逆向工程UG逆向建模基础
如何用UG做逆向设计
介绍了在逆向工程中如何用UG做逆向设计。
一般是先输入测得的数据点云，根据数据点连线，然后构建曲面。
最后又介绍了把片体构造为实体的过程和方法。
一、前言传统的产品设计一般都是“从无到有”的过程，设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等，再利用CAD建立产品的三维数字化模型，最终将模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期，这样的过程可称为“正向设计”。
而逆向工程则是一个“从有到无”的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型。
逆向工程的专业软件有Surfacer、ICEM、CopyCAD和RapidForm等，这些软件非常适合处理大量扫描的点云数据。
例如，对一个小车的外型进行激光扫描，大约可以得到30万个测量点，通过专业的Surfacer软件建构而得到数字模型，达到了预期的效果。
同时，我们也对UG在逆向工程中的应用进行了探索，在过程中得到了一些经验，下面详细介绍如下。
二、数据点的输入用UG软件做逆向工程，使用的测量设备大多都是接触式手动三坐标划线机，主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量，测量的数据点不是很多，UG处理起来也比较容易。
但是本文的车模型用激光扫描测到的数据点多达30万个，这么多的数据点输入UG是很困难的，因此我们在Surfacer软件里对点云数据进行了除噪、稀疏等预处理。
而为了准确地保持原来的特征点和轮廓点，我们大体构造了轮廓线和特征线，和点云数据一起导入UG 中，如图1所示。
图1输入数据三、通过点构造曲线1.在连线过程中，一般是先连特征线点，后连剖面点。
在连线前应有合理的规划，根据此车的形状和特征确定如何分面，以便确定哪些点应该连接，并对以后的构面方法做到心中有数，连线的误差一般控制在以下。
2.常用到的是直线、圆弧和样条线（spline），其中最常用的是样条线。
一般选用“t hroughpoint”方式，阶次最好为3阶，因为阶次越高，柔软性越差，即变形困难，且后续处理速度慢，数据交换困难。
逆向工程UG逆向建模基础
任何一个产品都是由多部分组成，在对产品有宏观的 理解之后，接下来必须对产品做细致的分析。
分析产品功能及各部分的作用
产品的装配部位在哪里； 产品的美观部位在哪儿； 产品的分型位置在哪儿； 产品的变形部位在哪儿； 产品的哪些部位是对称的； 产品的哪些部位是同轴心的； 产品的哪些部位是位于同一平面上的； 产品的哪些部位是规则的； 产品的最大尺寸是多少。
点数据分层
一般我们根据工作需要把不同的点、线、面和其他 几何物体合理地放置在不同的图层上。由于点数据是 逆向造型最原始数据，所以最好把点数据放在前面的 图层中。在进行三坐标测量时，产品分型线的点数据、 棱线的点数据和表面的点数据都会用不同的颜色区分 开来，所有我们在分层时可以根据原始点数据的颜色 进行图层设置，通常情况下，我们把分型线的点数据 放在第2层，然后依次放置棱线的点数据和表面的点 数据。
对称平面的创建
怎样找出对称产品的对称平面，是逆向造型中很重 要的一步。创建对称平面的过程实际上也是建立一个工 作坐标系，以坐标系的XC/YC平面作为产品的对称平面 的过程。
产品对称中心线的原理：找出任意一组产品的对称点 并进行连线，通过该连线的中点的垂线就是产品的对称 中心线。
中国心逆向造型
中国心逆向造型——调整拔模方向
观察对象—显示方式控制
快速视图弹出菜单 ∶(MB3)
观察对象—视图方位
利用鼠标方便的观察对象
• 旋转对象∶ 按下和保持 MB2并 旋转 。 • 单轴旋转∶ 1. 放光标到视图边缘；
2. 按下和保持 MB2并在你要旋转的方向拖拽。
ug逆向设计之stl文件建模造型技巧及思路
UG软件（Unigraphics软件）可以进行逆向设计，即通过STL文件进行建模造型。
下面是一些UG逆向设计STL文件的技巧和思路：1. 导入STL文件：在UG中，可以通过导入功能将STL文件导入到软件中。
