第3章-传感器原理1 工程测试技术基础 教学课件_860
合集下载
(推荐)《测试技术教案》PPT课件
x
x Rm L
负载 效应11
3 电阻式
传感器
5. 变阻器式传感器的特点
优点:简单、可靠、输出功率大 缺点:精度低、动态响应差
6. 变阻器式传感器产品
12
3 电阻式
传感器
7. 变阻器式传感器应用案例
1)重量的自动检测--配料设备
原材料
弹簧
电位器
原理:力
位移
电阻
比较
重量设定
13
3 电阻式
传感器
第三章 常用的传感器
本章学习要求: 1.了解传感器的分类 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器测量电路
1
1概述
第一节 概述
一. 传感器定义
传感器是借助检测元件将一种形式的信息按一定的 规律转换成另一种信息的装置。
物理量
电量
目前,传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭 义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的 装置。
压力计
温度计
7
2 机械式
传感器
二、微型探测开关
把物体的运动、位置或尺寸变化转换为接通、断开信号。
可探测物体有无、位置、尺寸 、运动状态等。
8
3 电阻式
传感器
第三节 电阻式传感器
• 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一 种传感器。
• 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式。
一. 变阻器式传感器(电位差计式传感器)
能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的变化。 例如:电阻应变片
5.按输出信号:模拟式和数字式 6
2 机械式
传感器
第二节 机械式传感器
一、弹性敏感元件式传感器
弹性体作为传感器敏感元件
传感器与测试技术完整版课件全套ppt教学教程 最全电子讲义(最新)
i 1
i 1
为最小。由于偏差的平方均为正值,故若偏差的平方和为最小,即意味
着拟合直线与整个实验数据的偏离程度最小。
按最小二乘法确定待定系数,就是要求出能使Q取最小的a与b值。为
此,将Q分别对a和b求偏导数,并令其等于零,得
Q
a
2
n i 1
( yi
a
bxi )
0
Q
b
2
n i 1
( yi
a
bxi )xi
随机误差是指在相同的条件下,多次重复测量同一个量时,
误 差
随机误差
其绝对值和符号变化无常,但随着测量次数的增加又符合统计规
律的误差。这类误差的特点是随机分布的,并且是不可避免的,
只有用统计的方法找出它的规律,才能使之控制在最小。
过失误差
过失误差是一种明显歪曲实验结果的误差。主要是由于操作不 当、疏忽大意、环境条件突然变化所造成的。含有过失误差的数据 称为异常数据,在误差分析时应将其剔除。
对于被测量不随时间变化或变化甚缓的静态测量中,上述术语和误 差计算、表达方法都很明确。但对于动态测量,误差的度量就比较复杂。 如果输入是由多个频率组成,则实际系统总会导致一定的输出失真,如 何度量失真,如何定量表示失真的大小,则是一个复杂的问题。
对于时不变线性系统,由于频率保持性,系统输入单一频率的正弦 信号,其稳态输出也只能有该单一频率,无所谓失真问题,任何畸变都 是系统偏离理想线性系统的结果。但即使系统是理想线性的,由于系统 的频率特性,对具有多种频率成分的输入波形,仍会引起输出波形畸变。
4.重复性
重复性表示输入量按同一 方向变化时,在全量程范围内 重复进行测量时所得到各特性 曲线的重复程度,如图所示。 一般采用输出最大不重复误差 Δ与满量程输出值A的百分比 来表示重复性,即
工程测试技术(6)
7
2021/3/7
3.2.2 电阻应变式传感器
电阻应变式传感器的核心是电阻应变片。
电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片 式与半导体应变片式两类。
1. 工作原理
R l
A
dR(12E)
R
a. 对金属应变片 变片
dRR(12)k0
b. 半导体应
dR E
R
华中科技大学材料学院
8
2021/3/7
3) 应变片测量电路
传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器 件的作用是感受被测物理量,并对信号进行转换 输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进 行放大、阻抗匹配,以便于后续仪表接入。
V
