JNA学习笔记

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红宝书笔记总结

红宝书笔记总结

红宝书笔记总结《JavaScript高级程序设计》(红宝书)是一本经典的JavaScript编程指南,由Nicholas C. Zakas撰写。

本书涵盖了JavaScript语言的基础知识、高级概念和最佳实践,对于想要深入学习和理解JavaScript的开发人员来说是一本不可或缺的参考书。

本文将对红宝书中的主要内容进行总结和归纳。

第一部分:JavaScript语言基础第一部分介绍了JavaScript的基本语法、数据类型和操作符等基础知识。

重点包括以下几个方面:1.JavaScript的基本语法:介绍了JavaScript的变量声明、函数定义和控制流语句等基本概念,使读者能够熟悉JavaScript的语法规则。

2.数据类型和变量:详细介绍了JavaScript的基本数据类型(数字、字符串、布尔值等)以及如何声明和操作变量。

3.操作符:介绍了JavaScript的各种操作符,包括算术操作符、比较操作符和逻辑操作符等,以及它们的优先级和使用方法。

4.语句:介绍了JavaScript的各种语句,包括条件语句、循环语句和跳转语句等,使读者能够使用这些语句实现复杂的程序逻辑。

第二部分:引用类型第二部分讲解了JavaScript中的引用类型,包括对象、数组、函数和正则表达式等。

以下是主要内容:1.对象:介绍了JavaScript中对象的基本概念和创建方法,以及如何使用点操作符和方括号操作符来访问对象的属性和方法。

2.数组:详细介绍了JavaScript中数组的特性和操作方法,如如何添加和删除数组元素、排序和迭代数组等。

3.函数:介绍了JavaScript中函数的定义和调用方法,以及函数的参数、作用域和闭包等概念。

4.正则表达式:解释了JavaScript中正则表达式的基本语法和常用方法,以及如何使用正则表达式进行模式匹配和替换等操作。

第三部分:面向对象的JavaScript第三部分讲解了JavaScript中的面向对象编程,包括面向对象的基本概念、继承和封装等。

三级安全评价师专业能力考试学习笔记

三级安全评价师专业能力考试学习笔记

三级安全评价师专业能力考试学习笔记第一章危险有害因素辨识(三级分值35%)一、前期准备1. 能采集安全评价所需的法律、法规、标准、规范信息1)安全评价相关法律、法规、标准和规范信息基本知识危险有害因素的控制措施不符合法律法规要求的将被判为事故隐患。

法律法规信息与安全评价的关系:法律法规信息是安全评价的依据,对于评价中辨识出来的危险有害因素,要将其控制措施队长法律法规要求,不符合法律法规要求的,可以认定危险有害因素不能被有效控制,这种情况将被判定为“事故隐患”,必须按法律法规的要求完善控制设施。

安全评价基础资料信息:指与项目安全性和安全评价相关的信息,是被评价对象的信息,依据这新信息才能进行安全评价,用这些信息与法律法规对比,是安全评价的核心工作。

安全评价基础资料信息的内容:A、一般内容评价对象的生产系统中人流、物质流、能量流、管理流,通过信息流发出的在安全方面信息的综合。

B、基本内容 a法规标准 b安全管理及工程技术资料 c企业编写的资料 d专项检测、检验或取证资料安全评价信息的采集方法:直接采集法间接采集法直接采集法:问听看测记问:以检查计划和检查表为主线,逐项询问。

听:认真听取企业人员对检查项目的介绍。

看:定性检查,在问、听的基础上进行现场观察、核实。

测:定量检查,可用测量、现场检测、采样分析等手段获取数据。

记:对检查获得的信息或证据,可用文字、复印、照片、声音、录像等方法记录。

2)安全评价相关法律、法规、标准和规范信息的采集内容3P22 注意《安全生产法》的排除适用。

法律法规信息库应编制索引。

3)关法律、法规、标准和规范信息的采集途径和更新2. 能采集安全评价所需的事故案例信息1)安全评价事故案例信息基本知识(1)事故①经典的事故概念:事故是一种可能造成人员伤害和财产损失的意外事件。