导入后，STL 文件将以三角形网格的形式显示在工作区中。
2. 清理和修复几何：导入的STL文件可能存在不完整的几何体、重叠面、孔洞等问题。
在进行建模之前，需要对几何进行清理和修复。
使用软件提供的几何修复工具，如合并面、修复孔洞等功能，对几何进行修复和优化。
3. 创建基准几何：根据STL文件提供的几何特征，可以创建基准几何体来作为建模的参考。
通过基准几何体，可以更好地理解和重建原模型的形状。
4. 网格转实体：将STL文件中的三角形网格转换为实体几何体。
UG提供了将网格转换为实体的功能，如直接导入实体、使用缩放工具生成实体等。
转换为实体后，可以更方便地进行后续的建模和修改操作。
5. 修整和重建几何：根据STL文件的几何特征和要求，对实体进行修整和重建。
可以运用UG软件提供的各种工具，如曲线和曲面工具、布尔运算等，进行修整、修改和增强模型的形状。
6. 细化和细节处理：根据模型的要求，可以进行进一步的细化和细节处理。
使用UG软件的细分曲面、倒角、填充、修整等工具，对模型进行精确的调整和加工。
7. 检查和优化：在完成建模后，对模型进行检查和优化。
检查模型的拓扑结构、面、边、体的连续性等，并进行必要的修复和调整，确保模型的质量和正确性。
8. 导出为STL文件：完成建模后，可以将模型导出为STL文件进行保存和后续使用。
当进行UG逆向设计时，需要根据具体的STL文件和建模需求，结合UG软件提供的工具和功能，灵活运用建模技巧和思路。
通过清理、修复、基准几何、网格转实体、修整、细化、检查和导出等步骤，可以高效地进行STL文件的逆向设计。
ug逆向设计之stl文件建模造型技巧及思路
ug逆向设计之stl文件建模造型技巧及思路全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：UG逆向设计是一种利用UG软件将实物模型转化为数字模型的过程。
在这个过程中，STL文件建模是一种常用的技术手段。
STL文件是指“Stereolithography”（立体光刻）的缩写，它是一种用于制造3D 打印零件的标准文件格式。
在逆向设计中，通过将实物模型进行扫描、建模、分析等步骤，最终可以得到一个符合设计要求的数字模型。
接下来，我们将介绍一些关于UG逆向设计中STL文件建模的技巧和思路。
一、扫描实物模型在进行UG逆向设计之前，首先需要将实物模型进行扫描。
扫描可以利用3D扫描仪进行，也可以通过拍摄照片后进行后期处理。
扫描后得到的文件通常是点云数据或三维网格数据。
在使用UG软件进行建模之前，需要对扫描到的点云数据进行处理，将其转换为STL文件格式，这样才能进行后续的建模工作。
二、建立STL模型在UG软件中，建立STL模型通常需要进行以下几个步骤：1.导入STL文件：在UG软件中打开“文件”菜单，选择“导入”，然后选择扫描到的STL文件进行导入。
导入后软件会自动将STL文件转换为三维模型显示在界面上。
2.修复模型：在导入STL文件后，通常会出现一些模型不完整、缺失、过于复杂等问题。
这时需要对模型进行修复。
可以使用UG软件提供的修复工具，也可以手动修复模型。
3.模型切割：有些模型可能太大或者太复杂，需要进行切割。
UG软件提供了切割工具，可以根据需要将模型切割成较小的部分进行处理。
4.模型优化：建立STL模型之后，可能需要对模型进行优化。
例如去除多余的细节、调整模型形状等。
通过以上步骤，就可以建立一个满足设计要求的STL模型。
在建模过程中，需要不断调整和优化，直到达到最佳效果。
三、思路和技巧进行UG逆向设计时，需要注意以下几点：1.选择合适的扫描工具和软件：在进行实物模型扫描时，选择合适的扫描工具和软件非常重要。
不同的扫描工具和软件有不同的精度和适用范围，需要根据具体情况选择。
《逆向工程及快速成型技术》课程标准
《逆向工程与快速成型技术》课程标准一、基本信息1．课程地位：逆向工程与快速成型技术是“模具设计与制造专业”的一门专业选修课程，通过本课程学习，学生应掌握逆向工程的基本概念和技术体系，了解学科发展趋势；掌握面向实物样件的数字化、数据处理、模型重建与评价的基本理论与技术；培养学生建立面向机电产品的逆向工程方法论，初步掌握一种支持逆向工程的应用软件工具。
