2019FLL工程挑战赛电教馆规则
2019年FLL项目竞赛规则
2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛主题与规则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。
人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。
这句话说得一点也不错。
其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。
我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。
我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。
有时人类帮助动物，有时动物帮助人类。
我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。
在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
(完整版)2019FLL工程挑战赛电教馆规则
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品：
• 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判 员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后，
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
且高度不得超过12英寸（30.5cm）
2019场地赛总则
3、比赛： 比赛时间：150秒 机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。 在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断：
中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。
如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
FLL工程挑战赛细则
2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。
2、每支参赛队可以有2 名技术队员。
每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。
其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。
3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。
参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。
参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。
参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。
5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。
其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。
二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。
2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。
完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。
（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
赣县二中FLL工程挑战赛技术档案
5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL工程挑战赛技术档案江西省赣县第二中学机器人队我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648，核心是NXT，我们使用的程序是乐高编程软件，机器人的尺寸和重量没有认真去测量，应该大家的规格都是统一的。
数量只有一个。
今年比赛的主题是生命科技方面的知识。
FLL一场比赛时间为2分30秒，本次FLL比赛的任务物品比较分散，但分散的比较平均。
为了能较好的完成任务不重复通过同一地区，那么可以考虑根据任务物品所在位置，将场地分为多个区域，本方案将场地分为三个区域。
第一区域策略：第一区域所需要完成的任务主要有下图中的6项，其中第1项到到第3项任务可以连贯起来一次完成；而第6项可以与第4项联系在一起，而第六项属于抢分任务，比较特殊，可以优先考虑完成，当然5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件
清理跑道
黄色得分区外的跑道上除屋顶碎片、海浪以及运输机模型 外没有其它物品 得分：30分
回到安全区
进入得分区的不能仅是一条 绳索、软管、导线、管子、 链条或其它显然是为了伸展 机器人而设计的零件。 得分：25分
正确安装房屋模型，才能 保证用红色拨杆自如抬升 和锁定房屋。 得分：25分
对任务模型的处理----拨盘
推动模型上的红色拨杆可使 指针逐个到达彩色圆点，每 到达一个圆点，需要推拨杆 6次； 两队均可操作这个模型，两 队的得分相同；
取得进展得分：指针逐个到达 彩色圆点，2分/个
时间分：可以不用做此项任务。
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度。