海因里希事故法则:1(死亡或重伤):29(轻伤):300(无伤害事故)②我国现行的事故概念事故是最终导致人肉体损伤、死亡,财物损失或不希望的事件。

nlpl知识点总结

nlpl知识点总结

nlpl知识点总结In this article, we will explore some key concepts and techniques in NLP, including:1. Tokenization2. Stemming and Lemmatization3. Part-of-Speech Tagging4. Named Entity Recognition5. Sentiment Analysis6. Word Embeddings7. Language Models8. Seq2Seq Models9. Transformer ModelsTokenizationTokenization is the process of breaking a piece of text into smaller units, or tokens. These tokens can be individual words, punctuation marks, or even subword units. Tokenization is a crucial first step in many NLP tasks, as it allows us to represent text as a sequence of discrete elements that can be processed by a machine.Stemming and LemmatizationStemming and lemmatization are two techniques used to reduce words to their base or root forms. Stemming involves removing suffixes from words to produce a common stem, while lemmatization involves reducing words to their dictionary form. These techniques are often used to normalize text and reduce the vocabulary size in NLP applications.Part-of-Speech TaggingPart-of-speech tagging is the process of assigning a grammatical category to each word in a sentence, such as noun, verb, or adverb. Part-of-speech tagging is an important component of many NLP tasks, as it provides valuable information about the syntactic structure of a text.Named Entity RecognitionNamed entity recognition is the process of identifying and classifying named entities in a piece of text, such as names of people, organizations, and locations. Named entity recognition is a key component of many NLP applications, including information extraction and entity linking.Sentiment AnalysisSentiment analysis is the process of identifying and extracting subjective information from text, such as opinions, attitudes, and emotions. Sentiment analysis is widely used in applications such as social media monitoring, customer feedback analysis, and market research.Word EmbeddingsWord embeddings are vector representations of words that capture semantic and syntactic information about the word. Word embeddings are widely used in NLP tasks such as language modeling, machine translation, and document classification.Language ModelsLanguage models are statistical models that assign probabilities to sequences of words in a language. Language models are used in a wide variety of NLP tasks, including machine translation, text generation, and speech recognition.Seq2Seq ModelsSeq2Seq models are a type of neural network architecture that is commonly used in NLP tasks such as machine translation and text summarization. Seq2Seq models consist of an encoder network that processes input sequences and a decoder network that generates output sequences.Transformer ModelsTransformer models are a type of neural network architecture that has achieved state-of-the-art performance in many NLP tasks. Transformer models use self-attention mechanisms to capture long-range dependencies in a text and have been used in applications such as language modeling, machine translation, and text generation.In conclusion, NLP is a rapidly evolving field with a wide range of applications and techniques. As the field continues to advance, we can expect to see continued progress in areas such as machine translation, sentiment analysis, and language generation. By understanding the key concepts and techniques in NLP, we can develop more sophisticated and effective NLP systems that can effectively understand and generate human language.。

JNA技术讲解

JNA技术讲解

JNI产生背景
• 应用程序需要使用系统相关的功能,而JAVA代码不支持或是难以办到

已有其他语言写好的类库或程序,希望JAVA程序可以使用它们JAVA本地接
口的方法
Hale Waihona Puke •出于更高的性能要求,希望使用汇编或者C/C++语言来实现部分功能
JNI的使用步骤
1. 编写JAVA代码。编写一个JAVA类,需要执行三个任务:使用关键字Native 声明将要调用的本机方法;loadLibrary加载包含本机代码的共享库;然后 调用该本机方法 2. 编译JAVA代码。在使用JAVA类之前,必须成功的将它们编译成字节码,即 使用javac命令编译成.class文件 3. 创建C/C++头文件。C/C++头文件将声明想要调用的本机函数说明。使用 javah命令编译.h后缀名结尾的头文件 4. 编写C/C++代码。需要使用C语言编写第三步中源代码文件中的函数。必须
JNA是建立在JNI技术基础之上的一个框架。使用JNI技术,不仅可以实现Java 访问C函数,也可以实现C语言调用Java代码。而JNA只能实现Java访问C函数 ,作为一个Java框架,自然不能实现C语言调用Java代码。此时,你还是需要 使用JNI技术。
JNA动态链接库加载路径研究
• JNA加载动态连接库有一下五种方式
JNA建立与库函数的对应关系
• JNA建立与动态链接库中函数的对应关系,只需在加载了相应类库的接口中声 明这个函数即可 • • • } Public interface CLibrary extends Library{ void printf(String format, Object... args);

java高级用法之JNA中的Structure

java高级用法之JNA中的Structure

java⾼级⽤法之JNA中的Structure⽬录简介native中的structStructure特殊类型的Structure结构体数组作为参数结构体数组作为返回值结构体中的结构体结构体中的数组结构体中的可变字段结构体中的只读字段总结简介前⾯我们讲到了JNA中JAVA代码和native代码的映射,虽然可以通过TypeMapper来将JAVA中的类型和native中的类型进⾏映射,但是native中的数据类型都是基础类型,如果native中的数据类型是复杂的struct类型该如何进⾏映射呢?不⽤怕,JNA提供了Structure类,来帮助我们进⾏这些映射处理。

native中的struct什么时候会⽤到struct呢?⼀般情况下,当我们需要⾃定义⼀个数据类的时候,⼀般情况下,在JAVA中需要定义⼀个class(在JDK17中,可以使⽤更加简单的record来进⾏替换),但是为⼀个数据结构定义class显然有些臃肿,所以在native语⾔中,有⼀些更简单的数据结构叫做struct。

