14.图像几何变换ppt课件
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最近邻内插法 双线性内插法
不是线性内插，是执行x方向线性后，再执行y方向线性，所以称为 双线性。 双三次内插法 双三次是在两个方向上用三次函数插值。 样条内插法 用样条去插值 插值和逼近 插值是通过曲线上的位置，逼近是指接近曲线上的位置但不通过
44
双线性内插
45
2021/3/20
Digital Image Processing
阿诺德变换 i'=(i+j)mod N j'=(i+2j)mod N
53
幻方（魔方）变换
54
由原来图像中已知灰度和坐标，推导出变换之后的坐标，从而将已 知灰度作为新坐标的灰度值；（正向映射） 由新图像（坐标已知，灰度未知）的坐标，倒推出所在源图像中的 坐标，根据源图像的坐标找到该点灰度，即为新图像坐标处灰度。 （逆向映射）
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正向映射
01
2
13
4
0
1
01
2
1
23
4
3
0
1
2
3
42
逆向映射
9
2.1.卫星大地遥测
6 幅 图 像 拼 接
10
2.2.扫描图像文字识别
11
2.3.医疗图像融合
12
2.4.卫星遥感图像处理
13
2.5.基于图像变形的物体识别
14
2.6.图像校正
变形后的老虎
校正后的老虎
15
2.7.变成“畸形”
16
17
18
2.8.实现动作
19
20
21
2.9.实现表情
7
几何变换有哪些？
图像几何变换 图像仿射变换 • 平移 • 缩放（等比例/不等比例拉伸） • 旋转 • 镜像 • 翻转 • 错切 图像扭曲 • 网格变形 • 球面贴图 • 其他变形方法
8
2.图像变形的应用
2.1.卫星大地遥测 2.2.扫描图像文字识别 2.3.医疗图像融合 2.4.卫星遥感图像处理 2.5.基于图像变形的物体识别 2.6.图像校正 2.7.变成“畸形” 2.8.实现动作 2.9.实现表情 2.10.不同图像变换 2.11.换发型 2.12.换角度 2.13.视频生成技术
y’= y + Y0
x’= 1*x + 0*y + X0 y’= 0*x + 1*y + Y0
35
3.2.缩放
36
37
3.3.旋转
38
39
3.4.仿射变换 x’= a10*x + a01*y + a00 y’= b10*x + b01*y + b00
40
4.图像几何变换的插值技术
当对一幅图像进行缩放、旋转、平移后，如何得到新的图像？哪种方法 更好？
图像几何变换
;.
1
本章内容 1.图像变形 2.图像变形的应用 3.简单变换原理、分析及实现 4.图像几何变换的插值技术 5. 相关技术：图像加密
2
1.图像变形 1.1基本图像变换
原图像
镜像
翻转
横向拉伸
横向缩减
放大
缩小
3
旋转
错切
4
1.2网格变形(见Paintshop)
5
1.3特效图像变形
6
?
