组态王水位控制
组态王液位控制实例

图5.1 水位监控系统
学习项目5
• 5.1.2 水箱水位监控系统对象分析 • 由于用户用水量随时可能变化,造成水箱水位随之改变,应该采用 闭环形式随时检测水位变化并实时调整供水量。此外,水位控制范 围1~26m,范围较宽,控制品质要求较低,故可采用水位过低时接 通水泵;水位过高时断开水泵的位式控制算法。 • 用图形描述以上控制规律,如图5.2所示。图5.3是水箱用水量从0突 然变化为100%时,按照以上控制算法进行控制得到的水位变化曲 线。
图5.2 带中间区的位式控制算法 图5.3 罐2出水量阶跃变化情况下H2控制结果
水箱用水量阶跃扰动下系统工作过程如下: (1)系统刚开始工作时。水位H=0,由于H<1m,水泵接通,开始上水,H逐 渐增加,直到水位达到上限,H≥26m时,水泵关断。 (2)用水阀打开后。H逐渐下降,H<1m后,水泵再次接通,由于进水量大于 出水量,H重新上升,H≥26m后进水阀关断。之后H下降,不断重复本过程。
学习项目5
• 学习项目5 • 用IPC和组态王实现水箱水位监控系统
• 内容提要 • 本章通过水位监控系统实例学习采用Kingview组态软件、 IPC和PLC构成计算机控制系统的方法。 • 首先提出系统控制要求,然后对水位对象进行分析,确 定了控制方案。之后进行了接口部件的选型,确定使用 凌华牛顿系列的ND-6018智能模块和三菱FX2N-48MR PLC作为I/O接口设备,并根据其接线端子定义画出系 统接线图。最后详细介绍了用Kingview进行监控画面制 作、监控程序编写与调试的方法。
学习项目5
(a) (b) 图5.14 水位监控系统主画面
2.画面制作 (1)利用文本工具、字体工具、调色板工具输入文本。 (2)利用按钮工具制作按钮。水位监控系统中要发出系统启动和系统 停止这两个命令,可以通过两个按钮来完成,如图5.16所示。 单击“工具箱”中的“按钮”工具 ,然后将鼠标移动到画面上的合 适位置,拉出一个合适大小的方框,然后右键单击这个按钮,在弹出的 菜单中单击“字符串替换”菜单项,弹出“按钮属性”对话框,在“按 钮文本”编辑框中输入“系统启动”,再单击“确定”按钮,则“系统 启动”按钮制作完成。用同样方法可以制作出“系统停止”按钮。
组态王实验案例——水塔水位

实验七水塔水位控制模拟一、实验目的熟悉组态王的画面制作,及掌握一些脚本的简单实用。
用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验说明当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀Y打开进水(Y为ON),定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障,S3为ON后,阀Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON,电机M运转,向水塔抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界(S1为ON)时电机M停止。
三、实验步骤1.输入输出接线注:PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开实验箱开关将STEP 7软件编写的水塔水位程序下载到主机中。
3.打开组态王工程浏览器设备中新建一个设备驱动为:PLC——西门子——S7—200系列(USB);下一步逻辑名称为:为水塔水位;地址为:2,其它均默认完成。
4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量:5.在组态王软件绘制如下画面:6.在画面属性——命令语言中写入以下脚本://水塔水位控制if(\\本站点\M==1){\\本站点\水塔水位=\\本站点\水塔水位+5;\\本站点\水池水位=\\本站点\水池水位-5;}if(\\本站点\M==0 && \\本站点\水塔水位>10){\\本站点\排水=1;\\本站点\水塔水位=\\本站点\水塔水位-5;}//水池水位控制if(\\本站点\Y==1)\\本站点\水池水位=\\本站点\水池水位+5;7.画面中动画链接的设置:水池动画链接——填充水塔动画链接管道动画链接:流动——流动条件如:\\本站点\M==1;水塔出水管道链接:8.实时报警的设置:实时报警报表和实时曲线如线所指实时曲线链接:如下图可在工具箱中找到:如下图(1).实时报警窗口双击:报警窗口配置报警组的定义:先要在工程浏览器——报警组——增加组——水位。
(如右图)(2).数据词典——双击水塔水位——定义变量——报警定义——报警组名——水位。
【免费下载】组态王 温度和水位控制
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图 4 历史曲线画面
3 数据字典设计
数据库是“组态王”软件的核心部分,变量在画面制作系统组态王画面开发系统中 定义,定义时要指定变量名和变量类型,
图 1 监控主界面
-1-
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电,力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资,配料不置试仅技卷可术要以是求解指,决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资,配料而置试且时卷可,调保需控障要试各在验类最;管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下,安与要全过加,度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高;试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中,核资或对料者定试对值卷某,弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试,.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置,弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误,试高要方中求案资技,料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高,术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术,管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高,案中为;资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资,管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装,工置合作调理并试利且技用进术管行,线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确:指灵在导活分。。线对对盒于于处调差,试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷,术调应问试采题技用,术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔,变开需压处要器理在组;事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故,资障强料时电、,回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资,料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而,与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检,卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
基于组态王的液位控制系统论文

摘要:介绍了基于组态王的仪表液位控制系统组成。
叙述了组态王监控界面设计和组态王与实际现场的模拟。
双容水箱液位的控制作为过程控制的一种,其基本思想是采用多层递阶结构,直觉推理和多动态控制策略等行为和功能。
该系统可实现数据输入、动态数据显示和现场设备的实时监控、调试和运行。
应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。
系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。
问题描述:附图(a,b)是本液位控制系统的界面图示和运行示意图。
根据设计要求和结合实际情况,适当的加以修改,使设计更优化,更便于人为控制。
用组态王软件合理地设计出属于自己思路的液位控制系统。
1.要求实现的基本功能:(1)完成图示界面设计(或取其中一部分或自行设计界面);(2)运行系统时出现水流效果和仪表动态显示;(3)液位的升降、阀门的开关和水泵的启停要配合一致;(4)右面的仪表和显示要与实际水箱水位变化一致;(5)菜单实现可操作;(6)生成相应的实时曲线(即曲线与液位实时数据相关联)和界面。
2.发挥部分:(1)打印输出:系统能定时或实时打印信息、水箱液位、流量等信息;(2)保存数据:系统具有自动保存数据功能;(3)在线帮助:系统提供在线帮助信息,操作员遇到问题能及时得到帮助和指导;(3)其他发挥部分。
设计过程:系统的监控软件采用了北京亚控公司的Kingview6.5组态王软件,利用它来设计液位控制系统主要步骤有:设备配置,构造数据库变量,图形界面的设计,建立动态连接,运行调试等。
组态王是运行于Microsoft Windows98/2000/NT中文平台的中文界面的人机界面软件,采用了多线程、COM组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行可靠。
Touch View是“组态王6.5”软件的实时运行环境,它从设备中采集数据,并存于实时数据库中,还负责把数据的变化以动画的形式形象地表示出来,同时可以完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能,并按实际需求记录在历史数据库中。
组态王-水箱水位控制

