农大自动控制原理在线作业

一、单选题

1.

(5分)

某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：3.4 高阶系统的动态响应

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答案B

解析

2.

(5分)

图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：0

知识点：2.1 控制系统的微分方程

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答案A

解析

3.

(5分)

系统方框图如图所示，

其传递函数为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案D

解析

4.

(5分)

基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

• A. 改善系统的暂态性能

• B. 将开环控制改为闭环控制

• C. 改善系统的稳态性能

• D. 用低阶系统近似代替高阶系统

得分：5

知识点：6.3 校正方法

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答案A

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5.

• A. 稳定性

• B. 稳定性和稳态性

• C. 稳定性和快速性

• D. 稳态性能

得分： 5

知识点： 6.1 输出反馈系统的常用校正方式

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答案 D

解析

6.

(5分)

• A. 位于第一象限的半圆

• B. 整圆

• C. 不规则曲线

• D. 位于第四象限的半圆

得分： 5

知识点： 5.2 频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图)

展开解析 比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。 当ω从 −∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。

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7.

(5分)

•

A. 一个是写加号的一个是写减号的 •

B. 一个是串联的一个是并联的 •

C. 方框里写的东西不一样 •

D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的

得分： 5

知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案 D

解析

8.

(5分)

• A. 根轨迹向右半

s 平面推移 稳定性变差

•

B. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差 •

C. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好

在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。 给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。

• D. 根轨迹向右半s平面推移稳定性变好

得分：5

知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案A

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9.

(5分)

系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在s 复平面上的位置

• A. 开环极点和开环零点

• B. 闭环极点和闭环零点

• C. 闭环极点和开环零点

• D. 开环极点和闭环极点

得分：5

知识点：3.2 一阶系统分析

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答案B

解析

10.

(5分)

• A. 四阶及以上系统

• B. 二阶系统

• C. 三阶系统

• D. 一阶系统

得分： 5

知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则

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答案 A

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11.

(5分)

• A. K>6 • B. 5.8

• C. 6

• D. K>5.8或 K<0.2

得分： 5

知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案 A 可能具有复数分离点的系统是（ ）。 已知开环传递函数， K ＞0，K （ ）时系统为欠阻尼。

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12.

(5分)

开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性( )

• A. 增大变好

• B. 增大变坏

• C. 减小变坏

• D. 减小变好

得分：5

知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案D

解析

13.

(5分)

系统方框图如图所示，

其开环传递函数为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案B

解析

14.

(5分)

下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。

• A. 谐振峰值• B. 相位裕量

• C. 谐振频率

• D. 剪切频率

得分：5

知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性