标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触。 得分：30分
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如。 模型上的轮子只是配重，使运输机“飞行”的操作部件是红 色拨杆。 只要运输机“飞行”，就算到达黄色得分区（20 运分输）机；“下降”时没有撞到任何物品，就算到了淡蓝色得分 区（30分）。
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区 内的场地膜接触，不管车上是否有物品。
得分: 20分
对任务模型的处理----救护车
“救护伤员”得分条件只要求，所有车轮均与 场地膜接触的救护车模型在黄色得分区里面。
得分: 25分
对任务模型的处理----撤离标志
深蓝得分区
基地 货车
不是瓶装水得分，而是有水“喝”的小人得 分
对任务模型的处理----宠物
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛规则问答
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读
变。
组合任务在整体上是一种限定方法的任务。
如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务，该子任务就必须采
用规定的方法完成。
已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。如果违
反本规定，不但得分无效，而且不得再执行组合任务，或已执行的组合任务视 为未完成。
组合任务是比赛中必须执行的任务，且未进入组合任务不得与组合任务中的
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事
国家政策支持，组织历史久远，场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
3、主动轮
4、从动轮 从动轮要能提供较好的转向性能，通常从动轮不装轮胎皮以减小摩擦阻力。 从动轮如果是用单一的万向轮，则车体的拐弯角度准确度较难控制，用两个 轮子做从动轮可以较好的达到要求。 也有用摩擦纽扣来替代从动轮。 5、机械臂的马达 最简单的一种方案就是安装在主机的两边，当然也可以安装在中间，有装在 主机的下面，也有装在主机的上面。 6、传感器的安装 陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器，根据前期场地分析，初步设计 其安装位置。
相关模型：取样器、风化岩芯、3D打印机、2×4积木块
机器人要获取一个风化岩芯模型并将它放到3D打印机中，使2×4积木块弹出。 弹出的2×4积木块还可以在其它任务中得分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出且完全在东北部行星区内，记22分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出但不完全在东北部行星区内，记18分。
FLL机器人挑战赛规则
第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。
从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。
人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。
所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。
当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。
预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。
我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。
现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。
参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。
在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。
我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
FLL机器人工程挑战比赛规则
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
FLL机器人挑战赛 无界课堂 课题研究 技术问辩 团队合作
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：校门1，磅秤1，搜索引擎1（含圆环3），球门1，显示器0.5，篮子1，机械臂 1（含圆环1），观念模型1（含圆环1），相机1，方框1，社区模型1（含圆环1），云端模 型1，圆环1，约见模型1，状态模型1 基地中的模型：球1，插件1，小人2，散件6，处罚模型8
20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分
为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30
谢谢！
对任务模型的处理----校门*
打开校门完成开门办学任务 一定要先将校门把手向下推，再去推门 强行推门可能损坏模型
对任务模型的处理----云端*
一定要把正确的“钥匙”插入云端模型，使SD卡竖 起，完成云端访问任务
如被破坏，不记分 丢弃在场上的策略物品要扣分 机器人尺寸过大要扣分
接触、过度伸展、丢弃物处罚
参赛队员接触基地外的自主的机器人（或模型）就要受到一 次接触惩罚
比赛结束时丢弃在基地外的策略物品，不分大小，要受到丢 弃物处罚