- --目录水箱水位控制0第一章绪论0第二章系统需求分析1第三章系统控制方案1第四章系统监控界面设计1第五章数据字典设计2第六章应用程序命令语言2反响中心监控车间的设计4第一章系统监控界面设计4第二章应用程序命令语言4心得体会5水箱水位控制第一章绪论在日常生活中,我们最常见的就是对储水罐液位的控制,系统是根据用户使用水的情况自动向储水罐中注水,确保储水罐也为保持在一定围。
在这里我们运用组态王对单容水箱液位控制系统进展自动控制。
在双容水箱中,我们需要实时检测和调节水箱水位,为为了最大程度上减轻了人们工作负担,需要设计一个组态王液位控制系统对水箱的水位进展实时检测。
双位水箱串级控制系统是被测对象由两个不同容积的水箱串联组成,故称其为双容水箱,控制原理是通过水泵将储水箱中的水送上水箱,通过阀门对其控制,使其可以合理的进展储水,当然,如果进水量大于出水量,则自动通过溢水口排入储水箱。
第二章系统需求分析为了保证系统所需用水的供给,供水系统必须能够及时的对各种用水对象进展供水。
这就要求水塔和储水箱的水位不能低于一定的下限以免断水对人们的正常生活所带来的影响,同时水塔和储水箱的水位又不能高于一定的上限,从而使得水资源可以合理的分配利用。
如果使用组态王来实现软硬结合的控制,将会给系统的各性能带来良好的提升。
第三章系统控制方案整个供水系统可以抽象为主水箱和储水箱两个容器的液位控制。
主水箱的水来自地下,储水箱的液位由水泵和储水箱的出水阀门综合决定。
各种工业用水和生活用水可以用其对应的储水箱的出水管道代替。
这样系统就组态好了。
单容水箱液位控制系统主要有以下几个根本环节组成:被控对象〔水箱〕、液位测量变送器、控制器〔计算机〕、执行机构〔电动调节阀〕、水泵、储水箱。
本文的设计原理:当主水箱进水阀翻开时,水箱液位以较小的速度增长,增到90,水位到达高水位线,发出警报,水箱液位到达98时,主水箱进水阀自动关闭;此时,储水箱水泵翻开,开场抽水,输送到储水箱中;当储水箱液位到达高水位时〔90〕报警,到达液位98时关闭水泵;储水箱出水阀翻开;当储水箱出水阀翻开,并且储水箱液位低于20时,报警,并关闭储水箱出水阀,同时翻开水泵;当主水箱液位低于20时,关闭水泵,同时翻开主水箱进水阀。
基于组态王的水箱液位设计
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基于组态王的水箱水位控制设计1 任务要求本系统为基于组态王的储液罐液位的自动控制。
该系统有进水阀、用户阀、水源阀、主水箱、蓄水池,水泵等组成。
系统初始液位为20米,要求控制主水箱的水位在10—80米之间。
主要的两个阀门分别为进水阀和用户阀,刚开始进水阀打开给主水箱进水,同时由于主水箱水位为20米,所以用户阀打开给用户送水,开始之初蓄水池水位高度为80米,所以水源阀会自动关闭。
当主水箱水位下降,水位降至10米时,用户阀会自动关闭,从而让主水箱蓄水保证水位不低于10米。
当主水箱的水位高于80米时,进水阀会自动关闭,从而由于蓄水池水位过低,水源阀将自动打开为蓄水池蓄水。
当水位高于80米或低于10米时会发生高高报警和低低报警,同时弹出报警画面。
同时系统除了设置报警和事件画面还有实时趋势曲线画面、历史趋势曲线画面、实时数据报表画面等,通过各个画面对系统运行情况进行实时监测。
2 界面设计本水箱水位控制系统由欢迎界面、水位监控室界面、报警界面等组成,其中水位监控室界面为主要操作界面,其中有菜单项、返回项、主水箱、蓄水池、测定液位仪表、报警指示灯、阀门等组成。
其中主水箱为主控对象,蓄水池为对水源控制对象。
要求在主水箱水位小于10米的时候,进水阀和泵自动打开,给主水箱加水从而使水位上升,当主水箱水位高于80时,泵和进水阀都关闭停止进水,等待用户阀打开,当用户阀开启后,主水箱水位下降,有水流向用户。
当主水箱液位低于10米时,进水阀和泵再次打开进水,如此循环。
图1水位监测室画3 数据字典设计本系统中主要设计了12个变量,其中a代表具体主水箱的液位,其设定为内存整型,水源1用于提供用水变量设定为内存实型。
阀1,阀3分别为主水箱的进水阀和出水阀,定义为内存离散的,阀2用于为水源蓄水池供水。
泵和指示灯变量都为开关量,也被定义为内存离散型。
下面是数据字典的设计:图2 数据字典4 命令代码设计if(\\本站点\a<15)\\本站点\阀1=1;if(\\本站点\水源1<80){\\本站点\阀2=1;\\本站点\水源1=\\本站点\水源1+10;}if(\\本站点\阀1==1){if(\\本站点\水源1>=80){\\本站点\泵=1;\\本站点\水流控制=10;\\本站点\水源1=\\本站点\水源1-10;if(\\本站点\a<71)\\本站点\a=\\本站点\a+10;else{\\本站点\a=80;\\本站点\阀1=0;\\本站点\泵=0;\\本站点\水流控制=0;}}else{\\本站点\泵=0;\\本站点\水流控制=0;}}if((\\本站点\阀3==1)&&(\\本站点\a>=10)){\\本站点\a=\\本站点\a-5;}5 软件运行演示界面如图所示,图3是水位监控界面即整体的控制中心。
mcgs水位控制

