电动移动式货架技术说明
叉车的尺寸
(2)每标准节在全负载（每块单面搁板均布载重 800kg）的情况下，架体、 立柱无明显变形，架体无倾倒现象。
(3)在受全部载荷 1/20 外力（沿 X、Y 轴两个方向的水平外力）的作用反复 100 次后，取消外力，架体所产生的倾斜不大于总高的 1%，支架、立柱无明显的 交形。
智能货架配置、材料规格、参数、标准及性能说明一览表
不会带动其他列。
制动 装置
侧列锁定 装置
808 锁
每一列均可 锁紧，并装锁
每列均装有制动装置，磁 性密封条，操作方便，制
防护 装置
表面 处理
中列制动 装置
防震、防尘 装置
防尘板、 防鼠板 防倾倒装置 前处理药剂 高压静电
喷塑
20mm
PVC 磁封条
1.0mm
冷轧钢板
3.0mm
冷轨钢板
ZN 系磷化
环氧型聚
(2)传动机构应转动灵活、平稳、不得有失灵现象。 (3)导轨安装平行度偏差不大于 1mm/m，全长不大于 2mm，导轨对接处高低差 不大于 0.3mm。 (4)底梁必须平直，直线度不大于 0.5mm／m，全长不大于 2mm。 (5)架体安装垂直度偏差小于 2mm，达到横平竖直。 (6)各零件、组合件表面光滑、平整，不得有尖角、突起。 (7)所有焊接件焊接牢固，焊痕打磨光滑平整。 (8)喷塑表面色泽一致，塑面均匀光滑，无划伤。 (9)产品各零件、组合件之间应能具有互换性。 (10)搁板上均匀载重 800KG，放置 24h 最大挠度小于 4mm，卸载后 2h 搁板不 得有裂缝，残余变形量不大于 3mm。 (11)每标准节在全负载的情况下，各结构件和架体没有明显变形，架体不应 产生倾斜现象。 (12)在全负载的情况下，各列智能货架应运动自如，不得有阻滞现象，单列 智能货架运行，手柄摇力不大于 10N。 3、工艺特点 (1)制定严格的产品企业标准，并有完善的质量检验制度和控制手段。有高 精度的剪板机、折弯机、各种机械加工设备及全自动高压静电喷塑设备，工艺装 备齐全。 (2)所有钣金件、机加工件加工后均打磨毛刺，无裂痕及伤痕。 (3)所有焊接件均焊接牢固，外表光滑平整。 (4)每标准节组装后，质量符合技术标准要求。 (5)产品的全部钣金件均经过严格的酸洗、除锈、磷化等十三道工序处理， 选用进口大型流水线自动前处理喷涂设备。表面喷涂粉末材料采用具有环保性质
《重型移动式货架》编制说明
《重型移动式货架》编制说明（征求意见稿）一、工作简介1、任务来源本工程是根据工业和信息化部行业标准制修订方案（工信厅科函（202X）181号文），方案编号202X-0916T-JB,工程名称“重型移动式货架”进行制定，由全国物流仓储设备标准化技术委员会提出并归口，主要起草单位：江苏六维智能物流装备股份限公司，方案完成时间202X年。
2、主要工作过程起草（草案、调研）阶段：方案下达后，202X年10月标委会组织各起草单位成立了起草工作组，由江苏六维智能物流装备股份担任主要起草工作。
标准起草人员走访了与重型移动式货架设计、制造、应用、研究有关的多个单位，初步编写了标准初稿，在起草小组内部征求了意见，经过不断修改完善，于202X年7月形成标准初稿，月日秘书处组织召开标准初稿讨论会。
3、主要参加单位和工作组成员及其所作的工作二' 标准编制原那么和主要内容1、标准编制原那么本标准在编写结构和内容编排等方面依据GB/T 1. 1-202X《标准化工作导那么第1局部: 标准化文件的结构和起草规那么》进行编写。
在确定主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分表达了标准在技术上的先进性和合理性。
2、标准主要内容1范围本标准规定了重型移动式货架的术语和定义、要求、试验方法、检验规那么和标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于室内环境温度（-20-40）°C,总高不超过10 m,货格储存托盘单元货物，单个底盘上列数不大于12列、每列荷载不大于16 t、合计不大于200 t,底盘移动速度不大于8m/min,由导轨、底盘、立柱片、横梁、电气控制装置等组成的有轨重型移动式货架2标准性引用文件本标准引用的标准性文件，为现行已经发布实施有效的国家标准和行业标准。
3术语和定义GB/T 18354. WB/T 1042界定的以及以下术语和定义适用于本文件。
