梯形图的特点与编程规则
梯形图的编程规则
I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
PLC梯形图的编程规则
1）梯形图程序由若干个网路段组成。
梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。
（2）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下执行。
（3）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。
触点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。
（4）外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
（5）线圈不能直接与左母线相连，必须从触点开始，以线圈或指令盒结束。
如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的动断触点或者特殊内部继电器的动合触点来连接。
（6）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用，并且不允许多个线圈串联使用。
（7）梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，设计串联逻辑关系时，应将单个触点放在右边。
（8）两个或两个以上的线圈可以并联输出。
（9）每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。
外部按钮（包括启动和停车）一般用动合触点。
（10）输出继电器的使用方法。
输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他线圈，不要使用输出继电器Q的线圈。
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梯形图原理
梯形图原理
梯形图是一种可视化工具，用于展示数据的组成部分和随时间变化的趋势。
它可以帮助人们更直观地理解数据。
梯形图的原理是通过绘制两条垂直的线段和它们之间的区域来表示数据。
这两条线段代表时间或其他有序变量，位于图的底部和顶部。
它们之间的区域表示一个特定的时间段或事件。
梯形图的面积可以表示某个变量的数值大小。
面积越大，表示变量值越大；面积越小，表示变量值越小。
因此，通过观察不同时间段或事件之间的面积变化，可以推断出该变量随时间变化的趋势。
在梯形图中，可以使用不同的颜色或阴影来表示不同的事件或数据类型。
这样可以使图形更加丰富多样，并更好地展示数据。
梯形图的一个优点是可以同时显示多个变量的趋势。
通过比较不同的梯形图，可以观察到不同变量之间的关系和影响。
这对于分析数据和做出决策是非常有帮助的。
总之，梯形图是一种将数据转化为可视化形式的工具，通过绘制线段和计算面积来展示数据的组成部分和变化趋势。
它可以帮助人们更好地理解和分析数据，并做出相应的决策。
梯形图指令语言
主标识符：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储 器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数 器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
辅助标识符：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。
梯形图指令分类
位逻辑指令
常开触点 常闭触点 输出线圈 中间输出 能流取反触点 SR触发器和RS触发器
异或指令与同或指令
包含：
置位与复位指令
RLO边沿检测指令 地址边沿检测指令
一、触点指令
包括常开触点，常闭触点，取反触点和线圈指令。 这些触点的功能基本与实际的继电器电路中的触点功能相似，线
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。
3、FBD（功能块图）
PLC编程语言-梯形图
PLC编程语言-梯形图梯形图表达式是在原电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。
它与电气控制原理图相呼应，形象、直观和实用，广大电气技术人员很容易掌握，是PLC的主要编程语言。
下图所示为两种梯形图的比较。
由图可以看出，PLC 梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图。
它是用图形符号、、、、等连接而成，这些符号依次为常开触点、常闭触点、并联连接、串联连接、继电器线圈。
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
一般每个继电器线圈对应一个逻辑行。
梯形图的最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，然后是触点的各种连接，最后终了于继电器线圈。
梯形图的最右边是结束母线，有时可以省去不画。
在梯形图中的每个编程元件应按一定的规则加注字母和数字串，不同的编程元件常用不同的字母符号和一定的数字串来表示。
PLC梯形图具有以下特点。
（1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
相应位的状态为1，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为 0，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。
（2）每个继电器对应映象寄存器中的一位，其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。
（3）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。
梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。
“概念”电流只能从左向右流动。
（4）输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。
输入继电器的触点表示相应的输入信号。
（5）输出继电器供PLC作输出控制用。
梯形图的编程规则与技巧
好！
LD OUT AND OUT X1 Y1 X2 Y0
第二节
编程的基本Leabharlann 则与技巧二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X2 Y0 X3 X5 X4 X1 X1 X5 X3 X4 X3 X5 X2 Y0
X1 Y0 X1 Y0 X2 Y0
…
X2
…
X4 Y0
X4
第二节
编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2 Y0
MPS MPP
X1 Y1 X2 Y1 LD MPS AND OUT MPP OUT X1 X2 Y0 Y1
Y0
0 1 2 3 4 5
不好！
0 1 2 3
编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 Y0 X1 X2
ORB
X1
X2 Y0
X4
不好！ 0 1 2 3 4 LD LD AND ORB OUT X4 X1 X2 0 1 2 3 LD AND OR OUT
好！ X1 X2 X2 Y0
Y0
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
梯形图的编程规则与技巧
授课类型：理论课 授课教师：王 楠
编程的基本规则
梯形图是按照从上到下，从左到右的顺序 设计，它是以一个线圈的结束为一个逻辑行 （也称为一个梯级）。每一逻辑行的起点是 左母线，接着是触点的连接，最后以线圈结 束于右母线。画图时右母线可以省略。