水泵=1
ELSE
水泵=0
ENDIF '水罐1液位低于9米,打开水泵,否则关闭
IF液位2<1 THEN
出水阀=0
ELSE
出水阀=1
ENDIF '水罐2液位低于1米,关闭出水阀,否则打开
IF液位1>1 AND液位2<6 THEN
调节阀=1
ELSE
调节阀=0
ENDIF '水罐1液位大于1米,水罐2液位小于6米,打开调节阀,否则关闭
实验一水位控制系统
一.实验目的:熟悉组态王软件,了解工程的系统构成和工艺流程,明确主要的技术要求,弄清工程所涉及的相关硬件设备和软件。了解控制流程如何实现,了解如何动画制作,控制流程的编写,模拟设备的连接,报警输出,报表曲线显示与打印等多项组态操作。
二.实验设备:计算机,组态王软件
三.实验流程图:
四.实验程序:
!SetAlmValue(液位1,液位1上限,3)'设置液位1的上限报警值
!SetAlmValue(液位1,液位1下限,2) '设置液位1的下限报警值
!SetAlmValue(液位2,液位2上限,3) '设置液位2的上限报警值
!SetAlmValue(液位2,液位2上限,2) '设置液位2的下限报警值
采用MCGS开发水箱控制系统,是模拟现代工业生产过程中对液位进行测量、控制,观察其变化特性,研究过程控制规律的试验系统,具有过程控制的动态过程一般特点。Fra bibliotek五.实际运行图:
六.结果分析:
该系统由上位机和智能调节仪两部分组成。上位机有四个画面组成。实时数据采集,历史数据记录,运行动画,通讯状态组成。MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包含数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是DLL(动态链接库)文件,设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序,将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。
基于plc和组态王的水塔水位控制系统

基于plc和组态王的水塔水位控制系统摘要本文采用的是西门子型PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统的核心,对水塔水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。
主要实现方法是通过传感器检测水塔的实际水位,将水位具体信息传至PLC构成的控制模块,来控制水泵电机的动作,同时显示水位具体信息,若水位低于或高于某个设定值时,就会发出危险报警的信号,最终实现对水塔水位的自动。
另外在PLC的基础上,运用组态王Kingview工业监控软件,它将PLC过程控制设计、现场操作及资源管理于一体,将水箱控制系统的应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。
关键词:水位自动控制、西门子、组态王、水泵、传感器1.设计背景及意义1.1设计背景在工业生产和日常生活中,水位控制越来越重要。
在社会经济飞速发展的今天,水在人们正常生活和生产中起着越来越重要的作用。
一旦断了水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成严重的生产事故及损失。
因此给水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一。
任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。
就目前而言,多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水塔等作为基本储水设备,由一级或二级水泵从地下市政水管补给。
传统的控制方式存在控制精度低、能耗大、可靠性差等缺点。
可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点,目前水位控制的方式被PLC控制取代。
同时,又有PID控制技术的发展,因此,如何建立一个可靠安全、又易于维护的给水系统是值得我们研究的课题。
1.2设计意义在工农业生产以及日常生活应用中,常常会需要对容器中的液位进行自动控制。
比如自动控制水塔、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。
虽然各种水位控制的技术要求不同,精度不同。
基于组态王的锅炉水位PLC控制

摘要现如今我们的社会每一天都在进步,锅炉水位控制系统的应用领域也越来越广泛,它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件。
可编程控制器PLC使用率高、实用性强,本文主要介绍锅炉水位控制的工作原理,用PLC编程实现下位机控制,分别用手动和自动的设计来模拟实现锅炉的工作状态。
通过PLC程序编写,I/O分配表和对硬件电路的连接,最后利用组态王 6.52对锅炉水位控制系统进行上位端设计。
本次设计使锅炉能够完成预先设计好的动作,提高工作效率,同时也节约了成本,具有很好的发展前景。
关键词:锅炉水位;组态王;PLC目录1、绪论 (1)1.1锅炉简介 (1)1.2锅炉的工作原理 (1)2、硬件配置 (2)2.1PLC介绍 (2)2.2PLC的选择 (3)3、设计要求、分析及程序设计 (4)3.1设计要求 (4)3.2I/O分配 (4)3.3PLC控制程序流程图 (5)3.4PLC程序设计 (6)3.5PLC外部接线图 (10)4、软件配置 (11)4.1组态王软件的概述 (11)4.2组态王界面及其命令 (13)4.3组态王实验现象 (14)5、程序调试 (15)6、实验体会 (16)参考文献 (17)I1、绪论1.1锅炉简介锅炉是一种能量转换设备,向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能、高温烟气的热能等形式,而经过锅炉转换,向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。
锅的原义指在火上加热的盛水容器,炉指燃烧燃料的场所,锅炉包括锅和炉两大部分。
锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能,也可通过蒸汽动力装置转换为机械能,或再通过发电机将机械能转换为电能。
提供热水的锅炉称为热水锅炉,主要用于生活,工业生产中也有少量应用。
产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉,常简称为锅炉,多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。
1.2锅炉的工作原理锅炉的主要工作原理是一种利用燃料燃烧后释放的热能或工业生产中的余热传递给容器内的水,使水达到所需要的温度或一定压力蒸汽的热力设备。
组态王-水箱水位控制