4材料重型移动式货架主要构件的材料选择要求，主要参考了CES 23:90《钢货架结构设计标准》和JIS Z0620： 1998《工业用货架》中有关材料的选择要求，并将其转换为我国相应的材料标准。
迈睿机器人产品手册说明书
关注微信公众号了解更多新资讯浏览迈睿官网访问相关信息浙江迈睿机器人有限公司公司网址： 公司邮箱：*********************联系方式：*************公司地址： 杭州市萧山区万达中路95号三江汇.创谷 F区8幢迈向未来 睿智前行迈睿机器人产品手册以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商CONTENTS目录011.1 关于我们021.2 荣誉资质032.1 机器人本体2.2 软件平台04053.1 智能搬运解决方案3.2 智能仓储解决方案06104.1 潜伏系列机器人4.2 叉取系列机器人4.3 移载系列机器人1416185.1 机器人调度系统5.2 智能仓储管理系统20 6.1 项目案例24220203关于我们 / 荣誉资质浙江迈睿机器人有限公司（简称“迈睿机器人”）是一家以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商。
公司依托AI技术，结合机器人制造研发，为各行业客户提供完整的AI机器人+产品和解决方案，促进企业智能化升级。
公司始终专注于移动机器人产品研发，研发人员占比达80%，其中博士专家占比10%，聚集了一批高素质、高技术的专业型人才。
目前，公司机器人产品涵盖潜伏系列、叉取系列、移载系列等全系列智能移动机器人，提供由智能移动机器人和软件系统（机器人调度系统RCS、智能仓储管理系统iWMS、智能仓储控制系统WCS等）组成的智能仓储、智能搬运等智能化解决方案，并已在汽车、3C、物流、电商、光伏、锂电、医药、烟草、食品饮料、包装等行业及场景落地应用。
未来，公司将不断加大移动机器人技术及产品研发投入，为全球客户提供更智能化的移动机器人产品及解决方案，加速行业机器人换人进程。
公司定位以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商公司愿景AI助力机器人换人公司实力TARGETINTEGRATIVEABILITY80%+研发人员占比10%+博士专家占比150项+公司专利项20+软件著作COMPANY公司简介CERTIFICATE证书奖项/ QUALIFICATION荣誉资质关于我们/ ABOUT US0405产品介绍 / 机器人本体 / 软件平台迈睿软件系统包括机器人调度系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，它们在智能物流体系中扮演着非常重要的角色，是智能仓储设备控制中心、调度中心和任务管理中心。
Modula 水平回转货柜说明书
Modula水平回转货柜Horizontal Carousel全新一代N E W G E N E R A T I O NCN EN2提高生产效率遵循“货到人”的设计理念，物料被直接送 到操作员的面前。
极大的减少了操作者行 走的距离，和寻找物料的时间。
PRODUCTIVITY INCREASESFollowing the “goods-to-person” concept, the products are brought directly to the operator, eliminating any waste of time compared to traditional manual picking methods.降低风险，符合人体工程学操作者在安全且符合人体工程学要求的环境下工作。
安全系统可预防员工与货柜 的移动部件发生危险接触。
REDUCES RISKS AND IMPROVES ERGONOMICSOperators work in safe and ergonomic con-ditions. The safety systems prevent all con-tact with the moving parts of the carousel.精确拣选得益于货柜的视觉辅助系统，操作员可以快速确定待拣选的产品和数量。
这样可以减少人为误差，将拣选精确度提高到99%以上。