比赛中用手接触活动的机器人或比赛结束时，机器人的最大 尺寸大于基地（南/北）宽度的两倍，或策略物品伸出基地的 距离大于基地（南/北）宽度，就要受到一次过度伸展处罚
课题研究
研究改进学习方式的问题 提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案 答辩方式多样 满分为100
技术问辩
机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法 采取的特殊策略 满分为100
2019 Jr.FLL 规则
2019年小手拼出大世界活动方案活动项目简介：“小手拼出大世界”活动是为5到6岁的儿童设计的一项基于结构游戏的团队挑战。
每一年都有不同的挑战任务，例如：2012年的“搭高”——用3种类型的120块积木在规定的时间内搭建一个高且稳定的结构；2013年的“你说我搭”——通过轮流观察模型并用语言指导同伴完成搭建；2014年的“搭桥”、2015年的“平衡扩展”、2016年的“谁的比较多”，2017年的“动物大转移”，2018年的“水到渠成”这些游戏都是要求孩子们在相同人数、时间、环境等相同条件下，运用数量、种类相同的结构材料，最高效地完成指定任务。
在这个过程中孩子们通过（探究——发现式学习方式）反复不断的尝试，建立对挑战任务因素的分析能力，主动建构相关的知识体系，内化为已有经验，进而寻求最佳的解决方案并且体验团队交流、合作的精神。
通过这一系列的挑战任务培养了孩子们：●发现问题与解决问题能力：●信息搜集与运用能力：●发散性思维与环境适应力：●主动进取与勇于挑战精神：●沟通与团队协作能力：●表达能力：●好奇心与想象力：●乐观的心态●学会感恩给小朋友们的一封信：亲爱的的小朋友们，你们了解我们的城市吗？我们在这里生活，在这里游戏，也在这里交友与学习。
你最常去的地方是哪里呢？你觉得最有趣的地方是哪里呢？你最喜欢的地方是哪里呢？和你的小伙伴介绍一下你眼中的城市，发现每一个小朋友心中最特别的地方。
你知道吗？我们的城市还有一些秘密哦！你认识家门前的马路，那你知道它延伸到哪里吗？你知道我们有问题可以找警察叔叔，那你知道警察叔叔是怎么工作的吗？你去过博物馆和科技馆，在那里看到了很多有趣的东西，那你知道它们是怎么被发现的吗？讨论看看城市提供了哪些设施与区域方便我们的生活呢？它是如何使我们的生活更加便捷更加丰富呢？你想更加了解城市的哪个地方呢？你想怎么样去到那里探索呢？请小朋友们讨论你认识的城市，和你的小伙伴一起设想你们想去哪些去过和没有去过的地方寻找城市的秘密呢？设计你们的探秘路线，出发吧！希望小朋友们在完成本次任务的过程中不仅可以学习到如何运用科学探究的方法观察分析并解决问题同时能够掌握更多有关城市的知识。
FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读
偏向同一块场地，两队均记22分。
如果只有本队的太阳能电池板偏向对方 场地，本队记18分
比赛结束时，如果两队的两个太阳能板偏向同一块场地， 两队均记22分。 如果只有本队的太阳能电池板偏向对方场地，本队记18分
参赛队的机器人不能以任何方式干扰对方的机器人、场地或策略。如参赛队的机器
人的非法意外动作使对方试图完成的任务失败，仍然要给对方记分。
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事
国家政策支持，组织历史久远，场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务，
但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。完成组合任务的机会只有
一次。
完成组合任务前，参赛队必须预先告知裁判员。没有告知造成的误
判结果由参赛队自己承担。
参赛队进入赛场后，由抽签确定的数名队员代表将抽签确定组合任
务的几项子任务。对组合任务有特殊的记分方法。
3、证书含金量高
官方权威赛事颁发的证书含金量
大，对升学也有所帮助，符合各
中学特长生要求以及高校自主招 生要求。
如果做出国留学计划，参加这样 的机器人竞赛的经历对孩子的成
长帮助很大，意义也不一般。
1、竞赛项目规则的研究分析、计划的制定
2、参赛学生的选拔
3、培训计划的操作实施 4、做好赛后总结和反思
第十六届福建青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛规则实施细则参赛
第十六届福建省青少年机器人竞赛“FLL工程挑战赛规则”实施细则●参赛成绩最终得分调整：2018年福建青少年机器人竞赛FLL项目成绩将由原来的“一个最高分和一个最低分的总和”调整为取“三轮最好成绩的总和”为参赛队最后得分。
若竞赛只赛三轮，就以三轮成绩总和做为参赛队最后得分。
依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队的一个次高分确定先后。
如果仍然并列，则并列的队伍进行加赛一轮确定先后。
●赛台边框相关规定：在不影响对方机器人运行的前提下，机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框，但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。
●非法连接：任物物品与任物物品、任物物品与机器人之间的连接，通过轻轻晃动，在重力的作用下任意方向都不可分离视为“非法连接”，“非法连接”状态下的得分无效。
●基地限高：启动前限高30.5cm，启动后无限制高度，回基地无限制高度。
高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。
●处罚物：一般会放置在白色三角的中部，放置的具体位置由现场裁判决定，如果它影响你的机器人的运行，请与裁判沟通，在不出三角区域的前提下可以移动。
●丢弃物处罚：本届比赛没有丢弃物处罚。
●得分区说明：没有特别说明需要直接与得分区接触的任务,垂直投影满足得分条件即可。
●撤销任务说明：未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。