我们先看⼀个struct的定义:typedef struct _Point {int x, y;} Point;上⾯的代码中,我们定义了⼀个Pointer的struct数据类下,在其中定义了int的x和y值表⽰Point的横纵坐标。

struct的使⽤有两种情况,⼀种是值传递,⼀种是引⽤传递。

先来看下这两种情况在native⽅法中是怎么使⽤的:引⽤传递:Point* translate(Point* pt, int dx, int dy);值传递:Point translate(Point pt, int dx, int dy);Structure那么对于native⽅法中的struct数据类型的使⽤⽅式,应该如何进⾏映射呢? JNA为我们提供了Structure类。

默认情况下如果Structure是作为参数或者返回值,那么映射的是struct*,如果表⽰的是Structure中的⼀个字段,那么映射的是struct。

JNCIP读书笔记_full

JNCIP读书笔记_full
In VID [0: 150] 10.0.5.254.1045 > 10.0.5.200.bgp: S3318404620:3318404620(0) win 16384 <mss 1456,nop,wscale 0,nop,nop,timestamp 1984619 0> [tos 0xc0] ,相应修改配置, 注意vrrp-group里一定要加上accept-data允许ping才能建立ebgp session(默认
[edit policy-options] lab@r6# set community transit members 65412:100 [edit policy-options] lab@r6# set community peers members 65412:200 [edit policy-options] lab@r6# set community customers members 65412:300
2
next-hop 10.0.4.13;
问题十:对端(p1)错误的把一些路由 prepend 了你的 AS 号吗,你必须配置你的边界路由器接受这些路由 BGP默认是不接受带有自己AS号码的路由的, 这是为了避免环路, To complete this objective, you must tell r1 and r2
term 3 { from as-path c2; then next policy; 1
} [edit policy-options] lab@r7# show as-path c2 ".* 65020";
特别要注意 regular-expression 的应用,.*以后要空格再写数字,就表示从那个相邻 as 间过来的路由 问题七:community-tagging 的问题 所有路由器的 policy-options 下都要写 community 设置,否则不认,基本格式是 ASN:NUMBER,如下所示:

北京圣思园java课堂笔记

北京圣思园java课堂笔记

JAVA SE Lesson 11. 类是一种抽象的概念,对象是类的一种具体表示形式,是具体的概念。

先有类,然后由类来生成对象(Object)。

对象又叫做实例(Instance)。

2. 类由两大部分构成:属性以及方法。

属性一般用名词来表示,方法一般用动词来表示。

3. 如果一个java源文件中定义了多个类,那么这些类中最多只能有一个类是public的,换句话说,定义的多个类可以都不是public的。

4. 在Java中进行方法的参数传递时,无论传递的是原生数据类型还是引用类型,参数传递方式统一是传值(pass by value)。

Java中没有传引用(pass by reference)的概念。

5. 方法重载(Overload)。

表示两个或多个方法名字相同,但方法参数不同。

方法参数不同有两层含义:1)参数个数不同。

2)参数类型不同。

注意:方法的返回值对重载没有任何影响。

6. 构造方法重载:只需看参数即可。

如果想在一个构造方法中调用另外一个构造方法,那么可以使用this()的方式调用,this()括号中的参数表示目标构造方法的参数。

this()必须要作为构造方法的第一条语句,换句话说,this()之前不能有任何可执行的代码。

7. 继承(Inheritence):Java是单继承的,意味着一个类只能从另一个类继承(被继承的类叫做父类【基类,base class】,继承的类叫做子类),Java中的继承使用extends关键字。