华中科技大学材料学院
5
2021/3/7
3. 传感器的分类
• 按被测物理量分类 • 按工作机理分类 • 按信号变换特征 • 按敏感元件与被测对象之间的能
华中科技大学材料学院
3
2021/3/7
1. 传感器的定义
传感器是借助检测元件将一种形式的信 息转换成另一种信息的装置。
物 理 量 传感器
电量
目前,传感器转换后的信号大多为电信号。 因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电量 信号转换成电信号的装置。
华中科技大学材料学院
4
2021/3/7
2. 传感器的构成
R1
R2
E
V
R3 R4
V R2R4R1R3 E (R1R4)(R2R3)
华中科技大学材料学院
9
2021/3/7
单臂桥路的计算
令: RR 1R 2R 3R 4
V R1R3R2R4 E0
E
(R1R4)R (2R3)
当:R3 RdR
检测与传感器的技术基础(ppt)
1、电感式传感器的物理基础(P59)
☆ 2、电感式传感器的类型(P61)
(1)变间L隙型(1 δ)
L与δ之间是非线性关系。
(2)变截面型(S)
L∝S0 ,L与S0之间成线性关系。 (3) 螺管型(δ和S)
实际的L=f(δ,S 0)为非线性。 二、差动变压器式(互感式)传感器
1、结构(P64)
2、基于的物理基础
一、电容式传感器
☆ 1、电容式传感器将被测量转换为何种量?(P76)
2、电容量的计算(P76)
CS 0rS
d
d
二、电容式传感器的类型
1、变面积型(P77)
C C C0
b
C 0
x C 0
b
x
K C b x
2、变极距型(P76及补充内容) ☆☆ (1)单电容式
1) 电容量相对变化量的幂级数展开式
其中, R//C R(1/ jC) R R(1/ jC) 1 jCR
R
而Ui Ua
1 jCR
1 R
jCa 1 jCR
dFm Ca
sint
1
jRCa jR(Ca C)
dFm
sint
1
jR jR(Ca
C)
2、电荷放大器(P99)
如果忽略电阻Ra、Ri及Rf的影响,则输入到放大器的电荷
量为:
Qi=Q-Q Qf f ( U i U 0 ) C f ( U A 0 U 0 ) C f ( 1 A )U A 0 C f
检测与传感器的技 术基础(ppt)
(优选)检测与传感器的技术 基础
2、研究动态特性的方法 (1)阶跃响应法——输入信号为阶跃函数 (2)频率响应法——输入信号为正弦函数 3、瞬态响应特性的评定指标(见补充) (1)时间常数T (2)上升时间tr (3)响应时间ts (4)超调量δ
传感器及其工作原理通用课件
物联网中的传感器用于收集各种数据,如 温度、湿度、压力、光照等,为智能分析 和决策提供基础数据。
传感器的发展趋势
01
02
03
04
微型化
随着微电子和纳米技术的发展 ,传感器正朝着微型化方向发 展,体积更小、精度更高。
智能化
智能化传感器集成了数据处理 、信号处理和通讯功能,能够 提供更丰富、准确的信息。
多功能化
在同一传感器上集成多种敏锐 元件,实现多种物理量的一体
化检测。
网络化
传感器与互联网的结合,实现 远程监控和数据传输,提高监
测效率和精度。
02
传感பைடு நூலகம்的工作原理
传感器的物理基础
01
02
03
物理效应
传感器基于各种物理效应 ,如热、光、压、磁等, 将待测物理量转换为电信 号。
敏锐元件
传感器的核心部分是敏锐 元件,它能够感知待测物 理量的变化。
校准算法
用于对传感器进行校准,消除误 差和提高测量精度。
自适应算法
用于根据环境变化自动调整传感 器参数,提高其适应能力。
06
传感器在物联网中的应用
物联网概述
01 02
物联网定义
物联网是指通过信息传感设备,按照约定的协议,对任何物品进行普遍 感知和连接,实现人、机、物三者之间的智能化信息交互与处理的网络 。
常见传感器类型
常见的传感器类型包括温度传感器、湿度传感器、光线传感器、烟雾传感器、门窗传感器 等。
传感器在智能家居中的实际应用
传感器在智能家居中的实际应用包括智能空调、智能照明、智能安防、智能窗帘等。
传感器在工业自动化中的应用
传感器在工业自动化中的 作用
机械工程测试技术基础最新版本ppt课件
利用e2的变化即可测量其厚度。 低频透射式涡流传感器可用于金
属板材厚度。
上海大学机自学院
e2金属板厚度h
上海大学机自学院
• 涡流式传感器的应用: • 涡流式电感传感器主要用于位移、振
动、转速、距离、厚度等参数的测量。
3.3 电感式传感器
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器 产品:
• 灵敏度S与气隙长度的平方成反比,δ愈小,灵敏度愈高。由于S不是 常数,故会出现非线性误差,为了减小这一误差,通常规定δ在较小 的范围内工作。
• 例如,若间隙变化范围为( δ0, δ0+Δδ ),则灵敏度为
S W 2 2 0 2 S 0 2 ( W 0 2 0 S 0 ) 2 W 2 2S 0 0 2 S 0 ( 1 2 0 )
1-悬臂梁;2-差动变压器 差动变压器式加速度传感器
第三章、常用传感器
上海大学机自学院
3.4 电容式传感器
变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化
以最简单的平行极板电容器
为例说明其工作原理。在忽
+
A 略边缘效应的情况下,平板
+
电容器的电容量为:
+
C
0A
式中ε0——真空的介电常数,
ε0=8.854×10-12F/m; A——极板的遮盖面积,m2;
• 这种传感器的线圈接于电桥上,构成两个桥臂,线圈电感
L1、L2随铁芯位移而变化,其输出特性如下图所示。
• 测量电路:交流电桥
LZ
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器 电感式接近传感器(金属)
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器
属板材厚度。
上海大学机自学院
e2金属板厚度h
上海大学机自学院
• 涡流式传感器的应用: • 涡流式电感传感器主要用于位移、振
动、转速、距离、厚度等参数的测量。
3.3 电感式传感器
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器 产品:
• 灵敏度S与气隙长度的平方成反比,δ愈小,灵敏度愈高。由于S不是 常数,故会出现非线性误差,为了减小这一误差,通常规定δ在较小 的范围内工作。
• 例如,若间隙变化范围为( δ0, δ0+Δδ ),则灵敏度为
S W 2 2 0 2 S 0 2 ( W 0 2 0 S 0 ) 2 W 2 2S 0 0 2 S 0 ( 1 2 0 )
1-悬臂梁;2-差动变压器 差动变压器式加速度传感器
第三章、常用传感器
上海大学机自学院
3.4 电容式传感器
变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化
以最简单的平行极板电容器
为例说明其工作原理。在忽
+
A 略边缘效应的情况下,平板
+
电容器的电容量为:
+
C
0A
式中ε0——真空的介电常数,
ε0=8.854×10-12F/m; A——极板的遮盖面积,m2;
• 这种传感器的线圈接于电桥上,构成两个桥臂,线圈电感
L1、L2随铁芯位移而变化,其输出特性如下图所示。
• 测量电路:交流电桥
LZ
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器 电感式接近传感器(金属)
上海大学机自学院
3.3 电感式传感器
传感器基础PPT教学课件
。
第24页/共27页
4.传感器的测量误差与准确度
任务2 理解传感器的准确度的含义 ❖ 仪表的准确度等级和基本误差
例如:某指针式电压表的准确度为2.5级,
用它来测量电压时可能产生的满度相对误
差为
。
第25页/共27页
4.传感器的测量误差与准确度
任务2 理解传感器的准确度的含义
例:某指针式万用表 的面板如图所示, 请问:用它来测量 直流、交流电压时 ,可能产生的满度 相对误差分别为多 少?
• 传感器的定义: 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可
用输出信号的器件或装置。
传感器是接收信号或刺激并反应的器件,以测量 为目的,以一定精度把被测量转换为与之有确定关系 的、易于处理的电量信号输出的装置。
第4页/共27页
1.传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
人与工业机器人对应关系
第5页/共27页
1.传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
• 特点:代替人的耳,眼,鼻等器官去感知和获取人不能直接获取的自然界当中 的信息和信息量。
• 用途:就是采集信息和信息量。
第6页/共27页
1.传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
• 传感器的作用: 用在:工业,农业,医疗,卫生,国防,军事,航天,航空,气象,安
第14页/共27页
3.传感器的基本特性
任务3 理解分辨力的概念 • 分辨力:指传感器能检出被测信号的最小变化