触点只能与左母线相连，不能与右母线相 连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母 线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，但不能串联； 应避免双线圈输出。 触点可以无限次的使用（但不能在同一逻 辑行内无限次的使用）
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
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感谢您的观看
与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
梯形图编程技巧
第一部分、梯形图的基本电路
第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、 PC控制举例
第一部分、梯形图的基本电路
第一部分、梯形图的基本电路
1．启保停电路
2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序
1．启保停电路
1．启保停电路 --电机的启动、保持、停
F1 = ABCD + ABCD
+ ABCD + ABCD （4） 将式（4）化简为： F1 = AB（CD + CD） + CD（AB + AB）（5）
B 0 0 1 0
B
C 0 1 0 0
D 1 0 0 0
25501
F1 1 1 1 1
F1
根据式（5）画梯形图：
25501产生5Hz的脉冲
A
B
4. 绿灯（F2）闪烁的程序设计
TIM001 01001
01001 Y 01002 △ ILC（03）
启动按钮 停车按钮
SB1
SB2
00000 00001
01001 01002
KM1
KM2 KM1
KH
必须有硬 件互锁!
KM2
~ 220V
DC24V
PLC
COM COM
3．定时器和计数器的应用程序
1）单脉冲电路
2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时
对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O分配。
I/O分配为如下：
输 入 风机1 风机2 风机3 控制开关 00000 00001 00002 00003 输 出 指示灯 01000
梯形图指令语言
3、FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻 辑，比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于 与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输 入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算， 方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
4、 SFC（顺序控制）
SFC类似于解决问题的流程图， 适用于顺序控制的编程。利用S7GRAPH编程语言，可以清楚快速地 组织和编写S7 PLC系统的顺序控制 程序。它根据功能将控制任务分解为 若干步，其顺序用图形方式显示出来 并且可形成图形和文本方式的文件。
梯形图编程的四个基本概念：
1、软继电器
例1：在某控制系统中，风扇的运行条件包括：1、主控开关开启，2、温度上限开关 启动（即可以认为温度超过限定值），3、两个物位检测信号其中之一有效（即有一 定数量的待加工材料）。风扇停止条件：1、人工手动关闭，2、温度下限开关启动。
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。 程序设计：主控开启开关为 I0.5,手动关闭开关为 I0.0，温度下限开关 为I0.1 ，两物位检测信号为I0.2、 I0.3 ，温度上限开关为I0.4 ，风 扇启动输出为Q0.0 ，梯形图如下图所示：
梯形图的编程规则
梯形图的编程规则
尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。
1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。
注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
3）触点的使用次数不受限制。
4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。
如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。
对于“双线圈输出”，有些PLC 将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
5）对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图，例如图5-1所示。
6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a 所示。
在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b 所示。
这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
图5-2 梯形图之二
另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。
建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。
PLC梯形图编程的规则
PLC梯形图编程的规则尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，plc梯形图有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1所示。
2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。
例如西门子S7- 300 PLC中没有M99000.0。
图1 梯形图a）错误b）正确3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
4)触点的使用次数不受限制。
例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
5)在梯形图中同一线圈只能出现一次。
如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。
对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC 则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
6)西门子PLC的梯形图中不能出现Ⅰ线圈。
7)对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图。
8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图2所示。
在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图3所示。
因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
但要注意图2a和图3a的梯形图逻辑上是正确的。
图2 梯形图a)不合理b）合理9) PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。
如图4所示为继电器接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图5所示为电动机的起/停控制的梯形图。
可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。
梯形图编程原则
梯形图编程原则
（1）输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。
