的画面是一个console，显示“ANDROID”msg。

2. 初始化成功后，就开始mounting系统，具体参见(systemcoremountdMountd.c) 中的main函数。

3.接下来运行ndroidRuntime，并开始启动java虚拟机dalvikvm。

4. Java虚拟机启动成功后，开始系统初始化。

系统初始的第一步是用JNI方式实现的，对应java代码为(frameworks ase servicesjavacomandroidserverSystemServer.java) init1(Native)函数，对应的JNI C++代码为(frameworks asecorejniserver com_android_server_SystemServer.cpp)，而实现的C++代码为(frameworks asecmdssystem_serverlibrary System_init.cpp) 中的system_init()函数。

5. system_init调用SurfaceFlinger，SurfaceFlinger的readyToRun()函数用BootAnimation来实现开机动画，这时候手机或者模拟器显示是一副背景图加一个动态的小机器人。

6. 系统初始化的第二步，将启动ServerThread进程，参见SystemServer.init2()。

ServerThread将启动各种系统服务Activity Manager等等，具体参见ServerThread的run函数，ServerThread同在SystemServer.java中。

7.这之后的事，应该就是进入系统了。

(这部分没有调查过)。

#####################################################对于关注Android底层的朋友来说，其具体的启动过程应该是比较吸引我们的。

Android系统启动过程从下往上的一个过程

程的鼻祖。
init进程启动MediaServer(多媒体服务)、servicemanager(binder服务管
家)、bootanim(开机动画)等重要服务；
init进程还会孵化出installd(用于App安装)、ueventd、adbd、lmkd(用于
内存管理)等用户守护进程；
init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java
进程，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化
而来的。
4、Framework
Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进
程主要包含：-加载ZygoteInit类，注册ZygoteSocket服务端套接字；-加载
虚拟机；-PreloadClasses；-PreloadResouces。
Zygote进程fork出SystemServ
一个进程，地位非常重要。
SystemServer进程：负责启动和管理整个Javaframework，包含
ActivityManager，PowerManager等服务。
MediaServer进程：负责启动和管理整个C++framework，包含
进程是所有内核进程的鼻祖。
Android基于Linux提供核心系统服务，
例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。LinuxKernel
也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的
服务。如果你只是做应用开发，就不需要深入了解LinuxKernel层
3、Native
启动init进程(pid=1)，是Linux系统的用户进程，init进程是所有用户进

android开机启动流程说明

android开机启动流程说明第一步：启动linux1.Bootloader2.Kernel第二步android系统启动：入口为init.rc(system\core\rootdir)1./system/bin/service manager: Binder 守护进程；2.Runtime;3.Zygote :app-process/app-main;4.Start VM;5.Start server6.Start android service:Register to service Manager7.Start Launcher第三步：应用程序启动：运行package Managerl Init进程Android系统在启动时首先会启动Linux系统，引导加载Linux Kernel并启动init进程。

Init进程是一个由内核启动的用户级进程，是Android系统的第一个进程。

该进程的相关代码在platform\system\core\init\init.c。

在main 函数中，有如下代码：open_devnull_stdio();log_init();INFO("reading config file\n");init_parse_config_file("/init.rc");/* pull the kernel commandline and ramdisk properties file in */import_kernel_cmdline(0);get_hardware_name(hardware, &revision);snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware);init_parse_config_file(tmp);这里会加载解析init.rc和init.hardware.rc两个初始化脚本。

Android系统启动过程-uBoot+Kernel+Android

Android系统启动过程-uBoot+Kernel+Android摘要：本⽂是参考⼤量⽹上资源在结合⾃⼰查看源代码总结出来的，让⾃⼰同时也让⼤家加深对Android系统启动过程有⼀个更加深⼊的了解！再次强调，本⽂的⼤多数功劳应归功于那些原创者们，同时⼀些必要的参考链接我会⼀⼀附上。