量。 • 当被测量的变化小于分辨力时,传感器对输入
量的变化无任何反应。 • 模拟式传感器以最小刻度的一半所代表的输入
量表示它的分辨力;数字式传感器以显示的最 后一位所代表的输入量表示它的分辨力。 • 一般地说,分辨力第的15页数/共值27页小于仪表的最大绝对
《传感器测量原理》课件
详细描述
电容式传感器利用电容器电容值的变化来检测物理量,如压力、位移、液位等。其工作原理基于电容器电容的计 算公式,通过测量电容值的变化来推算出被测量的值。常见的电容式传感器有平行板电容传感器和圆柱形电容传 感器等。
电感式传感器
总结词
通过测量电感值变化来检测物理量的传感器。
详细描述
电感式传感器利用线圈电感值的变化来检测物理量,如位移、压力、角度等。其工作原理基于电磁感 应定律,通过测量电感值的变化来推算出被测量的值。常见的电感式传感器有差分变压器、电涡流传 感器和自感传感器等。
传感器在工业自动化领域的应用 广泛,主要用于生产过程的控制 和监测,提高生产效率和产品质
量。
详细描述
传感器可以检测温度、压力、流 量、液位等参数,实时监测生产 设备的运行状态,及时发现异常 并进行预警,提高生产过程的稳
定性和可靠性。
总结词
传感器在环境监测领域的应用重 要,主要用于监测空气质量、水 质、噪声等环境参数,保障人民
实践案例有助于深入理 解校准过程与实际应用
压力传感器校准
使用标准压力源对压力 传感器进行校准,评估 其测量准确性和稳定性
。
温度传感器校准
将温度传感器置于标准 温箱中,比较实际温度 与传感器测量值的差异
。
光学传感器校准
通过标准光源和光束对 光学传感器进行校准, 确保测量数据的可靠性
。
06
实验与实践环节
详细描述
磁电式传感器利用磁场和导磁材料之间的相 互作用,将磁场变化转换为电信号。其工作 原理基于法拉第电磁感应定律,当磁场发生 变化时,会在导磁材料中产生感应电动势, 从而输出电信号。常见的磁电式传感器有感 应式速度传感器和磁阻传感器等。
电容式传感器利用电容器电容值的变化来检测物理量,如压力、位移、液位等。其工作原理基于电容器电容的计 算公式,通过测量电容值的变化来推算出被测量的值。常见的电容式传感器有平行板电容传感器和圆柱形电容传 感器等。
电感式传感器
总结词
通过测量电感值变化来检测物理量的传感器。
详细描述
电感式传感器利用线圈电感值的变化来检测物理量,如位移、压力、角度等。其工作原理基于电磁感 应定律,通过测量电感值的变化来推算出被测量的值。常见的电感式传感器有差分变压器、电涡流传 感器和自感传感器等。
传感器在工业自动化领域的应用 广泛,主要用于生产过程的控制 和监测,提高生产效率和产品质
量。
详细描述
传感器可以检测温度、压力、流 量、液位等参数,实时监测生产 设备的运行状态,及时发现异常 并进行预警,提高生产过程的稳
定性和可靠性。
总结词
传感器在环境监测领域的应用重 要,主要用于监测空气质量、水 质、噪声等环境参数,保障人民
实践案例有助于深入理 解校准过程与实际应用
压力传感器校准
使用标准压力源对压力 传感器进行校准,评估 其测量准确性和稳定性
。
温度传感器校准
将温度传感器置于标准 温箱中,比较实际温度 与传感器测量值的差异
。
光学传感器校准
通过标准光源和光束对 光学传感器进行校准, 确保测量数据的可靠性
。
06
实验与实践环节
详细描述
磁电式传感器利用磁场和导磁材料之间的相 互作用,将磁场变化转换为电信号。其工作 原理基于法拉第电磁感应定律,当磁场发生 变化时,会在导磁材料中产生感应电动势, 从而输出电信号。常见的磁电式传感器有感 应式速度传感器和磁阻传感器等。
工程测试技术34
利用热电效应制作的传感器。 热电偶是工业和试验室中温度测量应用 最多的器件,它的特点是测温范围宽、测量 精度高、性能稳定、结构简单,且动态响应 较好;输出直接为电信号,可以远传,便于 集中检测和自动控制。
工程测试技术
4
华中科技大学材料学院
3.7.1 热电效应
1821年德国物理学家T.J. Seebeck发现将两种 不同材料的导体串接成一个闭合回路,当两个接点 温度不同时,在回路中就会产生热电势,形成电流, 此现象称为热电效应,又称塞贝克效应。
[eAB (T ) eAB (T0 )] [eA (T , T0 ) eB (T , T0 )]
k (T e
T0 )
ln
NA NB
T
T0 ( A
B )dt
工程测试技术
8
华中科技大学材料学院
4. 结论
1. 热电极A和B为同一种材料时,NA=NB,δA=δB, 则有,EAB(T, T0)=0;
工程测试技术
2
华中科技大学材料学院
3
华中科技大学材料学院
热电式 光电式 压电式 磁电式
电容式