PRECISION PICKINGThanks to visual aid systems,operators can quickly identify which and how many products to pick. This reduces human error, increasing pick accuracy to over 99%.最大限度地利用空间物料被储存在高效且紧凑的储存区域MAXIMIZES THE USE OF SPACEProducts are stored and organized in a com-pact and high density storage area.数据可追溯和实时库存管理所有拣选操作都受到监控并予以记录，充分保证订单和库存数据的可追溯性。
移动式货架构造原理
移动式货架构造原理
移动式货架的构造原理是基于轨道系统和移动装置的结合。
一般来说，移动式货架由以下组成部分：
1. 轨道系统：移动式货架通常安装在一套轨道系统上。
轨道系统由固定的轨道和移动轨道组成。
固定轨道固定在地面或屋顶上，而移动轨道则放置在固定轨道上，使货架能够在轨道上移动。
2. 移动装置：移动装置是货架在轨道上移动的关键。
它通常由电动或液压系统驱动，通过轮子或滑块与移动轨道相连接。
通过控制移动装置的驱动力，货架可以在轨道上左右移动，以便提取货物或进行储物。
3. 货架结构：货架是存放货物的主体部分。
它通常由支架、横梁和托盘组成。
支架固定在移动装置上，用于支撑横梁和托盘。
横梁可根据需要调整高度和位置以适应不同尺寸的货物。
托盘则用于放置货物，并可轻松取出。
4. 控制系统：移动式货架通常配备了控制系统，用于控制移动装置的运行。
这包括一个控制面板或电脑，用户可以通过它来设置货架的移动方向和速度。
一些高级的移动式货架还具有自动化功能，可以根据预设条件自主移动，并通过自动识别货物位置进行管理。
综上所述，移动式货架的构造原理是通过轨道系统和移动装置
的结合，使货架能够在轨道上移动，并使用适当的支架、横梁和托盘来存放货物，通过控制系统来控制货架的移动和管理。
商品卡和货架场的概念-概述说明以及解释
商品卡和货架场的概念-概述说明以及解释1.引言1.1 概述商品卡和货架场是与零售和物流行业紧密相关的概念。
随着电子商务的快速发展和消费者需求的变化，商品卡和货架场等新的概念应运而生，为零售商和物流企业带来了许多机遇和挑战。
商品卡是指一种以电子形式展示商品信息的平台。
传统的商品卡指的是实体商店中商品陈列区域上的标示卡片，上面标注着商品的基本信息、价格和促销活动等。
而随着移动互联网的普及，电子商务平台上的商品也需要以卡片的形式展示，方便消费者快速浏览和选择商品。
货架场则是指针对物流领域提出的一种新概念。
一般来说，货架场是指用于存放和展示商品的一种场所，通常位于超市、商场等零售场所。
传统的货架场主要是实体的货架和陈列区域，通过其合理的设计和布局，可以提高商品曝光率和销售效果。
而如今，随着电子商务的发展，货架场的概念也被引申到了线上，即网络平台上对商品的展示和推广。
商品卡和货架场的出现与消费者的购物方式紧密相关。
传统的实体店面和购物中心仍然是很多消费者的首选，但越来越多的人开始选择通过网购和手机购物应用来满足日常生活的需求。
商品卡和货架场的概念的提出，旨在为消费者提供更便捷、高效的购物体验，同时也让零售商和物流企业能够更好地理解消费者的需求，并提供个性化的商品推荐和优质的物流服务。
在本文接下来的内容中，我们将详细介绍商品卡和货架场的概念与特点，并对其应用和未来发展进行探讨。
通过对这些新概念的深入理解和应用，我们相信可以进一步推动零售和物流领域的创新与发展，更好地满足消费者的需求，提升行业效益。
文章结构部分是对整篇文章进行大致概括，介绍各个章节的内容和顺序。
在这个部分，可以简要说明各个章节的主题和要点，以帮助读者更好地理解整篇文章的结构和内容安排。
以下是文章结构部分的内容示例：1.2 文章结构本文将探讨商品卡和货架场的概念，旨在深入了解这两个与商品展示和销售密切相关的要素。
文章将分为引言、正文和结论三个部分。
