导线测量严密平差方法

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导线测量平差教程

导线测量平差教程

计算方案的设置一、导线类型:1.闭、附合导线(图1)2.无定向导线(图2)3.支导线(图3)4.特殊导线及导线网、高程网(见数据输入一节),该选项适用于所有的导线,但不计算闭合差。

而且该类型不需要填写未知点数目。

当点击表格最后一行时自动添加一行,计算时删除后面的空行。

5.坐标导线。

指使用全站仪直接观测坐标、高程的闭、附合导线。

6.单面单程水准测量记录计算。

指仅进行单面读数且仅进行往测而无返测的水准测量记录计算。

当数据中没有输入“中视”时可以用作五等、等外水准等的记录计算。

当输入了“中视”时可以用作中平测量等的记录计算。

说明:除“单面单程水准测量记录计算”仅用于低等级的水准测量记录计算外,其它类型选项都可以进行平面及高程的平差计算,输入了平面数据则进行平面的平差,输入了高程数据则进行高程的平差,同时输入则同时平差。

如果不需进行平面的平差,仅计算闭、附合高程路线,可以选择类型为“无定向导线”,或者选择类型为“闭附合导线”但表格中第一行及最后一行数据(均为定向点)不必输入,因为高程路线不需定向点。

二、概算1.对方向、边长进行投影改化及边长的高程归化,也可以只选择其中的一项改正。

2.应选择相应的坐标系统,以及Y坐标是否包含500KM。

选择了概算时,Y坐标不应包含带号。

三、等级与限差1.在选择好导线类型后,再选择平面及高程的等级,以便根据《工程测量规范》自动填写限差等设置。

如果填写的值不符合您所使用的规范,则再修改各项值的设置。

比如现行的《公路勘测规范》的三级导线比《工程测量规范》的三级导线要求要低一些。

2.导线测量平差及以前版本没有设置限差,打开及以前版本时请注意重新设置限差。

四、近似平差与严密平差的选择及近似平差的方位角、边长是否反算1.近似平差:程序先分配角度闭合差再分配坐标增量闭合差,即分别平差法。

2.严密平差:按最小二乘法原理平差。

3.《工程测量规范》规定:一级及以上平面控制网的计算,应采用严密平差法,二级及以下平面控制网,可根据需要采用严密或简化方法平差。

全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标

全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标

如果你想学习导线(闭合、符合、支导线),我可以传份学习资料给你,如果要严密平差建议用清华山维测量平差软件如果简单平差可以先推算方位角闭合差,然后将闭合差平均分配到每站测的角度上进行角度平差。

然后用平差后的角度推算坐标闭合差,得到的x和y的闭合差平均分配到每一站的坐标上即可,求得导线绝对闭合差,在除以导线全长得到导线全长相对闭合差导线平差主要是看方向中误差和导线全长闭合差及导线全长相对闭合差工程测量闭合导线差怎么计算的???闭合导线平差手算简单来讲分两步:1.先计算出导线闭合环内角和,它与理论值(n-2)x180相减产生的闭合差平均分配到各个转角。

使修正后的内角和等于理论值。

2.根据已知坐标方位角(已知两点坐标可求得坐标方位角)与修正后的各个转角值求出导线边坐标方位角。

再通过方位角、导线边的长度计算出各个导线边产生的坐标增量。

算到起算点后,X、Y 增量和的理论值均应为0。

但因观测误差,坐标增量和往往不等于0。

将偏差值平均分配到各个点位上,以消除偏差。

最后,用起算坐标依次加上修正后的坐标增量,就可以得到平差后各点的坐标值了。

从一个已知点出发,在连续测量多个点位后再到原出发点,这就叫导线的闭合,因为误差的存在,在闭合时有可能产生误差,这时你需要将误差以每根导线长度为权重进行平差。

看到百笑狂生的回答了,忍不住想说几句,这个什么“原位往复闭合”、“开路测量闭合”等等,你是从哪儿学来的概念?反正在测量这个专业里是没有这个概念的,楼主所说的导线测量,是建立平面控制网的一种最常见的测量方法,下面我简单介绍一下:一、导线进行测量共有三种方法:1、从一个已知点出发,依次对各个目标点进行测量,这种测量方式,因为累积误差的原因,在精度要求较高的场合一般不采用,也谈不上什么闭合不闭合的问题;2、从一个已知点出发,依次对各个目标点进行测量后,再回到这个已知点,也就是说,将已知点做为测量的最后一个点也进行测量。

如果没有误差出现,那么最后一个点的测量结果应与已知点相同,这就叫导线的闭合。

导线测量严密平差方法

导线测量严密平差方法

全站仪观测导线测量平差方法的研究邱健壮1,赵燕2,李宗才3(1.山东农业大学水利土木工程学院,山东泰安 271018;2.龙口市土地管理局;3.临沂市岸堤水库管理局)摘要:针对全站仪观测导线能够即时直接得到待定点的近似坐标的特点,从而提出了便于实际应用的近似坐标平差和严密坐标平差方法。

分析了其原理和优点,并给出了实际操作的公式。

关键词:导线;平差;方位角;间接平差中图分类号: TU204 文献标识码:A 文章编号:1000-2324(2003)01-0096-04RESEARCH OF TRAVERSE ADJUSTMENT METHOD USING GENERAL TOTAL STATIONQIU Jian-zhuang,ZHAO Yan,LI Zong-cai(College of Water Conservancy and CivilEngineering,Shandong AgriculturalUniversity,Taian,271018,China)Abstract:On the basis of the characteristic that General Total Station can obtain immediately the approximate coordinates of point during observing traverse.This paper introduces the adjustment method of approximate and rigorous coordinates convenient to realistic application,and analysizes its theory and application advantages,and gives the formula convenient to realistic operation.Key words: traverse,adjustment,azimuth,adjustment by observation equations1 问题的提出随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及,采用导线作为测量的平面控制越来越广泛,导线一般多布设成单一导线。

导线测量平差教程

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计算方案的设置一、导线类型:1.闭、附合导线(图1)2.无定向导线(图2)3.支导线(图3)4.特殊导线及导线网、高程网(见数据输入一节),该选项适用于所有的导线,但不计算闭合差。