8. 当生成子类对象时,Java默认首先调用父类的不带参数的构造方法,然后执行该构造方法,生成父类的对象。

接下来,再去调用子类的构造方法,生成子类的对象。

【要想生成子类的对象,首先需要生成父类的对象,没有父类对象就没有子类对象。

比如说:没有父亲,就没有孩子】。

9. super关键字:super表示对父类对象的引用。

10. 如果子类使用super()显式调用父类的某个构造方法,那么在执行的时候就会寻找与super()所对应的构造方法而不会再去寻找父类的不带参数的构造方法。

汇编JCC指令表与笔记

汇编JCC指令表与笔记

汇编JCC指令表与笔记汇编-JCC之前可以修改EIP寄存器的指令JMP,CALL,RETN所有JCC指令的动作->根据标志寄存器修改EIP的值标志寄存器 EFLAGSCF(bit 0)[Carry flag] C位若算术产⽣的结果在最⾼有效位(most-significant bit)发⽣进位或者借位则将其置1 反之清零这个标志通常⽤来指⽰⽆符号证书运算的溢出状态宽度溢出位。

只要容器内放不下就会发⽣变化MOV AL,0xFEADD AL,2 C => 1MOV AL,0x7FSBU AL,0xFF C => 1PF (bit 2) [parity flag] P位奇偶校验位如果结果的最低有效字节最后⼀个字节(least-significant byte)包含偶数个1位则该位置1,否则清零利⽤PF可进⾏奇偶校验检查需要传输1100 1110,数据中含5个1,所以其奇校验位位0,同时吧1100 1110传输给接收⽅,接收⽅收到数据后再⼀次计算奇偶性,1100 1110中仍然含有5个1,所以接收⽅计算出的奇偶验位还是0,与发送⽅⼀致,表⽰在此次传输过程中未发⽣错误。

例⼦:MOV AL,0xCEAF (bit 4)[Auxiliary Carry Flag] 辅助进位标志器如果算术操作在结果的第三位发⽣进位或者借位则该标志置1,否则清零这个标志在BCD(binary-code decimal)算术运算中被使⽤ZF(bit 5)[Zero Flag] ⽤的最多划重点。

若结果为0则将其置1,反之清零。

经常与CMP或者TEST等指令⼀起使⽤例1: 判断2个值是否相等MOV EAX,100MOV ECX,100CMP EAX,ECX(CMP指令相当于SUB指令,但是相减的结果并不保存到第⼀个操作数中只影响标志寄存器)例2:判断某个值是否为0AND EAX,EAX 0 ZF=1TEST EAX,EAX(TEST相当于and,但是与运算的结果并不保存到第⼀个操作数中只影响标志寄存器)SF(bit 7) [Sign Flag]该标志被设置为有符号整型的最⾼有效位(0指⽰结果为正,反之则为负)意思其实就是,运算完之后看下符号位是0(正)还是1(负)当然如果是⽆符号数运算就不⽤看了只看容器内数字的最⾼位例⼦MOV AL,0x7F MOV AL,0xFEADD AL,2 ADD AL,2OF(bit 11)[OverFlow Flag]溢出标志OF⽤于反应有符号数加减运算所得结果是否溢出可以这样理解:* 如果是⽆符号数运算,是否溢出看CF位* 如果是有符号数运算,是否溢出看OF位两个数做运算,运算完毕的结果跟运算前的数的最⾼位相同 OF为0最⾼位不同为1例⼦:MOV AL,0x7FADD AL,2DF(bit 10)[Diretion Flag]这个⽅向标志控制字符串指令(`MOVS`,CMPS,SCAS,LODS以及`STOS`)。

张孝祥高新技术笔记

张孝祥高新技术笔记

1 myeclipse是Eclipse的一种插件。

2 javaee: Integrated Development EnvironmentIde:Java Platform, Enterprise EditionJms:Java Naming and Directory InterfaceJmx:Java Management ExtensionsJms:Java Messaging ServiceJndi:Java Naming and Directory InterfaceEJB = Enerprise Java BeanJPA =Java Persistence API3 java的IDE都支持工程化的方式管理一个项目程序开发。

4 java常见的IDE:eclipse,NetBeans,IntelliJ,JCreator,JBuilder,JDeveloper5一个workspace可包含多个project,一个workspace保留eclipse的环境配置7 perspective:透视图:很多视图的集合就是透视图。

(视图就是很多窗口)8 导入已有的工程文件,先要把此工程文件放在对应的工作台,然后用import导入。

9 库就是很多个jar组成的。

10静态导入:import可以导入一个类或某个包中的所有类;import static导入的是:一个类中的静态方法,在用到这静态方法时,可以省略类名。

静态导入是jdk1.5开始才有的。

11jkd1.5中的一个新特性:可变参数。

Overload和overwrite的区别:Overload:函数名一样,参数类型一样,返回值类型不一样。

可变参数的特点:(1 )只能出现在参数列表的最后;(2) ...位于变量类型和变量之间,前后有无空格都可;(3)调用可变参数的方法时,编译器为该可变参数隐含创建一个数组,在方法中以数组的形式访问可变参数。

