2011-2012机械原理山东科技大学期末考试
山东科技大学机械原理期末考试复习题及答案(大题)
P34∞
2
P23
3
P13
P12∞
1
30°
400mm
P24 P14
5. 已知主动件 4 的角速度及角加速度，写出求出构件 2 的角速度及角加速度度矢量 方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
d、
写出
Байду номын сангаас
vB aB
= vC + + aBn
vBC = aC
+
a
BC
+ aBC n
矢量式
6. 在题图机构中，已知曲柄 AB 的等角速度1 为常数，转向如图所示，用相对运动图 解法求构件 3 的3 角速度和角加速度3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小 和方向）
解：
n1 − nH = (−1)2 z2 z4 z6
n6 − nH
z1 z3 z5
200 − 316 n6 − 316
=
25 24 121 30 24 18 ,..........n6
=
295.3r/ min
9
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
19. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数 Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、 Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮 1 的转速 n1 =3000 r/ min，试求行星架 H 的转速 nH 和其它各齿轮的转速。
4
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
解： 根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。 根据条件找到正确位置的， 写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
山东建筑大学机械原理期末测试题及答案
2010～2011学年 第二学期机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案）专业___________班级___________姓名__________学号___________一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。
( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。
( n )4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。
山东科技大学2011_2012机械设计基础期末试题
科技大学2011—2012学年第学期机械设计（A卷）班级学号一、填空题（每空1分，共20分）1、一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求避免在寿命期失效的要求、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。
2、螺纹的公称直径是指螺纹的__大径_____，强度计算时用螺纹的_小径______，计算螺纹升角时用___中径_____。
3、在键联接中，普通平键的工作面是__侧面______，楔键的工作面是__上下两面_______，半圆键的工作面是_____侧面_____。
4、带传动工作时带中产生___拉应力______、弯曲应力_________、__离心应力________三种应力。
最大应力发生在带的紧边绕上小带轮处。
5、按照承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三种。
自行车前轴属于心轴。
6、制动器在机器中使速度降低以至于停止运转。
7、齿轮传动的设计准则通常是齿面接触疲劳强度准则和齿根弯曲疲劳强度准则。
二、选择题（每题1分，共10分）1．在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的是__ A______。
A 三角形螺纹B 梯形螺纹C 锯齿形螺纹D 矩形螺纹2．对于气缸盖螺栓组联接，若汽缸的气体压力在0 ~ 2Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为____C______。
A 对称循环B 脉动循环C 非对称循环D 非稳定循环3．温度升高时润滑油的粘度____A______。
A 随之降低B 保持不变C 随之升高D 不确定4．两相对滑动的接触表面，依靠吸附膜进行润滑的状态称为___A____。
A 干摩擦B 边界摩擦C 混合摩擦D 液体摩擦5．零件表面经淬火、渗碳、喷丸、碾压等处理后，其疲劳强度___C_____。
A 降低B 不变C 增高D 不能确定6．两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值__A___。