介质变化型 面积变化型 极距变化型
传感器分类 工作机理分类
电感式
互感式 自感式 气敏式
涡流式 可变磁阻型
工程测试技术
磁阻式
电阻式
光敏式 热敏式
机械式 应变片式
变阻器式
半导体式 电阻丝式
3.7 热电式传感器
2). 计算修正法
在实际应用中,热电偶的参比端往往不是0 ℃ , 而是环境温度,这时测量出的回路热电势要小,因此 必须加上环境温度与冰点之间温差所产生的热电势后 才能符合热电偶分度表的要求。
延长形:补偿导线合金丝的名义化学成分及热电势标称 值与配用的热电偶相同。
工程测试技术
4
华中科技大学材料学院
3.7.1 热电效应
1821年德国物理学家T.J. Seebeck发现将两种 不同材料的导体串接成一个闭合回路,当两个接点 温度不同时,在回路中就会产生热电势,形成电流, 此现象称为热电效应,又称塞贝克效应。
[eAB (T ) eAB (T0 )] [eA (T , T0 ) eB (T , T0 )]
k (T e
T0 )
ln
NA NB
T
T0 ( A
B )dt
工程测试技术
8
华中科技大学材料学院
4. 结论
1. 热电极A和B为同一种材料时,NA=NB,δA=δB, 则有,EAB(T, T0)=0;
工程测试技术
2
华中科技大学材料学院
3
华中科技大学材料学院
热电式 光电式 压电式 磁电式
电容式
介质变化型 面积变化型 极距变化型
传感器分类 工作机理分类
电感式
互感式 自感式 气敏式
涡流式 可变磁阻型
工程测试技术
磁阻式
电阻式
光敏式 热敏式
机械式 应变片式
变阻器式
半导体式 电阻丝式
3.7 热电式传感器
2). 计算修正法
在实际应用中,热电偶的参比端往往不是0 ℃ , 而是环境温度,这时测量出的回路热电势要小,因此 必须加上环境温度与冰点之间温差所产生的热电势后 才能符合热电偶分度表的要求。
延长形:补偿导线合金丝的名义化学成分及热电势标称 值与配用的热电偶相同。
工程测试技术基础第三部分传感器原理课件PPT
钢丝
煤气包
特点: (1)测量量程大; (2)防爆; (3)可靠; (4)成本低。
原理 直接将代表煤气包储量的高度 变化转换为钢丝的电阻变化
12
3.2 电阻式传感器
案例:玩具机器人(广州中鸣数码 )
原理 直接将关节驱动电机的转动角 度变化转换为电阻器阻值变化
13
3.2 电阻式传感器 2 电阻应变式传感器--应变片
双螺管线圈差动型传感器及测量电路
交流电桥
~
23
3.3 电感式传感器 2 涡流式 原理:涡流效应
原线圈的等效阻抗Z变化: ZZ(,,,)
24
3.3 电感式传感器
优点:接构简单,使用方便,不受油污、介质影响。 应用:位移、力、振动测量,NDT,测厚,材质判别
案例: 连续油管的椭圆度测量
原理:
Eddy Sensor
•1 变阻器式传感器 (1) 工作原理
2
1
3
直线型
123
旋转型
7
3.2 电阻式传感器
• 等效电路分析: Rp-总电阻;xp-变阻总长;RL负载电阻;x-电刷移动量.
2
1
3
Rp-Rx
x xp
Ein Rx
E out
E in
1
R p Rx RxRL
RxRL
100%
负载效应
E in
Rp 点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。
17
3.2 电阻式传感器
3) 应变片的主要参数 1)几何参数:表距L和丝栅宽度b,制造厂常用b×L 表示。 2)电阻值:应变计的原始电阻值。 3)灵敏系数:表示应变计变换性能的重要参数。 4)其它表示应变计性能的参数(工作温度、滞后、 蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等)。
煤气包
特点: (1)测量量程大; (2)防爆; (3)可靠; (4)成本低。
原理 直接将代表煤气包储量的高度 变化转换为钢丝的电阻变化
12
3.2 电阻式传感器
案例:玩具机器人(广州中鸣数码 )
原理 直接将关节驱动电机的转动角 度变化转换为电阻器阻值变化
13
3.2 电阻式传感器 2 电阻应变式传感器--应变片
双螺管线圈差动型传感器及测量电路
交流电桥
~
23
3.3 电感式传感器 2 涡流式 原理:涡流效应
原线圈的等效阻抗Z变化: ZZ(,,,)
24
3.3 电感式传感器
优点:接构简单,使用方便,不受油污、介质影响。 应用:位移、力、振动测量,NDT,测厚,材质判别
案例: 连续油管的椭圆度测量
原理:
Eddy Sensor
•1 变阻器式传感器 (1) 工作原理
2
1
3
直线型
123
旋转型
7
3.2 电阻式传感器
• 等效电路分析: Rp-总电阻;xp-变阻总长;RL负载电阻;x-电刷移动量.