自动化应用软件实训组态王Kingview就是一种通用得工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作及工厂资源管理于一体,将一个企业内部得各种生产系统与应用以及信息交流汇集在一起,实现了最优化管理。
适用于从单一设备得生产运营管理与故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统得开发。
在日常生活中,我们最常见得就就是对储水罐液位得控制,系统就是根据用户使用水得情况自动向储水罐中注水,确保储水罐也为保持在一定范围内。
在这里我们运用组态王对单容水箱液位控制系统进行自动控制。
2系统需求分析为了保证系统所需用水得供给,供水系统必须能够及时得对各种用水对象进行供水。
这就要求水塔与储水箱得水位不能低于一定得下限以免断水对人们得正常生活所带来得影响,同时水塔与储水箱得水位又不能高于一定得上限,从而使得水资源可以合理得分配利用、如果使用组态王来实现软硬结合得控制,将会给系统得各性能带来良好得提升、3系统方案论证整个供水系统可以抽象为原水箱与储水箱两个容器得液位控制。
原水箱得水来自地下,储水箱得液位由水塔得水泵与储水箱得出水阀门综合决定。
各种工业用水与生活用水可以用其对应得储水箱得出水管道代替。
这样系统就组态好了。
单容水箱液位控制系统主要有以下几个基本环节组成:被控对象(水箱)、液位测量变送器、控制器(计算机)、执行机构(电动调节阀)、水泵、储水箱。
本文得设计原理:当注水阀与用户阀同时打开时,水箱液位以较小得速度增长,增到(60,80)范围内,水位达到动态平衡;当用户阀关闭时,水箱液位以较快速度增长,增到(80,90)范围内,注水阀自动关闭;当注水阀关闭,用户阀打开时,水位下降到30以下,注水阀自动打开。
水位高于80与低于30时,报警指示灯开始闪烁,提醒工作人员系统就是否正常工作。
这样便实现了单容水箱液位得自动控制、4系统监控界面设计设计得界面有:水箱水位监控界面,实时曲线界面,实时报表界面,报警记录界面、历史曲线界面。
组态王的液位控制系统的设计
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摘要组态王是一种组态软件,分析了组态王的特点。
本文介绍了一种基于组态王技术的对液位控制系统的设计本设计主要分为以下几个部分:①组态软件的介绍,主要介绍了组态软件的发展情况,以及组态王软件在组态软件中的地位和特点。
②组态王的液位监控系统的设计方案的确定,主要从技术要求,整个控制系统,温度压力,四个流程,流量,电场等方面综合考虑来确定。
③定义外部设备和数据库,主要包含项目的建立,定义外部设备,定义外部变量。
④设计图形界面,以建立欢迎画面,总体监控画面为例来设计图形界面。
⑤建立动画连接,把建立好的界面(画面)连接成一个动画界面(人机控制界面)。
⑥运行和调试,生成报表,运行动画界面(人机控制界面),调试,得到报表。
关键词:组态王,液位,控制目录摘要 (1)第一章组态软件的介绍 (3)第二章基于组态王的液位控制系统的设计 (7)2.1监控系统的组成 (7)2.1.1监控系统的任务 (7)2.1.2监控系统的硬件组成 (8)2.2监控系统的设计 (8)2.2.1监控中心主画面的建立 (8)2.2.2数据库变量的定义 (9)2.2.3趋势曲线的建立 (11)2.2.4报表系统的建立 (12)2.2.5棒图控件的建立 (13)2.2.6参数设置 (13)2.3程序的设计 (14)2.3.1两种运行方式 (14)2.3.2上位机监控程序 (14)第三章上位机的组态 (16)3.1定义外部设备 (16)3.2主界面的制作 (18)3.2.1建立新界面 (18)3.2.2使用图形工具箱 (19)3.2.3系统管理界面制作 (19)3.3动画连接 (20)3.4报警功能 (21)3.5报表功能 (22)结论 (23)参考文献 (23)附录一详细设备表 (24)致谢 (25)第一章组态软件的介绍组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法。
组态王水位控制

关
给定液位HR
内存实型
0
100
PID控制比例系数KP
内存实型
0
100
1
阀门比例系数KI
内存实型
0
100
0
时间常数T1
内存实型
0
100
20
采样周期T
内存实型
0
100
0.5
泄水阀门
内存离散
关
锅炉出水流体状态
内存整型
0
4
0
水箱进水流体状态
内存整型
0
4
0
水箱泄水流体状态
内存整型
0
4
0
锅炉进水流体状态
内存整型
1.3新建工程
使用组态王,首先新建工程“水位控制系统”
图一新建工程
1.1新建画面
进入工程,点击新建工程画面,进入开发系统画面,使用图库创建所需的器件,作图工具绘制其他结构。
图二新建画面
1.2
选择系统—设备,点击新建设备
图三新建仿真设备
1.3
建立组态系统所需数据变量
图四新建数据词典
共新建水位、水泵运行、启动运行、出水阀门、历史曲线跨度、历史曲线卷动量、行等所需的数据词典。
根据汽包锅炉给水系统动态特性,我们可以确定给水控制的一些基本思想。
(1)由于对象的内扰动特性存在一定延迟和惯性,若采用以水位为被调量的单回路系统,则控制中水位会出现较大的偏差,所以我们设计采用串级控制方案。
由于对象在蒸汽内负荷扰动时,有“虚假水位”的现象,若采用单回路系统,则在扰动的初始阶段,调节器将给水流量变化相反的方向,从而夸大了锅炉进、出流量的不平衡。
输出方式:4~20mA线性电流输出
基于某组态王地水位控制系统设计

《计算机控制系统》组态王课程设计报告设计题目:水位控制系统设计专业电子信息班级092学号8学生保昆2012年5月25日目录一、设计目的和要求 (3)1.1课程设计目的 (3)1.2课程要求 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (4)3.1新建工程 (4)3.2新建画面 (4)3.3建立仿真系统 (5)3.4新建数据词典 (5)3.5各项参数的设置 (6)3.5.1按钮参数设置 (6)3.5.2水位报警画面 (6)3.5.3数据报表画面 (8)3.5.4历史曲线画面 (11)3.5.5总体命令语言设置 (12)四、设计总结与体会 (14)4.1设计结果 (14)4.2心得体会 (16)一、设计目的和要求1.1课程设计目的1、熟悉并熟练掌握组态王软件;2、通过组态王软件的使用,进一步掌握了解过程控制理论基础知识;3、培养自主查找资料、搜索信息的能力;4、培养实践动手能力与合作精神。
1.2课程要求“组态王”软件包括由工程浏览器和画面运行系统三大部分组成。
在工程浏览中可以查看工程的各个组成部分,也可以完成数据库构造、定义外部设备等工作;工程管理器中嵌了画面管理系统,用于新工程的创建和已有工程的管理。
画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统和运行系统来完成。
用组态王对一个简单控制过程进行组态,要求画出组态画面,能进行动画连接,可以模拟查询数据报表、历史数据曲线以及报警画面。
题目是水位控制系统,是对象为一储水罐,用水泵从水源抽水作为进水端,阀门控制出水端,中间有水位传感器。
二、设计思路做一水位控制系统的组态,要求:动画显示水流运动。
当水位高于或低于警戒水位时,报警界面出现,提示报警,并记录在报警事件中。
设置登录权限,只有管理员才能启动系统,只有在此时水泵才可启动,其余权限中人员只能观看不能操作。
组态中有历史曲线与数据报表,用来记录长时间过程中水位的变化情况,同时在主监控画面中也显示有即时报警与数据记录的功能。
基于组态王的液位过程控制系统设计