A 相等B 不相等C 是否相等与材料的性质有关7．在下列轴毂联接中，定心精度最高的是_D_____。
机械原理期末考试复习题(含答案)(同名3286)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
山东科技大学机械原理历年真题及详细答案
山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。
解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。
山东科技大学2011-2012大学物理(上册)考试原题
山东科技大学2011—2012学年第二 学期《大学物理1》试卷答案及评分标准（A 卷）一、选择题（每题3分，共24分） 题号1 2 3 4 5 6 7 8 答案 D B A A B D B A二、填空题（每题4分，共24分）1、4t 3-3t 2 (rad/s) （2分） 12t 2-6t (m/s 2) （2分）2、m ω ab （2分） 0 （2分）3、g / l （2分） g / (2l ) （2分）4、4000 m ·s -1 （2分） 1000 m ·s -1 （2分）5、b / 2π （2分） 2π / d （2分）6、c （2分） c （2分）三、证明题（共6分）1、证明：考虑相对论效应，以地球为参照系，μ子的平均寿命：620106.31)/(1−×=−=c v ττ s （3分）则μ 子的平均飞行距离： =⋅=τv L 9.46 km ． μ 子的飞行距离大于高度，有可能到达地面． （3分）四、问答题（共6分）1、答物体是作简谐振动。
（3分）当小物体偏离圆弧形轨道最低点θ 角时，其受力如图所示． 切向分力 θsin mg F t −= ∵θ 角很小， ∴ sin θ ≈θg K 牛顿第二定律给出 即t t ma F =22d /)(d t R m mg θθ=− 物体是作简谐振动． （3分）θωθθ222//d d −=−=R g t 五、计算题（每题10分，共40分）1、解：图所示，设l 为弹簧的原长，O 处为弹性势能零点；x 0为挂上物体后的伸长量，O ＇为物体的平衡位置；取弹簧伸长时物体所达到的O ″由题意得物体在O ＇处的机械能为：(212001x mg kx E E K ++=在O ″ 处，其机械能为：2222121kx m E +=v （4由于只有保守力做功，系统机械能守恒，即：2202002121sin )(21kx m x x mg kx E K +=−++v α （3分）在平衡位置有： mg sin α =kx 0 ∴ k mg x αsin 0= （1分） 代入上式整理得： kmg kx mgx E m K 2)sin (21sin 212202αα−−+=v （2分） 2、解：各物体的受力情况如图所示．由转动定律、牛顿第二定律及运动学方程，可出以下联立方程： T 1R ＝J 1β1＝12121βR M T 2r －T 1r ＝J 2β2＝2β 2121r M mg －T 2＝ma , a ＝R β1＝r β2 , v 2＝2ah （5分）求解联立方程，得 ()42121=++=m M M mga m/s 2（2分） ah 2=v =2 m/s T 2＝m (g －a )＝58 N T 1＝a M 121＝48 N （3分） 3、解：(1) T a = p a V 2/R ＝400 K T b = p b V 1/R ＝636 KT c = p c V 1/R ＝800 K T d = p d V 2/R ＝504K （4分） (2) E c =(i /2)RT c ＝9.97×103 J （2分）(3) b －c 等体吸热 Q 1=C V (T c −T b )＝2.044×103 Jd －a 等体放热 Q 2=C V (T d −T a )＝1.296×103 JW =Q 1−Q 2＝0.748×103 J （2分）4、解：(1) 由波数 k = 2π / λ 得波长 λ = 2π / k = 1 m由 ω = 2πν 得频率 ν = ω / 2π = 2 Hz 波速 u = νλ= 2 m/s （5分） (2) 波峰的位置，即y = A 的位置．由 有 1)24(cos =+πx t π=+πk x t 2)24( ( k = 0，±1，±2，…)解上式，有 ． 当 t = 4.2 s 时， t k x 2−=)4.8(−=k x m ．所谓离坐标原点最近，即| x |最小的波峰．在上式中取k = 8，可得 x = -0.4 的波峰离坐标原点最近． （5分）21N2。
山东科技大学泰山科技学院2011-2012学年机械制造技术基础(上)期末试题
一．填空（每题2分，共20分）1.机械制造技术主要是研究________、________、________和________等内容。
2.机械加工工艺系统是有________、________、________和________组成。
3.机床主轴部件的功能是：支承并带动________旋转，承受________等载荷，完成________运动。
4.刀具在切削加工过程中，影响加工角度是________，制造刀具的依据是________。
5.切屑有________、________、________、________四种形式。
6.常用来衡量切屑变形程度的指标主要有________、________和________。