12增加for循环:语法:for(type 变量名:集合变量名){...};注意事项:1)迭代变量必须在()中定义,集合变量可以是数组或实现Iterable接口的集合类。

格式塔咨询与治疗技术第三版笔记

格式塔咨询与治疗技术第三版笔记

格式塔咨询与治疗技术第三版笔记下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!格式塔咨询与治疗技术第三版笔记第一章:引言在《格式塔咨询与治疗技术第三版笔记》的第一章中,我们将介绍格式塔治疗的基本概念和历史背景。

京津冀律协集中培训课程笔记

京津冀律协集中培训课程笔记

京津冀律协集中培训课程笔记《京津冀律协集中培训课程笔记》一、课程介绍1. 京津冀律协集中培训课程是由京津冀三地法律协会共同举办的培训项目,旨在提升律师的专业素养和实践能力。

2. 本次培训课程共包括法律实务、专业知识、案例分析等多个方面的内容。

二、法律实务1. 法律实务课程主要包括律师职业素养、诉讼技巧、法律文书写作等内容。

2. 通过该课程的学习,我更加深入地了解了律师在实际工作中应该具备的职业操守和道德规范,以及应对诉讼过程中的技巧和策略。

三、专业知识1. 本次培训课程涵盖了民事法律、刑事法律、行政法律等多个领域的专业知识。

2. 在学习专业知识的过程中,我深刻领悟到了不同领域法律的逻辑和精髓,为日后的专业实践奠定了坚实的基础。

四、案例分析1. 通过对各种真实案例的分析和讨论,我对法律实践中的问题和挑战有了更加清晰的认识。

2. 从案例中我学习到了如何运用法律知识,解决实际问题,并且在具体案例中理解了法律的灵活性和多样性。

五、总结与展望1. 通过本次培训课程,我不仅获得了丰富的法律知识和实践经验,更重要的是增强了律师职业素养和道德观念。

2. 我将继续努力,不断提升自己的专业水平,为客户提供更优质的法律服务。

个人观点通过参加京津冀律协集中培训课程,我深刻认识到法律是一门需要不断学习和实践的职业,唯有不断充实自己,才能更好地为当事人提供法律服务,体现律师应有的社会责任感。

总结本次培训课程不仅给我提供了学习的机会,更让我深刻认识到了作为一名合格律师应该具备的素养和能力。

我将珍惜所学知识,不断提升自我,成为一名优秀的律师。

以上就是我对《京津冀律协集中培训课程笔记》的总结,希望能够对您有所帮助。

京津冀律协集中培训课程给我带来了丰富的收获和深刻的体会,让我对作为一名律师的责任和使命有了更加深刻的理解。

培训课程不仅让我学到了丰富的法律知识和实践经验,更重要的是提升了我的职业素养和律师道德观念。

在培训课程中,我深入学习了法律实务、专业知识和案例分析,通过这些学习,我对律师的职业特点和应具备的专业素养有了更清晰的认识。

jna 结构体数组指针

jna 结构体数组指针

jna 结构体数组指针【实用版】目录1.JNA 简介2.结构体数组3.结构体数组指针4.JNA 结构体数组指针的使用方法5.总结正文1.JNA 简介JNA(Java Native Access)是一个用于实现 Java 与本地代码(如 C、C++)交互的 Java 库。

通过 JNA,Java 程序可以调用本地代码中的函数,以及访问本地数据结构,如结构体、联合体等。

这使得 Java 程序可以更加高效地与本地代码进行交互,提高了程序的运行性能。

2.结构体数组结构体是一种复合数据类型,它可以包含多个不同类型的成员变量。

结构体数组则是一个包含多个结构体元素的数组。

在 C、C++中,我们可以定义一个结构体,并创建一个结构体数组来存储多个结构体实例。

例如,定义一个表示点的结构体:```cstruct Point {int x;int y;};```接着,我们可以创建一个包含两个 Point 结构体的数组:```cPoint points[2] = {{1, 2},{3, 4}};```3.结构体数组指针结构体数组指针是一个指向结构体数组的指针。

通过这个指针,我们可以访问结构体数组中的元素。

在 C、C++中,我们可以使用指针运算来获取结构体数组的地址,然后通过指针访问结构体数组中的元素。

例如,我们可以定义一个指向 Point 数组的指针:```cPoint *point_array = points;```通过 point_array 指针,我们可以访问 points 数组中的元素,如下所示:```cPoint first_point = *point_array;int x = first_point.x;```4.JNA 结构体数组指针的使用方法在 Java 中,我们可以使用 JNA 库来访问本地代码中的结构体数组指针。