2．课程任务：本课程教学任务是使学生认识逆向工程与正向设计的关系，掌握逆向工程的设计思路；掌握几种快速原型制造工艺，具备面向实物样件的数字化、数据处理、模型重建与评价的基本理论与技术的能力。
3．课程衔接：《数控加工工艺与编程》、《UG设计基础》、《CAD制图》、《三维扫描与逆向建模》等课程。
三、课程目标本课程目的是使学生掌握逆向工程的基本概念和技术体系，了解学科发展趋势；掌握面向实物样件的数字化、数据处理、模型重建与评价的基本理论与技术；培养学生建立面向机械产品的逆向工程方法论，初步掌握一种支持逆向工程的应用软件工具。
四、课程理念1．课程设计原则：围绕专业知识、能力与素质矩阵，根据本课程教学内容，结合后续课程及工程技术岗位的需要，优化课程教学内容，分解课程知识与能力模块，以实施理论与实践双融合教学为理念，借助课堂精讲（或精品课程平台、工厂实际操作视频），完成课程理论知识的教学，以实验设计和生产问题解决形式（课内训练、课外作业）实现动手能力训练。
通过“教、学、做、评一体化”完成该课程教学。
2．课程内容结构：（1）课程项目学习安排：课内以项目讨论学习为主，过课堂教学和应用实践等多个环节，使学生掌握快速成型与快速制模的理论原理、技术方法和工程应用，为今后从事相关领域的科学技术研究，解决工程实际问题奠定坚实的基础。
通过实验，了解逆向工程中原始数据的采集方法和应注意的问题；掌握三维结构光扫描装置的基本操作和相关知识元；掌握Geomagic软件的基本操作。
了解快速成型的原理及其与传统加工工艺的区别；了解不同快速成型方式的优点、缺陷和应用范围。
基于UG NX4.0的产品逆向建模技术
图 ３ 拍摄 的工艺７ 图片 Ｊ
行数据处理 ， 重构几何模型 ， 并生成数控程 序 ，由数控 机床重新加工复制 出产 品的过
程。 逆 向丁 程是 相 对 传 统 的 产 品设 计 流 程 即所 谓的正向工程 （ ａ Ｆ Ｏ ｒ ｗ ｒ ｄ Ｅ ｇｎ ｒ ｇ Ｅ）而提 出的 ，正 向 工程 是 ｎ ｉｅ ｉ ，Ｆ ｎ 泛指常规的从概念 （ 图） 草 设计到具体模型 设计再 到成 品的生产制造过程 。逆 向工程 常指从现有模型 （ 生产标 样件 、实物模型
有重要意义 。
２ ２ ２ 图 片的 导 入 与处 理 ．． 由于 ＵＧ ＮＸ４ 只能 导 入 “ Ｔ Ｆ 格 式 ．Ｉ” 图片 ，因此必须 用图像处理软件把 图像格 式进行转换和前期处理 。 开ＵＧ ＮＸ 软 打 ４ 件 ，新建一个空 白部件文件并进入建模模 块。 设置工作 图层为第 ２４ ， ５ 层 通过 “ 视图” “ 可视化… 光栅图像” 命令调入所拍摄的 图
Ｃｕ ｖ Ｍ ｅ ｈ、 Ｔｈ ｕ ｈ ｒｅ ｓ ｏ ｇ Ｃｕ ｖ ｓ Ｒｕ ｅ ｒｅ、 ｌ、
—
图 ５ 工艺刀主体部分建模
图６ 刃口部分辅助线的构建
等）经过一定的手段转化 为概念模型和工 业设计模型 ，如利用三坐标测量机的测量 数据对产品进行数学 模型重构 ，或者直接 将 这些 离散数据转化成 Ｎ Ｃ程序进行数控
图 ４ 绘制的工艺刀轮廓线
２基于 Ｕ Ｘ４的逆向建模 Ｇ Ｎ
２ １ＵＧ逆向建模方法 ． ＵＧ Ｕｎ ａ ｈｃ） 当今 世 界上 应 用 （ ｒｐ ｉｓ是 最广泛的 Ｃ Ｄ／ Ａ Ｃ Ａ Ｃ Ｍ／ ＡＥ软件之一 。在 ＵＧ中主要完成产品的三维造型， 一般遵循 从点到线 ， 由线构面 ， 由面生成 实体的流 再 程。由点做线主要使 用ＵＧ的直线、圆弧和 样条线三个功能；由线构面常用￣Ｔｈ ｕ ｈ ｌ ｏｇ
逆向建模的基本流程以及模块概念
逆向建模的基本流程以及模块概念下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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基于UG的逆向工程探究
社 ，２ ０ ０ ４。
【 】 刘 美俊 ，变 频器 应 用 与维 护技术 ［ ］ ４ Ｍ ，北 京 ，电力 工业 出版社 ，
２ ０ ０ ８
参 考文 献
【 】 王仁 祥，通用 变频器 选型 与维修技 术 ［ Ｉ １ Ｍ ，北京 电子工 业 出版 社 ，
４４ ０
中国电 子商务 ． ２１ ． ９ 一 ００ ０
一