7.切削热可通过多种形式传导和散发，其中带走热量最多的是________。
8.当工件的定位基面为外圆柱面时，常用的定位元件有________、________、________。
9.在机床CM6132，字母C表示________，字母M表示________，主参数32的含义是________。
10.机械加工中使用的定尺寸刀具有：________、________、________、________。
二．判断（每题1分，共10分）1.在切削加工中，进给运动只能有一个。
（）2.刀具的标注角度随着刀具的安装条件和进给量的大小变化而变化。
（）3.刃倾角的功用之一是控制切屑流向，若刃倾角为负，则切屑流向已加工表面。
（）4.车床上安装车刀时，刀尖高于工作回转中心，其工作角度将会比标注角度前角变小，后角变大。
（）5.弹簧卡头属于定心加紧机构。
（）6.只要采用六个支承钉进行定位，就可以限制工件的六个自由度。
（）7.切削用量三要素中，对刀具耐用度影响最小的是背吃刀量。
（）8.铣削加工时，主运动是工件直线运动。
（）9.在镗床上使用镗模可保证这些孔的形状精度和位置精度，而与镗床自身精度无关。
（）10.钻削加工是半封闭式的切削加工，因此切削过程中排屑和冷却是首要问题。
机械原理期末考试试题
机械原理期末考试试题一、问答题:（40分）1、（3分）从机构结构和组成的观点来看，机构是由哪三部分组成的？2、（3分）机构的级别是如何定级的？3、（4分）双摇杆机构存在的条件是什么？4、（4分）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，什么运动规律使凸轮机构产生刚性冲击？什么运动规律产生柔性冲击？什么运动规律则没有冲击？5、（3分）用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是什么？6、（4分）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动的主要优点是什么，并简述其理由。
7、（3分）机器中安装飞轮的目的是什么？8、（4分）某机器主轴的最大角速度ωmax rad/s=200，最小角速度ωminrad/s=190，则该机器的主轴平均角速度ωm等于多少？机器运转的速度不均匀系数δ等于多少？9、（4分）机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据什么原则进行转化的？等效力（力矩）又是根据什么原则进行转化的？10、（2分）齿式棘轮机构制动爪的作用是什么？11、（3分）在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为多少？12、（4分）在满足什么条件时，双万向铰链机构的主、从动轴的角速度比恒为1？二、计算题1、（8分）在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
共7第1页2、（8分）在图示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（需写出表达式）。
3、(12分) 注意： 3a或3b任选一题！！若两题都作，则只计3a的成绩。
3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度ω1。
试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3，并用影像法求构件3上F点和C点的速度和加速度。
（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）3b、The first line of the subroutine RRP, RPR, and LINK is:SUB RRP(M, YB, LAB, XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, QAB, WAB, EAB)SUB RPR(M, LAB, XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, QBD, W, E)SUB LINK(XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY),4、（6分）图示为一偏置曲柄滑块机构。
山东科技大学机械原理历年真题
山东科技大学2005年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷 （共3页）一、（15分）计算图示机构的自由度。
（当机构含有复合铰链或局部自由度时，必须明确说明。
）二、（20分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ时，用矢量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。
三、（15分）一个重量Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。
已知：︒==15βα，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。