而且该类型不需要填写未知点数目。

当点击表格最后一行时自动添加一行,计算时删除后面的空行。

5.坐标导线。

指使用全站仪直接观测坐标、高程的闭、附合导线。

6.单面单程水准测量记录计算。

指仅进行单面读数且仅进行往测而无返测的水准测量记录计算。

当数据中没有输入“中视”时可以用作五等、等外水准等的记录计算。

当输入了“中视”时可以用作中平测量等的记录计算。

说明:除“单面单程水准测量记录计算”仅用于低等级的水准测量记录计算外,其它类型选项都可以进行平面及高程的平差计算,输入了平面数据则进行平面的平差,输入了高程数据则进行高程的平差,同时输入则同时平差。

如果不需进行平面的平差,仅计算闭、附合高程路线,可以选择类型为“无定向导线”,或者选择类型为“闭附合导线”但表格中第一行及最后一行数据(均为定向点)不必输入,因为高程路线不需定向点。

二、概算1.对方向、边长进行投影改化及边长的高程归化,也可以只选择其中的一项改正。

2.应选择相应的坐标系统,以及Y坐标是否包含500KM。

选择了概算时,Y坐标不应包含带号。

三、等级与限差1.在选择好导线类型后,再选择平面及高程的等级,以便根据《工程测量规范》自动填写限差等设置。

如果填写的值不符合您所使用的规范,则再修改各项值的设置。

比如现行的《公路勘测规范》的三级导线比《工程测量规范》的三级导线要求要低一些。

2.导线测量平差4.2及以前版本没有设置限差,打开4.2及以前版本时请注意重新设置限差。

四、近似平差与严密平差的选择及近似平差的方位角、边长是否反算1.近似平差:程序先分配角度闭合差再分配坐标增量闭合差,即分别平差法。

2.严密平差:按最小二乘法原理平差。

3.《工程测量规范》规定:一级及以上平面控制网的计算,应采用严密平差法,二级及以下平面控制网,可根据需要采用严密或简化方法平差。

全站仪坐标导线测量的平差方法

全站仪坐标导线测量的平差方法

随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及,采用导线作为测量的平面控制越来越广泛,导线一般多布设成单一导线。

应用全站仪观测导线,可以通过机内的微处理器,直接得到地面点的平面近似坐标,因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差(即间接平差)法进行平差。

本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。

导线的近似坐标平差导线测量用于图根控制等低精度测量中,往往采用近似平差即可。

由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值,平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样,先进行角度闭合差计算和调整,然后推算方位角,再进行坐标增量闭合差的计算和调整,最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。

全站仪观测导线直接按坐标平差计算,将更为简便。

直接按坐标平差法计算步骤如下:假设有一条附合导线,由于存在观测误差,最后测得的一点(假设为C)坐标与该点已知坐标(xc,yc)不一致,其差值即为纵、横坐标增量闭合差,即(1)导线全长闭合差为f:(2)导线全长相对闭合差为:(3)此时若满足要求的精度,就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点的坐标改正数,各导线点的坐标改正值计算公式为:(4)改正后各点坐标xi、yi为:(5)式中,∆x1、∆x2、∆x i、∆y1、∆y2、∆y i、分别为第一、第二和第i条边的近似坐标增量;x i’、y i’为各待定点坐标的观测值(即全站仪外业直接观测的导线点的坐标)。

采用坐标法进行导线近似平差,直接在已经测得导线点的坐标上进行改正,方法简单,易于掌握,避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正,以及坐标增量的计算和改正,能大大提高工作效率,而且不易出错。

同时可以看出传统附和导线测量需要两条已知边,作为方位角的检核条件,而直接坐标法,只需要一条已知边和一个已知点即可,使导线的布网更加灵活。

导线的严密坐标平差采用全站仪观测导线的优势高等级平面控制测量对精度的要求较高,需要严密平差。

全站仪观测的导线采用严密坐标平差法较为适宜。

导线测量平差教程

导线测量平差教程

计算方案得设置一、导线类型:1、闭、附合导线(图1)2、无定向导线(图2)3、支导线(图3)4、特殊导线及导线网、高程网(见数据输入一节),该选项适用于所有得导线,但不计算闭合差。

而且该类型不需要填写未知点数目。

当点击表格最后一行时自动添加一行,计算时删除后面得空行。

5、坐标导线。

指使用全站仪直接观测坐标、高程得闭、附合导线。

6、单面单程水准测量记录计算。

指仅进行单面读数且仅进行往测而无返测得水准测量记录计算。

当数据中没有输入“中视”时可以用作五等、等外水准等得记录计算。

当输入了“中视”时可以用作中平测量等得记录计算。

说明: 除“单面单程水准测量记录计算”仅用于低等级得水准测量记录计算外,其它类型选项都可以进行平面及高程得平差计算,输入了平面数据则进行平面得平差,输入了高程数据则进行高程得平差,同时输入则同时平差。

如果不需进行平面得平差,仅计算闭、附合高程路线,可以选择类型为“无定向导线”,或者选择类型为“闭附合导线”但表格中第一行及最后一行数据(均为定向点)不必输入,因为高程路线不需定向点。

二、概算1、对方向、边长进行投影改化及边长得高程归化,也可以只选择其中得一项改正。

2、应选择相应得坐标系统,以及Y坐标就是否包含500KM。

选择了概算时,Y坐标不应包含带号。

三、等级与限差1、在选择好导线类型后,再选择平面及高程得等级,以便根据《工程测量规范》自动填写限差等设置。

如果填写得值不符合您所使用得规范,则再修改各项值得设置。

比如现行得《公路勘测规范》得三级导线比《工程测量规范》得三级导线要求要低一些。

2、导线测量平差4、2及以前版本没有设置限差,打开4、2及以前版本时请注意重新设置限差。

四、近似平差与严密平差得选择及近似平差得方位角、边长就是否反算1、近似平差:程序先分配角度闭合差再分配坐标增量闭合差,即分别平差法。

2、严密平差:按最小二乘法原理平差。

3、《工程测量规范》规定:一级及以上平面控制网得计算,应采用严密平差法,二级及以下平面控制网,可根据需要采用严密或简化方法平差。

闭合导线平差计算步骤

闭合导线平差计算步骤

闭合导线平差计算步骤:1、绘制计算草图。

在图上填写已知数据和观测数据。

2、角度闭合差的计算与调整(1)计算闭合差:(2)计算限差:(图根级)(3)若在限差内,则按平均分配原则,计算改正数:(4)计算改正后新的角值:3、按新的角值,推算各边坐标方位角。

