无刷电机控制板

无刷电机控制板
一、直流电机控制板的使用注意事项
直流电机控制板具有体积小、重量轻、无级调速、过载能力强的优点，而且可靠性高，稳定性好，适应性强，并且能够全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机和减速机调速，是整个直流无刷电机最关键的设计，所以大家在使用直流电机控制板时一定要注意以下的细节：
1、直流电机控制板与电机连接好后，一般不允许分离，否则容易导致电机端口损坏。

2、直流电机控制板与电机连接时，需将接线端子对正，轻柔地缓缓插入，不允许强行压入，否则将损坏电机端口。

3、如果直流电机控制板的连接线已经插好，尽量不要再拔出来。

切勿反复拔插，否则容易造成端子损坏、焊点松动、端子脱落等情况。

4、请仔细阅读直流电机控制板正式图纸或规格书的接线要求，严格地按照电机的正、负极接线，严禁接反，否则将烧毁内置驱动控制板。

5、搬运过程中按外箱箭头标识方向搬运，并且要小心轻放，避免运输过程中剧烈震动，以免碰坏直流电机控制板，考虑到外箱承受力，包装箱堆积高度总高不能超过1.2米。

6、如果由于检测必须分离电机与直流电机控制板时，必须用手或适当的工具夹持端子壳体，沿电机端口方向缓缓拔出，切不可强行拖拽直流电机控制板，以免损坏电机端口。

以上就是直流电机控制板需要注意的事项了，随着技术的发展，直流电机控制板也分为有刷和无刷，其他的区别在于是否有霍尔元件。

二、直流无刷电机控制板不可通用
控制板是一种能够控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；其的种类有：直流无刷电机控制板、无刷电机控制板以及有刷电机控制板等等；对此就有朋友问了：直流无刷电机控制板除了用于直流无刷电机，还能用于其他地方吗？换句话说也就是直流无刷电机控制板可以通用吗？那我们先来了解一下直流无刷电机是什么吧：
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。

在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以
改变转子的转速。

直流无刷电机是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式；也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

对无刷直流电机转速的控制即可采用开环控制，也可采用闭环控制。

因此直流无刷电机也是属于永磁无刷同步电机类，其直流无刷电机控制板只能应用于直流无刷电机；其功能参数、型号、电源电压、输出功率、相位角度、有无霍耳开关、光电开关或自识别功能、等等必须一致。

所以直流无刷电机控制板不能通用。

对于无刷电机控制板为何会坏掉？大家可以检查两方面：第一无刷电机控制板是否温度过高，将功率管“烧”坏；第二是否电机本身设计的不好，导致无刷电机控制板的MOS管坏掉。

三、有刷电机控制板与无刷电机控制板的接法区别
如今，电动车已经越来越普及，它是由蓄电池、电动轮毂、控制板、充电器四大件和车体部分组成的，其中控制板可以说是电动车的大脑，能够控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车其它电子器件的核心部件；目前在市面上，控制板大致分为有刷电机控制板与无刷电机控制板，那么在接线方面，这两者有何区别呢？
有刷电机控制板一般只有正负两根引。

一般红线是电机正极，黑线是电机负板；如果将正负极交换接线，只会使电机反转，一般不会损坏电机。

但是有刷电机控制板的转子是线圈所以要安装碳刷。

无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。

由于无刷电机为三相电机以磁缸为转子，无需碳刷但需安装霍尔传感器来识别相位，所以无刷控制板有三根电机相线和五根霍尔传感电路线与电机连接。

四、无刷电机控制板主相位缺相的检测方法：
一般来说，无刷电机控制板电源与闸把的故障可以参考有刷控制板的检测方法来维修，但是对无刷电机控制板本身来说，还有其他特有的故障现象，比如缺相，无其现象可以分为主相位缺相和霍尔缺相两种情况，那么怎样检测和维修，相信很多朋友都不知道，下面就由博英特
科技技术人员为大家介绍：
1、无刷电机控制板主相位缺相的检测方法：
可以参照有刷电机控制板故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷电机控制板MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管；同时击穿，更换时确保同时更换。

检查测量点。

2、无刷电机控制板霍尔缺相表现为不能识别电机霍尔信号，检测方法是：
拔开控制板与无刷电机的霍尔引线，在无刷电机控制板通电的状态下，用万用表的+20V 直流(DC)档，并将M表笔靠在控制板霍尔引线的黑线上，红表笔测量控制板的其他霍尔引线。

应该有十5V以上的电压，否则说明控制板内部霍尔输出电路出现故障。

通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制世道毗裂发指相应引脚，进一步判断故障位置，更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。

以上就是无刷电机控制板缺相的检测方法，也可以通过电压比较法测量图示各标注点的电压，来可以判断出引起缺相故障的具体元件。

五、无刷电机控制板的构成与特点
如今很多行业都使用了无刷电机控制板，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等，同时可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；但还有很多人不知道它有哪些配件组成的，又有哪些特点？
无刷电机控制板主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成。

无刷电机控制板的特点：
(1)无刷电机控制板可独立运行控制功能，且外围电路简单。

(2)无刷电机控制板具有换向PLC，可有效抑制PWM尖峰噪声信号。

(3)电机起动和停止可以利用电路的电源完成，起动定时序列由两个电容器完成。

(4)可进行简单的变速控制，所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比较简单。

(5)无刷电机控制板采用了新的反电势换向技术，能提供最小的无抖动转矩，可进行最大效率的控制。