科目代码：418 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！四、（20分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2，摇杆长度l CD =300mm ，摇杆摆角︒=35ϕ，曲柄长度l AB =80mm 。
求连杆的长度l BC 的值。
五、（20分）图示齿轮传动中，直齿轮：Z 1=20，Z 2=48，模数m=2mm ；斜齿轮：Z 3=18，Z 4=36，法面模数m n =2.5mm ，两对齿轮都是标准齿轮，齿轮1和齿轮4的轴线重合。
试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）斜齿轮3和4的分度圆直径和齿顶圆直径的数值。
六、（20分）在图示提升机构中，已知各齿轮齿数：Z 1=20，Z 2=30，Z 2/=17，Z 3=34，Z 3/=15，Z 4=24，Z 4/=16，Z 5=70，卷筒直径D=240mm ，提升速度s m v /5.0=。
试确定电动机的转速（转/分）和电动机的转向。
第2页七、（20分）试以作图法设计一对心直动滚了推杆盘凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径mm r 300=，滚子半径r r =10mm 。
推杆运动规律为：凸轮转角︒︒=150~0δ时，推杆等速上升16mm ；︒︒=180~150δ时推杆远休；︒︒=300~180δ时推杆等加速等减速回程16mm ；︒︒=360~300δ时推杆近休。
山东科技大学概率论期末试题
山东科技大学2011—2012学年第一学期《概率论与数理统计》考试试卷（A 卷）一、计算题（共18分）1、(6分)设随机事件B A ,及B A ⋃的概率分别为q p ,及r ，计算 （1）)(AB P (2) )(B A P2、（6分）甲、乙两人独立的对同一目标射击一次，其命中率分别为0.5和0.4，现已知目标被击中，则它是乙射中的概率是多少？3、（6分）甲, 乙两部机器制造大量的同一种机器零件, 根据长期资料总结, 甲机器制造出的零件废品率为1%, 乙机器制造出的废品率为2%, 甲机器生产的零件是乙机器生产的两倍，今从该批零件中任意取出一件, 经检查恰好是废品, 试由此检查结果计算这批零件为甲机器制造的概率。
二、解答题（共64分）1、（8分）设连续性随机变量X 的密度函数为⎩⎨⎧<<-=其他,021,)(2x Kx x f ，计算（1）求常数K 的值； （2）求随机变量X 的分布函数； （3）计算)10(<<X P 。
2、（10分）二维随机变量),(Y X 的联合密度函数⎩⎨⎧>>=+-其他,00,0,),()23(y x Ke y x f y x ，求（1）常数K ； （2）Y X ,的边缘密度函数； （3）计算)(Y X P ≤。
3、（10分）设二维随机变量),(ηξ的密度函数为⎪⎩⎪⎨⎧≤+=其它11),(22y x y x p π问ξ与η是否独立？是否不相关？4、（8分）设X 与Y 独立同分布，且2,01()0,x x f x ≤≤⎧=⎨⎩其它求Z X Y =+的概率密度。
5、（10分）用两种工艺生产的某种电子元件的抗击穿强度X Y 和为随机变量，分布分别为211(,)N μσ和222(,)N μσ（单位：V ）.某日分别抽取9只和6只样品，测得抗击穿强度数据分别为19,,x x 和16,,,y y 并算得99211370.80,15280.17,i i i i x x ====∑∑66211204.60,6978.93.ii i i yy ====∑∑（1） 检验X Y 和的方差有无明显差异（取0.05α=）. （2） 利用(1)的结果，求12μμ-的置信度为0.95的置信区间. 6、（10分）设是取自总体X 的一个样本，其中X 服从参数为的泊松分布，其中未知，，求的矩估计与最大似然估计，如得到一组样本观测值X 0 1 2 3 4 频数17201021求的矩估计值与最大似然估计值。
(完整版)机械原理期末题库(附答案)
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案) 机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
山东科技大学流体机械试题
山东科技大学《流体机械》考试考试时间120分钟班级________________ 姓名________________ 学号________________一、填空（每空1分共15分）1.叶轮是离心泵的能量转换元件，它的结构形式有_______、_______、_________三种。
2.泵与风机中能量转换时的损失可分为____________、 __________________、_______________三种。
3.前向式叶轮的叶片弯曲方向与叶轮旋转方向___________________。
4.我国水泵行业习惯使用的比转速表达式为。
5.泵或风机的工作点是_____________曲线与_______________曲线的交点。
6.当使用比例定律进行流体机械的变转速调节时，其流量和转速的______ 成正比，压力和转速的_______成正比，功率和转速的______成正比。