4、按坐标正算公式,计算各边坐标增量。

5、坐标增量闭合差的计算与调整(1)计算坐标增量闭合差。

有:导线全长闭合差:导线全长相对闭合差:(2)分配坐标增量闭合差若 K<1/2000 (图根级),则将、以相反符号,按边长成正比分配到各坐标增量上去。

并计算改正后的坐标增量。

6、坐标计算根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量,来依次计算各导线点的坐标。

[ 例题 ] 如图所示闭合导线,试计算各导线点的坐标。

计算表格见下图:闭合水准路线内业计算的步骤:(1) 填写观测数据(2) 计算高差闭合差h f =∑h ,若h f ≤容h f时,说明符合精度要求,可以进行高差闭合差的调整;否则,将重新进行观测。

(3) 调整高差闭合差 各段高差改正数:i hi i hi L L f V n nf V ·· ∑-=∑-=或各段改正高差:ii i V h h +=改(4) 计算待定点的高程闭合差(fh )水准路线中各点间高差的代数和应等于两已知水准点间的高差。

若不等两者之差称为闭合差高差闭合差的计算.支水准路线闭合差的计算方法.附合水准路线闭合差的计算方法.闭合水准路线闭合差的计算方法高差闭合差容许值 (n 为测站数,适合山地)(L 为测段长度,以公里为单位,适合平地)水准测量中,消除闭合差的原则一般按距离或测站数成正比地改正各段的观测高差改正数每公里改正数各测段的改正数每一站改正数各测段的改正数计算的基本步骤高差闭合差的计算闭合差的调整高程的计算(见例题2)例题2高程误差配赋表首先:将检查无误的野外观测成果填入计算表,包括:各测段的距离和高差值h i已知数据第一步:高差闭合差的计算第二步:高差闭合差的调整各测段实测高差加改正数,得改正后的高差h i第三步:待定点高程的计算根据改正后的高差h i,由起始点Ⅲ18开始,逐点推算出各点的高程,列入表中最后算得的Ⅲ19点的高程应与已知的高程HⅢ19相等,否则说明闭合水准路线闭合水准路线的成果计算与附合水准路线基本相同,不同之处是检核条件与附合水准路线不同。

导线平差

导线平差

12 51 180 1 (推算) 335708 180 1212652 3352400 12 ( 已 知 )*
4.坐标增量的计算及其闭合差的调整
(1)计算坐标增量 根据已推算出的导线各边的坐标方位角和相应边的边 长,计算各边的坐标增量。 在本例中,导线边1-2的坐标增量为:
2 v 1082718 (10) 1082708 * 2
改正后的闭合导线内角之和应为
计算检核:
( n 2) 180
本例为540˚。
*
3.推算各边的坐标方位角
根据起始边的已知坐标方位角及改正后的水平角, 推算其它各导线边的坐标方位角。 3352400 180 1082708 23 12 180 2 62351 03 360 26351 08 * 计算检核: 最后推算出起始边坐标方位角,它应与原有的起始 边已知坐标方位角相等,否则应重新检查计算。
AB AB
x A 435.56 m,y A 658.82 m 试计算终点B的坐标。

x B x A DAB cos AB
435.56m 135.62m cos 803654
457.68m yB y A DAB sin AB
658.82m 135.62m sin803654
f f p
,说明所测水平角符合要
求,可对所测水平角进行调整。 *
(3)计算水平角改正数
将角度闭合差反号平均分配到各观测水平角中,也 就是每个水平角加相同的改正数vβ,vβ的计算公式为:
f v n
计算检核:
水平角改正数之和应与角度闭合差大小相等符号相 反,即
v

(整理)导线测量平差教程—计算方案设置

(整理)导线测量平差教程—计算方案设置

计算方案的设置一、导线类型:1.闭、附合导线(图1)2.无定向导线(图2)3.支导线(图3)4.特殊导线及导线网、高程网(见数据输入一节),该选项适用于所有的导线,但不计算闭合差。

而且该类型不需要填写未知点数目。

当点击表格最后一行时自动添加一行,计算时删除后面的空行。

5.坐标导线。

指使用全站仪直接观测坐标、高程的闭、附合导线。

6.单面单程水准测量记录计算。

指仅进行单面读数且仅进行往测而无返测的水准测量记录计算。

当数据中没有输入“中视”时可以用作五等、等外水准等的记录计算。

当输入了“中视”时可以用作中平测量等的记录计算。

说明:除“单面单程水准测量记录计算”仅用于低等级的水准测量记录计算外,其它类型选项都可以进行平面及高程的平差计算,输入了平面数据则进行平面的平差,输入了高程数据则进行高程的平差,同时输入则同时平差。

如果不需进行平面的平差,仅计算闭、附合高程路线,可以选择类型为“无定向导线”,或者选择类型为“闭附合导线”但表格中第一行及最后一行数据(均为定向点)不必输入,因为高程路线不需定向点。

二、概算1.对方向、边长进行投影改化及边长的高程归化,也可以只选择其中的一项改正。

2.应选择相应的坐标系统,以及Y坐标是否包含500KM。

选择了概算时,Y坐标不应包含带号。

三、等级与限差1.在选择好导线类型后,再选择平面及高程的等级,以便根据《工程测量规范》自动填写限差等设置。

如果填写的值不符合您所使用的规范,则再修改各项值的设置。

比如现行的《公路勘测规范》的三级导线比《工程测量规范》的三级导线要求要低一些。

2.导线测量平差4.2及以前版本没有设置限差,打开4.2及以前版本时请注意重新设置限差。

四、近似平差与严密平差的选择及近似平差的方位角、边长是否反算1.近似平差:程序先分配角度闭合差再分配坐标增量闭合差,即分别平差法。

2.严密平差:按最小二乘法原理平差。

3.《工程测量规范》规定:一级及以上平面控制网的计算,应采用严密平差法,二级及以下平面控制网,可根据需要采用严密或简化方法平差。

附和导线平差计算详细教程,留着慢慢学习!