如果完成了已撤消的任务，得分加倍且为负。
对是否完成撤销任务（扣分）只看最终状态是否满足得分条件，不关注机器人完成过程是否合法，破坏已撤销任务模型扣双倍分。
●时间分说明：对所有未撤消任务都有得分（不是满分）且对所有撤销任务都没有被扣分的情形，加记时间分。
受到中断处惩罚也可以记时间分。
时间分= 150-完成任务时间（秒）。
●违禁物品：本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。
禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通迅器材，禁止电脑wifi无线联网等网络通讯，禁止携带U盘、光盘等存储介质。
电教馆FLL(智能交通)比赛规则
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分到达位臵（选择一项）：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位臵中的一个（该任务不影响其它任务）目标点25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。
黄色桥面20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。
车辆共享25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。
运送物体交通标记25分/个：交通标记必须“朝下”。
圆环10分/个：将圆环带回基地。
奖励：新技术可以减少不必要的差旅，虽然不容易开发，但一旦实现后，会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。
2019FLL太空之旅-规则更新
太空之旅规则更新场地赛规则更新UPDATE 6 –任务2 –激活太阳能电池板补充说明：在此任务中，机器人可以在任何时候激活本方和/或对方的太阳能电池板，以获取更高的分数。
规则“R16”不适于此任务，因为此任务为共享/合作任务：双方有均等的机会激活两个太阳能板。
UPDATE 5 –任务4 –穿越陨石坑任务描述修正：机器人或其发射装置，都需要直接、完全通过陨石坑模型。
不能从它附近绕过。
通过方向必须是从东到西，且完全通过扁平的闸门。
UPDATE 4 –定义– D07基地修正：左数第三张图定义为：部分在里面。
UPDATE 3 –任务8 –有氧运动得分要求修正：通过移动一个或两个手柄组件，使健身器的指针沿其刻度盘前进。
UPDATE 2 –任务5 –取样如M03和M05所描述，岩芯样本可以用于获取更多分数，即使取样点模型的轴上还有其他岩芯样本。
因此任务5的可能分值修正为：0,8,10,12,16,18,20,24,26,28,34,36UPDATE 1 –任务1 –启动太空旅行任务描述修正：机器人要让火箭的有效载荷（小车）滑下太空之旅轨道。
第一个载荷是预先放好的，但机器人要装载另外两个基地中的载荷。
项目研究更新UPDATE 3 –在地球上解决“太空问题”“太空之旅”项目研究要求您的团队选择的问题必须是“在长期的太空探索中面临”的。
然而，它并不要求将这一解决办法应用于太空中。
如果你的团队发现了一个在太空探索过程中明显出现的问题，当探险者返回地球时，可以用一个解决方案来解决这个问题，这是允许的。
与任何FIRST工程挑战赛项目一样，你的团队应该能够展示你的问题如何符合本赛季的标准，并且你应该能够清楚地解释你的创新解决方案。
UPDATE 2 –首先，解决你们选择的问题在过去的许多赛季里，项目研究都会引导团队“设计一个创新的解决方案，为社会增加价值”。
对于“太空之旅”，您所选择的问题将是非常独特的：您必须“确定在我们的太阳系内进行长期太空探索时所面临的人体或社会问题，并提出建议一个解决办法。
FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明
FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明任务规则：⑴ 利用回收材料（任务取消）⑵ 利用甲烷机器人要把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环，放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里，不要求完全和准确地进入。
放进去的每个甲烷模型记 40 分。
⑶ 运输（限定方法）机器人要把分类器模型上的黄色垃圾箱装上卡车，向东运输（即使卡车沿导轨向东运动），然后卸车。
比赛过程中，如果卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量，记 50 分；比赛结束时，如果黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边，记 60 分。
⑷ 分类（限定方法）机器人要用分类器处理各种颜色的长条，让它们从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用“入职”任务的奖励，用手把长条放进绿色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。
黄色或蓝色长条表示可回收、利用的材料，应尽可能把装有黄色或蓝色长条的绿色垃圾箱放到发运区的转运器上，由另一队接收。
在该队的合作下垃圾箱可能被该队的机器人带回其安全区。
此外，黑色长条是有杂质的材料，现在还无法再利用，应予适当处理。
因此，比赛结束时，场地上可能看到多种情况。
对于装有颜色相配的黄或蓝色长条的绿色垃圾箱来说，如果另一队把它带回了它的安全区，如“利用回收材料”任务所述，你们的每个垃圾箱记60分；如果另一队的垃圾箱完全在你们东边的收运区内，里面的每根长条记7分；如果另一队垃圾箱在你们收运区的转运器上，垃圾箱和长条均不记分；如果你们队的垃圾箱在发运区内，里面的每根长条记6分；如果在转运器上，里面的每根长条记7分。