般 测量 软件 可 以预 先 设 定点 的 安放 层 ， 边测 点 ， 一 一边 整理 。 （） 连线 连 分型 线点 尽量 做到 误差 最小 并且 光顺 ２点 因为 在许 多情 况 下
分 型 线是 产 品的 装配 结 合 线 。 汽车 、 托 车 中一 般 的零 件 来说 ， 对 摩 连线 的误 差 一般 控 制在 ０ ５ 以下 。 线 要做 到 有 的放 矢 ， 据样 品的 形状 、 征 ．ｍｍ 连 根 特 大 致确 定 构面 方 法 ， 而确 定 需要 连 哪 些线 条 ， 必 连哪 些 线条 。 从 不 连线 可用 直 线 、圆弧 、 条 线 。 常用 的是样 条 线 ， 用 “ 过 点 ” 式 。 点 间 隔 样 最 选 通 方 选 尽量 均 匀 ，有 圆角 的地 方 先 忽略 ， 成 尖 角 ， 完 曲面 后再 倒 圆角 。 做 做
一
初 学逆 向 造型 的 时候 ， 两个 面之 间往 往有 “ 折痕 ” 这 主要 是 由这 两 个 ， 面不相 切所 致。 解决这 个 问题 可 以通过 调 整参与 构面 曲线 的端点 与另 一个 面 中的对 应 曲 线相 切 ， 加上 Ｔ ｏ ｈ ｃ ｒｅｍｅｈ 边界 相 切选 项 即可 解决 。 再 ｈ ｕ ｕ ｖ ｓ ｇ
体方面，都不如专业逆向软件 （ ｕ ｆｃｒ ａ ｉｆｒ 如Ｓ ｒａｅ 、Ｒ ｐｄｏ ｍ等）方便 。 但是，
基于UG的快速逆向工程技术
基于UG的快速逆向工程技术UG是一款先进的三维制图软件，可以用于快速逆向工程。
快速逆向工程技术是一种利用软件自动分析和快速重建三维模型的方法。
在逆向工程中，常常需要从物理实物中获取形状数据，再根据这些数据来实现产品设计、仿真、分析等。
在这种情况下，快速逆向工程技术可以提高生产效率和技术水平，大大缩短产品设计周期。
在使用UG进行快速逆向工程技术时，可以使用以下方法：1. 读取点云数据UG软件可以直接读取点云数据，因此可以利用激光扫描仪或其他形态测量设备测量物体形状，生成点云数据，再将点云数据导入UG软件中进行处理。
通过点云数据，可以直观的观察物体形状和完成三维重构。
2. 快速重建模型UG软件支持对点云数据进行快速的模型重建。
首先，需要将点云数据转换为曲面数据。
然后，使用贝塞尔曲线、NURBS曲线等工具来完成曲面重构。
除此之外，UG还可以自动或手动选取特征点、边界等来根据点云数据进行快速重建模型。
3. 优化模型重建的模型需要进行优化和优化。
UG软件可以通过各种分析和仿真工具，如有限元分析，来确定模型的可靠性和设计准确度。
同时，还可以利用各种实用工具来修复重建过程中出现的几何说左，从而提高模型的质量和准确性。
4. 设计和加工通过点云数据生成的模型，可以用于产品设计和制造。
UG可以与其他CAD软件进行快速交换，将模型信息传输到其他CAD软件中进行设计和加工。
在设计和制造过程中，可以使用UG软件进行仿真和分析，以确保产品制造的质量和效率。
总之，UG是一款非常强大的三维制图软件，可以用于快速逆向工程技术。
通过使用UG，可以实现对点云数据的快速重建模型、优化模型、设计和加工等一系列操作。
对于企业和制造商而言，快速逆向工程技术可以大大提高产品设计和生产的效率，缩短生产周期和提高技术水平。
当我们进行数据分析时，首先需要确定数据来源，然后对数据进行收集、清理和分析。
以下是一些常见的数据来源和相应的分析方法。
1. 企业数据企业数据来源包括数据库、电子表格、销售记录和客户反馈等。
UG入门学习教程PPT课件
状态栏显示当前的操作状态和相关信息，如当前鼠标所在位置的坐标、选择集的状态等。
状态栏
UG NX的工具栏包含了常用的命令按钮，方便用户快速访问常用功能。
工具栏
这是用户进行绘图和模型操作的主要区域，可以通过鼠标和键盘操作进行各种操作。
绘图区域
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工程图界面介绍
文本注释
在工程图中添加文本注释可以帮助用户更好地理解图纸内容，如添加标题、技术要求等。
创建工程图
在UG NX中，可以通过新建或打开已有的模型文件来创建工程图。在工程图模式下，用户可以创建各种类型的视图，如俯视图、主视图、侧视图等。
视图修改