触点不能放在线圈的右边，如下图所示
正确的电路错误的电路
（3）除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。
（4）在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。
下面的梯形图是不允许的。
（5）不允许出现桥式电路。
（6）程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。
为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。
如：
符合上大下小的电路，共4步
符合左大右小的电路，共4步
（7）输入设备尽可能用常开触点
（8）PLC程序设计常用的经验设计法
在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。
（9）常用的PLC典型控制电路
1、抢答器
2、星三角起动（两种方式）
3、单转回路（两种方式PLC回路未做KR点）
4、正反转回路（两种方式）
5、小车往返控制
6、跳变应用
7、置位复位
8、立即执行指令
9、定时器使用
10、计数器使用
循环计数
11、比较应用
12、加法应用
加、减、乘、除（ADD、SUB、MUL、DIV）应用同加法
13、函数指令平方根
指数
自然对数
数据类型转换
14、应用指令
顺序控制
S7-200
信捷XC。
plc梯形图的定义
plc梯形图的定义PLC梯形图的定义在工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制和监视各种生产设备和工艺过程。
PLC梯形图（Ladder Diagram）是PLC的一种编程语言，用于描述和控制这些设备和过程的操作步骤和逻辑。
PLC梯形图是一种符号化表示方法，通过使用与电路图相似的横排连接线和垂直排列的线圈、继电器和电源标记等符号，将复杂的控制逻辑表达出来。
梯形图的主要优势是其直观性和易于理解性，可以将复杂的控制程序简化为图形化的表达，降低了学习和编程的门槛。
一个典型的PLC梯形图由一系列水平排列的梯形逻辑块组成，这些逻辑块可以包含输入、输出和中间元素。
输入元素可以是传感器、按钮或其他通过接触器表示的信号输入。
输出元素表示控制执行的结果，例如马达、继电器等。
中间元素可以是逻辑门、计数器、计时器等，用于实现更复杂的逻辑功能。
梯形图的逻辑表示基于布尔代数，其中逻辑元素通过与、或、非等逻辑运算符来实现不同的逻辑功能。
这些逻辑元素可以在梯形图中以简洁的方式相互连接，构建出复杂的控制流程。
通过这种方式，PLC梯形图可以实现运算、比较、定时、计数、延时等各种功能，实现对设备和工艺过程的精确控制。
PLC梯形图的运行方式是从图的上部开始向下执行，逐行读取逻辑块中的条件和动作，并按照逻辑块之间的连接关系进行数据传递和状态转换。
当满足某个逻辑块的条件时，对应的动作将被执行，从而实现对设备的控制。
与其他编程语言相比，PLC梯形图具有许多优势。
首先，其直观的图形化表示方式使得非专业人士也能够理解和修改控制程序，提高了编程的易用性。
其次，梯形图的执行时间相对较短，适合实时控制要求较高的应用场景。
此外，PLC梯形图还具有稳定性和可靠性高的特点，适用于工业环境中恶劣的条件。
虽然PLC梯形图在工业自动化中具有广泛的应用，但它并不是唯一的编程方式。
其它的PLC编程语言，如指令列表（IL）、功能块图（FBD）等，也被广泛使用。
PLC梯形图基本编程规则
梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。
为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
1、基本编程规则①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END 等）。
如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常ON ）的触点连接，如图1所示。
图1③用OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。
例如，在图2( a ）中，设00000 为ON 、00005 为OFF 。
由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时01000 为ON ，而执行第二行时01000 为OFF 。
在I/O 刷新阶段01000 的输出状态只能是OFF 。
显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的图2又如，在图2 ( b ）中，设00000 为ON 、00001 为OFF 。
在执行第一行程序后01000为ON ，执行第一行后01001 为ON ，执行第三行后01000 为OFF 。
因此在I/O刷新阶段，01001为ON , 01000 为OFF 。
但从第二行看，01000 和01001 的状态应该一致。
这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。
如果不符合上述顺序，就要进行转换。
如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
⑤程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
图32、基本编程方法：①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。
例如图4( a ）变成图（b ) 从语句表看出节省了一个OR LD 语句。
PLC初学者梯形图编程原则
PLC初学者梯形图编程原则初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PL C为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图（a）应改为（b）：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图（b）所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP 时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC梯形图的编程技巧与方法
GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 1 引言本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。
2 梯形图编程军规根据PLC的扫描顺序和执行顺序，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必须遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。
2.1 顺序编程梯形图应按照自上而下，从左至右的顺序编写。
2.2 线圈唯一性同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。
2.3 GE线圈可以直接驱动与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。
2.4 构造清晰的结构串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，根据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图1所示。
图12.5 最少化PLC的输入信号和输出信号可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关，因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。
如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。
