无人机管道巡线项目解决方案

无人机管道巡线项目解决方案

一、公司简介

**智航智能科技有限公司是注册于克拉玛依的一家高新技术企业，致力于无人机的技术研发和应用服务。利用无人机技术广泛开展灾害监测、国土测绘、气象探测、农业植保、线路巡检等行业服务，提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，包括测绘航空摄影及数据处理、摄影测量与遥感数据处理及应用、软件研发及行业信息化建设。

公司拥有专业的研发团队，针对油气管线巡检、电力巡线、灾害监测、道路桥梁巡检、国土测绘等推出了巡检和测绘系列无人机专业软件，满足专业巡检、测绘及数据处理的需求。公司依托深圳迪奥普无人机公司，现已推出多款高安全度轻型无人机。无人机以新型材质为机身，设计独特，具有安全、抗摔、易操作的特点，配合自研发无人机数据后处理软件，可满足各种专业项目的要求。公司依托山西迪奥普公司基于云计算建设的空间信息大数据平台，可提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，可开展空间信息大数据服务。

二、项目概述

当前，管道保护以人工巡查为主，受人为和地理区域因素的影响，如复杂地理环境下的管线以及人力无法达到达区域的场所巡检困难。同时，由于长输管道线路长，人工巡检投入人力大，巡检时效性和效率成为管道企业进一步提升管理水平的瓶颈。调研发现，我国多家无

人机单位正在积极探索无人机在长输管道巡护的研发与应用。

西气东输管道工程横贯我国东西，起点是**塔里木的轮南，终点是上海市西郊的白鹤镇。管道干线自西向东途径**、甘肃、宁夏、陕西、山西、河南、安徽、江苏和上海等九个省区直辖市。干线管道全场3900KM，支线管道总长2000KM，向我国东部四省一市供气。西气东输管道的大型用户共有四十家，涉及工业、民用和发电，管道距离长、范围广、途经复杂地貌多。许多埋设于险要地段的管道,由于受环境险要、交通不便、管道出现自然地质灾害以及其他事故人员无法及时赶赴现场等诸多不利因素影响,制约了抢险时机进行,给管道定期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现。无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输气线路进行快速巡线，对管道周边环境进行调查，查看管道材质是否遭到破坏，对架空油管等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输油巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。在陕甘宁西气东输管道中,无人机遥感技术首次应用于管道巡线,补充了传统人工巡线方式,通过对获取的影像进行处理,能快速定位到管道位置,以及通过视频拍摄技术为管道保卫提供支持。

三、无人机巡线需求分析

GB32167《油气管道完整性管理规范》中指出危害管道安全的外部因素主要包括机械损伤和自然与地质灾害两大类。日常巡护通常要求如下：

机械损伤防控：对管道两侧100米范围内第三方各类作业行为，主要包括土地平整、修路、挖塘、清淤、建房、烧荒、钻孔、爆破，以及第三方施工设备占压管道，如铲车、推土机、打夯机等行为进行识别，并进行有效管理防止外力。

自然与地质灾害防控：识别出地质灾害（如滑坡、山洪）迹象，做到提前预控，防止灾害进一步扩大。

基于上述管道巡护需求以及管道保护过程中基础数据收集的需求，提出了以下三类无人机巡护需求，一是管道周边环境调查；二是管道应急抢险支持；三是管道日常巡线。

1、管道周边环境调查

管道周边环境调查是指利用无人机搭载高清摄像机拍摄管道左

右200m范围（管径大于762mm，压力大于6.9MPa，拍摄范围按照管

道潜在影响半径确定）内的地形地貌、社会环境情况，形成影像资料，影像资料中标注出管道位置，帮助管道运行企业了解管道周边环境变化情况。建立影像资料查阅索引，将影像资料保存在移动硬盘等存储介质中，便于后期使用及周边环境变化对比。如有可能，可将影像资料纳入A4系统。

管道周边环境调查一般需要周边环境出现明显变化时才有意义。因此，管道周边环境调查频次不宜过高，借鉴油气管道完整性管理规范对高后果区识别时间间隔的要求，并结合公司管道地处人类活动频繁地区的特点，建议周边环境调查以每年一次为宜。

搭载设备相关技术指标如下：

1）地面物体分辨率：50mm

2）静态图片的合成：地面实景长度2公里；

3）摄像机拍摄时间及存储容量：可高清像素录制并存储视频达6小时。

2、管道应急抢险支持

管道应急抢险支持是指当管道出现自然地质灾害以及其他事故，人员无法及时赶赴现场时，利用无人机抵达现场，传回实时画面，掌握现场情况，必要时可搭载高音喇叭，进行高空预警，为应急抢险提供支持。鉴于应急抢险的特殊性，无人机应具备悬停功能，以便后方人员能够从不同角度通过调焦看清现场情况，更好的指导抢险工作。管道应急抢险支持属于突发性需求，要求无人机及相关设备便于携带至现场周边。

搭载设备相关技术指标：

1）实时传输半径：不低于15km

2）图像实时传输：拍摄宽度为100米时，实时传输高清信号分辨率为60mm；拍摄宽度为200米时，实时传输高清信号分辨率为110mm 3）图像信息传输及处理响应时间：小于5秒

4）高音喇叭工作时长：30min

3、管道日常巡线

管道日常巡线是指利用无人机在管道上方巡逻，识别管道周边

机械损伤和自然与地质灾害风险，及时制止威胁管道安全的施工行为，及时发现地形地貌变化，以便能够采取措施防止管道损坏。日常巡护所需识别的两种风险，存在本质区别。第三方施工具有临时性、偶发性，且许多施工周期短。而大多数自然与地质灾害的形成，往往经历灾害应变产生、应变能累积、应变能释放到灾害平复的过程，历时时间相对较长。因此，可将识别管道周边机械损伤和自然与地质灾害风险的任务进行分解执行。

1）管道周边机械损伤防控巡护

由于第三方施工具有临时性、偶发性，且许多施工周期短，单

次飞行经过管道上方时间短，不容易发现管道周边第三方施工迹象。针对这一情况，本方案设计了以下三种巡线方式。

①每天巡线1次，优化巡线时间

管理经验表明，上午8:00至11:00，下午14:00至17:00管道周边第三方施工最频繁。在上述时段开展无人机巡线，提高发现第三方施工的概率。该种巡线方式的优点在于能够克服复杂条件下的管线以及人力无法达到达区域巡检，巡检费用相对较低；缺点在于仍然存在大量的巡检空白时间，存在不确定性风险。由于站间距普遍较远，无法实现图像实时传输，需要巡检完成后，通过下载分析录像，识别