在创建视图后，用户可以根据需要修改视图，如添加剖视图、局部放大视图等。同时，还可以对视图进行移动、旋转、缩放等操作。
标注设置
在UG NX中，可以对工程图进行各种标注，如尺寸标注、公差标注、粗糙度标注等。用户可以根据需要设置标注样式和精度。
CHAPTER
UG逆向工程
逆向工程是一种通过分析产品实物和数据来推导出产品设计和制造过程的技术。
逆向工程定义
广泛应用于产品复制、改良、技术反求等领域，是实现从实物到CAD模型的有效手段。
逆向工程应用
主要包括数据采集、数据处理、模型重构等步骤。
逆向工程流程
逆向工程概述
点云数据获取
通过激光扫描、接触式测量等手段获取物体表面的离散点集合。
ug入门学习教程ppt课件
目录
UG简介 UG基础操作 UG建模基础 UG工程图 UG装配建模 UG逆向工程
01
CHAPTER
UG简介
VS
UG是一种高级的计算机辅助设计（CAD）和制造（CAM）软件，用于工业设计和制造领域。它提供了强大的建模、分析和制造功能，广泛应用于航空、汽车、机械、电子和消费品等行业。
逆向建模的流程
逆向建模的流程
逆向建模是一种从实物对象或现有产品中获取三维模型数据的过程，其基本流程如下：
1. 数据采集：通过三维扫描设备（如激光扫描仪、CT扫描仪等）获取实物表面的大量点云数据。
2. 点云处理：对采集的点云数据进行预处理，包括噪声去除、空洞填充、配准、分割等，确保数据质量。
3. 曲面重构：运用逆向工程软件（如CATIA、Geomagic等），基于处理过的点云数据构建曲面模型，进行曲线拟合和平滑处理。
4. 模型编辑与优化：对重建的三维模型进行精细化编辑，包括特征识别、尺寸修正、细节添加等，使之符合设计要求。
5. 检验与验证：对逆向所得模型进行几何尺寸、公差分析及功能验证，确保模型精度及实用性。
简言之，逆向建模是从实物扫描到数字化模型重建，再到模型优化与验证的全套技术流程。
UG逆向造型的原理、一般方法和技巧
逆向工程一、什么是逆向工程1•什么是逆向工程？不借助于绘图、文档资料或者已有的计算机模型，将一个现有的工件、分总成、或者产品进行复制的过程，被称之为“逆向工程”。
该过程通常需要有相应的硬件设备和软件来完成。
2•什么场合需要逆向工程？•某一产品的原始制造商不再生产该产品；•原始产品设计时没有保留合适的文档资料；•原始制造商已经没有了，但是客户还需要它的产品；•原始设计的文档资料丢失或者根本就没有；•某个产品中不好的特征需要重新设计，比如,过度磨损的地方表示该处必须加以改进；•在长时间的使用之后，加强某个产品好的特征；•分析竞争对手产品好坏特点；•为改善产品的性能和特点而探索新的方法；•获得竞争对手的基准测试方法，理解竞争对手的产品来开发更好的产品；•原有的CAD莫型不够支持现有的修改和加工方式；•原有的供应商不能或者不愿意提供额外的工件；•原有设备的制造商不愿意或者不能提供替换工件、或者因为唯一的工件来源而漫天要价；•用更现代的、廉价的技术来更新废弃的材料或者过时的加工工艺。
3. 逆向工程的过程：•明确系统的各个组件以及它们之间的内在联系；•以另外一种形式或者更高抽象的技术水平，来创建和表示系统；•建立该系统的物理表达形式。
4. 开始进行逆向工程之前，需要注意的几个重点逆向工程通过获取它的物理尺寸、特征和材料特性，可以复制某个现有的工件。
在打算进行逆向工程之前，需要进行很好的费用/效益分析以评估逆向工程项目的合理性。
典型地讲，如果被复制的东西有高价值，或者可以进行大规模的生产，逆向工程是比较节省费用的，具有较高的性价比。
有时候，即使逆向工程不节省费用，但是某一个产品对于整个系统来说有至关重要，对它进行逆向工程操作也是必须的。
5. 使用CAD集成逆向工程概念的产品开发机械零件的逆向工程包括使用使用激光扫描头（仪）或者计算机层析（CT获取三维点云。
使用表面点云来表示工件的几何形状是创建参数化表面模型的第一步。
ug逆向工程的一般方法和技巧
ug逆向工程的一般方法和技巧UG逆向造型的一般方法和技巧在产品的开发及制造过程中，几何造型技术已使用得相当广泛。
但是，由于种种原因，仍有许多产品并非由CAD模型描述，设计和制造者面对的是实物样件。
为了适应先进制造技术的发展，需要通过一定途径，将这些实物转化为CAD模型，使之能利用CAD、CAM等先进技术进行处理。