附和导线平差计算详细教程,留着慢慢学习!

附和导线平差计算详细教程,留着慢慢学习!本篇继续讲解附和导线的内业平差。

平差顾名思义就是把总误差进行平均分配,让每个点的误差都控制在允许的范围内。

平差有两种方式,一是手动平差,二是软件平差。

本文讲解手动平差,这个过程能让新手测量员们掌握平差的原理,和相关的基础知识。

本文还是以上篇的实例来讲解,开始前先来看看上篇文章中我们外业观测的记录。

第1步,制作平差计算表并填入已知数据在Excel中按适当格式制作一个《附和导线平差计算表》(表格我已经做好了,需要的可以给我发私信),然后按要求输入起始边和附和边的起、终点坐标并计算方位角和边长。

再参照观测记录表在”测点“栏中依次填入各个测点,在”观测左角值”栏中填入每个测站测得的平均角值,在“距离”栏中填入各导线边的平均边长。

填入后的效果如下图:注:已知边的方位角和边长的计算方式很多,比如用5800计算器的Pol函数,道路之星的测站、CASS查询等。

第2步,计算角度闭合差计算角度闭合差,是为了检验外业角度观测的精度是否满足相应等级导线的技术要求。

如果实测的角度闭合差<>相关计算公式:实测角度闭合差=实测附和边方位角-理论附和边方位角实测附和边方位角=起始边方位角-N*180+实测左角值之和容许角度闭合差各等级导线有相应规定(各等级导线的技术要求在上篇文章中)。

注:N为测量站数,方位角取值范围是0度(含)到360度(不含),大于360度的减去360度,小于0度的加上360度。

本案例经计算:角度闭合差=7.1秒,容许闭合差=22秒,观测精度合格。

第3步,计算左角改正数经过角度闭合差的计算,确定外业成果合格后,就要计算左角改正数。

左角改正数=角度闭合差的相反数/测站个数改正后左角值=观测左角值+左角改正数本案例角度闭合差=7.1秒,那么左角改正数=-7.1/5=-1.42秒。

分配说明:为尽量平均分配误差,我们可将改正数保留1位小数,所以案例中每个测站分配-1.4秒,这时还有0.1秒未得到分配。

附合导线严密平差算法总结

附合导线严密平差算法总结

附合导线严密平差算法总结图1如图的单一附合导线,有4个已知点A、B、C、D,2个未知点TP1、TP2。

设观测边数为n, 则未知点数为n-1, 观测角数为n+1。

以上图为例,n = 3。

观测边为:S1 = B->TP1,S2 = TP1->TP2, S3 = TP2->C思路:由于A、B坐标已知,则可以算出起始方位角,再根据B点坐标和每个观测角(夹角,左角)推算出TP1、TP2、C点的近似坐标值。

如果是用全站仪进行测量,则用盘左盘右重复观测求平均的方式,直接测出TP1、TP2、C点的近似坐标值以及CD的方位角。

再根据c点的已知坐标与近似坐标求坐标闭合差,由CD的已知方位角和近似方位角求角度闭合差,两个闭合差联立求得边长和角度的改正数,最后求得未知点的坐标平差值。

条件平差过程:1.建立条件方程,求得条件系数2.求法方程系数3.求权阵4.计算出联系数K5.解算出观测值改正数V6.由观测值和改正数计算平差值详细步骤如下:1、建立条件方程在单一附合导线中,只需要三个条件方程即:方位角附合条件、纵坐标附合条件和横坐标附合条件方程。

(省略了条件方程的推导过程,详细过程请查看参考资料:《测量平差.pps》)(1)方位角附合条件[Vβi]n+11+ Wβ= 0式中,Wβ= - (T0– T CD+ [βi]n+11 - (n+1)*180°)(角度闭合差)βi ——角度观测值(夹角,左角)Vβi ——各观测角的改正数。

如果是用全站仪观测,则Wβ= - (T CD– T CD)式中,T CD ——CD的方位角观测值,T CD ——CD的已知方位角(2)纵坐标X附合条件方程[Cos TI * VSi]1n - (1/ ρ”)* [(Yn+1- Yi) * Vβi]1n - W x = 0;式中,TI——各方位角观测值(近似值)VSi——边长改正数Yn+1—— C点即终止点的横坐标Y的观测值(近似值)Yi——待定点的横坐标Y的观测值Wx = - (Xn+1- XC)XC—— C点即终止点的纵坐标X的已知值ρ” = 2062.65(3)横坐标Y附合条件方程[Sin TI * VSi]1n + (1/ ρ”)* [(Xn+1- Xi) * Vβi]1n– W Y = 0;式中,TI——各方位角观测值(近似值)VSi——边长改正数Xn+1—— C点即终止点的纵坐标X的观测值(近似值)Xi——待定点的纵坐标X的观测值WX = - (Yn+1- YC)YC—— C点即终止点的横坐标Y的已知值ρ” = 2062.652、求条件方程的系数矩阵联立3个方程得改正数条件方程组:[Vβi]n+11+ Wβ= 0[Cos TI * VSi]1n - 1/ ρ”* [(Yn+1- Yi) * Vβi]1n - W x = 0;[Sin TI * VSi]1n + 1/ ρ”* [(Xn+1- Xi) * Vβi]1n– W Y = 0;其系数矩阵arrA为:(即改正数V的系数,此处以图1为例, n = 3)3、联系数法方程(简称法方程)AP-1A T K – W = 0A——系数矩阵arrAK ——乘系数P ——权阵W ——闭合差矩阵由上得法方程的系数阵N:N = AP-1A T(权的推导见参考资料:《全站仪观测导线测量平差方法的研究.pdf》)角度权:P βi = 1;(因为角度的标称精度是固定的,各观测角权值相等) 边长权:P Si = (μ0 *μ0 ) / (M D * M D )(误差比例系数固定,边长的误差与距离有关,因此不一致)式中,μ0 ——先验测角中误差,以秒为单位 M D —— 距离观测中误差若 导线边长为S i (米),e1 为仪器的边长标称固定误差(mm ),e2为仪器的边长比例误差系数(无单位),则M D = ± (e1 + e2 * S i * 0.001)mm 需转化为厘米:M D = M D ** 0.1 (cm )由于此处是要P 的逆矩阵P -1,因此要求P 的各元素的倒数(P 是对角矩阵,对角矩阵的逆矩阵就是原矩阵元素的倒数) Psi = 1/ Psi ;由上可得,P -1 矩阵如下:4、求改正数由于N 已经在前面的步骤中求出,求N 的逆矩阵。