注：由于本⼈采⽤Exynos4412开发板学习，所以本⽂⼤部分资料都是基于此处理器的简介：对于整个Android系统的启动总的来说分为三个阶段： BootLoader引导即uBoot.bin linux内核启动即zImage Android系统启动即ramdisk.img与system.img 以上四个⽂件都是经过⾃⼰编译后⽣成的且通过烧写测试，接下来开始说这三⼤部分的启动过程。

⽬录：⼀、BootLoader的启动 1.汇编部分 2.c部分⼆、Kernel的启动 1.zImage解压缩 2.kernel的汇编启动阶段 3.kernel的c启动阶段三、Android的启动 1.init进程 2.init启动的各种服务 3.android启动图⽰第⼀部分：BootLoader的启动流程 uBoot的第⼀条指令从cpu/arm920t/start.S⽂件开始 1. 设置CPU进⼊SVC模式(系统管理模式)，cpsr[4:0]=0xd3。

1 #include <common.h>2 #include <config.h>34/*5 *************************************************************************6 *7 * Jump vector table as in table 3.1 in [1]8 *9 *************************************************************************10*/111213 .globl _start14 _start: b start_code15 ldr pc, _undefined_instruction16 ldr pc, _software_interrupt17 ldr pc, _prefetch_abort18 ldr pc, _data_abort19 ldr pc, _not_used20 ldr pc, _irq21 ldr pc, _fiq2223 _undefined_instruction: .word undefined_instruction24 _software_interrupt: .word software_interrupt25 _prefetch_abort: .word prefetch_abort26 _data_abort: .word data_abort27 _not_used: .word not_used28 _irq: .word irq29 _fiq: .word fiq3031 .balignl 16,0xdeadbeef 接着进⼊Start_code中：设置CPU进⼊SVC模式。

android系统开机启动流程分析

一，系统引导bootloader加电，cpu执行bootloader程序，正常启动系统，加载boot.img【其中包含内核。

还有ramdisk】二，内核kernelbootloader加载kernel，kernel自解压，初始化，载入built-in驱动程序，完成启动。

内核启动后会创建若干内核线程，在后装入并执行程序/sbin/init/,载入init process，切换至用户空间（user-space）内核zImage解压缩head.S【这是ARM-Linux运行的第一个文件，这些代码是一个比较独立的代码包裹器。

其作用就是解压Linux内核，并将PC指针跳到内核（vmlinux）的第一条指令】首先初始化自解压相关环境（内存等），调用decompress_kernel进行解压，解压后调用start_kernel启动内核【start_kernel是任何版本linux内核的通用初始化函数，它会初始化很多东西，输出linux版本信息，设置体系结构相关的环境，页表结构初始化，设置系统自陷入口，初始化系统IRQ，初始化核心调度器等等】，最后调用rest_init【rest_init会调用kernel_init启动init进程（缺省是/init）。

然后执行schedule开始任务调度。

这个init是由android的./system/core/init下的代码编译出来的，由此进入了android的代码】。

三，Init进程启动【init是kernel启动的第一个进程，init启动以后，整个android系统就起来了】init进程启动后，根据init.rc 和init. <machine_name>.rc脚本文件建立几个基本服务（servicemanager zygote），然后担当property service 的功能打开.rc文件，解析文件内容。

【system/core/init/init.c】将service信息放置到service.list中【system/core/init/init_parser.c】。

Android系统启动过程详解(DOC)

Android系统启动过程详解Android系统启动过程首先Android框架架构图：（来自网上，我觉得这张图看起来很清晰）Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。

启动的过程如下图所示：（图片来自网上，后面有地址）下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结，以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码。

一Init进程的启动init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。

内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。

init始终是第一个进程。

启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init. c在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。

1 rc文件解析.rc文件是Android使用的初始化脚本文件（System/Core/Init/readm e.txt中有描述：four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.）其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是linux 命令，还有一些是android 添加的，如：class_start <serviceclass>：启动服务，class_stop <serviceclass>：关闭服务，等等。

其中Options是针对Service 的选项的。

系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。