《控制系统分析与综合》任务书题目:液位控制系统设计一、工程训练任务本实训综合运用自动化原理、PLC技术以及组态软件等相关课程,通过本实训的锻炼,使学生掌握自动化系统的基础理论、技术与方法,巩固和加深对理论知识的理解。
本课题针对液位控制系统作初步设计和基本研究,该系统能对水箱液位信号进行采集,以PLC为下位机,以工控组态软件组态王设计上位机监控画面, 运用PID控制算法对水箱液位进行控制。
二、工程训练目的通过本次工程训练使学生掌握运用组态王软件及PLC构建工业控制系统的能力,增强学生对PLC控制系统以及组态王软件的应用能力,培养学生解决实际问题的能力,为今后从事工程技术工作、科学研窕打下坚实的基础.三、工程训练内容1)确定PLC的I/O分配表:2)根据PID控制算法理论,运用PLC程序实现PID控制算法:3)编写整个液位控制系统实训项目的PLC控制程序;4)在组态王中定义输入输出设备:5)在组态王中定义变量;6)设计上位机监控画面;7)进行系统调试。
四、工程训练报告要求报告中提供如下内容:1、目录2、任务书3、正文4、收获、体会5、参考文献五、工程训练进度安排周次工作日工作内容1布置课程设计任务,查找相关资料第2完成总体设计方案—3完成PLC程序设计周45完成监控画面设计第1调试2二3准备训练报告周4完成训练报告并于下午两点之前上交5答辩六、工程训练考核办法本工程训练满分为IOO分,从工程训练平时表现、工程训练报告及工程训练答辩三个方面进行评分,其所占比例分别为20%、40%、40%o总体设计方案2o 1关于组态王的概述组态王软件是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理.它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。
组态王-水塔水位控制

自动化应用软件实训1 绪论组态王Kingview是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现了最优化管理。
它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
在生活及生产供水中, 通常是通过建造水塔以维持水压。
但是, 建造水塔费用高, 还会造成水的二次污染。
因此, 通常采用的方法是: 当水箱液位过低时,启动报警并打开进水水泵;当水箱液位过高时,启动报警并关闭水泵,打开阀门防水。
这就是水箱供水的基本思路。
本文介绍了基于组态王的水箱供水系统的设计,在设计过程中通过模块化编程,完成了水箱的自动供水和水箱的液位保持,基本达到实际工程要求。
2 系统需求分析基于组态王的水箱控制系统具体需求如下:(1)当水箱水位低于10L时,低水位报警灯闪烁,水泵自动开启,向水箱内充水,防止水箱液位过低;(2) 当水箱液位高于90L时,高水位报警灯闪烁,水泵自动关闭,防止水箱液位过高;(3)当水箱液位在10L与90L之间时,水箱进水量大于出水量,保证水箱中的水位持续上升,达到高水位限时,水泵关闭。
3 系统方案论证本设计对于水箱控制与检测分为四个部分,分别为:水位检测系统、报表、历史趋势曲线和实时趋势曲线等四个画面。
本系统可实现水箱的手动控制。
本设计设计的基本思路是:当水箱液位过低时,启动报警并打开进水水泵;当水箱液位过高时,启动报警并关闭水泵,打开阀门防水。
系统运行时的工作情况:当水箱水位低于10L时,低水位报警灯闪烁,水泵自动开启,向水箱内充水,防止水箱液位过低;当水箱液位高于90L时,高水位报警灯闪烁,水泵自动关闭,防止水箱液位过高;当水箱液位在10L与90L之间时,水箱进水量大于出水量,保证水箱中的水位持续上升,达到高水位限时,水泵关闭。
4 系统监控界面设计4.1 新建工程打开组态王首先新建立工程“自动供水控制系统”,进入画面界面,点击新建工程画面,进入开发系统界面,确定背景属性。
组态王水位课程设计

水箱水位控制系统(一)设计要求做一水位控制系统的组态,要求:动画显示水流运动。
当水位高于或低于警戒水位时,报警界面出现,提示报警,并记录在报警事件中。
设置登录权限,只有管理员才能启动系统,只有在此时水泵才可启动,其余权限中人员只能观看不能操作。
组态中有历史曲线与数据报表,用来记录长时间过程中水位的变化情况,同时在主监控画面中也显示有即时报警与数据记录的功能。
(二)设计过程1、新建工程打开组态王6.53,首先新建工程“水位控制系统”,如下图所示:2、新建画面双击进入工程,点击新建工程画面,进入开发系统画面,确定背景属性,打开工具栏,使用图库(快捷键F2)创建所需的器件:水泵、水管、水箱、水位传感器等;并用作图工具绘制其他结构:水流等。
最后,得到如下图:图上相关部件为:按钮、文字、水位实时曲线显示窗口、实时报警显示窗口。
关于这一部分后面在做分析,先画好系统模型。
3、建立仿真PLC选择系统—设备,点击新建设备:如图设置,最后点击确定,完成对仿真PLC元件的设置。
4、完善数据词典如图所示,建立组态系统所需数据变量:共计为:水位、水泵运行、启动运行、出水阀门、历史曲线跨度、历史曲线卷动量、行。
下面做具体说明:(1)水位:新建水位变量,在弹出对话框中设置为内存整数,初始值30,最大值100。
并且在报警定义中把报警限低与高打勾,底线为5,顶限为95.(2)水泵运行:设置为I/O离散,在连接设备中选择之前建立的新I/O设备,寄存器器选CommErr,数据类型为Bit,采集频率1000毫秒,只读。
(3)启动运行:设置为内存离散(4)出水阀门:设置与水泵运行相同。
(5)历史曲线跨度:设置为内存整数,初始值600,最大值200000。
(6)历史曲线卷动量:设置为内存实数,初始值3.000000,最大值99999。
(7)行:设置为内存整数,初始值27,最大值99999。
注:水位是高度值,从0—100的整数值,故变量选择内存整数。
基于组态王的锅炉水位PLC控制