2
1
3
Rp-Rx
x xp
Ein Rx
E out
E in
1
R p Rx RxRL
RxRL
100%
负载效应
E in
Rp 点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。
17
3.2 电阻式传感器
3) 应变片的主要参数 1)几何参数:表距L和丝栅宽度b,制造厂常用b×L 表示。 2)电阻值:应变计的原始电阻值。 3)灵敏系数:表示应变计变换性能的重要参数。 4)其它表示应变计性能的参数(工作温度、滞后、 蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等)。
传感技术优秀课件
8
麦克斯韦关系式
设定一对同种类的广延量
对应的强度量
,则它们的积为能量,
两者之一发生微小变化均可使系统能量发生变化,系统能量变化前后均处于热平衡状态;
设另一对同种类的广延量
对应的强度量
,则它们的积为能量,
总能量
则由
和
引起系统的能量变化分别为
9
在此基础上,再由
和
引起系统的能量变化分别为:
4
物质作用定律
物质作用定律是指在各种物理场中物质间相互作用的定律。如电磁场的电磁感应定律、动力场的运动定律以及光的干涉定律等。物质间的作用与时间序列及空间位置有关,一般可用物理方程表示,这也就是某类传感器工作的数学模型。
5
物质作用定律
法拉第电磁感应定律静电场
6
物质定律
物质定律是表示物质本身内在性质的规律或法则,通常用某一个物质本身所固有的常数来描述物质某一内在性质。物质定律可分三类热平衡规律 传输现象 统计法则
与入射光垂直
光
39
复习题
什么是半导体材料的压阻效应?产生压阻效应原因是什么?什么是正压电效应?什么是逆压电效应?如何考虑正压电效应的方向性?什么是磁滞伸缩效应?什么是压磁效应?各自产生的机理是什么?什么是霍尔效应?推到其产生的原理?为何使用薄片作霍尔元件?为何相同尺寸半导体材料的霍尔效应要大于金属?什么是物理磁阻效应?什么是几何磁阻效应?什么是外光电效应?什么是内光电效应?内光电效应中光导效应是如何产生的?光生伏特效应是如何产生的?什么是塞贝克效应?什么是帕耳贴效应?什么是热释电效应?什么是泡克耳斯效应?什么是克尔效应?两者有哪些相同和不同之处?
18
第二节 物理基础效应
物质内在性质与材料本身性能和内部结构密切相关,在一定条件下会产生某种物理效应。 以物理效应为基础构成的各类传感器,称作物性型传感器。
麦克斯韦关系式
设定一对同种类的广延量
对应的强度量
,则它们的积为能量,
两者之一发生微小变化均可使系统能量发生变化,系统能量变化前后均处于热平衡状态;
设另一对同种类的广延量
对应的强度量
,则它们的积为能量,
总能量
则由
和
引起系统的能量变化分别为
9
在此基础上,再由
和
引起系统的能量变化分别为:
4
物质作用定律
物质作用定律是指在各种物理场中物质间相互作用的定律。如电磁场的电磁感应定律、动力场的运动定律以及光的干涉定律等。物质间的作用与时间序列及空间位置有关,一般可用物理方程表示,这也就是某类传感器工作的数学模型。
5
物质作用定律
法拉第电磁感应定律静电场
6
物质定律
物质定律是表示物质本身内在性质的规律或法则,通常用某一个物质本身所固有的常数来描述物质某一内在性质。物质定律可分三类热平衡规律 传输现象 统计法则
与入射光垂直
光
39
复习题
什么是半导体材料的压阻效应?产生压阻效应原因是什么?什么是正压电效应?什么是逆压电效应?如何考虑正压电效应的方向性?什么是磁滞伸缩效应?什么是压磁效应?各自产生的机理是什么?什么是霍尔效应?推到其产生的原理?为何使用薄片作霍尔元件?为何相同尺寸半导体材料的霍尔效应要大于金属?什么是物理磁阻效应?什么是几何磁阻效应?什么是外光电效应?什么是内光电效应?内光电效应中光导效应是如何产生的?光生伏特效应是如何产生的?什么是塞贝克效应?什么是帕耳贴效应?什么是热释电效应?什么是泡克耳斯效应?什么是克尔效应?两者有哪些相同和不同之处?