01
2
13
4
0
1
0 1 f(0,1/2) 2 f(0,3/2) 1 f(1/2,0) f(1/2,1/2) f(1/2,1) f(1/2,3/2)
2 3 f(1,1/2) 4 f(1,3/2)
3 f(3/2,0) f(3/2,1/2) f(3/2,1) f(3/2,3/2)
0
1
2
3
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主要插值方法
22
23
2.10.不同图像变换
24
25
26
27
28
2.11.换发型
29
2.12.换角度
30
2.13.视频生成技术
31
源自文库
32
33
3.简单变换原理、分析及实现
图像平移 （100，100）
方程式：
x’= x + 100 y’= y + 100
（100，100）
34
3.1.平移
x’= x + X0
46
46
网格变形的插值方法
弹布模型
47
小孔成像模型
48
点距模型
49
边距模型
50
5.图像加密（图像置乱） 伪随机图像加密（伪随机几何变换） 阿诺德变换 幻方变换（魔方变换）
51
图像伪随机加密 原图像中的像素映射到新图像中的伪随机的一个位置；或者新图像中的 像素来之原图像中的一个随机位置。
52
不是线性内插，是执行x方向线性后，再执行y方向线性，所以称为 双线性。 双三次内插法 双三次是在两个方向上用三次函数插值。 样条内插法 用样条去插值 插值和逼近 插值是通过曲线上的位置，逼近是指接近曲线上的位置但不通过
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双线性内插
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Digital Image Processing
阿诺德变换 i'=(i+j)mod N j'=(i+2j)mod N
53
幻方（魔方）变换
54
由原来图像中已知灰度和坐标，推导出变换之后的坐标，从而将已 知灰度作为新坐标的灰度值；（正向映射） 由新图像（坐标已知，灰度未知）的坐标，倒推出所在源图像中的 坐标，根据源图像的坐标找到该点灰度，即为新图像坐标处灰度。 （逆向映射）
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正向映射
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0
1
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逆向映射
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2.1.卫星大地遥测
6 幅 图 像 拼 接
10
2.2.扫描图像文字识别
11
2.3.医疗图像融合
12
2.4.卫星遥感图像处理
13
2.5.基于图像变形的物体识别
14
2.6.图像校正
变形后的老虎
校正后的老虎
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2.7.变成“畸形”
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2.8.实现动作
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2.9.实现表情
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几何变换有哪些？
图像几何变换 图像仿射变换 • 平移 • 缩放（等比例/不等比例拉伸） • 旋转 • 镜像 • 翻转 • 错切 图像扭曲 • 网格变形 • 球面贴图 • 其他变形方法
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2.图像变形的应用
2.1.卫星大地遥测 2.2.扫描图像文字识别 2.3.医疗图像融合 2.4.卫星遥感图像处理 2.5.基于图像变形的物体识别 2.6.图像校正 2.7.变成“畸形” 2.8.实现动作 2.9.实现表情 2.10.不同图像变换 2.11.换发型 2.12.换角度 2.13.视频生成技术
y’= y + Y0
x’= 1*x + 0*y + X0 y’= 0*x + 1*y + Y0
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3.2.缩放
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3.3.旋转
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39
3.4.仿射变换 x’= a10*x + a01*y + a00 y’= b10*x + b01*y + b00
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4.图像几何变换的插值技术
当对一幅图像进行缩放、旋转、平移后，如何得到新的图像？哪种方法 更好？
图像几何变换
;.
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本章内容 1.图像变形 2.图像变形的应用 3.简单变换原理、分析及实现 4.图像几何变换的插值技术 5. 相关技术：图像加密
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1.图像变形 1.1基本图像变换
原图像
镜像
翻转
横向拉伸
横向缩减
放大
缩小
3
旋转
错切
4
1.2网格变形(见Paintshop)
5
1.3特效图像变形
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01
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0 1 f(0,1/2) 2 f(0,3/2) 1 f(1/2,0) f(1/2,1/2) f(1/2,1) f(1/2,3/2)
2 3 f(1,1/2) 4 f(1,3/2)
3 f(3/2,0) f(3/2,1/2) f(3/2,1) f(3/2,3/2)
0
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主要插值方法
22
23
2.10.不同图像变换
24
25
26
27
28
2.11.换发型
29
2.12.换角度
30
2.13.视频生成技术
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源自文库
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3.简单变换原理、分析及实现
图像平移 （100，100）
方程式：
x’= x + 100 y’= y + 100
（100，100）
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3.1.平移
x’= x + X0
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网格变形的插值方法
弹布模型
47
小孔成像模型
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点距模型
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边距模型
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5.图像加密（图像置乱） 伪随机图像加密（伪随机几何变换） 阿诺德变换 幻方变换（魔方变换）
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图像伪随机加密 原图像中的像素映射到新图像中的伪随机的一个位置；或者新图像中的 像素来之原图像中的一个随机位置。
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