目前，与这种从实物样件获取产品数学模型技术相关的技术，已发展成为CAD、CAM中的一个相对独立的范畴，称为“反求工程”(Reverse Engineering)。
通过反求工程复现实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中，充分利用CAD、CAM等先进技术。
由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可靠地复制实物样件，因此反求工程成为当前企业先进制造技术的热门话题之一。
利用一些非专业的逆向设计软件(如:UG、Pro/ENGINEER、CATIA等)和一些专业的逆向设计软件(如:Surfacer、CopyCAD、Trace等)进行逆向造型是现阶段反求工程在企业应用的典型例子。
由于公司新产品开发需要，笔者利用UG软件进行零件的反求在外形复杂的汽车冲压件的逆向造型设计中取得较好应用效果。
我们选择的测量设备是英国LK公司的三坐标测量机，可以用来测量特征的空间坐标、扫描剖面、测量分型线以及轮廓线。
此设备获得点的数据量不像激光扫描仪扫描的那么大，所以用一些非专业的逆向设计软件是很合适的。
UG的逆向造型遵循:点?线?面?体的一般原则。
一、测点测点之前规划好该怎么打点。
由设计人员提出曲面打点的要求。
一般原则是在曲率变化比较大的地方打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。
由于一般的三坐标测量机取点的效率大大低于激光扫描仪，所以在零件测点时要做到有的放矢。
值得注意的是除了扫描剖面、测分型线外，测轮廓线等特征线也是必要的，它会在构面的时候带来方便。
二、连线(1)点整理连线之前先整理好点，包括去误点、明显缺陷点。
逆向建模的基本流程
逆向建模的基本流程以逆向建模的基本流程为标题，写一篇文章：逆向建模是指通过对一个已经存在的系统或产品进行分析和研究，以了解其内部构造、功能和设计原理的过程。
逆向建模在软件开发、产品设计和信息安全等领域都有广泛的应用。
本文将介绍逆向建模的基本流程，以帮助读者了解逆向建模的方法和步骤。
逆向建模的第一步是确定研究对象。
研究对象可以是一个软件程序、一个电子产品或一个物理设备。
确定研究对象的目的是为了明确研究的范围和目标，从而有针对性地进行逆向建模。
第二步是收集和分析相关的信息和资料。
这包括收集产品说明书、技术文档、代码和配置文件等。
通过分析这些信息，可以了解产品的功能、结构和设计原理。
同时，还可以通过调试和测试来获取更多的信息和数据。
第三步是进行逆向工程分析。
逆向工程是逆向建模的核心步骤，通过对软件程序或产品进行逆向分析，可以获取其内部结构和工作原理。
逆向工程可以包括反编译、反汇编、静态分析和动态分析等技术手段。
通过逆向工程分析，可以还原出产品的设计和实现过程。
第四步是进行模型构建。
根据逆向工程分析的结果，可以开始构建逆向建模的模型。
模型可以是一个流程图、一个数据模型或一个物理模型，根据研究对象的不同而有所差异。
模型的构建过程需要结合研究对象的特点和目标进行，以达到研究和理解的目的。
第五步是验证和评估模型。
在模型构建完成后，需要对模型进行验证和评估。
验证是指通过实际测试和对比，验证模型的准确性和可靠性。
评估是指对模型的性能和效果进行评估，以确定模型的实用性和可行性。
验证和评估的结果可以反馈到模型的调整和改进中，以提高模型的精确度和有效性。
逆向建模的结果可以用于多个方面。
首先，可以用于产品改进和优化，通过了解产品的设计和实现过程，可以提出改进和优化的建议。
其次，可以用于安全分析和漏洞修复，通过逆向建模可以发现产品的安全漏洞和潜在风险，并提出相应的修复方案。
此外，逆向建模还可以用于知识传承和教育培训，通过逆向建模可以传承和传播技术知识和经验。
UG逆向工程的一般方法和技巧
楼主UG逆向造型的一般方法和技巧在产品的开发及制造过程中，几何造型技术已使用得相当广泛。
但是，由于种种原因，仍有许多产品并非由CAD模型描述，设计和制造者面对的是实物样件。
为了适应先进制造技术的发展，需要通过一定途径，将这些实物转化为CAD模型，使之能利用CAD、CAM等先进技术进行处理。