对于无法回收利用的黑色长条来说，如果它是花箱的一部分且花箱得分（见“再利用”任务），或它们仍在原来的地方，每根长条记8分；如果长条在与之颜色相配的绿色垃圾箱内，或在填埋区垃圾箱内，每根长条记3分；如果长条在别的任何地方，每根长条（包括处罚用的黑色长条）记-8分。
⑸ 入职机器人要把小人模型移动到分类区，表示它入职从事分类工作。
如果比赛结束时至 12 少有一个小人完全在分类区内，记 60 分，加上对用手放宽的奖励：参赛队的技术队员和/或裁判员（如果需要或要求）可以用手疏通西边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。
2019FLL工程挑战赛电教馆规则
“比赛”是两支参赛队互为对手在两块背靠背地放在一起的场地上竞技
2019场地赛总则
2、赛前 准备时间：60秒 队员权利：要求裁判员确保任务模型或场地设置是正确的； 在任何地方标定颜色传感器 机器人出发要求：机器人及其准备移动或使用的基地内物品必须完全纳入基地， 且高度不得超过12英寸（30.5cm）
完好无损
着陆目标区
东北部行星区
得分22
得分20
得分20
得分16
得分0
得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务16—现场挑战任务 在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设 置和得分位置）。现场挑战任务的总分为300分。
任务要求：在60秒时间内，完成现场公布的任务，在场地上设 置4-5个基本任务，如运送物品，回收物品，激活装置等；机 器人从基地出发，在一次出发过程中，完成全部任务；完成每 个任务获得相应分数。
得分要求：机器人通过击打或释放明显且完全在自由线西侧的流星，使之独立地进入流星捕捉器并与 场地膜接触。在击打/释放和得分位置之间，流星必须保持独立状态。 流星在捕捉器中心处：12/颗 流星在捕捉器边侧处：8/颗
必须保持独立 在自由线以东
流星捕手
得分24
得分20
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务15—着陆
8分初始状态风化岩芯含气岩芯含水岩芯着陆器的目标区食品生长室first工程挑战赛场地赛规则任务05取样得得16分得得10分分得得12分分得得8分first工程挑战赛场地赛规则移劢所有四个岩芯使它们丌再接触取样点模型中固定它们的轴
FIRST 工程挑战赛赛事介绍
2019场地赛总则
1、队伍要求
每队2人，上场2人
健身器
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2019场地赛总则
3、比赛： 比赛时间：150秒 机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。 在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断： 中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。 如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
FIRST 工程挑战赛赛事介绍Fra bibliotek2019场地赛总则
1、队伍要求
每队2人，上场2人
“比赛”是两支参赛队互为对手在两块背靠背地放在一起的场地上竞技
2019场地赛总则
2、赛前 准备时间：60秒 队员权利：要求裁判员确保任务模型或场地设置是正确的； 在任何地方标定颜色传感器 机器人出发要求：机器人及其准备移动或使用的基地内物品必须完全纳入基地， 且高度不得超过12英寸（30.5cm）
推杆 得分 16
得分 16
得分 0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务11—达到逃逸速度
得分要求：按压或击打冲击板，使航天器获取足够的速度和高度，让它停在发射架的顶端：24分
冲击板
发射架
冲击板
得分24
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务12—入轨
得分要求：将卫星的任何部分移动到外轨道的两条线之间或上方的区域：8分/个
准备时间：120分钟。在规定时间内，需完成机器人和手臂装 置的设计，并编写好挑战任务程序。
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
处罚
比赛开始前，裁判会从场地上拿走六个红色圆片作为处罚模型本，并自己拿着。如果你中断机器人， 裁判把一个处罚模型放到东南角的白色的三角形中，作为永久/不可接触的中断处罚。你最多可能得到 六次这样的处罚，每次扣3分。
任务04—穿越陨石坑
机器人及其携带的所有物品必须完全从塔架之间通过，如下图所示。 通过方向必须是从东到西，且闸门被通过陨石坑的机器人“碾平”：20分。
得20分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务05—取样
移动所有四个岩芯，使它们不再接触取样点模型中固定它们的轴：16分 放置含气岩芯，使它接触场地膜，并且完全在着陆器的目标区中：12分 着陆器的目标区 或将含气岩芯完全置于基地中：10分 放置含水岩芯，使其仅由食品生长室支撑：8分 食品生长室
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务01—启动太空旅行
车辆载荷：22分
补给载荷：14分
乘员载荷：10分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
得分要求：机器人通过击打或释放明显且完全在自由线西侧的流星，使之独立地进入流星捕捉器并与 场地膜接触。在击打/释放和得分位置之间，流星必须保持独立状态。 流星在捕捉器中心处：12/颗 流星在捕捉器边侧处：8/颗
必须保持独立 在自由线以东
流星捕手
