梯形图的特点与编程规则

④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器 器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点 均为PLC存储器中的一位。
⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常 开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也 不会磨损。
⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是 按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。
3、梯形图编程的基本规则
①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 ②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，
几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。（ 多上右并）
③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支 路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如 图①和②.处都是不允许的。（ 水平不垂直）
(4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次及两次 以上叫做线圈重复输出。因为PLC在运算时仅将输出结 果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算均结束后才 统一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会 覆盖前面的结果，容易引起误动作。不能有双线圈输出
(5) 梯形图的每一网络块均从左母线开始，接着是 各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.0 I0.1 Q0.1
Q0.0 Q0.1
Q0.0 Q0.1
输入端
输出端
2、梯形图的特点
①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧 总是输入接点，最右侧为输出元素。 ②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻 辑行）接通时，并没有电流流动。 ③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈， 而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。
注：☆一定不能将触点置于线圈的右边。 ☆线圈和指令盒不能直接接在左母线上，如确实需
要ห้องสมุดไป่ตู้可以利用特殊标志位存储器进行连接。
⑤.如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系 又不清晰，应进行变化，以便于编程。如图 （a）可变化为图（b）所示的梯形图。
梯形图的特点与编程规则
I0.2 Q0.0
I0.0 Q0.1
I0.1
I0.0
I0.2 Q0.0
Q0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1
Q0.1
（a）继电器原理图 （b）PLC接线图
I/O分配：I0.0 电机1启动按钮 I0.1 电机2启动按钮 I0.2 停止按钮
（c）梯形图 Q0.0 电机1转动线圈 Q0.1 电机2转动线圈