摘要现如今我们的社会每一天都在进步,锅炉水位控制系统的应用领域也越来越广泛,它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件。
可编程控制器PLC使用率高、实用性强,本文主要介绍锅炉水位控制的工作原理,用PLC编程实现下位机控制,分别用手动和自动的设计来模拟实现锅炉的工作状态。
通过PLC程序编写,I/O分配表和对硬件电路的连接,最后利用组态王 6.52对锅炉水位控制系统进行上位端设计。
本次设计使锅炉能够完成预先设计好的动作,提高工作效率,同时也节约了成本,具有很好的发展前景。
关键词:锅炉水位;组态王;PLC目录1、绪论 (1)1.1锅炉简介 (1)1.2锅炉的工作原理 (1)2、硬件配置 (2)2.1PLC介绍 (2)2.2PLC的选择 (3)3、设计要求、分析及程序设计 (4)3.1设计要求 (4)3.2I/O分配 (4)3.3PLC控制程序流程图 (5)3.4PLC程序设计 (6)3.5PLC外部接线图 (10)4、软件配置 (11)4.1组态王软件的概述 (11)4.2组态王界面及其命令 (13)4.3组态王实验现象 (14)5、程序调试 (15)6、实验体会 (16)参考文献 (17)I1、绪论1.1锅炉简介锅炉是一种能量转换设备,向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能、高温烟气的热能等形式,而经过锅炉转换,向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。
锅的原义指在火上加热的盛水容器,炉指燃烧燃料的场所,锅炉包括锅和炉两大部分。
锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能,也可通过蒸汽动力装置转换为机械能,或再通过发电机将机械能转换为电能。
提供热水的锅炉称为热水锅炉,主要用于生活,工业生产中也有少量应用。
产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉,常简称为锅炉,多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。
1.2锅炉的工作原理锅炉的主要工作原理是一种利用燃料燃烧后释放的热能或工业生产中的余热传递给容器内的水,使水达到所需要的温度或一定压力蒸汽的热力设备。
电气控制与PLC应用-项目12组态王在水塔水位控制系统中的应用

5.构造数据库
数据库是“组态王”最核心的部分。在运行时,工业现场 的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上,操作者在计算 机前发布的指令也要迅速送达生产现场,所有这一切都是 以实时数据库为中心环节,所以说数据库是联系上位机和 下位机的桥梁。
1)选择工程浏览器左侧“数据库/数据词典”,在工程浏 览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标,弹出“变量属性” 对话框,如图12-16所示。输入变量名“指示报警”,输 入变量类型“内存离散”,单击“确定”按钮,完成变量 “指示报警”的设置。
设备定义完成后,可以在工程浏览器的右侧看到新建 的外部设备“PLC”。在定义数据库变量时,只要把I/O变 量连结到这台设备上,它就可以和组态王交换数据了。
4.串口设置
单击工程浏览器中“设备”,出现下拉菜单,双击 “COM1”,弹出如图12-15所示画面,设置波特率为 19200,数据位为8,停止位为1,通信方式为RS232,单 击“确定”按钮,完成串口设置。
在用画面开发系统构造应用工程之前,要仔细规划项目, 主要考虑三方面问题:
(1)希望用怎样的图形画面来模拟实际的工业现场和相 应的控制设备?用组态王系统开发的应用工程是以“画面” 为程序显示单位的,“画面”显示在程序实际运行时的 Windows窗口中。
(2)创建一个实时数据库,用此数据库中的变量来反映
5)单击“否”按钮,则新建工程不是工程管理器的当前 工程,如果要将该工程设为新建工程,还要执行“文件/ 设为当前工程”命令;单击“是”按钮,则将新建的工程 设为组态王的当前工程。定义的工程信息会出现在工程管 理器的信息表格中。当进入运行环境时系统默认运行此工 程。
图12-5 创建新工程向导四
2.创建组态画面
图12-12 设备地址设置
基于PLC及组态王的水塔液位控制系统要点