导线平差

导线平差

第2讲教学目标:掌握三角网外业观测方法和测站平差,了解精密导线测量和精密水准测量的要点及方法。

重点难点:方向观测法二、三角网的角度观测工程测量规范中对各等级三角测量精度和测回数的规定见表2-4。

1.观测方法和注意事项三角网的角度观测一般采用方向观测法(即全圆测回法)。

表2-5中数据为全圆测回法水平角观测的记录和计算示例。

为了减弱度盘和测微器刻划误差的影响,应将各测回起始方向的读数均匀分布在度盘和 测微器的不同位置上,各测回起始方向的读数可按下列公式计算)21()1()1(180-+-'+-j m w j i j m 式中m —测回数;j —测回序号(j =1、2、3…、m );i '—水平度盘最小间隔分划值,DJ 1型仪器为4’,DJ 2型仪器为10’;w —测微器分格数,DJ 1型仪器w =60格,DJ 2型仪器w =600”。

有关规范中均根据上述公式编制了方向观测法度盘位置表。

2.方向观测法的计算与检核方向观测水平角时,应满足表2-6中的各项限差要求。

(1)检核计算方向观测值:(2)检核计算半测回归零差:如果归零差超限,该半测回应重测。

(3)计算2c 值: 2c 互差超过规定应予重测。

(4)计算方向值:(5)计算归零方向值;(6)计算各测回同一方向的归零方向值。

3.方向观测注意事项(1)选择最有利的时间观测,在通视良好,成象清晰、稳定的时候进行。

一般晴天在日出一小时后的1~2小时内和下午3~4时到日落前一小时这段时问最适宜。

阴天时全天任何时间都可进行。

(2)要特别注意旁折光对角度观测的影响。

(3)在每半个测回中,照准部只准按一个方向转动,不允许有相反方向的转动。

(4)微动螺旋必须以旋进方向照准目标。

测微器以旋进方向使度盘分划线重合。

(5)认真消除视差。

在一测回的观测过程中不得重新调焦,以免引起视准轴的变动。

(6)仪器不得受阳光直接照射,三脚架也不要受阳光直接照射。

(7)在观测过程中,照准部水准管不得偏离中心位置一格。

导线测量的流程和精度控制方法

导线测量的流程和精度控制方法

导线测量的流程和精度控制方法导线测量是一项常见而重要的工程测量任务。

在建筑、桥梁、道路等工程项目的设计和施工过程中,导线测量的准确性直接关系到工程的质量和安全。

本文将介绍导线测量的基本流程,并探讨如何控制测量精度。

一、导线测量的基本流程导线测量主要包括两个阶段:前期工作和实地测量。

前期工作是准备工作的关键。

在进行实地测量前,需要进行地形调查、查看施工图纸、确定控制点等前期工作。

地形调查可以通过实地测量和分析地形图来进行。

通过地形调查,我们可以了解场地的环境情况,并作出合理的测量方案。

实地测量是导线测量的核心过程。

它包括导线布设、观测和数据处理三个步骤。

1. 导线布设导线布设是指将传感器布设在测量线路上,并进行插针操作。

导线布设的准确度直接影响后续的测量结果。

布设导线时,应选择平整且具有代表性的地面,避免浑浊的水域、断崖和建筑物等。

2. 观测观测是指使用测量仪器记录导线的状态和测量值。

观测时,应严格按照测量方案进行操作,并注意环境因素的干扰。

例如,要避免电磁干扰、气候变化以及工地噪音等对测量结果的影响。

观测需要一定的时间和耐心,避免疲劳和急躁对测量结果的不利影响。

3. 数据处理数据处理是导线测量的最后一步,也是非常重要的一步。

在数据处理过程中,需要对观测数据进行清理、校正和计算。

清理数据是指去除异常数据和错误观测值。

校正是指对观测数据进行修正,以消除误差。

在进行观测时,测量仪器的磁性和温度变化等因素都可能产生误差,需要进行相应的校正。

计算是指根据校正后的数据,进行计算并得出最终的测量结果。

二、控制测量精度的方法导线测量的精度是评价测量结果准确性的指标,关系到工程的质量和可行性。

以下是控制测量精度的几种方法:1. 选择合适的测量仪器测量仪器的准确性直接影响到测量结果的精度。

选择具有高准确性和稳定性的测量仪器是控制测量精度的基础。

同时,应定期进行仪器的校准和维护,以确保其稳定性和准确性。

2. 观测方法和技术观测方法和技术是影响测量精度的关键因素。

导线平差 (2)

导线平差 (2)