得分24
得分20
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务15—着陆
初始状态
风化岩芯
含水岩芯
含气岩芯
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务05—取样
移动所有四个岩芯，使它们不再接触取样点模型中固定它们的轴：16分 放置含气岩芯，使它接触场地膜，并且完全在着陆器的目标区中：12分 或将含气岩芯完全置于基地中：10分 放置含水岩芯，使其仅由食品生长室支撑：8分
得16分
得12分
3D打印机
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
东北部行星区
22
18
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
外轨道
得分8
得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务13—使用望远镜
指针顶端完全处于橙色区，或者部分覆盖橙色的末端边界：20分 或指针顶端完全处于白色区：18分 或指针顶端完全处于灰色区，或者部分覆盖灰色的末端边界：16分 得分16
得分16 望远镜 得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务14—捕捉流星体
FIRST 工程挑战赛赛事介绍
6、边界线 边界线永远属于其定义区域的一部分。 疑问从无：与线的粗细相关的争议（如基地的边线），会向队伍有利的方向判罚。
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务一：启动太空旅行 任务二：调整太阳能电池板 任务三：3D打印 任务四：穿越陨石坑 任务五：取样 任务六：更换空间站模块 任务七：太空紧急行走 任务八：有氧运动
完好无损
着陆目标区
东北部行星区
得分22
得分20
得分20
得分16
得分0
得分0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务16—现场挑战任务 在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设 置和得分位置）。现场挑战任务的总分为300分。
任务要求：在60秒时间内，完成现场公布的任务，在场地上设 置4-5个基本任务，如运送物品，回收物品，激活装置等；机 器人从基地出发，在一次出发过程中，完成全部任务；完成每 个任务获得相应分数。
得分要求：移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入着陆器目标区：22分 或移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入东北部行星区：20分 或将着陆器的两部分完全移动到基地：16分
着陆器释放架
着陆器
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务15—着陆
得分要求： 移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入着陆器目标区：22分 或移动着陆器，使其完好无损地与场地膜接触，并完全进入东北部行星区：20分 或将着陆器的两部分完全移动到基地：16分
任务九：力量锻炼 任务十：生产食品 任务十一：达到逃逸速度 任务十二：入轨 任务十三：使用望远镜 任务十四：捕捉流星体 任务十五：着陆 任务十六：现场挑战任务
处罚
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务01—启动太空旅行
启动每个有效载荷，使之明显地从太空之旅坡道向下滑动，一个载荷是预先放置好的，其他两个载荷 由机器人装到基座上。 对于每一次滑动，在到达第一个轨道连接处时，小车必须是独立行进的。即所有载荷小车都要完全从 橘红色平台上出发。同时放两个载荷到平台上，至少有一个不得分。
任务07—太空紧急行走
得分要求：移动格哈德，使他的身体（环以外的部分）至少部分插入到生活舱的气密室。 完全进入：22分 或部分进入：18分
格哈德
气密室
得22分
得18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
基地内，参赛队员可以对机器人进行操作（更换策略物、调换程序等）
不允许与不完全在基地内的场地部件互动。 例外：可以在任何时刻中断机器人。
例外：可以拣起无论何时何地从机器人上分离的器材
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品： • 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判 员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后， 由裁判员收起， 不能继续使用。
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务09—力量锻炼
得分要求：抬起加力杆，使齿条的第四个孔至少部分可见，如图所示：16分 可能的得分：0 、16
加力杆
得分 16
得分 0
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务10—生产食品
得分要求： 只通过移动推杆，旋转食品生长室的颜色块，使灰色、褐 色和绿色颜色块按顺序旋转，绿色颜色块处于顶部得分区域：16
得10分
得8分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务06—更换空间站模块
得分要求：除居住中枢外，插入的模块不能接触任何东西。 将锥状模块完全移动到基地：16分 将管状模块型插入生活舱西侧：16分 将对接模块转移到生活舱东侧：14分
初始状态
锥状模块16
管状模块16
对接模块14
FIRST 工程挑战赛场地赛规则