摘要目前,大量的高位生活用水和工作用水逐渐增多。
因此,不少单位自建水箱储水来解决高层楼房的用水问题。
最初,大多用人工进行控制,由于人工无法每时每刻对水位进行准确的定位监测,很难准确控制水泵的起停。
要么水泵关停过早,造成水箱缺水;要么关停过晚,造成水箱溢出,浪费水资源,给用户造成不便。
利用人工控制水位会造成供水时有时无的不稳定供水情况。
后来,使用水位控制装置使供水状况有了改变,但常使用浮标或机械水位控制装置,由于机械装置的故障多,可靠性差,给维修带来很大的麻烦。
因此为更好的保证供水的稳定性和可靠性,传统的供水控制方法已难以满足现在的要求。
本文采用的是三菱FXZN型PLC可编程控制器作为水箱水位自动控制系统的核心,对水箱水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。
主要实现方法是通过传感器检测水箱的实际水位,将水位具体信息传至PLC构成的控制模块,来控制水泵电机的动作,同时显示水位具体信息,若水位低于或高于某个设定值时,就会发出危险报警的信号,最终实现对水箱水位的自动。
另外在PLC的基础上,运用组态王Kingview工业监控软件,它将PLC过程控制设计、现场操作及资源管理于一体,将水箱控制系统的应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。
关键词:水位自动控制、三菱FX2N、组态王、水泵、传感器摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1本课题的选题背景与意义 (1)1.2可编程逻辑控制器简述 (1)第二章水箱水位控制系统硬件设计 (2)2.1基于PLC的水箱水位控制系统基本原理 (2)2.2 水箱控制系统要求 (2)2.3 PLC I/O口的分配 (3)2.4 系统硬件元器件选择 (4)第三章水箱水位系统的PLC软件设计 (5)3.1 水箱水位控制系统的梯形图设计 (5)第4章水箱水位控制系统的组态设计 (6)4.1 水箱液位控制系统监控界面 (6)4.2 组态画面监控运行演示 (6)第四章总结 (9)参考文献 (10)附录:组态王命令程序 (10)第一章绪论1.1本课题的选题背景与意义在工业生产中,电流、电压、温度、压力、液位、流量、和开关量等都是常用的主要被控参数。
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汽包水位控制设计1. 工艺流程:除氧水通过给水泵进入给水调节阀,通过给水调节阀进入省煤器,冷水在经过省煤器的过程中被由炉膛排出的烟气预热,变成温水进入汽包,在汽包内加热至沸腾产生蒸汽,为了保证有最大的蒸发面因此水位要保持在锅炉上汽包的中线位置,蒸汽通过主蒸汽阀输出。
空气经过鼓风机进入空气预热器,在经过空气预热器的过程中被由炉膛排出的烟气预热,变成热空气进入炉膛。
煤经过煤斗落在炉排上,在炉排的缓慢转动下煤进入炉膛被前面的火点燃,在燃烧过程中发出热量加热汽包中的水,同时产生热烟气。
在引风机的抽吸作用下经过省煤气和空气预热器,把预热传导给进入锅炉的水和空气。
通过这种方式使锅炉的热能得到节约。
降温后的烟气经过除尘器除尘,去硫等一系列净化工艺通过烟囱排出。
图2-1工业锅炉工艺流程2. 系统设计任务该系统通过PID控制调节电子调节阀的开度,以使锅炉汽包液位按给定值变化。
且当系统干扰变化时,液位能最终稳定在给定值。
该液位监控系统由水箱控制对象系统、I/O 接口板、计算机和组态王软件组成。
根据题目要求,详细分析液位监控系统的设计要求,并进行软硬件的总体设计。
在完成总体设计后,进行硬件的详细设计,利用组态王软件完成锅炉液位监控系统的设计工作。
同时进行控制软件的流程设计和编制工作,并用仿真PLC 完成控制软件的仿真调试工作。
根据汽包锅炉给水系统动态特性,我们可以确定给水控制的一些基本思想。
(1)由于对象的内扰动特性存在一定延迟和惯性,若采用以水位为被调量的单回路系统,则控制中水位会出现较大的偏差,所以我们设计采用串级控制方案。
由于对象在蒸汽内负荷扰动时,有“虚假水位”的现象,若采用单回路系统,则在扰动的初始阶段,调节器将给水流量变化相反的方向,从而夸大了锅炉进、出流量的不平衡。
所以我们采用串级前馈控制,串级控制系统和单回路系统相比控制效果更稳定,响应速度更快,进度高,前馈控制可以改善给水控制系统的控制品质。
(2)锅炉的给水系统,汽包液位的动态特性似乎与单容水槽一样,但是实际情况却要复杂的多。
其中最突出的一点就是水循环系统中充满了夹带着大量的蒸汽气泡的水,而蒸汽气泡的总体积是随着气泡压力和炉膛热负荷的变化而改变的。
如果有某种原因使蒸汽泡的总体积改变了,即使水循环系统中的总水量没有变化,汽包水位也会随之发生改变。
于是,我们采用电厂锅炉汽包水位控制常用的单级三冲量给水控制系统。
襲茫疣童前馈装苦義岚洗量列莹E隹蛊汽包極1 1给水涯飲装订一给狗曲當十变送岩单级三冲量控制系统具有如下优点:相对单冲量和双冲量控制系统,其控制品质最好,能有效地满足系统对快速性、稳定性、准确性的要求,能有效地避免“虚假水位”现象。
综上所述,本系统应选用水位串级控制。
主回路用于直接控制水位,主调节器一般都采用比例积分动作,维持水位不变。
副回路是流量系统,副调节器可以用比例或比例积分动作。
结合题意设计系统框图如下:Gp(s)KwKh其中,Hr――水位设定值W ——给水量H - 水位值Gc1 (s)――主控制器Gc2 (s) 副控制器Gp (s)――被控对象传递函数Kd ――蒸汽流量检测变送器放大倍数Kw ――给水流量检测变送器放大倍数Kh ――水位检测仪表放大倍数4.在组态王内部是以I/O变量来存储外部信号的状态和数值的,必须把这些不同的变量与外部信号之间的对应关系做出明确的定义,才能够正确的设计出控制程序。
对于锅炉液位控制系统,有两个摸拟信号需要输入到计算机:锅炉液位。
工业控制机有一个模拟信号需要输出到电动调节阀。
输入信号:(1)汽包液位(2)流量输出信号:调节阀的动作其中汽包液位和流量可以为模拟量,调节阀的动作是开关量。
3、计算机控制系统设计1、硬件DCS空制系统(体系结构)组成:监控层——操作员站、工程师站控制层——IPC+过程通道(ADAM50Q0现场层——现场设备(传感器、变送、执行器)——(模拟信号、开关信号)硬件选型列表说明:气动调节阀型号厂家输入型号行程作用分配IO 点,例如L1,水箱液位,4-20mA 0-10m,备注(1 )传送器选型由于该设计的目的是控制气泡水位平衡,而整个控制系统的基础为水位的精确测量,只有水位的测量精确,才能使整个系统的稳定性更好,控制质量更高。