导线平差1. 导线平差概述导线平差是测量工程中的一项重要工作,用于对已测得的导线长度和方位角进行误差修正,以提高测量结果的精度和准确性。

导线平差主要包括闭合导线平差和杆线平差两种方法。

闭合导线平差是指在一个闭合导线网中,根据导线观测数据进行误差修正的过程,以确保闭合导线的起点和终点高程相等。

杆线平差是指对于一个单独的导线杆上的水平角进行误差修正的过程,以确保杆线测量结果的精度。

本文将对闭合导线平差和杆线平差的原理和方法进行介绍,并通过示例进行详细解析。

2. 闭合导线平差闭合导线平差是导线测量中常用的一种平差方法,主要用于解决闭合导线的高程差和角度残差问题。

闭合导线平差的基本原理是通过对闭合导线的测量数据进行计算和修正,使闭合导线的起点和终点高程相等,同时保证角度观测值的准确性。

闭合导线平差的步骤包括: - 观测数据处理,包括导线长度观测值和角度观测值的计算。

- 初始近似计算,根据观测数据计算初始的导线长度和方位角。

- 误差修正,根据观测数据和初始计算结果,进行误差修正计算,得到最终的导线长度和方位角。

- 残差分析,对平差结果进行残差分析,评估平差结果的精度。

闭合导线平差的核心思想是通过误差修正计算,不断逼近真实的导线长度和方位角,从而提高闭合导线测量结果的精度和准确性。

3. 杆线平差与闭合导线平差不同,杆线平差是针对单独的导线杆上的水平角进行误差修正的方法。

在导线测量中,常常需要在导线杆上测量角度值,以确定导线的方向和倾斜情况。

杆线平差的基本原理是通过对导线杆的角度观测值进行计算和修正,从而得到准确的导线方向和倾斜角度。

杆线平差的步骤包括: - 观测数据处理,包括导线杆上角度观测值的计算。

- 初始近似计算,根据观测数据计算初始的导线方向和倾斜角度。

- 误差修正,根据观测数据和初始计算结果,进行误差修正计算,得到最终的导线方向和倾斜角度。

- 残差分析,对平差结果进行残差分析,评估平差结果的精度。

01-导线严密平差v2.0

01-导线严密平差v2.0

上机指导及作业(一)一、上机软件导线严密平差v2.0二、任务与目的本次课程主要任务是进行导线的严密平差计算与简易平差计算、导线查错,平差结果分析等。

导线控制测量是目前一些工程单位普遍采用控制网形式,所以本课程所涉及的内容具有非常大的实际应用意义。

导线平差分严密平差和简易平差,通常等级较高的或精度要求较高的,要采用严密平差,而当精度要求较低或控制等级较低时,可采用简易平差。

三、操作过程1.软件的安装①进入/控制测量平差计算/导线平差软件,双击“导线严密平差2.0.rar”,②运行setup.exe进行安装。

③安装完成后将crack.exe复制进安装目录运行。

④选择注册,随便填写一个数字后,crack将弹出正确的注册号,复制后填入注册框即可。

2.操作练习①进行“计算类型”的设置练习;②数据输入练习;③采用严密平差和简易平差方法,进行符合导线及闭合导线计算练习,并进行结果分析,计算所需数据见本教材;④对已经计算完的某一条导线计算,分别设置一处角度错误和边长错误,看是否能顺利找出。

⑤选择“项目”中的各个项目作计算练习。

四、上交资料1.第5页第1个表中,给出经严密平差得到的5、6点的坐标及精度指标;2.第5页第2个表中,给出经严密平差得到的5、6点的坐标及精度指标;五、作业1.导线共有几种形式?2.严密平差与简易平差的主要区别。

3.什么叫误差椭圆?对其中的量做解释。

4.针对此软件,如果仅进行高程平差计算,如何设置?六、说明下课之前,将“四、上交资料”和“五、作业”上交至课代表处。

05年11月9日。

导线平差 (2)

导线平差 (2)

导线平差什么是导线平差导线平差是一种测量方法,用于测量和校正地面上的导线的位置和形状误差。

这些误差通常由各种因素引起,如地形变化、温度变化和测量仪器误差等。

导线平差可以帮助我们获得更准确的测量结果,并对地面上的导线进行校正。

导线平差的目的导线平差的主要目的是消除导线测量中的误差,使测量结果更加准确可靠。

通过导线平差,我们可以校正导线的曲线形状、长度和位置误差,以提高测量的准确性和可靠性。

导线平差的步骤导线平差通常包括以下几个步骤:1. 测量导线在进行导线平差之前,首先需要对导线进行测量。

测量导线可以使用各种测量仪器,如全站仪、经纬仪等。

在测量导线时,需要记录导线的起点和终点坐标,以及导线上的其他测量点坐标。

2. 创建导线平差网络在测量导线后,我们需要创建一个导线平差网络。

导线平差网络是由测量导线和测量点组成的网络。

通过导线平差网络,我们可以计算出导线的长度和位置误差。

3. 进行导线平差计算在创建导线平差网络之后,我们可以进行导线平差计算。

导线平差计算通常涉及各种数学和统计方法,如最小二乘法、误差传播法等。

通过导线平差计算,我们可以得到导线的校正结果。

4. 校正导线根据导线平差计算的结果,我们可以对导线进行校正。

校正导线包括校正导线的长度、形状和位置。

校正导线可以使用各种方法,如切割导线、唐氏法等。

导线平差的应用导线平差在土木工程、测绘工程、地质工程等领域广泛应用。

它可以帮助我们获得更准确的测量结果,并对导线进行校正。

导线平差还可以用于创建地形地图、计算土地面积和边界等。

导线平差的注意事项在进行导线平差时,需要注意以下几个事项:1.始终使用准确的测量仪器和工具。

测量仪器和工具的准确性会直接影响导线平差的结果。

2.在测量导线之前,需要确保导线表面干净和平整。

导线表面的污垢和不平整会影响测量结果。

3.注意温度变化对导线长度的影响。

温度变化会导致导线的伸缩,进而影响导线平差的结果。

4.在进行导线平差计算时,需要注意数学和统计方法的正确使用。

导线测量平差教程

导线测量平差教程

计算方案的设置一、导线类型:1、闭、附合导线(图1)2、无定向导线(图2)3、支导线(图3)4、特殊导线及导线网、高程网(见数据输入一节),该选项适用于所有的导线,但不计算闭合差。

而且该类型不需要填写未知点数目。

当点击表格最后一行时自动添加一行,计算时删除后面的空行。

5、坐标导线。

指使用全站仪直接观测坐标、高程的闭、附合导线。

6、单面单程水准测量记录计算。

指仅进行单面读数且仅进行往测而无返测的水准测量记录计算。

当数据中没有输入“中视”时可以用作五等、等外水准等的记录计算。

当输入了“中视”时可以用作中平测量等的记录计算。

说明: 除“单面单程水准测量记录计算”仅用于低等级的水准测量记录计算外,其它类型选项都可以进行平面及高程的平差计算,输入了平面数据则进行平面的平差,输入了高程数据则进行高程的平差,同时输入则同时平差。