毕业设计(论文)-自动化立体仓库毕业设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-自动化立体仓库毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/79656be60b4e767f5bcfce1c.png)
1前言自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。
我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。
在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。
自动化时期主要在20世纪初—70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。
集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。
智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。
在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库／再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。
物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。
近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。
而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。
各种货架的分类总结和特点
各种货架的分类总结和特点为方便大家对货架的分类及特点有所了解，特对各种货架做了以下汇总，希望可以帮助到大家。
1、折叠式仓储笼河南折叠式仓储笼也叫储物笼；具有存放物品固定、堆放整洁、存放一目了然、便于库存清点等优点，同时也提高了仓储空间的有效利用率。
此外，河南仓储笼坚固耐用、运输便捷、能重复使用，能有效降低仓储企业的人力消耗及包装成本。
随着现代工业的迅速发展，河南仓储笼的功能越来越广泛；此产品不仅可以用于工厂生产车间，而且可以用于超市作为展示促销和仓储。
经过改进的仓仓储笼可放于仓库、流水线，也可堆垛；带轮子的河南仓储笼可在车间方便快捷周转，更可在笼子上装上牵引，前面附牵引机械，使笼子之间连接起来如一列小火车自由穿梭于仓库厂房之间：带有PVC板或铁板的河南仓储笼可防止小件漏掉：网距离增大的河南仓储笼可放纸箱或轻质物品，避免了单纯用托盘对纸箱和产品的损坏，增加了产品在运输及存储过程中的稳定性和完好性。
河南仓储笼的规格：河南仓储笼型号外形尺寸L*W*H(mm) 线径(mm) 网目间距(mm) 荷重(kg)A-5河南仓储笼 1000*800*840 6.0 50*50 1200JA-5河南仓储笼 1200*800*840 6.0 50*50 1200B-5河南仓储笼 1000*800*840 6.4 50*50 1500B-51/2河南仓储笼 1000*800*500 6.4 50*50 1000C-5河南仓储笼 1000*800*840 4.8 50*50 500S-5河南仓储笼 1000*800*840 6.4 50*100 1000仿S-5河南仓储笼 1000*800*840 6.0 50*100 1000A-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.0 50*50 1500B-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.4 50*50 2000S-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.4 50*100 1000仿S-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.0 50*100 1000A-3河南仓储笼 800*600*640 6.0 50*50 800C-2河南仓储笼 800*500*540 4.8 25*50 500B-3河南仓储笼 800*600*400 6.0 50*100 500C-7河南仓储笼 1200*1000*900 5.0 50*50 700D-7河南仓储笼 1200*1000*890 5.0 50*100 500•折叠式仓储笼（河南仓储笼）产品特征：•1、河南仓储笼的规格统一，容量固定，河南仓储笼外表为镀锌或喷涂（仓仓储笼喷涂的颜色可以根据客户要求来生产）。