首先,我们需要在 Java 代码中声明一个与本地结构体对应的 Java 类,并使用 JNA 将本地结构体的地址传递给 Java 对象。

jna用法问题回答

jna用法问题回答

jna用法JNA(Java Native Access)是一个Java库,它允许Java应用程序直接访问本地库和非托管代码。

JNA提供了一种简单的方式来调用本地C代码,而不需要编写任何本地代码或使用JNI(Java Native Interface)。

JNA还提供了一些其他功能,例如内存管理和结构体支持。

JNA的使用非常简单。

首先,需要定义一个接口,该接口将包含要调用的本地函数的声明。

例如,以下是一个简单的接口,用于调用本地C库中的printf函数:```javaimport com.sun.jna.Library;import com.sun.jna.Native;public interface CLibrary extends Library {CLibrary INSTANCE = (CLibrary) Native.loadLibrary("c", CLibrary.class);void printf(String format, Object... args);}```在这个例子中,CLibrary接口继承自JNA的Library接口。

INSTANCE字段是一个静态字段,它使用Native.loadLibrary方法加载本地库。

在这种情况下,我们加载名为“c”的本地库,这是一个标准的C库。

printf方法是一个本地函数的声明,它将被调用。

要使用printf函数,只需创建CLibrary的实例并调用printf方法即可:```javaCLibrary.INSTANCE.printf("Hello, %s\n", "world");```这将在控制台上打印“Hello, world”。

JNA还提供了一些其他功能,例如内存管理和结构体支持。

例如,以下是一个使用结构体的示例:```javaimport com.sun.jna.Structure;import com.sun.jna.Pointer;import com.sun.jna.ptr.IntByReference;public class Example {public static class MyStruct extends Structure {public int x;public int y;}public static void main(String[] args) {MyStruct struct = new MyStruct();struct.x = 10;struct.y = 20;Pointer ptr = struct.getPointer();IntByReference ref = new IntByReference();ref.setValue(30);CLibrary.INSTANCE.myFunction(ptr, ref);}}```在这个例子中,我们定义了一个名为MyStruct的结构体,它包含两个整数字段x和y。

Java中jna的用法

Java中jna的用法

Java中jna的⽤法(1)jna是对jni的封装,让java使⽤者能更好的使⽤本地的动态库(2)使⽤jna需要下载jna的jar包,该jar包就是对jni的封装,所以在调⽤效率上来讲,jna是要⽐jni低⼀点的,不过对于⼤多数项⽬来说,没有很直观的体现。

(3)将jar包添加到项⽬中后,写⼀个接⼝类,⽤来和动态库建⽴联系,并声明动态库中的⽅法,具体的代码如下:package com.wxyz.lib_to_java;import com.sun.jna.Library;import com.sun.jna.Native;import com.sun.jna.ptr.ByteByReference;import com.sun.jna.ptr.FloatByReference;public interface DllInterface extends Library {public static String dllName = "EduDeltaDLL(64)";// 动态库名字DllInterface INSTANCE = (DllInterface) Native.loadLibrary(dllName, DllInterface.class);// 动态库实例public String SearchBrobot();// 搜索可⽤的串⼝,以字符串的形式返回public int ConnectBrobot(String comName, int baudrate);// 通过制定的串⼝和波特率跟机械臂连接public void DisConnectBrobot();// 断开和机械臂的连接public void SetCmdTimeOut(int cmdTimeOut);// 设置读写超时的时间public void SetCmdRepeat(int repeatNum);// 设置读写超时或者错误时,重发次数public int SetJointAccelerationAndSpeed(float[] acc, float[] vec);// 设置关节加速度和速度public int GetJointAccelerationAndSpeed(float[] acc, float[] vec);// 获取关节加速度和速度public int SetJointGoalAngleValue(byte MoveMethod, float value, float[] goalangle);// 设置关节的⽬标⾓度public int GetJointCurrentAngleValue(float[] currentangle);// 获取关节的⽬标⾓度public int GetJointCurrentStatus(byte[] currentstatus);// 获取关节的当前运动状态public int SetTerminalVectorSpeed(float[] Speedxyz);// 设置执⾏端的速度向量public int GetTerminalVectorSpeed(float[] Speedxyz);// 获取执⾏端的速度向量public int SetTerminalAverageSpeed(float averagespeed);// 设置执⾏端的速度标量public int GetTerminalCurrentCoordinate(float[] currentcoor);// 获取执⾏端当前的坐标public int SetTerminalGoalCoordinate(byte MoveMethod, float value, float[] goalcoor);// 设置执⾏端的⽬标坐标public int GetArmCurrentStatus(ByteByReference movementstatus);// 获取机械臂的运动状态(三个关节都静⽌状态才是静⽌,否则状态为运动)public int SetJointAngleAndCoordinateIncrement(float[] increment);//设置机械臂的关节⾓度和执⾏端坐标的增量步长。

