数控编程内外径粗车循环G71.
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
粗车循环G71指令格式
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G7用G40取消原 有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有 G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
三、粗车复合固定循环G71指令的应用
例：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm， 退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。
粗车循环G71指令的格式及含义
一、粗车复合固定循环G71指令及格式
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T； 其中： △d—切削深度(背吃刀量、每 次切削量)，半径值，无正负 号，方向由矢量AA′决定； e—每次退刀量，半径值，无 正负；
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T；
ns—精加工路线中第一个程 序段(即图中AA′段)的顺序 号； nf--精加工路线中最后一个 程序段(即图中BB′段)的顺 序号； △u—X方向精加工余量，直 径编程时为△u，半径编程为 △u/2； △w—Z方向精加工余量；
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M05; N170 M30 ;
二、粗车复合固定循环G71指令编程时的说明
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序 段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平 行于Z轴方向进行。 (2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程 序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01 指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不 能有Z轴方向上的移动。
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)
G71内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
注意：①G71指令必须带有P 、Q 地址ns 、nf ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
②ns 的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A ′的动作必须是直线或点定位运动。
③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。
④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。
1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71格式：G71 U(△d R(r P(ns Q(nf X(△x Z(△z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。
精加工路径A →A' →B' →B 的轨迹按后面的指令循序执行。
△d ：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f ，s ，t ：粗加工时G71中编程的F 、S 、T 有效，而精加工时如果G71指令到ns 程序段内设定了F 、S 、T ，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F 、S 、T 执行。
图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z 轴，X(△x 和Z(△z 的符号如图1-23所示。
其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。
图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x 和Z(△z 的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3 ，背吃刀量为1.5mm(半径量，退刀量为lmm ，X 方向精加工余量为0.6mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm 。
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
数控技术《2.2.3-毛坯内外径粗车复合固定循环G71 精加工循环G70》
M05;
主轴停转
M00;
程序暂停
M03 S1000; 主轴正转，转速1000r/min
T0101;
调用刀补
G00 X60 Z2; 定位至循环起点
G70 P1 Q2;
精车各外圆表面
G00 X100 Z100; 快速回换刀点
精加工轨迹
精加工轮廓结束段，取消刀补
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M30;
程序结束
谢谢！
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1指令格式：G70 P__ Q__； 注意： 1〕G70必须在精加工轨迹后编写。 2〕执行G70精加工循环时，P～Q程序段中的F、S、T指令有效。
3〕在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到 手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
第二句：P—精加工轮廓程序段中的开始程序段号；
Q—精加工轮廓程序段中的结束程序段号；
U—方向精加工余量直径值，有正负号，外轮廓为正，内孔为负； W—方向精加工余量；
F、S、T— F、S、T指令。