精选普通仓库中的常见设备概述
货架
2.2 几种常用货架8. 货格式货架货格式货架是一种多个货格组成的组合式货架，由立柱、横梁、隔板、防撞角以及各种附件构成基本结构，架子本身可以分为数层，层间用于存放货物，存储货物相互独立，互不干扰，可以实现货物自由进出。货架结构简单、拆装方便、适用性强，存取作业方便。适用于货物品种、规格、形式和数量经常变化的存储场合。
货架
2.2 几种常用货架7. 重力式货架重力式货架是利用货物的自重，使货物在一定高度差的通道上，可从高处向低处运动，从而完成入库、存储、出库的作业。货物顺滑道从高（进货端）向低（出货端）滑，位于滑道低端的第一个货物取走之后，后面的货物便在重力的作用下依次向低端滑动一个货位，重力式货架的每个滑道只能存放一种货物，货物进入后始终处于流动状态，能够保证货物的先进先出，避免货物的超期存放，适用于少品种、大批量货物的存储。
搬运设备
2. 电动叉车的主要参数叉车的主要技术参数是选择叉车需要考虑的重要指标，主要包括额定起升重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大起升速度、最大运行速度、满载最大爬坡度、最小外侧转弯半径、最小离地间隙。（5）最大起升速度——指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。（6）最大运行速度——指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度。（7）满载最大爬坡度——指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速和等速行驶所能爬越的最大坡度。（8）最小外侧转弯半径——指叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处于最大转角时，车体最外侧至转向中心的最小距离。（9）最小离地间隙——指车体最低点与地面的间隙。
任务二 选择和使用手推车与叉车
任务书 看货物选搬运装备假设仓库有以下货物需要搬运到不同地方，请连线选择合适的搬运装备，并说明理由。再进一步思考哪些搬运装备需要配合托盘或其他集装器具一起使用才能发挥作用。
货架质量标准
货架质量标准一、结构设计货架的结构设计应合理，具备足够的强度和稳定性，能够满足使用需求。
设计时应考虑货架的承重能力、跨度、层高、通道宽度等因素，确保货架在使用过程中不会出现变形、断裂等现象。
二、材料选择货架的材料选择应考虑到承重能力、稳定性、耐腐蚀性等因素。
主要材料应采用优质钢材或铝合金，表面处理应采用防锈、防腐蚀等工艺，确保货架在使用过程中不易生锈和损坏。
三、制造工艺货架的制造工艺应精湛，能够保证货架的精度和稳定性。
在制造过程中，应采用先进的加工设备和工艺技术，如数控机床、激光切割等，确保货架的尺寸和形状符合设计要求。
同时，应进行严格的检验和测试，确保货架的品质和安全性。
四、表面处理货架的表面处理应能够提高其外观和使用寿命。
表面处理应采用环保工艺，如静电喷涂、镀锌等，能够增强货架的防腐性能和美观度。
同时，表面处理应能够易于清洁和维护，方便使用者进行日常保养。
五、安全性货架的安全性是使用的重要指标之一。
货架应具备防滑、防脱落等安全措施，保证使用者的安全。
例如，货架的层板和支撑杆应有足够的强度和稳定性，避免在使用过程中出现变形和脱落现象。
同时，应设置安全标识和使用说明，提醒使用者注意安全使用方法。
六、承重能力货架的承重能力是影响其使用的重要因素之一。
货架应能够承受相应的货物重量，并且在使用过程中不会出现变形或损坏。
承重能力应按照设计要求进行测试和验证，确保货架在使用过程中具有足够的承载能力。
七、稳定性货架的稳定性决定了其使用寿命和后期维护成本。
货架应能够保证在各种使用场景下的稳定性，防止侧翻和脱落等事故的发生。
例如，在摆放货物时，货架应保持水平平衡，避免因货物放置不当而导致倾斜或翻倒。
