直流电机基本知识
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（一）直流发电机工作原理
提问
哪些部件转动、哪些部件不动？ 绕组线圈电流性质、电刷端电流的性能？ 实际电机结构要在物理模型上作哪些改动？
转动：绕组线圈、换向器； 静止：主磁极、电刷 绕组线圈：交流；电刷端：直流 增加铁心、绕组线圈数、轴承、端盖等
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
主磁极 换向极 机座 端盖 轴承 电刷装置
产生磁场、电机的机械支撑
感应电势，而实现能量转 换的部分
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（一）定子各部件安装结构
•极数：主磁极的个数，等 于 2p
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
（1）电枢铁心 作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。 构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530 或DR510的硅钢片叠压 夹紧而成。 （二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（1）电枢铁心 （二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、电流电枢绕组基本知识
作用：电枢绕组——功率绕组。当电枢绕组在磁场中旋转 时将感应电势，当电枢绕组中流通电流时，电流和气隙磁 场相互作用将产生电磁转矩。通过电枢绕组直流电机进行 电功率和机械功率的转换。 特点：直流绕组是闭合绕组。每个元件的两端点分别连接 在两换向片上，每个换向片连接两个元件，各元件依一定 规律依次连接，形成闭合回路。
若电机实槽数为Q，虚槽数为Qu，
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
3. 元件数、换向片数与虚槽数 每一元件有两个圈边，
每一换向片上接有两个圈边，
每一虚槽内放置有两个圈边，
元件数S等于换向片数K，也等于虚槽数
S K Qu
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
4. 元件、极距与节距 (1) 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多 匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换 向片相 连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 (2) 极距：是指相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的 距 离，用τ表示，
电功率
机械功率
一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动 机运行，这就是直流电机的可逆原理。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（三）直流电机的可逆性
一台直流电机原则上既可以作为发电机运行，也可以 作为电动机运行，只是其输入输出的条件不同而已。 如用原动机拖动直流电机的电枢，将机械能从电机轴 上输入，而电刷上不加直流电压，则从电刷端可以引 出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机 械能转换成电能而成为发电机；如在电刷上加直流电 压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖 动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机。这 种同一台电机，既能作发电机又能作电动机运行的原 理，在电机学理论中称为电机的可逆原理。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
分解 图
转 轴
风叶
磁极
电刷
换 向 器
换向片 电枢转子 电枢绕组 压紧环 换向器 绕组端部
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构 定子（固定部分）
转子（转动部分）
• • • • • 电枢铁心 电枢绕组 换向器 轴 风扇
一、直流电机工作原理
（二）直流电动机工作原理
左 手 定 则
ba
n逆时针转向
ba
f B il
n逆时针转向
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（二）直流电动机工作原理
电动机运行关键：要使电枢受到一个方向不变的电磁转 矩，即当线圈边在不同极性的磁极下时受到的电磁转矩 方向不变。 换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一 个方向，即电枢受到的电磁转矩的方向始终不变。这就 可以使电动机能连续的旋转。
三、直流电机的励磁方式
励磁绕组的供电方式称为励磁方式。
他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机
I=Ia ，If 与Ia无关
I=Ia +If
I=Ia=If
I=Ia +If ，Ia=If'
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
四、直流电机的额定值
额定功率PN：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于1kW或 1MW时,则用 kW 或 MW 表示。 额定电压 U： N 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 额定电流 I ： 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电 N 流值，以 “A” 为量纲单位。 额定转速 n N ： 指额定状态下运行时转子的转速，以 “r/min”为量纲单位。 额定励磁电流 I fN ： 指电机在额定状态时的励磁电流值。
电枢绕组要求：在导体数量一定的条件下，应能够产生尽 可能大的电势和电磁转矩，并要力求结构简单，运行可靠， 维护方便。
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
1.绕组分类： (1) 叠绕组：指串联的两个元件，连接方式是后一个元 件的端接部分紧叠在前一个元件 端接部分，整个绕组 成折叠式前进。叠绕组，又分为单叠和复叠绕组。 (2)波绕组：指把相隔约为一对极距 的同极性磁场下的 相应元件串联起来，象波浪式的前进。波绕组，又分 为单波和复波绕组。 (3)混合绕组。
通过电刷和换向器将交 流变成直流，其作用相当于 单相全波整流器。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理
增加导体数可减少感应电动势和电磁转矩的脉动。当 每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