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知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
1指令格式：G71 U__ R__；
第九页，共九页。
知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
你的生产班组接到一个生产订单，要求加工一个部件上的阶梯轴，这个生产任务下到达你们班组， 总量是200件，三天内完成。
技术要求： 如下图零件，材料为45钢，未注长度尺寸允
许偏差±，未注倒角为1×45°，未注粗糙度 值为R32，毛坯为φ50mm×100mm。分析零件 的加工工艺，完成零件的加工程序，并在数 控车床上加工。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
数控加工工艺及编程 外圆粗车循环指令G71
一、编程格式格式：G71 U(∆d)__R(e) __ ；G71 P(ns)__Q(nf)__U(∆u)__W(∆w)__F(f)__；式中：∆d—切削深度(半径值,不指定正负号)；e —退刀量；ns—精加工形状程序段中的开始程序段号；nf—精加工形状程序段中的结束程序段号；∆u—X轴方向精加工余量(直径值) ；∆w—Z轴方向的精加工余量；f—进给速度。
二、说明1、该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。
适合加工轴类零件；2、G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。
3、该循环的起始点位于毛坯外径处。
4、该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。
5、用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给速度，引起撞刀。
6、使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无需按照延长线描述。
7、由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀的情况。
因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。
由于G71循环按照直线车削，加工速度高于G73，有利于提高工作效率。
三、编程实例下图零件材料为45#钢，毛坯的直径为φ35mm，长度自定。
参考程序：O4000N10 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X45 Z2；N40 G71 U1.5 R1；N50 G71 P60 Q120 U1 W0.2 F100；N60 G00 X10；N70 G01 Z0；N80 G02 X20 Z-5 R5；N90 G01 Z-50；N100 G03 X40 Z-40 R10；N110 Z-76；N120 G70 P60 Q120；N130 G00 X60 Z60；N140 M30；。
1.外圆.内孔粗车循环G71
外圆/内孔粗车循环G71一、教学内容：该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a所示.其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu：X方向精车预留量的距离和方向。
Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。
F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T 功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效编程实例如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点N8 G0 X0 Z0；N10 T0100 M08；调01号粗车刀N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G71 U1.0 R1.0；定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmm N16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/rN18 G00 X40.0；程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹N20 G01 W-40.0 F0.15；N22 X60.0 W-30.0；N24 W-20.0；N26 X100.0 W-10.0；N28 W-20.0；N30 X140.0 W-20.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303；调03号精车刀N36G70P18Q30；粗车后精车削图a 图b二、小结：熟悉运用G71指令编制程序。
数控车G71 的使用
数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。
复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。
复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。
下面就对常用的复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以F A N U C系统为例)。
1．G71—内、外圆的粗精加工循环G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
(1)格式G7l U(△d)R(e)；G71P(n s)Q(n?)u(△u)W(△ω)F(?)S(s)T(t)；G70P(n s)Q(n?)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；n s为精车程序段的开始段落号；n?为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；?、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。