18
第二节 物理基础效应
物质内在性质与材料本身性能和内部结构密切相关,在一定条件下会产生某种物理效应。 以物理效应为基础构成的各类传感器,称作物性型传感器。
第3章-传感器原理2 工程测试技术基础 教学课件_861
内光电效应
半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对, 使其导电性能增强,光线愈强,阻值愈低,这种 光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。
内光电效应器件:光敏电阻、光敏二极 管和光敏三极管
3. 传感器原理
湘潭大学机械工程学院
3. 传感器原理
照相机自动测光 光控灯 工业控制
湘潭大学机械工程学院
第三章、传感器测量原理
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器
变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化
两平行极板组成的电
+
A
容器,它的电容量为:
+
+
C
0A
δ、A或ε发生变
化时,都会引起
电容的变化。
湘潭大学机械工程学院
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器
b)面积变化型
C
0A
角位移型
脉 冲 盘 式 角 度 数 字 编 码 器
辩 向 环 节 逻 辑 电 路
3.5 半导体敏感元件传感器
湘潭大学机械工程学院
亮度传感器:
通过检测周围环境的亮度,再与内部设定值相比 较,调整光源的亮度和分布,有效利用自然光线, 达到节约电能的目的。
3.5 半导体敏感元件传感器
湘潭大学机械工程学院
相机测距反射式光电传感器
3 测量电路
a)电桥电路
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器 b) 谐振电路
湘潭大学机械工程学院
f0
2π
1 LC
3.3.2 电容式传感器 d) 运算放大器电路
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器
湘潭大学机械工程学院
半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对, 使其导电性能增强,光线愈强,阻值愈低,这种 光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。
内光电效应器件:光敏电阻、光敏二极 管和光敏三极管
3. 传感器原理
湘潭大学机械工程学院
3. 传感器原理
照相机自动测光 光控灯 工业控制
湘潭大学机械工程学院
第三章、传感器测量原理
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器
变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化
两平行极板组成的电
+
A
容器,它的电容量为:
+
+
C
0A
δ、A或ε发生变
化时,都会引起
电容的变化。
湘潭大学机械工程学院
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器
b)面积变化型
C
0A
角位移型
脉 冲 盘 式 角 度 数 字 编 码 器
辩 向 环 节 逻 辑 电 路
3.5 半导体敏感元件传感器
湘潭大学机械工程学院
亮度传感器:
通过检测周围环境的亮度,再与内部设定值相比 较,调整光源的亮度和分布,有效利用自然光线, 达到节约电能的目的。
3.5 半导体敏感元件传感器
湘潭大学机械工程学院
相机测距反射式光电传感器
3 测量电路
a)电桥电路
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器 b) 谐振电路
湘潭大学机械工程学院
f0
2π
1 LC
3.3.2 电容式传感器 d) 运算放大器电路
湘潭大学机械工程学院
3.3.2 电容式传感器
湘潭大学机械工程学院
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
湘潭大学机械工程学院
有: dR=+2 d
R
金属丝应变片:
对金属材料,导电率不变:
dR=(1+2)
R
3.3.1 电阻式传感器 金属应变计
应变计
湘潭大学机械工程学院
3.3.1 电阻式传感器
半导体应变计
湘潭大学机械工程学院
dRR=dl l2rdr+d
简化为:
dR = d =E
R
• 优点:灵敏度大;体积小; • 缺点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。
金属丝应变片: dR=(1+2)
R
V与应变成线形关系,可以用电桥测量电压测量应变
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
电阻应变片的选择、粘贴技术
1.目测电阻应变片有无折痕.断丝等 缺陷,有缺陷的应变片不能粘贴。
2.用数字万用表测量应变片电阻值大 小。同一电桥中各应变片之间阻值 相差不得大于0.5欧姆.