合理的选择水位传感器是整个控制系统的关键。
已知汽泡水位应该控制在80cm,根据过程控制仪表选择原则:所选传送器的最大量程应为:0到160cm而且汽泡水位应该控制在80cm左右,因此所选传感器精度应该高于0.5%FS,因此满足该测量精度才可以满足要求。
再者液位变送器的选择还要考虑到其灵敏度,其对信号的反应速度要足够快,因为这样可以提高系统的工作效率,使系统能够快速的调节,扰动的影响,增强系统的调节作用,是系统更稳定。
采用型号为:CYB3 1—I I 系列变送器其主要参数为:量程:0〜100cm (水位高度)精确度:± 0.5%FS输出信号:4〜20mA (二线制)0〜5V,1〜5V,0〜10V(三线制)供电电压:24V (12〜36V)负载电阻:R= (U-12.5 )/ 0.02-R D防护等级:IP67响应时间:w 1ms使用时可使用24V直流电源供电以保证传感器的正常工作。
(2)执行器选型此系统的执行器选择控制阀,因为它可以直接改变给水量,反应时间短,有利于系统控制品质的改善,它是控制系统一个非常重要的环节,它接收控制器的输出信号,执行最终任务,气动控制阀分为气开和气关两种形式。
控制阀开关形式的选择应根据一下三个方面考虑:1)从工艺生产安全的角度考虑。
主要考虑当漏气或控制阀门出现故障时,应避免破坏设备和伤人。
事故情况下控制阀处于关闭状态危害性小,则应选气开发,例如,加热炉燃料一般选择气开阀,以保证在控制阀失气时能处于全关状态切断进炉燃料,从而避免加热炉温度过高造成事故。
2)从介质特性上考虑。
如果介质是易凝,易结晶,易聚合的的物料,控制阀开关形式选择应考虑介质的这些特性。
防止控制阀失气时阀门关闭,停止蒸汽进入而导致再沸器和塔内液体的结晶和凝聚,造成堵塞。
如果介质易结焦,则一般选择气开阀。
3)保证产品质量,经济损失最小的角度考虑。
当事故发生时尽量减小原料和动力消耗,但要保证产品质量。
当汽泡数量增多时阀门相应关闭以免浪费,当汽泡数量少时阀门相应打开,保证蒸汽质量。
控制阀口径选择是否合适直接影响控制效果。
在不同的自控系统中,由于参数千差万别,在选择阀口径时,要严格计算阀孔径,来提高控制系统的控制质量。
3). 控制器器选型控制器是控制系统的核心部件,它将测量变送信号与给定值比较产生偏差信号,并按一定的控制规律对该偏差进行运算,输出的信号送执行器。
控制器的选择主要包括控制规律的选择和正、反作用方式的选择。
1)控制规律选择比例控制器(P)比例控制是最基本的控制规律,其特点是控制规律简单,调整方便;缺点是会使系统产生余差,虽然通过增加比例放大系数可以减小余差,但是系统稳定程度降低。
所以比例控制系统适用于控制通道滞后及时间常数均较小,干扰幅度较小,负荷变化不大,控制质量要求不高,允许有余差的场合。
比例积分控制(PI)比例积分控制是使用最多,应用最广的的控制规律,在反馈控制系统中约有75%是采用PI 控制规律的。
积分作用的引入,使系统具有消除余差的能力。
另外积分作用的滞后特性有利于减小高频噪音的影响。
但是加入积分作用后,会使系统稳定性降低,必须减小比例放大系数以保持系统原有的稳定。
对于容量滞后较小,负荷变化不太大,工艺参数不允许有余差的场合。
比例微分控制器(PD)由于微分作用的引入,使系统具有超前控制功能,因而控制更加及时,可有效减小动态偏差,适用于控制对象容量滞后较大的场合。
比例积分微分控制(PID)其综合了各种控制规律的优点,所以适当调整静态增益,积分时间,微分时间,可以使系统获得较高的控制质量。
一般来说其适用于容量滞后较大,负荷变化大,控制质量要求高的场合。
综上分析本设计选择PID 控制器,因为本设计对控制器控制质量要求高,切锅炉负荷变化大。
2)控制器正、反作用选择对于一个闭环控制系统来说,若要使系统稳定,系统应采用负反馈。
在实际系统分析中,为了保证能够成负反馈控制系统,主要考虑控制器,被控对象,测量变送器各个环节放大系数K C、K v、K o、K m的符号连乘得负。
只要事先知道了对象,控制阀,测量变送器放大系数的正负,再根据系统各个环节放大系数乘积必须为负的原则,很容易就能确定控制器的正反作用方式。
环节正负的确定:输入增加,输出也增加,则该环节放大系数符号为正,反之输出减小则为负,本设计给水流量选择气关阀K v 小于零,又已知系统其他环节增益为正,所以当阀门打开时给水量增加,输入副控制器的偏差减小,应使输入执行器的信号增加而使阀门开度减小使给水量减少,所以副控制器为正作用,主回路当给水量增多时气泡水位上升输入主控制器偏差减小为保证副控制器输入信号为正主控制器应为反作用。
AI—808型人工智能控制器,是功能增强型的控制器,其具备外给定,手动自动切换,手动自整定和显示输出值功能。
能精确控制温度,压力,流量,液位等各种物理量。
其参数如下:控制方式:AI人工智能调节及PID调节输入规格:S=33,1〜5V电压输入输入下限显示值:一般为DIL=0输入上限显示值,液位一般为DIH=100输出方式:4〜20mA线性电流输出系统功能选择:CF=0为内部给定,反作用调节(4)锅炉液位控制系统I/O型变量分配表2.3锅炉液位控制系统I/O型变量数值范围表2.4 锅炉液位控制系统内存型变量分配表2、软件组态软件:数据采集、逻辑控制、连续控制(闭环)、监控画面、报表、数据库、网络通讯(OPC系统控制框图流程图程序实验流程第一章1.1 课程设计目的1、熟悉并熟练掌握组态王软件;2、通过组态王软件的使用,进一步掌握了解过程控制理论基础知识;3、培养自主查找资料、搜索信息的能力;4、培养实践动手能力与合作精神。
1.2 课程要求“组态王”软件包括由工程浏览器和画面运行系统三大部分组成。
在工程浏览中可以查看工程的各个组成部分,也可以完成数据库构造、定义外部设备等工作;工程管理器中内嵌了画面管理系统,用于新工程的创建和已有工程的管理。
画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统和运行系统来完成。
用组态王对一个简单控制过程进行组态,要求画出组态画面,能进行动画连接,可以模拟查询数据报表、历史数据曲线以及报警画面。
题目是水位控制系统,是对象为一储水罐,用水泵从水源抽水作为进水端,阀门控制出水端,中间有水位传感器。
做一水位控制系统的组态,要求:动画显示水流运动。
当水位高于或低于警戒水位时,报警界面出现,提示报警,并记录在报警事件中。
设置登录权限,只有管理员才能启动系统,只有在此时水泵才可启动,其余权限中人员只能观看不能操作。