jna go callback 结构参数

jna go callback 结构参数

jna go callback 结构参数【原创实用版】目录1.JNA 概述2.JNA 中的回调函数3.JNA 回调函数的参数结构正文一、JNA 概述JNA(Java Native Access)是一个允许 Java 代码与其他编程语言(如 C、C++)编写的代码进行交互的 Java 库。

通过 JNA,Java 程序可以调用本地(native)代码,本地代码也可以调用 Java 代码。

这使得Java 程序可以利用其他编程语言编写的高性能库,同时也可以避免 Java 与本地代码交互时的繁琐细节。

二、JNA 中的回调函数在 JNA 中,为了实现 Java 与本地代码的交互,需要使用回调函数(callback function)。

回调函数是 Java 程序中的一个方法,该方法的参数和返回值类型由本地代码决定。

当本地代码需要调用 Java 代码时,会将回调函数作为参数传递给本地函数,并在本地函数中调用该回调函数。

这样,Java 程序就可以通过回调函数与本地代码进行交互。

三、JNA 回调函数的参数结构JNA 回调函数的参数结构由本地代码定义。

在 Java 中,我们通常需要使用`@Callback`注解来声明回调函数。

`@Callback`注解包含两个属性:`symbol`和`args`.- `symbol`属性表示本地函数在调用回调函数时使用的符号名称。

这个名称通常与本地函数名相同,但也可以不同。

- `args`属性表示回调函数的参数类型。

这个类型是一个字符串数组,每个字符串表示一个参数类型。

参数类型的顺序与本地函数的参数顺序相同。

jna语法

jna语法

jna语法JNA (Java Native Access) 是一个用Java编写的库,允许Java应用程序访问本地C和 C++代码的动态链接库(DLLs)、共享库(SOs)和本地APIs。

以下是JNA的一些语法:1. 在Java类中定义本地函数声明及映射使用JNA库调用本地函数需要在Java中声明函数的原型,同时映射这些函数的名称和参数,例如:```public interface MyLibrary extends Library {MyLibrary INSTANCE = (MyLibrary)Native.loadLibrary("mylibrary", MyLibrary.class);void myFunction(int arg1, byte[] arg2);}```上面的代码声明了一个名为 "MyLibrary" 的接口,使用JNA中的Library接口,并定义了一个名为"myFunction" 的本地函数,该函数有两个参数类型分别为 "int" 和 "byte数组"。

2. 定义结构体和C数据类型的映射在Java中没有指针这一概念,因此需要通过JNA提供的构造器和方法,定义结构体和C数据类型的映射。

例如:```class MyStructure extends Structure {public int field1;public byte[] field2 = new byte[10];protected List getFieldOrder() {return Arrays.asList("field1", "field2");}}public class MyAPI {public static native void func(MyStructure pStruct, int value); }```上面的代码定义了一个名为 "MyStructure" 的结构体,其中含有两个字段,通过 getFieldOrder() 方法指定字段的顺序。

JNA示例

JNA示例

JNA示例使用JNA简单调用DLL里的函数1、在VC下创建一个动态链接库项目testJNA2、在头文件里声明函数C代码红色字体部分是必须的,包括定义结构体时也需要。

应该是说此函数是发布的。

3、在源码里实现函数C代码4、生成dll文件5、定义一个表示链接库的接口接口TestJnaLib继承自com.sun.jna.Library,此接口有一个实例Java代码此实例由jna通过反射自动生成。

6、定义对应dll里的方法Java代码7、调用本地方法Java代码Jna回调Java方法:1、在C语言部分定义带回调函数的函数C代码红色加粗部分是函数指针。

2、Java部分定义一个回调接口必须继承自com.sun.jna.Callback接口Java代码Invoke方法里的参数顺序与C函数的对应3、定义回调接口的实现Java代码4、在表示链接库实现的接口里定义要回调的本地函数Java代码本地函数的函数指针用Callback 接口替代。