(2)图示说明循环轨迹如图1所示，A B为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D点，移动的距离为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。
退刀后快速移动到循环起点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。
②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹如图3所示，A B为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按A d值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。
外径、内径粗车循环（G71）
外径、内径粗车循环（G71）教案⾸页教学导⼊：要完成⼀个多型⾯粗车过程,⽤简单车削循环编程需要⼈⼯计算分配车削次数和吃⼑量，再⼀段段地⽤简单车削循环实现。
⽐⽤基本加⼯指令要简单，但使⽤起来还是很⿇烦。
有没有⼀种办法，⽤⼀条指令就能完成粗加⼯多层切削，使⽑坯形状接近⼯件形状呢?答案是肯定的。
这就是我们本节课讲课内容G71内外径复合循环指令若使⽤G71复合形状固定循环则只须指定精加⼯路线和吃⼑量，系统就会⾃动计算出粗加⼯路线和加⼯次数，可⼤⼤简化编程⼯作。
⼀、本课次教学内容1、外径、内径粗车循环（G71）（1）指令格式：G71 U△d R eG71 P ns Q nf U△u W△w F S T ；（2）参数说明：△d：径向背吃⼑量、半径值，不带正负号；e：退⼑量（⽆符号）；ns：精加⼯轨迹中的第⼀个程序段号；nf：精加⼯轨迹中的最后⼀个程序段号；△u：径向（X）的精车余量（该尺⼨为直径值）；△w：轴向（Z）的精车余量；F、S、T：粗加⼯时所⽤的进给速度、主轴转速、⼑具号。
2、G71的特点：（1）⾃动进⾏多次循环，实现多层切削,使⽑坯形状接近⼯件形状。
（2）切削进给⽅向平⾏于Z轴。
（3）在ns～nf程序段（即⾃循环开始⾄循环结束）内的指令F、S、T不起作⽤。
在整个粗车循环中，只执⾏循环开始前指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转速、⼑具均不能改变。
在G71指令的程序段中，F、S、T是有效的。
（4）只要指定精加⼯的加⼯路线及粗加⼯的吃⼑量，系统会⾃动计算粗加⼯的加⼯路线和加⼯次数。
3、G71 编程举例O2013；G90 G54 G00 X120.0 Z12.0；T0101 M03 S800；G71 U4.0 R1.0;G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；N1 G00 X20.0 ；G01 Z-15.0 F0.15；X30.0；Z-30.0；X40.0；Z-45.0；X70.0；X75.0；N2P50 Q120；G00 X100.0 Z100.0；M05 M30；⼆、课堂⼩结本节课主要是阐明了复合固定循环指令G71的格式及各参数的说明和编程要点。
内(外)径粗车循环指令(G71)
2.指令运动轨迹
注意： 执行G71循环指令前，需定位程序循环的起点，也是程序循环的终 点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向应离开加工部位1～ 2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直径；加工内孔 时，X向等于或略小于底孔直径。
3.实例讲解
如图所示，用G71指令对零件进行粗加工。
内（外）径粗车循环指令 （G71）
目录 1 G71指令格式及参数含义
2 指令运动轨迹 3 实例讲解
1.G71指令格式及参数含义
G71U（Δd）R（r）P（ns）Q（nf）X（Δx）Z(Δz)F S T ； N(ns) G00/G01 X(U) ； ．．．； ．．．； ．．．； N(nf)．．．；
1.G71指令格式及参数含义
Δd——粗车时X轴每次进刀量（半径值)。 r——粗车时X轴的退刀量,退刀方向与进刀方向相反。 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 Δx——X轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移。 Δz——Z轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移。 F——切削进给速度。 S－－主轴转速。 T－－刀具号，刀具偏置号。
参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S800 T0100； G00 X50 Z2 ； G71 U1.5 R0.5G71 P1 Q2 X0.3 Z0.1 F80； N1 G00 X18 ； G01 Z-15 F60； X31 W-12； Z-40； G02 X45 W-7 R7； N2 G01 Z-55； G00 X80 Z80； M05 ； M30；
注释 程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 快速定位到A点 X向每次进刀3mm(直径)，退刀量0.5mm X向留0.3mm的余量；Z向留0.1mm的余量
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用数控车 G71 用法及编程实例 g71 编程运用在数控车床加工中，G71 指令是一个非常实用且常用的指令，它能够大大提高加工效率和精度。
接下来，让我们一起深入了解一下 G71指令的用法以及通过编程实例来更好地掌握它。
G71 指令是数控车床中的外圆粗车循环指令。
使用 G71 指令可以实现对零件轮廓的粗加工，将大量的余量快速去除。
G71 指令的格式通常如下：G71 U（Δd） R（e）；G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）；其中，Δd 表示每次切削深度（半径值），e 表示退刀量，ns 表示精加工轮廓程序段中开始程序段的段号，nf 表示精加工轮廓程序段中结束程序段的段号，Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值），Δw 表示 Z方向精加工余量，f 表示进给速度，s 表示主轴转速，t 表示刀具号。
在使用 G71 指令时，需要注意以下几点：首先，要合理设置切削参数，包括切削深度、退刀量、进给速度等。