目前，与这种从实物样件获取产品数学模型技术相关的技术，已发展成为CAD、CAM中的一个相对独立的范畴，称为“反求工程”（Reverse Engineering）。
通过反求工程复现实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中，充分利用CAD、CAM等先进技术。
由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可靠地复制实物样件，因此反求工程成为当前企业先进制造技术的热门话题之一。
利用一些非专业的逆向设计软件（如：UG、Pro/ENGINEER、CATIA等）和一些专业的逆向设计软件（如：Surfacer、CopyCAD、Trace等）进行逆向造型是现阶段反求工程在企业应用的典型例子。
由于公司新产品开发需要，笔者利用UG软件进行零件的反求在外形复杂的汽车冲压件的逆向造型设计中取得较好应用效果。
我们选择的测量设备是英国LK公司的三坐标测量机，可以用来测量特征的空间坐标、扫描剖面、测量分型线以及轮廓线。
此设备获得点的数据量不像激光扫描仪扫描的那么大，所以用一些非专业的逆向设计软件是很合适的。
UG的逆向造型遵循：点→线→面→体的一般原则。
一、测点测点之前规划好该怎么打点。
由设计人员提出曲面打点的要求。
一般原则是在曲率变化比较大的地方打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。
由于一般的三坐标测量机取点的效率大大低于激光扫描仪，所以在零件测点时要做到有的放矢。
值得注意的是除了扫描剖面、测分型线外，测轮廓线等特征线也是必要的，它会在构面的时候带来方便。
二、连线(1)点整理连线之前先整理好点，包括去误点、明显缺陷点。
逆向工程UG逆向建模基础80页PPT
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
谢谢！
80
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
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• 加几何约束∶固定一个草图点； • 按设计意图加充分的几何约束； • 按设计意图加少量尺寸约束(要频繁更改的尺寸)。
草 图∶建立草图
草图环境
三、基本曲线的建立
基本曲线
基 本 曲 线 ∶弧/圆
基 本 曲 线 ∶圆角
简单倒圆角
基 本 曲 线 ∶圆角
两曲线间倒圆角
继承所选圆角半径
观察对象—显示方式控制
快速视图弹出菜单∶(MB3)
观察对象—视图方位
利用鼠标方便的观察对象 • 旋转对象∶ 按下和保持 MB2并 旋转 。
• 单轴旋转∶ 1. 放光标到视图边缘； 2. 按下和保持 MB2并在你要旋转的方向拖拽。
单轴旋转 绕X旋转 绕Y旋转 绕Z旋转
放光标于 视图的左侧或右侧 视图的底部 视图的顶部
利用 Tools → Customize…, 可以：
2、点云的导入
导入点云文件
1、新建文件 菜单： 文件→ 新建… 2、导入点云文件 菜单： 文件 →导入…
导入点云文件
3、对象操作
观察对象—视图操作
Perspective—用透视视角显示对象 Pan—平移对象，快捷键Shift+ MB2 Rotate—旋转对象，快捷键 F7 Zoom In/Out—动态缩放，快捷键Ctrl+ MB2 Zoom—放大显示图中指定的矩形区域，快捷键 F6 Fit—以最合适的大小显示视图中的对象，快捷键 Ctrl+F
菜单： Edit → Show and Hide
对象的几何变换
菜单： 编辑→ 变换
4、图层管理
图层管理
1、图层：UG中的图层用图层号来表示，图层号不能改变， 一个文件中可包含256层，用1~256来表示。每一图层中 的对象数没有限制。
2、工作图层：在所有图层中，同一时间只能在一个图层 上进行操作，这个层称为“工作图层”。当需要在某层上 建立对象或修改对象时，就将其设置为“工作图层”。
指定一点后，当前工作坐 标系的原点会自动移动到指 定点。
动态移动和重定位WCS