如果不需进行平面的平差,仅计算闭、附合高程路线,可以选择类型为“无定向导线”,或者选择类型为“闭附合导线”但表格中第一行及最后一行数据(均为定向点)不必输入,因为高程路线不需定向点。

二、概算1、对方向、边长进行投影改化及边长的高程归化,也可以只选择其中的一项改正。

2、应选择相应的坐标系统,以及Y坐标就是否包含500KM。

选择了概算时,Y坐标不应包含带号。

三、等级与限差1、在选择好导线类型后,再选择平面及高程的等级,以便根据《工程测量规范》自动填写限差等设置。

如果填写的值不符合您所使用的规范,则再修改各项值的设置。

比如现行的《公路勘测规范》的三级导线比《工程测量规范》的三级导线要求要低一些。

2、导线测量平差4、2及以前版本没有设置限差,打开4、2及以前版本时请注意重新设置限差。

四、近似平差与严密平差的选择及近似平差的方位角、边长就是否反算1、近似平差:程序先分配角度闭合差再分配坐标增量闭合差,即分别平差法。

2、严密平差:按最小二乘法原理平差。

3、《工程测量规范》规定:一级及以上平面控制网的计算,应采用严密平差法,二级及以下平面控制网,可根据需要采用严密或简化方法平差。

地大测绘科傻闭合导线平差

地大测绘科傻闭合导线平差

地大测绘科傻闭合导线平差
我不太明白你所提到的“地大测绘科傻闭合导线平差”的具体含义,但根据你的提问,推测你可能在询问闭合导线平差的计算步骤。

以下是相关内容:
1. 绘制计算草图。

在图上填写已知数据和观测数据。

2. 角度闭合差的计算与调整
(1)计算闭合差;
(2)计算限差(图根级);
(3)若在限差内,则按平均分配原则,计算改正数;
(4)计算改正后新的角值。

3. 按新的角值,推算各边坐标方位角。

4. 按坐标正算公式,计算各边坐标增量。

5. 坐标增量闭合差的计算与调整
(1)计算坐标增量闭合差。

有:导线全长闭合差;导线全长相对闭合差。

(2)分配坐标增量闭合差。

若 K<1/2000(图根级),则将、以相反符号,按边长成正比分配到各坐标增量上去。

并计算改正后的坐标增量。

如果你需要了解更详细的信息,请提供更多的背景内容,以便我更好地回答你的问题。

导线角度闭合差的调整原则

导线角度闭合差的调整原则

导线角度闭合差的调整原则导线角度闭合差是指在导线测量中,由于各种因素的影响,导致测量结果中的角度闭合差。

为了保证测量精度和可靠性,需要对导线角度闭合差进行调整。

本文将从以下几个方面介绍导线角度闭合差的调整原则。

一、调整前的准备工作在进行导线角度闭合差的调整前,需要进行一些准备工作:1.检查仪器是否正常运行,如水平仪、经纬仪等。

2.检查测站是否稳定,如地面是否平整、基座是否牢固等。

3.检查观测条件是否良好,如天气、光照等。

4.确定调整方法和步骤。

二、调整方法1.平差法平差法是一种较为常用的调整方法。

其基本思想是通过对所有观测值进行加权平均处理来消除误差,并使得各个观测值之间达到最小二乘意义上的最优解。

具体步骤如下:(1)计算每个角点的内部角度和外部角度;(2)计算每个三角形的内部夹角和外部夹角;(3)根据三角形内部夹角和外部夹角的差值,计算每个三角形的闭合差;(4)根据闭合差的大小,调整各个角点的观测值。

2.直接调整法直接调整法是一种简便易行的方法。

其基本思想是通过对各个角点的观测值进行逐一调整,使得所有角点之间的夹角误差达到最小。

具体步骤如下:(1)根据测量结果计算出各个角点的内部角度和外部角度;(2)计算每个三角形的内部夹角和外部夹角;(3)根据三角形内部夹角和外部夹角的差值,计算每个三角形的闭合差;(4)逐一调整各个角点的观测值,使得闭合差达到最小。

三、调整原则1.保证精度和可靠性在进行导线角度闭合差调整时,需要保证测量精度和可靠性。

为了达到这一目标,需要严格按照规范要求进行操作,并在操作过程中注意细节问题。

2.考虑实际情况在进行导线测量时,由于现场环境、仪器设备等因素影响较大,导致测量结果可能存在误差。

因此,在进行导线角度闭合差调整时,需要考虑实际情况,并根据实际情况进行相应的调整。

3.遵循科学原则在进行导线角度闭合差调整时,需要遵循科学原则,如平差法、最小二乘法等。

同时,在调整过程中需要注意数据的准确性和可靠性。

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全站仪观测导线测量平差方法的研究
邱健壮1,赵燕2,李宗才3
(1.山东农业大学水利土木工程学院,山东泰安 271018;2.龙口市土地管理局;3.临沂市岸
堤水库管理局)
摘要:针对全站仪观测导线能够即时直接得到待定点的近似坐标的特点,从而提出了便于实际应用的近似坐标平差和严密坐标平差方法。

分析了其原理和优点,并给出了实际操作的公式。

关键词:导线;平差;方位角;间接平差
中图分类号: TU204 文献标识码:A 文章编号:1000-2324(2003)01-0096-04
RESEARCH OF TRAVERSE ADJUSTMENT METHOD USING GENERAL TOTAL STATION
QIU Jian-zhuang,ZHAO Yan,LI Zong-cai
(College of Water Conservancy and CivilEngineering,Shandong Agricultural
University,Taian,271018,China)
Abstract:On the basis of the characteristic that General Total Station can obtain immediately the approximate coordinates of point during observing traverse.This paper introduces the adjustment method of approximate and rigorous coordinates convenient to realistic application,and analysizes its theory and application advantages,and gives the formula convenient to realistic operation.
Key words: traverse,adjustment,azimuth,adjustment by observation equations
1 问题的提出
随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及,采用导线作为测量的平面控制越来越广泛,导线一般多布设成单一导线。

应用全站仪观测导线,可以通过机内的微处理器,直接得到地面点的平面近似坐标,因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差(即间接平差)法进行平差。