切削深度过大可能导致刀具损坏或加工质量下降，过小则会降低加工效率。
退刀量要根据实际情况进行调整，以确保刀具能够安全退出切削区域。
其次，要正确编写精加工轮廓程序段。
精加工轮廓程序段必须遵循从起点到终点的顺序，并且不能出现 Z 轴的负向移动（除非使用了G73 指令）。
接下来，通过一个具体的编程实例来看看 G71 指令的实际应用。
假设我们要加工一个轴类零件，其毛坯直径为 50mm，长度为100mm，要加工成直径为 30mm 的轴，长度为 80mm，并且在轴的一端有一个直径为 20mm，长度为 10mm 的台阶。
以下是使用 G71 指令编写的数控程序：O0001 （程序名）T0101 （选择 1 号刀具，1 号刀补）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）G00 X52、 Z2、（快速定位到加工起点）G71 U2、 R1、（粗车循环，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W02 F02 （精加工余量 X 方向 05mm，Z 方向02mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X30、（精加工轮廓起点）G01 Z-80、（直线切削）X20、 Z-90、（台阶处切削）N20 Z-100、（精加工轮廓终点）G00 X100、 Z100、（刀具快速退回到安全位置）M30 （程序结束）在这个程序中，首先通过 G71 指令设置了粗车的参数，然后在 P10 到 Q20 之间编写了精加工轮廓的程序段。
外径、内径粗车循环(G71)
教案首页教学导入：要完成一个多型面粗车过程,用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单车削循环实现。
比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。
有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯定的。
这就是我们本节课讲课内容G71内外径复合循环指令若使用G71复合形状固定循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程工作。
一、本课次教学内容1、外径、内径粗车循环（G71）（1）指令格式：G71 U△d R eG71 P ns Q nf U△u W△w F S T ；（2）参数说明：△d：径向背吃刀量、半径值，不带正负号；e：退刀量（无符号）；ns：精加工轨迹中的第一个程序段号；nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号；△u：径向（X）的精车余量（该尺寸为直径值）；△w：轴向（Z）的精车余量；F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。
2、G71的特点：（1）自动进行多次循环，实现多层切削,使毛坯形状接近工件形状。
（2）切削进给方向平行于Z轴。
（3）在ns～nf程序段（即自循环开始至循环结束）内的指令F、S、T不起作用。
在整个粗车循环中，只执行循环开始前指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。
在G71指令的程序段中，F、S、T是有效的。
（4）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加工次数。
3、G71 编程举例O2013；G90 G54 G00 X120.0 Z12.0；T0101 M03 S800；G71 U4.0 R1.0;G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；N1 G00 X20.0 ；G01 Z-15.0 F0.15；X30.0；Z-30.0；X40.0；Z-45.0；X70.0；X75.0；N2P50 Q120；G00 X100.0 Z100.0；M05 M30；二、课堂小结本节课主要是阐明了复合固定循环指令G71的格式及各参数的说明和编程要点。
数控编程内外径粗车循环G71.
Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)；
Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
说明
工件如上图所示形状。C是粗车循环的起点，
A是毛坯外径与轮廓端面的交点，假定某段程序中指
定了由A→A’→B的精加工路线，只要用 G71 指令， 就可实现背吃刀量为 Δ d ，精加工余量为 Δ u ／ 2 和 Δ w的粗加工循环。
内外径粗车循环g71内外径粗车循环g71应用多重复合循环只须指定精加工路线和粗加工的背吃刀量系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数完成从粗加工到精加工的全部过程因此可大大简化编程
数控编程： 内、外径粗车循环G71
李 峰
内、外径粗车循环G71
应用多重复合循环，只须指定精加 工路线和粗加工的背吃刀量，系统就 会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程， 因此可大大简化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工 到规定尺寸的场合。
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff
或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号； Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；
刀具的切削方向取决于AA’方向；e为退刀量，
可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
T0101； S800 M03; G00 X140 Z2 M08; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.4 W0.02 F100； N10 G00 X40 S800 ； G01 Z0 F60； X60 Z-60； Z-80； X100 Z-90； Z-110； N20 X140.0 Z-130； G70 P10 Q20； G00 X100 Z100; M05; M30;
G71粗加工循环
内外圆粗车循环 G71