同时，货架的结构设计应考虑到防风、抗震等因素，确保其在不同环境下的稳定性。
八、安装便捷性货架的安装便捷性直接影响了使用者的使用体验。
货架应能够方便快捷地进行安装和拆卸，便于使用者进行存储和整理。
安装过程应简单易懂，附有详细的安装步骤和操作说明，同时选用易于操作的紧固件和连接件，确保使用者能够独立完成安装和拆卸操作。
叉车的尺寸
(1)单面搁板上均布载重 800kg，最大挠度为 3mm, 24 小时卸载后，无裂纹 及永久变形。
采购清单
序号
商品名称
1 第 3 层 1 号智能仓库重型仓库货架 2 第 3 层 2 号智能仓库轻型仓库货架 3 第 3 层 3 号智能仓库轻型货架 4 电动叉车
5 第 1 层货架移动列重型货架 6 第 1 层货架固定列重型货架 7 第 1 层货架二重型货架 8 非标定制底垫
9 电控系统
10 预埋轨道
不会带动其他列。
制动 装置
侧列锁定 装置
808 锁
每一列均可 锁紧，并装锁
每列均装有制动装置，磁 性密封条，操作方便，制
防护 装置
表面 处理
中列制动 装置
防震、防尘 装置
防尘板、 防鼠板 防倾倒装置 前处理药剂 高压静电
喷塑
20mm
PVC 磁封条
1.0mm
冷轧钢板
3.0mm
冷轨钢板
ZN 系磷化
环氧型聚
(6)所有标准件及紧固件均经氧化或镀锌处理。 4、材料选用 (1)金属钢板
产品均选用冷轧钢板，部分部件厚度详见材料规格一览表。 (2)传动机构
①传动轴：采用直径 20mm, 45#冷拉实心圆钢，加工精度为 3.2，经热处理调 质，HB220-290。
②链轮：采用链轮为 12 -48 齿 45#钢，经锻压精密加工成型，回火去除应力， 加工车、滚齿、插键槽、去毛齿、齿部经高频淬火 HRC60-62。
双立柱堆垛机使用说明书
双立柱堆垛机使用说明书双立柱堆垛机使用说明书一、产品概述双立柱堆垛机是一种高效率、高精度的自动化仓储设备，广泛应用于物流配送、工厂仓库等场所。
该设备采用双立柱结构，具有稳定可靠、占用空间小、操作简单等优点。
双立柱堆垛机主要由货架、堆垛机主体、载货台和控制系统等组成。
二、产品特点和优势1、双立柱结构：采用高强度钢材制造，具有更高的稳定性和承载能力，能够承受较大的货物重量。
2、高效节能：采用高效电机和控制系统，具有快速、精准的定位和移动能力，大大提高了仓储效率。
3、操作简单：采用触摸屏或键盘输入方式，操作简单方便，无需专业技术人员指导。
4、安全可靠：设备配备多种安全保护装置，能够有效避免意外事故的发生，确保人身和货物安全。
5、可定制化：根据客户实际需求，可定制不同规格和功能的堆垛机，满足不同场合的使用需求。
三、使用步骤1、在使用前，先检查设备的外观和各部件是否完好无损，如有异常应及时维修或更换。
2、根据货物的重量和规格，选择合适的载货台和货架组合，确保货物能够稳定放置。
3、启动设备，将载货台移动到指定位置，然后通过控制面板或触摸屏输入货物信息，完成货物的入库操作。
4、当需要取出货物时，同样需要通过控制面板或触摸屏输入货物信息，然后将载货台移动到指定位置，取出货物。
5、设备运行过程中，如有异常情况发生，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。
四、常见故障及排除方法1、设备无法启动：检查电源是否正常、控制面板是否损坏等。
2、设备运行异常：检查电机是否正常、轨道是否有异物等。
3、货物无法放入：检查载货台是否倾斜、货架是否过高或过低等。
4、货物无法取出：检查载货台是否倾斜、货物是否卡住等。
五、注意事项1、设备运行过程中，禁止将手伸入设备内部，防止发生意外事故。
2、设备运行过程中，禁止随意更改货物信息或操作步骤。
3、设备运行过程中，应定期检查设备的运行状态和各项参数，确保设备正常运行。
4、设备长时间不使用时，应定期进行维护和保养，确保设备保持良好的工作状态。
货架技术方案
货架技术方案随着经济的不断发展，零售行业的竞争也越来越激烈。
货架作为零售店铺中的重要组成部分，其技术方案也日渐重要。
本文将从以下几个方面探讨如何设计一套高效、实用的货架技术方案。
一、货架的分类及特点货架通常可以分为四种类型：重型货架、中型货架、轻型货架和便携式货架。
重型货架适用于存储重量较大的物品，中型货架适用于存储中低重量物品，轻型货架适用于存储较小、轻量的物品，而便携式货架则适用于展示或方便携带。