第三章、传感器测量原理
湘潭大学机械工程学院
3.2 机械式传感器及仪器
• 机械式传感器特征
(1) 以弹性体作为传感器敏感元件 (2)输入:力、压力、温度等 输出:弹性变形
优点:结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观
缺点:(1)、弹性变形不宜大
(2)、惯性大、固有频率低,只适用于检测缓变或静态 被测量
6)寿命;
(3)变阻器式传感器的分类
按测量类型: 单圈电位器
多圈电位器
直线滑动式电位器
3.3.1 电阻式传感器 按制作方式:
线绕电位器
湘潭大学机械工程学院
导电塑料电位器 导电材料粉 普通塑料基底
3.3.1电阻式传感器 变阻器式传感器产品
湘潭大学机械工程学院
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
3.试件表面处理:贴片处置用细纱纸打磨干净,用 酒精棉球反复擦洗贴处,直到棉球无黑迹为止。
4.应变片粘贴:在应变片基底上挤一小滴502胶水, 轻轻涂抹均匀,立即放在应变贴片位置。
3.3 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
2 电阻应变式传感器--应变片
电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效 应,即金属导体在外力作用下发生机械变形时,其 电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发 生变化象。
3.3.1 电阻式传感器
1) 工作原理
金属应变片的电阻R为
湘潭大学机械工程学院
R=l/A
声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光: 亮度,色彩
3.1 概述
湘潭大学机械工程学院
2)按工作的物理基础分类:
机械式,电气式,光学式,流体式等.
3.1 概述
湘潭大学机械工程学院
3)按信号变换特征: 能量转换型和能量控制型.
能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计.
能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片.
3.1 概述
湘潭大学机械工程学院
4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:
物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来 实现信号变换.如:水银温度计.
结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器.
案例:重量的自动检测--配料设备
原材料
原理:弹簧->力->位移 ->电位器->电阻
比较
重量设定
3.3.1 电阻式传感器 案例:煤气包储量检测
湘潭大学机械工程学院
钢丝
煤气包
原理:钢丝->收线圈数
->电位器
->电阻
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
案例:玩具机器人(广州中鸣数码 )
原理:电机->转角 ->电位器 ->电阻
上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求导数
dR =d l ldA +ld
A A2 A
代入 R=l/A
dR=Rdl lRdAA+Rd
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
有: dR=dldA+d R l A
金属丝: A=r2
dRR=dl l2rdr+d
金属丝体积不变:
d r=d l=
r
l
3.3.1 电阻式传感器
3.3.1 电阻式传感器
3) 应变片的主要参数
湘潭大学机械工程学院
1)几何参数:表距L和丝栅宽度b,制造厂常用 b×L表示。
2)电阻值:应变计的原始电阻值。
3)灵敏系数:表示应变计变换性能的重要参数。
4)其它表示应变计性能的参数(工作温度、滞后、 蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等)。
3.3.1 电阻式传感器
x
Rm
L
3.3.1 电阻式传感器
= 负载效应 E1 E
E
湘潭大学机械工程学院
[ L + R (1 - x ) ]
x
Rm
L
0
L
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
(2) 变阻器式传感器的性能参数:
1)线性(或曲线的一致性); 4)移动或旋转角度范围;
2) 分辨率;
5)电阻温度系数;
3)整个电阻值的偏差;
湘潭大学机械工程学院
L
R=K*l
x
l=R/K
LRE
==
E
x RL E1
E1 x=L*E1 / E
3.3.1 电阻式传感器
x=L*E1 / E = K*E1
E
湘潭大学机械工程学院
E1
0
x
L
3.3.1 电阻式传感器
R-Rx
E Rx E1
湘潭大学机械工程学院
Rm
V
E1 =
E
L + R (1 - x )
第三章、传感器测量原理
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
• 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一 种传感器,
• 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、 热敏式、光敏式、电敏式.
•1 变阻器式传感器
3.3.1电阻式传感器
• 等效电路分析: •L-变阻器总长; •x-电刷移动量. •R-总电阻; •RL电刷电阻;
工程测试技术基础
第三章、传感器测量原理
湘潭大学机械工程学院
本章学习要求:
1.了解传感器的分类 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器测量电路
湘潭大学机械工程学院
湘潭大学机械工程学院
3.1 概述
湘潭大学机械工程学院
3. 传感器的分类
1)按被测物理量分类
常见的被测物理量
机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量;
3) 应变片测量电路
R1
R2
E
V
R3
湘潭大学机械工程学院
R4
V= R2R4R1R3 E (R1+R4)(R2+R3)
3.3.1 电阻式传感器
湘潭大学机械工程学院
V= R2R4R1R3 E (R1+R4)(R2+R3)
令: R1 = R R2 =R3 =R
R4 =R+dR
V= R(R+dR )RRE= E dR (R+R+dR )(R+R) 4 R