O0001; N0010 M03 S500 T0101;
O0001;
N0020 G00 X100 Z100;
N0010 M03 S800 T0101;
N0030 X42 Z2;
N0020 G00 X100 Z100;
N0031 G71 U2 R0.5;
N0030 X42 Z2;
N0140 G00 X42 Z2; N0150 G70 P40 Q130 M03 S800 T0101 F40; N0160 G00 X100 Z100; N0170 M30;
G71 内外圆粗车循环
• G71使用注意事项： 1.精加工第一段程序和最后一段程序只能出现X坐标，不能出现Z坐标。 N0031 G71 U2 R0.5; N0032 G71 P40 Q130 U0.5 W0 F80; N0040 G00 X0; …… N0130 X42;
• 指令解读： ns：精加工程序第一个程序段段号； nf：精加工程序最后一个程序段段号。
G71、G70粗加工、精加工循环
O0001; N0010 M03 S500 T0101; N0020 G00 X100 Z100; N0030 X42 Z2; N0031 G71 U2 R0.5; N0032 G71 P40 Q130 U0.5 W0 F80; N0040 G00 X0; N0050 G01 Z0; N0060 G03 X20 Z-10 R10; N0070 G01 X24; N0080 X30 Z-30; N0090 Z-38; N0100 G02 X34 Z-40 R2; N0110 G03 X38 Z-42 R2; N0120 G01 Z-53; N0130 X42;
精车：背吃刀量：0.1-0.5mm 进给速度：F40 切削速度：S800 ≠ 切削速度
内外径粗车复合循环G71讲解
龙江职业技术学校 授课教师：张锡标
复习导入
余量较少且形 状简单的零件
但是对于余量 大形状复杂的 零件如何简化
编程呢
ф35
ф30
ф26 ф10
(30-26)/2= 2
简单指令 G00、G01、 G02、G03
(单有5-1边多0)余少/2=量啊12多？.5？
还 如复能果合直加粗接工车用的是 G编 钢循O程材O2环吗！、、指？！GG0令！031！
内G0容1 （X3即0 Z轮-1廓5；程（序点2））
G01 X30 Z-30；（点3）
G02 X3+6 Z-33 R3；（点4）
G01 X45（点5）
G00 X80 Z80；
M30；程序尾
1 4
3
毛坯为40*100
1：X15 Z0
2：X30 Z-15
3：X30 Z-30 4：X36 Z-33
5：X40 Z-33
路径演示1
路径演示2(U和R)
路径演示3（X和Z）
z
x/2
指令应用 程序的编程格式是：
G71 U2 R0.05 P1 Q2 X0.3 Z0.05 F0.2
5
N1
2
%1
N2
T0101程；序头
G0X100 Z100 M03 S300；
G00 G9+5 X40 Z2；（毛坯直径）
G00 X15；
G01 Z0 F0.1；（点1）
内外径粗车复合循环--G71
格式：
G71 U（△d）R（r）P（ns） Q
X（△x）Z（△z） F（f）
N（ns）。。。
（nf）
。。。。。。。
工件外轮廓路径
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在此应注意以下几点：
1、在使用G71指令进行粗加工循环时，
只有含在G71程序段中的 F、 S、 T才 有效。而包含在 ns ～ nf 程序段中的 F、
2、A→B之间必须符合X轴、Y轴方向的
共同单调增大或减小的模式。
S 、 T 功能，即使被指定对粗车循环
也无效。 本例中的主轴转速和进给速度 S600 、 F100 指令在 G71 程序段之中， 仅在粗加工循环时有效；在循环之 外S800、F60有效。
精加工复合循环(G70)
当用G71 ，G72、G73粗加工完毕后，用G70 代码指定精加工循环，切
除粗加工中留下的余量。其指令格式为：
G70
P ns
Q nf
其中ns指定精加工循环的第一个程序段的顺序号； nf指定精加工循
环的最后一个程序段的顺序号。 注意，在粗加工循环 G71 ～G73状态下，如在G71 ～G73以前或在指令
刀具的切削方向取决于AA’方向；e为退刀量，
可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
T0101； S800 M03; G00 X140 Z2 M08; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.4 W0.02 F100； N10 G00 X40 S800 ； G01 Z0 F60； X60 Z-60； Z-80； X100 Z-90； Z-110； N20 X140.0 Z-130； G70 P10 Q20； G00 X100 Z100; M05; M30;
数控编程： 内、外径粗车循环G71
李 峰
内、外径粗车循环G71
应用多重复合循环，只须指定精加 工路线和粗加工的背吃刀量，系统就 会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程， 因此可大大简化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工 到规定尺寸的场合。
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff
或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号； Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；
中 指 令 了 F 、 S 、 T ， 则 G71 ～ G73 中 指 令 的 F ， S ， T 优 先 有 效 ， 而
N(ns)N(nf)程序段中指令的F、S、T无效；在精加工循环G70状态下，如 在N(s)N(nf)程序段中更改了F、S、T，则后者优先有效。
练习：根据零件图应用G71编程加工
Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)；
Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
说明
工件如上图所示形状。C是粗车循环的起点，
A是毛坯外径与轮廓端面的交点，假定某段程序中指
定了由A→A’→B的精加工路线，只要用 G71 指令， 就可实现背吃刀量为 Δ d ，精加工余量为 Δ u ／ 2 和 Δ w的粗加工循环。