不同类型的货架有不同的特点。
重型货架结构稳固、承载能力强，但价格昂贵；中型货架适用范围广泛，价格适中；轻型货架安装简便，造价低廉；便携式货架易于移动和搭建，但负重能力较差。
二、货架尺寸设计货架尺寸的设计需要根据实际需求进行规划。
为了提高货架的利用率，货架设计的高度和深度应适当增加，这样可以增加货架上下方的存储空间。
另外，货架上方的空隙也可以用来展示商品或挂载广告牌等宣传资料。
三、货架材质的选择货架的材质直接影响其质量和寿命，所以选择合适的材质非常重要。
常见的货架材质包括木质、金属和塑料。
木质货架造型简单，成本较低，但不耐用；金属货架结构稳重，使用寿命长，但价格较高；塑料货架轻便、易清洁，但承重能力较低。
四、货架的布局设计货架的布局设计是货架技术方案中最重要的部分之一。
货架的布局应该遵循以下几个原则：首先，货架的分类应该相互配合，便于顾客购物体验。
其次，货架的高度应该分层设置，以便更好地展示商品。
此外，货架的前置设置应该注重设计，以吸引顾客的注意力并提高购买率。
五、货架的安全性货架的安全性是非常重要的，安全设施应该得到重视。
在安装货架时，必须按照安装说明书进行安装，确保货架稳固；货架底座应该重心低，以增加其承重能力；货架的顶部应该安装保险丝或刹车器等安全设施，以避免货物落下并造成安全事故。
六、货架的定位和管理货架对于零售店铺的经营至关重要，因此需要制定好合理的货架定位和管理方案。
货架设置的不合理会影响到商品销售情况，所以要制定好货架设置计划，并及时管理销售情况和货架面积占比情况。
码垛机器人设计说明书
码垛机器人设计说明书一、概述码垛机器人是一种自动化设备，专为工业生产线上的码垛作业设计。
其设计目标是通过高效、精准的自动化操作，提高生产效率，降低人力成本，并确保码垛作业的准确性。
本设计说明书将详细介绍码垛机器人的各项功能、设计原理、硬件组成以及软件系统。
二、功能描述1、码垛：机器人能够将生产线上的产品按照预设的排列方式进行码垛，确保码垛整齐、稳定。
2、识别与定位：机器人通过内置的视觉系统可以识别和定位产品，自动调整抓取和放置的位置。
3、适应多品种：机器人能够适应多种不同类型的产品，只需通过调整程序和参数即可。
4、故障自诊断与恢复：当机器人遇到故障时，能够自动诊断并尝试恢复，降低停机时间。
5、远程监控与控制：可以通过网络对机器人进行远程监控和控制，方便管理人员进行操作和维护。
三、设计原理码垛机器人主要基于机械、电子和计算机技术进行设计。
其核心部件包括：1、机械臂：用于抓取和放置产品。
2、伺服电机：驱动机械臂运动。
3、编码器：用于精确测量机械臂的位置和速度。
4、传感器：用于检测产品的位置和状态。
5、控制器：用于控制机器人的运动和逻辑处理。
6、人机界面：提供操作界面和状态显示。
四、硬件组成1、机械部分：包括机械臂、底座、传动装置等。
2、电子部分：包括控制器、伺服电机、编码器、传感器等。
3、计算机部分：包括处理器、内存、存储设备等。
4、视觉系统：包括摄像头、图像处理单元等。
5、人机界面：包括显示屏、键盘、鼠标等。
6、网络设备：包括网卡、路由器等。
五、软件系统码垛机器人的软件系统主要包括以下几个部分：1、操作系统：提供基本的系统功能和资源管理。
2、控制软件：用于控制机器人的运动和逻辑处理。
3、视觉处理软件：用于处理摄像头捕捉到的图像，识别和定位产品。
4、人机界面软件：用于显示操作界面和状态信息。
5、网络通信软件：用于实现远程监控和控制功能。
码垛机器人操作说明书一、设备介绍码垛机器人是一种高效、精准、自动化的机械设备，专为生产线上的货物分拣和码垛任务设计。
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电动移动货架技术说明
1 电动移动货架特点
●节约通道，扩大仓库利用空间
●更高的存放效率，通道少，存放不需查找通道；
●结构简单，故障率底
●操作简单，安全可靠
●停电也可应急移动
●适合于冷库、及防爆场合使用
2电动移动货架的操作功能
4.1构造说明
基本参数
变频电机减速器直接驱动台车的轮子，并通过传动轴驱动临近的台车车轮，除驱动轮外，其它的车轮为从动轮。
驱动电机传动轴传动轴
4.3、动力线与数据线的排布：（此侧为叉车非出入口）
布线方式：收缩式布线（如下图）
示意图：