【格式】—【WCS】—【动态】
移动柄 旋转柄
原点
鼠标拖拽“原点柄”，移动坐标原 点
鼠标拖拽“移动柄”，坐标系沿3 各不同的方向移动。
鼠标拖拽“旋转柄”，可以旋转坐 标系
旋转WCS
【格式t】—【WCS】—【旋转】
指定旋转轴，旋转方向的 正向由右手落下螺旋法则确 定。输入旋转角度
UG逆向建模基础
1、用户介面
窗口结构：没有打开文件前
窗口结构：有打开的文件时
启动NX应用
菜单条/工具条 利用 Tools → Customize…, 可以：
• 定制工具条: •tools-Customize
资源条
装配导航器 部件导航器 网页浏览器 历史记录 系统材料 CAE模板 CAM模板 用户角色 可视化背景
分析产品功能及各部分的作用
逆向造型是一个产品的再设计过程，这就要求我们要很 好地理解原产品。所以，在做逆向设计之前需线弄清楚产 品的功能与用途，以宏观的角度去理解和分析要设计的产 品。
任何一个产品都是由多部分组成，在对产品有宏观的 理解之后，接下来必须对产品做细致的分析。
分析产品功能及各部分的作用
产品的装配部位在哪里； 产品的美观部位在哪儿； 产品的分型位置在哪儿； 产品的变形部位在哪儿； 产品的哪些部位是对称的； 产品的哪些部位是同轴心的； 产品的哪些部位是位于同一平面上的； 产品的哪些部位是规则的； 产品的最大尺寸是多少。
二、规划产品设计思路
规划产品设计思路
产品设计思路的规划原则：
1、先大后小：在UG逆向设计的过程中先从大局着手。比如产品的某 个部位可以用一张曲面完成的尽量不用多张曲面，曲面越大光顺效果 越好，工作效率越高。
图层操作
“格式” 下 拉 式 菜 单∶
图层工 具 条∶
图层操作
层移动：格式 -> 移动至图层 层考贝∶格式 -> 复制至图层
图层操作
对下面的点云按颜色分层
5、工作坐标系
工作坐标系
当前工作坐标系是 WCS 坐标系的轴总是正交的（即彼此成直角） 和总是形成一右手系统
改变WCS的原点
【格式】—【WCS】—【原点】
图层管理
3、图层的属性：可见性（Visible）。 可选择性（Selectable）。 工作图层（Work Layer）。 只可见性（Visible Only）。 不可见性（Invisible）。
4、图层类(Category)：为了更有效地对图层进行管理，可将多个图 层构成一组，每一组称为一个图层类。图层类用名称来区分。通过图 层类，可同时对多个图层进行可见性和可选择性的改变。一个图层可 属于多个图层类。
光标
• 移动对象∶ 按下和保持<Shift>并利用MB2拖拽。 • 缩放对象∶ 按下和保持<Ctrl> 并利用MB2拖拽。
对象的选择
选择类型过滤器：用于控制哪 种对象类型可以被选择。
对象的选择
通用选择过滤器：允许进一步 细化选择过滤标准。
改变对象显示
菜单： 编辑 → 对象显示
对象的隐藏与恢复显示
2、用拉伸命令将直线拉伸 成曲面。
1、绘制扫截掠面线创和引建导线平面
2、用扫掠创建平面。
UG逆向造型设计流程
六、UG逆向造型设计流程
UG逆向造型设计流程
1、分析产品功能及各部分的作用； 2、规划产品设计思路； 3、对数据点进行处理； 4、构建曲线； 5、构建曲面； 6、加厚壁； 7、检查。
一、分析产品功能及各部分 的作用
2、先粗后细：在UG逆向设计的过程中先绘制产品的基本形态，再处 理细节部位。比如先绘制出产品没有R倒角，没有打孔前的原始形态， 在粗的方面都完成后再对产品进行倒R角、打孔等细节处理。
基 本 三曲线间倒圆角 曲 线 ∶圆角
UG逆向造型设计流程
四、创建平面
创建平面的方法
在点云上创建平面的常用方法：
1、创建有界平面 2、拉伸创建平面 3、扫掠创建平面
创建有界平面
选择边界线串
创建有界平面
选择边界线串
创建有界平面
将三角形平面恢复成一张整 平面 【编辑】—【曲面】—【边界】
1、绘制拉直伸线 创建平面
二、草图的建立
例如：草图∶基 本 概
拉伸或旋转一草图去建立一实体或片体。 沿路径扫描一草图 利用草图作为母线生成自由形体 利用草图作为一规律曲线
念
草图: 建 立/约束草图的一般 步骤 建 立 步 骤∶
• 激活草图命令； • 选择草图绘制平面； • 绘制草图； • 对草图添加约束； • 完成绘制，退出草图环境；