5、调用带函数指针的本地函数Java代码JNA相关知识:使用JNA调用原生函数的模式:JNA不实用native关键字。

JNI使用native关键字,使用一个个java方法来代表外部的原生函数。

JNA使用一个java接口来代表一个动态链接库发布的所有函数。

对于不需要的原生函数,可以不在java接口中声明java方法原型。

使用JNI,需要使用System.loadLibrary方法,把专门为JNI编写的动态链接库载入进来,这个动态链接库实际上是真正需要的动态链接库的代理。

使用JNA类库的Native类的loadLibrary方法,是直接把需要的动态链接库载入进来。

使用JNA不需要编写作为代理的动态链接库,不需要编写一行原生代码。

跨平台、跨语言调用原则:尽量使用基本、简单的数据类型;尽量少跨平台、跨语言传递数据!Java调用原生函数时,会把数据固定在内存中,这样原生函数才可以访问这些Java数据。

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JNA学习笔记
JNA是什么:
JNA(Java Native Access )提供一组Java工具类用于在运行期动态访问系统本地库(native library:如Window的dll)而不需要编写任何Native/JNI代码。

开发人员只要在一个java接口中描述目标native library的函数与结构,JNA将自动实现Java接口到native function的映射。

JNA优点:
JNA可以让你像调用一般java方法一样直接调用本地方法。

就和直接执行本地方法差不多,而且调用本地方法还不用额外的其他处理或者配置什么的,也不需要多余的引用或者编码,使用很方便。

JNA使用:
1)POM
<dependencies>
<dependency>
<groupId>net.java.dev.jna</groupId>
<artifactId>jna</artifactId>
<version>3.4.0</version>
</dependency>
</dependencies>
在POM文件中加入上述dependency
2)准备一个dll文件
示例文件(仅核心代码):
的相关使用部分。

将编译得到的dll文件(这里是”JNATestDll.dll”)放在java工程的根目录下(根据需要,可以自行调整)
3)编写Java代码
2.接口继承自com.sun.jna.Library。

3.接口内部需要定义一个公共静态常量(这里是instanceDll),通过它调用dll的相关函数。

3-2)带有基本变量参数的接口调用
JNA提供了Java和C数据类型的映射
3-3)简单指针和引用(不需要Java分配空间,非自定义结构体,不含多级指针)
2. 一级指针和引用都使用ByReference作为参数3-4)简单数组(内部类型数组)
3-5)自定义简单结构体
调用部分
2. 结构体中公共参数的顺序、类型必须一致
3-6)结构体内嵌套数组(使用网上示例,不包含指针)
Tips 1.结构体必须在内部进行数组定义
C语言的结构体是一段连续的内存,内存的大小是编译时确定的。

因此,数组必须定义。

否则编译不会成功。

对应的Java类中,我们也应该在类定义时为数组定义。

尽管实际上在使用时再赋值也可以。

但是,强烈不建议你这样做。

如,上面
public UserStruct.ByValue[] users=new UserStruct.ByValue[100];
定义100个元素的数组,如果你不再类内部定义。

而在使用时定义,如果你没有正确赋值,没有定义为100个元素,就会出错。

从表面上看,CompanyStruct类占用的内存是:
NativeLong id
WString name;
public UserStruct.ByValue[] users=new UserStruct.ByValue[100];
public int count;
这4个元素占用的内存的总和。

由于Java的数组是一个对象,users中实际保存的也应该是一个引用,也就是指针,32bit。

那么CompanyStruct类占用的内存就比对应的C结构体:
struct CompanyStruct{
long id;
wchar_t* name;
UserStruct users[100];
int count;
};
小很多。

内存少用很多。

3-5)的Tips中提到过:

3-7)传入多级指针,及为调用接口创建空间
调用部分
public class mainFrame {
public static void main(String[] args) {
int size = 4;
Pointer p = new Memory(size * Pointer.SIZE);
Pointer[] pp = new Pointer[size];
for(int i=0;i<size;++i) {
pp[i] = new Memory(size * Native.getNativeSize(Integer.TYPE));
p.setPointer(i*Pointer.SIZE, pp[i]);
}
PointerByReference n = new PointerByReference(p);
JNATestDll.instanceDll.rrreference(n, size);
for (int i=0; i<size; ++i) {
for (int j=0; j<size; ++j) {
System.out.println("rrreference: n[" + i + "][" + j + "]=" +
p.getPointer(i*Pointer.SIZE).getInt(j*Native.getNativeSize(Integer.TYPE)));
}
}
}
}
Tips 1.不论dll接口接收几级指针,只需要传PointerByReference(指针的指针)作为参数。

2.需要预先为指针创建内存时,使用com.sun.jna.Memory。

创建时注意指定的大小(type的size*数量)。

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