3 典型控制电路编程案例梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。
图23.1 根据继电器电路设计梯形图用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
电器与PLC控制技术-教案-下学期-1-2梯形图的特点及绘制原则
5’
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课 时 计 划
授课班级
授课日期
第 1-2课时
课 型
新授课
教具、资料
教材、ppt、教案
课 题
4-1梯形图的特点及绘制原则
教 学
目 标
要 求
知识与技能1.能阐述梯形图的特点
的错误，并说明原因
过程与方法：通过列举法、演示法、练习法帮助学生理解
情感态度价值观：培养学生自主分析能力及语言表达能力
⑤ 梯形图中允许多个线圈并联输出，但不允许串联输出。
⑥ 禁止使用“双线圈输出”。在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次，
称为“双线圈输出”，容易引起误动作，应禁止使用。
⑦ 梯形图中不允许划交叉电路。
⑧ 几个支路并联时，串联触点多的支路要画在上面；几个并联支路串联时，
并联触点多的支路要画在左边。
重 点
难 点
关 键
重点：梯形图的特点
难点：梯形图的绘制原则
关键点：利用PPT及时间轴加深学生印象
板
书
设
计
4-1梯形图的特点及绘制原则
一、梯形图的特点
① PLC梯形图沿用了继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，形象直观，易于接受；
② 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线；
③ 梯形图中各编程元件的动合触点和动断触点均可以反复使用，次数不限；
一.梯形图的主要特点。
① PLC梯形图沿用了继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，形象直观，易于接受；
② 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线；
③ 梯形图中各编程元件的动合触点和动断触点均可以反复使用，次数不限；
5.梯形图编程规则与技巧、转换、常用程序段
第四部分 PLC
第四部分 PLC
第四部分 PLC
第四部分 PLC
第四部分 PLC
二、控制电路
梯形图
1、确定Ｉ／Ｏ并分配 、确定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ／Ｏ Ｉ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 Ｏ：继电器/接触器线圈 Ｉ用X表示，Ｏ用Y表示 2、画梯形图 、 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换， 直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 3、按梯形图规则调整修改 、
6、顺序控制程序1 顺序控制程序1
第四部分 PLC
6、顺序控制程序2 顺序控制程序2
第四部分 PLC
梯形图经验设计方法（步骤） 梯形图经验设计方法（步骤）
1、明确控制要求 2、确定I/O位置 确定I/O 确定I/O位置 3、I/O地址分配（端口表） I/O地址分配 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 设计、 设计 整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序
第四部分 PLC 物料传送系统
基本程序段
（计数器构成通电延时程序） 计数器构成通电延时程序） M8013 1S
（断电延时程序） 断电延时程序）
第四部分 PLC
基本程序段
定时范围的扩展
X2 T0 T0 X2 RST T0 C0 C0 Y0 K60 Y0
1 Hour
K600
C0
X2
第四部分 PLC
基本程序段
5、二分频程序
第四部分 PLC
（启—保—停程序） 保 停程序）
2、互锁程序1 互锁程序1
（线圈常闭触点构成） 线圈常闭触点构成）
第四部分 PLC
基本程序段
2、互锁程序2 互锁程序2
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④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器 器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点 均为PLC存储器中的一位。
⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常 开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也 不会磨损。
⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是 按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.0 I0.1 Q0.1
Q
输出端
2、梯形图的特点
①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧 总是输入接点，最右侧为输出元素。 ②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻 辑行）接通时，并没有电流流动。 ③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈， 而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。
注：☆一定不能将触点置于线圈的右边。 ☆线圈和指令盒不能直接接在左母线上，如确实需
要，可以利用特殊标志位存储器进行连接。
⑤.如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系 又不清晰，应进行变化，以便于编程。如图 （a）可变化为图（b）所示的梯形图。
梯形图的特点与编程规则
I0.2 Q0.0
I0.0 Q0.1
I0.1
I0.0
I0.2 Q0.0
Q0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1
Q0.1
（a）继电器原理图 （b）PLC接线图
I/O分配：I0.0 电机1启动按钮 I0.1 电机2启动按钮 I0.2 停止按钮
（c）梯形图 Q0.0 电机1转动线圈 Q0.1 电机2转动线圈
3、梯形图编程的基本规则
①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 ②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，
几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。（ 多上右并）
③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支 路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如 图①和②.处都是不允许的。（ 水平不垂直）
(4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次及两次 以上叫做线圈重复输出。因为PLC在运算时仅将输出结 果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算均结束后才 统一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会 覆盖前面的结果，容易引起误动作。不能有双线圈输出
(5) 梯形图的每一网络块均从左母线开始，接着是 各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。