4.4 使用环境
低温环境 -30℃～-5℃ 35～85%RH
5 电动移动货架功能与操作
安全装置解释
电源O N锁定装置
主电源ON时，已经开的通路会自动的锁定。
开通路的指示灯红灯亮。
开通路的互锁设备
通路打开时，打开的通路就自行锁定。
红灯亮，表示互锁装置开始工作。
过负荷保护
某些原因（比如超载），电动机过载、过电流时，会自动停止，防止电动机被烧毁。
行走超时间停止
移动中若超过了的最大时间，移动还没结束，作为异常自动停止。
行走蜂鸣器（电子音）
货架移动时，表示灯亮的同时，蜂鸣器在响，有效的提醒货架在移动。
5.1安全保护装置说明
1）、打开通道连锁装置
2）、进入通道连锁装置（进入光电保护动作），当移动货架运行时，有人或者货物进入通道，进入保护会检测出来，货架停止移动并报警。
3）、打开电源连锁装置，
4）、检测通道有人或有货物时强制停机，保证安全，（光电保护电子梁保护动作）有人或者叉车进入通道，进入保护会检测出来，货架停止移动并报警。
5）、电动机过载
6）、紧急停止按钮
7）、移动时声光报警
5.2操作功能说明
通道的定义
常规操作方式
A打开电源旋钮，启动货架系统。
B打开通道：解锁所有亮红灯的通道，选择对应要打开通道的按钮下，通道则打开。
（运行过程中指示灯会闪烁，并发出声音提醒。
再次按下电动移动架将会停止，也可以按下急停快速停止电动移动货架）。
C强制移动：切换到后动模式，可以强制的移动单列的电动移动货架，此时部分安全装置将失效。
请注意安全。
（注意：强制移动的操作，货架只能单列移动）
常规操作功能
A均等散开：冷库环境需要冷气流通，均匀冷冻或需要盘点零星的作业，全部的通道要均匀散开，
在通道内部要进行作业的时候。
（此时叉车无法进入）
B指定通道：经常使用的通道或当危险发生时必须打开通道，在按下按钮数秒后此通道自动
打开。
（通道数可预先设定）
C节能功能：可设定在不使用的一定时间后，自动关闭系统电源，以节约电能！
D无线遥控：通过无线遥控器, 支持约100米内控制运行移动货架。
5.3电气控制系统说明
系统特点
1）、系统支持CAN总线控制，核心元件采用PLC（或为16位微型计算机），有行走模糊控制功能。
触摸屏操作界面，造作简单、方便
2）、每列货架的控制单元采用单独的控制器。
3）、系统采用模拟数字通信方式
4）、系统采用变频方式驱动电机，保证货架在启动、停止时能够更加稳定、可靠；防止货架倾倒和货物移动，同时具备多种电机保护措施。
5）、系统具备自诊断和高速巡检功能，当系统出现故障时，能够快速自动停机报警。
6）、减速时产生制动力矩可以使货架很快渐变速（变频）的停止。
并在运行
中实现转矩实时控制。
7）、可选电能回馈节能控制方式。
●系统组成
整个系统由总控系统和每个货架上的个体控制箱组成，通过网络传递数据来实现货架的自由移动（或采用远程控制技术）。
主要电气元件选择：
系统即可以通过PLC控制各个货架的工作状态，可以实施控制货架的移动，。
控制方式：单机自动/联机自动/遥控
●货架控制器
控制电机采用变频调速方式、具有节省能源、启动力矩大、可多级连续调速并且对电机具有多种保护功能，货架上装备具有独立控制功能的货架控制器并配合到位识别装置、手动按纽、急停按纽、电源保护装置、安全保护装置、状态指示装置、变频调速装置、网络接口装置等等，通过它们来实现货架的左右移动。
5.4移动货架保护措施
1）在控制器件的选择上采取关键器件采用国外的工业级别的产品并符合环境温度、湿度以及防护要求，在软件设计上充分考虑系统的可操作性，增加系统的兼容能力，并提供尽可能多的软硬件互锁防护措施和详细的报警信息。
2）系统带有多点“急停”装置。
3）系统具备过压，过流，过热、过载、超时等多种防护措施。
4）系统具有保护措施，在每两个货架横向、纵向都具备红外光电保护功能，在货架运行期间，若有物体闯入，系统将停车并声光报警。
5）系统具备落物保护，在系统运行期间若有物体阻隔在两货架之间，系统将自动停车，并提供声光报警功能。
6、安装
●我公司进行电动移动货架系统的安装调试，但不包括有关于地轨的一切
土建工程。
●安装过程中客户有义务提供水、电、办公场所等必要设施。
并安排现场
协调的人员。
成功项目实景照片
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