这将优于过去导线计算过程中先进行边、角平差后,再求取坐标的方法。

本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。

2 导线的近似坐标平差
导线测量用于图根控制等低精度测量中,往往采用近似平差即可。

由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值,平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样,先进行角度闭合差计算和调整,然后推算方位角,再进行坐标增量闭合差的计算和调整,最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。

全站仪观测导线直接按坐标平差计算,将更为简便。

直接按坐标平差法计算步骤如下:
图1有一条附和导线,由于存在观测误差,最后测得的C点坐标(,)
与C点已知坐标(,)不一致,其差值即为纵、横坐标增量闭合差 , ,即
(1)
导线全长闭合差f为: (2)
导线全长相对闭合差K为: (3)
图1 附和导线
Fig 1 Closed traverse
此时若满足要求的精度,就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点的坐标改正数,各导线点的坐标改正值、计算公式为:
(4)
改正后各点坐标、为:
(5)
式中,、、,、、分别为第一、第二和第条边的近
似坐标增量;、x′
i 、y′
i
为各待定点坐标的观测值(即全站仪外业直接观
测的导线点的坐标)。

采用坐标法进行导线近似平差,直接在已经测得导线点的坐标上进行改正,方法简单,易于掌握,避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正,以及坐标增量的计算和改正,能大大提高工作效率,而且不易出错。

同时可以看出传统附和导线测量需要两条已知边,作为方位角的检核条件,而直接坐标法,只需要一条已知边和一个已知点即可,使导线的布网更加灵活。

3 导线的严密坐标平差
高等级平面控制测量对精度的要求较高,需要严密平差。

全站仪观测的导线采用严密坐标平差法较为适宜。

严密坐标平差取待定点的坐标平差值作为未知数,通过平差计算可直接得到各待定点的坐标。

但过去影响应用坐标平差(间接平差)法的主要原因是辅助计算量大,尤其是在列立误差方程之前,需要按近似平差方法将全部导线点的近似坐标推算出来;采用全站仪观测导线,在测量中可直接得到待定点的近似坐标,因此不必再解算待定点的近似坐标。

另一方面坐标平差法误差方程式的列立简单且有规律性,便于编制程序。

坐标平差法虽然法方程的阶数较高,但利用编制的程序输入计算机中解算,仍是快捷迅速的,这是传统条件平差无可比拟的,因此采用坐标平差法平差全站仪导线是比较适宜的。

3.1 坐标平差中边、角观测值权的确定
坐标平差已是一种成型的平差方法,有关其原理、计算公式和计算步骤等在各种平差文献中都有较细的推导和叙述,这里只就应用该法平差全站仪观测导线过程中,有关边、角权的确定方法谈一点体会。

3.1.1 边、角观测误差方程式
坐标平差法计算,首先是列立误差方程式。

导线平差有角度和边长两种类型误差方程式,在图2中,β为观测角度,略去推导过程,其误差方程为:
(6)
式中:D°为边长近似值;Δx°、Δy°为近似纵横坐标增量;δ
x 、δ
y
为纵、横坐标改正数;l
β
=α°BA-α°BC-β,α°为导线边的近似坐标方位角。

导线的每个观测角都要列立这样的观测误差方程式,式(6)为A、B、C三点
均为待定点的情况,若三点中有已知点,则已知点的坐标改正数δ
x 、δ
y
=0。

图2 角度观测图
Fig 2 Observation of angles
图3 距离观测图
Fig 3 Observation of distance
在图3中,D
i 为AB边的距离观测值,A、B为待定点,略去其推导过程D
i

观测误差方程式为:
(7)
式中:、、、分别为A、B两点的近似坐标;、、、为A、B两点的近似坐标改正数。

应用上述两类误差方程式组成法方程式时,因边、角的观测精度不等,则其权不等。

即使边之间或角度之间若非等精度观测,其权数也是不等的。

因此就要合理地确定其权数,观测值的权是组成法方程的重要元素,权确定的合理与否,直接影响到计算结果。

3.1.2 单位权中误差和权的确定
应用全站仪观测的导线,测距精度较高,通常边、角同时测得,据此笔者认为按如下方法确定其权较为合理。

(1)导线所有的转折角因测量的测回数相等,按等权对待,并设角度观测中
误差为单位权中误差,即μ
0=m
β。

(2)导线边的观测,因各边距离不等,则各边的距离观测精度不等,可以根据全站仪的标称测距精度求出每条边的测距中误差,再按权的定义公式
,确定每一条边的权值。

例如:用拓普康GTS-701全站仪观测了一条导线,现就其单位权中误差的确定方法和权的计算方法加以说明:
该仪器的测角标称精度为±2″,若对导线所有转折角进行一测回观测,则角度的观测中误差m
β
=±2″,距离观测标称精度为±(3+2×10-6·D)mm,其中D为观测边的距离,以公里为单位。

因此可以根据观测边的距离计算出每条边的中误差。

例如某条边的观测距离
为1325.375m,则该边的距离观测中误差为m
D

m
D
=±(3+2×1.325375)mm=±5.65mm。

权的确定可取角度观测中误差为单位权中误差,即μ
0=m
β
=2″,则角度观测
值的权P
β
为:
(无单位)
该条边距离观测值的权为:
7.08(秒/cm)
如此可以逐一算出各边距离观测值权的大小,用以组成法方程进行下一步的解算,进而得出最后结果。

4 结语
综上所述,在导线平面控制测量中,应用全站仪观测,因为待定点的近似坐标在观测时可同时得到。

针对该情况,在此分别提出了近似和严密的坐标平差方法,供读者在实际应用中参考。

一般低等级控制测量采用近似坐标平差就可满足精度要求,高等级控制测量应采用严密平差的方法进行解算,可根据平面控制测量设计的等级和精度要求而选用相应的平差方法。

参考文献:
〔1〕于正林,鲁林成.测量平差基础〔M〕.北京:测绘出版社,1983.
〔2〕聂让.全站仪与高等级公路测量〔M〕.北京:人民交通出版社,1997.
收稿日期:2002-07-05
作者简介:邱健壮(1967- ),男,山东荣成人,讲师.从事测绘工程的教学与科研工作,对测绘新仪器和新方法的应用有一定的研究.
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