7.泵与风机的无因次特性曲线是以为横坐标；为纵坐标绘制的。
二、选择（每题2分共20分）1．根据泵与风机的工作原理，离心式泵属于那种类型的泵。
（）A.容积式B.往复式C.叶片式D.其它类型的泵2．下面的哪一条曲线是泵的特性曲线？（）A.泵所提供的流量与扬程之间的关系曲线B.流量与沿程损失系数之间的关系曲线C.管路的流量与扬程之间的关系曲线D.管路的性能曲线3．离心式叶轮有三种不同的形式，其叶轮形式取决于（）A．叶片入口安装角B．叶片出口安装角C．叶轮外径和宽度D．叶轮内径和宽度4．对径向式叶轮，其反作用度τ值的大小为（ ）A ．210＜＜τ B ．121＜＜τ C ．1＝τ D ．21＝τ5．管路系统能头和流量的关系曲线是（ ）A ．斜率为ϕ的直线，ϕ为综合阻力系数B ．水平直线C ．二次抛物线D ．任意曲线6．在离心式风机叶轮前的入口附近，设置一组可调节转角的静导叶，通过改变静导叶的角度以实现风机流量调节的方式称为（ ）.A.节流调节B.导流器调节C.动叶调节D.静叶调节7.泵与风机的有效功率P e ，轴功率P 和原动机输入功率P ’g 之间的关系为( )。
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适用层次：本科班级：机制(科本)-10-1,2,3,4山东科技大学2011—2012学年第2学期《机械原理》考试试卷（ B 卷）班级姓名学号一、选择题（每题1分，共20分）1. ________是制造的单元；________是运动的单元。
A 构件; 零件;B 零件; 构件;C 机构; 零件2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。
A (ｍ+ 1) 个;B (ｍ+ 2) 个;C (ｍ- 1) 个4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。
A 原动件; 机架; 基本杆组;B 机架; 构件; 零件;C 基本杆组; 原动件; 零件5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。
A 中心; 中心; 接触处;B 中心; 无穷远; 中心;C 中心; 无穷远; 接触处6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。
A 转动; 移动;B 转动; 摆动;C 移动; 转动;D 复合运动; 平动7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。
A 切向; 绝对;B 切向; 相对;C 绝对; 绝对;D 绝对; 相对8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。
A 正确;B 不正确9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。
A 等于; 不等于;B 不等于; 不等于;C 不等于; 等于;D 等于; 等于10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。
A 阻抗力;B 运动副内力;C 驱动力;D 惯性力及惯性力偶11. 某机械上实际驱动力Ｐ与理想驱动力Ｐ0 的关系是Ｐ______Ｐ0 。
A 等于;B 大于;C 小于;D 大于等于12．曲柄摇杆机构当从动件处于两极限位置时，原动件所夹的锐角称为________。
A 压力角;B 传动角;C 极位夹角13．铰链四杆机构中，传动角越大，则切向分力越大，而法向分力越小，因此对机构的传动越不利。
（）A 正确;B 不正确;C 部分正确14. 曲柄摇杆机构的行程速比系数Ｋ的大小取决于____________角，Ｋ值愈大，机构的____________性质愈显著。
A 传动角; 急回;B 压力角; 传动;C 极位夹角; 急回;D 传动角; 传动15.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数其实际齿数。
A、小于B、小于或等于C、等于D、大于16. 设计直动从动件盘形凸轮机构时，在从动件运动规律不变的条件下，为了减小压力角，可采用________措施。
A 增大凸轮基圆半径;B 减小凸轮基圆半径;C 增大滚子半径17. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指__________。
A 实际轮廓的最小向径;B 理论轮廓的最小向径;C 理论轮廓的最小曲率半径18．渐开线齿轮变位后_____A.分度圆及分度圆上的齿厚仍不变B.分度圆及分度圆上的齿厚都改变了C.分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了19. 若给整个周转轮系加上一个公共角速度＂－ωH ＂使它绕系杆的固定轴线回转，则轮系中各个构件的相对运动不变，而相对运动中__________的角速度将成为零。
A 机架;B 中心轮;C 系杆;D 行星轮20. 行星轮系的结构特点是________________。
A 有一个中心轮固定;B 有一个行星轮固定;C 中心轮都不固定二、计算图示机构自由度。
（10分）1、2、三、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。