绕组是由元件构成的.放在槽内的元件边，能切割磁力 线产生感应电动势，叫有效边；放在槽外，不切割磁 力线，仅作为连接线用的部分称为端接线。一个元件 由两条有效边和端接线组成。 现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一 槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下 层，称为下层边。
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一 槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下 层，称为下层边。
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
2. 实槽与虚槽 电机电枢上实际开出的槽叫实槽。 由于工艺等原因，电枢不宜开太多的槽，在一实际的 槽中，上、下层嵌放多个(设为u个)元件边，如图示。 将一个上层边和一个下层边在槽内所占的空间称为一 个虚槽。
直流电机的优缺点
优点：
直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。
缺点：
由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。
主要内容
1 直流电机的工作原理、主要结构、 额定值 2直流电机的电枢绕组 3直流电机的电枢反应
二、直流电机主要结构
（1）主磁极 作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套 装在铁心上的励磁绕 组。 （一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（2）换向极 作用：用于改善换向 构成：换向极常用整块钢或厚钢板制成。换向极的数 目一般与主磁极相等。在小功率直流电机中，换向极 数量通常只有主磁极的一半，或不设置换向极 （一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（3）换向器 （二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
三、直流电机的励磁方式
励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 他励 直流电机按励磁方式可分： 自励
直流电机励磁方式，即励磁绕组与电枢绕组 的连接方式，对电机的运行特性有大的影响
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理
右 手 定 则 注意：电刷与负载连接固定不动，电刷压在换向片 上。换向器和线圈连接并转动，无论怎样转动，总 是上半边A的电流向外，下半边B的电流向里。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理
e B lv B
他励——励磁由另外独立的直流电源供给，与电枢绕组不 相连接 自励——励磁绕组与电枢绕组相连接，励磁电流由发电机 本身供给
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
三、直流电机的励磁方式
励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 并励 他励 直流电机按励磁方式可分： 自励 串励
复励
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（二）转子各部件安装结构 （2）电枢绕组 作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下 层以及线圈与电枢铁 心间要妥善地绝缘， 并用槽楔压紧。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（二）转子各部件安装结构 （3）换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间 用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而 构成。
4电枢绕组感应电动势和电磁转矩
5直流电机换向
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
电枢
+ U –
N
转动：绕组线圈、换向器； 静止：主磁极、电刷
S
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理wenku.baidu.com
右 手 定 则
ba A+ B-
ba A+ B-
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
四、直流电机的额定值
PN 对于直流发电机， 是指输出的电功率，它等 于额定电压和额定电流的乘积。
PN U N I N
PN 是指输出的机械功率，所 对于直流电动机， N 存在。 以公式中还应有效率
PN U N I N N
15.2直流电机电枢绕组
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
4. 元件、极距与节距 （1）第一节距y1 ：一个元件的两个有效边在电枢表 面跨过的距离， 用虚槽数表示。其表达式为
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
绕组的节距
(2)第二节距y2：指出线端接同一换 向片上的两个相串联的元件中第一 元件的下层边与第二个元件的上层 边所跨距离，用虚槽数表示。
电刷组数一般等于电机极对数
（一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（4）电刷装置 （一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（三）直流电机的可逆性
， eABi 2B lvi 对于一匝线圈，电功率
机械功率 Tem 2 fv 2 B lvi 。即电势 所形成的电功率等于电磁力所产生的机 械功率。在旋转的电机中，不论是发电 机还是电动机，这两种功率是等量存在 的，这两种能量形式是可逆的。
第十五章 直流电机基本知识
Background 什么是直流电机？
什么是直流电机？
定义：将直流电能和机械能相互转化的旋转 电机，它可用作电动机或发电机
直流电机的用途 1.作电源用——直流发电机 2.作动力用——直流电动机 3.信号的传递
作为测量元件——直流测速发电机 作为执行元件——直流伺服电动机
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（3）机座 作用：1、主磁路的一部分； 2、电机的结构框架。 （一）定子各部件安装结构
构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（4）电刷装置 作用：电枢电路的引出（或引入）装置。 构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。 电枢电流能经旋转的换向器 （随转子）通过静止的电刷 （固定在定子上）接通外电路 1.将转动的电枢与外电路相连 2.与换向器配合作用而获得直 流电压
提问
哪些部件转动、哪些部件不动？ 绕组线圈电流性质、电刷端电流的性能？ 实际电机结构要在物理模型上作哪些改动？
转动：绕组线圈、换向器； 静止：主磁极、电刷 绕组线圈：交流；电刷端：直流 增加铁心、绕组线圈数、轴承、端盖等
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
主磁极 换向极 机座 端盖 轴承 电刷装置
产生磁场、电机的机械支撑
感应电势，而实现能量转 换的部分
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（一）定子各部件安装结构
•极数：主磁极的个数，等 于 2p
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
（1）电枢铁心 作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。 构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530 或DR510的硅钢片叠压 夹紧而成。 （二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（1）电枢铁心 （二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、电流电枢绕组基本知识
作用：电枢绕组——功率绕组。当电枢绕组在磁场中旋转 时将感应电势，当电枢绕组中流通电流时，电流和气隙磁 场相互作用将产生电磁转矩。通过电枢绕组直流电机进行 电功率和机械功率的转换。 特点：直流绕组是闭合绕组。每个元件的两端点分别连接 在两换向片上，每个换向片连接两个元件，各元件依一定 规律依次连接，形成闭合回路。
若电机实槽数为Q，虚槽数为Qu，
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
3. 元件数、换向片数与虚槽数 每一元件有两个圈边，
每一换向片上接有两个圈边，
每一虚槽内放置有两个圈边，
元件数S等于换向片数K，也等于虚槽数
S K Qu
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
4. 元件、极距与节距 (1) 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多 匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换 向片相 连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 (2) 极距：是指相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的 距 离，用τ表示，
电功率
机械功率
一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动 机运行，这就是直流电机的可逆原理。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（三）直流电机的可逆性
一台直流电机原则上既可以作为发电机运行，也可以 作为电动机运行，只是其输入输出的条件不同而已。 如用原动机拖动直流电机的电枢，将机械能从电机轴 上输入，而电刷上不加直流电压，则从电刷端可以引 出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机 械能转换成电能而成为发电机；如在电刷上加直流电 压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖 动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机。这 种同一台电机，既能作发电机又能作电动机运行的原 理，在电机学理论中称为电机的可逆原理。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
分解 图
转 轴
风叶
磁极
电刷
换 向 器
换向片 电枢转子 电枢绕组 压紧环 换向器 绕组端部
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构 定子（固定部分）
转子（转动部分）
• • • • • 电枢铁心 电枢绕组 换向器 轴 风扇
一、直流电机工作原理
（二）直流电动机工作原理
左 手 定 则
ba
n逆时针转向
ba
f B il
n逆时针转向
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（二）直流电动机工作原理
电动机运行关键：要使电枢受到一个方向不变的电磁转 矩，即当线圈边在不同极性的磁极下时受到的电磁转矩 方向不变。 换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一 个方向，即电枢受到的电磁转矩的方向始终不变。这就 可以使电动机能连续的旋转。
三、直流电机的励磁方式
励磁绕组的供电方式称为励磁方式。
他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机
I=Ia ，If 与Ia无关
I=Ia +If
I=Ia=If
I=Ia +If ，Ia=If'
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
四、直流电机的额定值
额定功率PN：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于1kW或 1MW时,则用 kW 或 MW 表示。 额定电压 U： N 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 额定电流 I ： 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电 N 流值，以 “A” 为量纲单位。 额定转速 n N ： 指额定状态下运行时转子的转速，以 “r/min”为量纲单位。 额定励磁电流 I fN ： 指电机在额定状态时的励磁电流值。
电枢绕组要求：在导体数量一定的条件下，应能够产生尽 可能大的电势和电磁转矩，并要力求结构简单，运行可靠， 维护方便。
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
1.绕组分类： (1) 叠绕组：指串联的两个元件，连接方式是后一个元 件的端接部分紧叠在前一个元件 端接部分，整个绕组 成折叠式前进。叠绕组，又分为单叠和复叠绕组。 (2)波绕组：指把相隔约为一对极距 的同极性磁场下的 相应元件串联起来，象波浪式的前进。波绕组，又分 为单波和复波绕组。 (3)混合绕组。
通过电刷和换向器将交 流变成直流，其作用相当于 单相全波整流器。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理
增加导体数可减少感应电动势和电磁转矩的脉动。当 每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