求：①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。
②连杆BC的角加速度和其上C点加速度。
作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。
（注：要求按比例作图，速度图和加速度图都做在改试卷上。
）（10分）四、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。
并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。
（f为摩擦系数）（12分）四题图五题图五、计算题。
（12分）如下图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。
试问：（1）当取4杆为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取4杆为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应如何？六、综合题。
（12分）如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。
并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。
（f 为摩擦系数）七题图七、一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。
已知a=100mm ，201=Z ，302=Z ，020=α，881=da mm 。
试计算下列几何尺寸： （12分）① 齿轮的模数m ； ② 两轮的分度圆直径1d ，2d ； ③ 两轮的齿根圆直径1f d ，2f d ； ④ 两轮的基圆直径1b d，2b d ；⑤ 顶隙c 。
八、如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比 Hi 1 。
（12分）适用层次：本科 班级：机制(科本)-10-1,2,3,4 山东科技大学2011—2012学年第2学期《机械原理（B 卷）》答案及评分标准一、选择题BBCAC ADBAD CCBCD ABCCA二、1、F=3n-2 pl – ph =3×7 - 2×10-0=1 (5分)2、方法一：将因虚约束而减少的自由度再加上。
F=3n-2 pl – ph + P ′ =3×4 - 2×6-0+1=1 方法二：不计引起虚约束的附加构件和运动副数。
F=3n-2 pl – ph=3×3 - 2×4-0=1 (5分) 三、（1） 速度解题步骤： (5分)★求VC①由运动合成原理列矢量方程式CB B C v v v +=大小： ？ √ ? 方向：∥xx ⊥AB ⊥BC②确定速度图解比例尺μv ( (m/s)/mm) ③作图求解未知量：m/s pc v V C μ= m/s bc V CB μ=v CB CB l /2v =ω（逆时针方向）★求VE EC C EB B E v v v v v +=+=大小： ？ √ ?√ ?方向： ？ ⊥AB ⊥EB ∥xx ⊥EC（2）加速度求解步骤： (5分) ★ 求aC ①列矢量方程式tCBn CB B CB B C a a a a a a ++=+= 大小：？ √ BC l 22ω ?方向：∥xx ⊥AB C →B ⊥AB②确定加速度比例尺 μa ((m/s2)/mm) ③作图求解未知量： ''c p a C μ=a BC a BC t CB l c n l /''/2μα==atECn EC C t EB n EB B a a a a a a ++=++ 大小√ √ ？√ √ ？ 方向√√ √√√ √四、)sin()cos()sin cos (αβαβαα-+-+=f f Q P (4分))cos(sin 'αβα-=Q P (4分)效率表达式 结果 0.743 (2分)五、计算题。
（12分）（1）符合杆长条件，且最短杆临边为机架，杆1为曲柄。
（4分） （2）可以。
1为机架，可得双曲柄机构。
3为机架，可得双摇杆机构。
（3分） （3）440m m ≤d ≤760mm 。
（5分）六、综合题。
（12分） 解：、)s in()cos ()s in cos (αβαβαα-+-+=f f Q P (4分))cos(sin 'αβα-=Q P (4分)效率表达式 结果 0.743 (2分) 七、 解： mm z z a m 4)/(221=+= (2分)mm mz d 8011== （1分） mm mz d 12022== （1分）1df =mm h d f 70)25.01(4280211=+⨯-=- （1分） 2df =mm h d f 110)25.01(42120222=+⨯-=- （1分） mm d d b 175.75cos 11==α （2分）763.112cos 22==αd d b mm (2分)1425.0*=⨯==m c c （2分）八、 22040122112-=-=-==z z n n i )1(221 n n -=⇒ 244242'''-=--=z zn n n n i H H H )2(52 H n n =⇒ 10522121-=⨯-=⋅='H H i i i。