绕组是由元件构成的.放在槽内的元件边，能切割磁力 线产生感应电动势，叫有效边；放在槽外，不切割磁 力线，仅作为连接线用的部分称为端接线。一个元件 由两条有效边和端接线组成。 现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一 槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下 层，称为下层边。
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一 槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下 层，称为下层边。
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
2. 实槽与虚槽 电机电枢上实际开出的槽叫实槽。 由于工艺等原因，电枢不宜开太多的槽，在一实际的 槽中，上、下层嵌放多个(设为u个)元件边，如图示。 将一个上层边和一个下层边在槽内所占的空间称为一 个虚槽。
直流电机的优缺点
优点：
直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。
缺点：
由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。
主要内容
1 直流电机的工作原理、主要结构、 额定值 2直流电机的电枢绕组 3直流电机的电枢反应
二、直流电机主要结构
（1）主磁极 作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套 装在铁心上的励磁绕 组。 （一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（2）换向极 作用：用于改善换向 构成：换向极常用整块钢或厚钢板制成。换向极的数 目一般与主磁极相等。在小功率直流电机中，换向极 数量通常只有主磁极的一半，或不设置换向极 （一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（3）换向器 （二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
三、直流电机的励磁方式
励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 他励 直流电机按励磁方式可分： 自励
直流电机励磁方式，即励磁绕组与电枢绕组 的连接方式，对电机的运行特性有大的影响
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理
右 手 定 则 注意：电刷与负载连接固定不动，电刷压在换向片 上。换向器和线圈连接并转动，无论怎样转动，总 是上半边A的电流向外，下半边B的电流向里。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理
e B lv B
他励——励磁由另外独立的直流电源供给，与电枢绕组不 相连接 自励——励磁绕组与电枢绕组相连接，励磁电流由发电机 本身供给
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
三、直流电机的励磁方式
励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 并励 他励 直流电机按励磁方式可分： 自励 串励
复励
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（二）转子各部件安装结构 （2）电枢绕组 作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下 层以及线圈与电枢铁 心间要妥善地绝缘， 并用槽楔压紧。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（二）转子各部件安装结构 （3）换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间 用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而 构成。
4电枢绕组感应电动势和电磁转矩
5直流电机换向
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
电枢
+ U –
N
转动：绕组线圈、换向器； 静止：主磁极、电刷
S
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（一）直流发电机工作原理wenku.baidu.com
右 手 定 则
ba A+ B-
ba A+ B-
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
四、直流电机的额定值
PN 对于直流发电机， 是指输出的电功率，它等 于额定电压和额定电流的乘积。
PN U N I N
PN 是指输出的机械功率，所 对于直流电动机， N 存在。 以公式中还应有效率
PN U N I N N
15.2直流电机电枢绕组
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
4. 元件、极距与节距 （1）第一节距y1 ：一个元件的两个有效边在电枢表 面跨过的距离， 用虚槽数表示。其表达式为
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
绕组的节距
(2)第二节距y2：指出线端接同一换 向片上的两个相串联的元件中第一 元件的下层边与第二个元件的上层 边所跨距离，用虚槽数表示。
电刷组数一般等于电机极对数
（一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（4）电刷装置 （一）定子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（二）转子各部件安装结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理
（三）直流电机的可逆性
， eABi 2B lvi 对于一匝线圈，电功率
机械功率 Tem 2 fv 2 B lvi 。即电势 所形成的电功率等于电磁力所产生的机 械功率。在旋转的电机中，不论是发电 机还是电动机，这两种功率是等量存在 的，这两种能量形式是可逆的。
第十五章 直流电机基本知识
Background 什么是直流电机？
什么是直流电机？
定义：将直流电能和机械能相互转化的旋转 电机，它可用作电动机或发电机
直流电机的用途 1.作电源用——直流发电机 2.作动力用——直流电动机 3.信号的传递
作为测量元件——直流测速发电机 作为执行元件——直流伺服电动机
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（3）机座 作用：1、主磁路的一部分； 2、电机的结构框架。 （一）定子各部件安装结构
构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
二、直流电机主要结构
（4）电刷装置 作用：电枢电路的引出（或引入）装置。 构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。 电枢电流能经旋转的换向器 （随转子）通过静止的电刷 （固定在定子上）接通外电路 1.将转动的电枢与外电路相连 2.与换向器配合作用而获得直 流电压