农大自动控制原理在线作业

合集下载

四川农业大学自动控制原理(专科)期末考试高分题库全集含答案

138435--四川农业大学自动控制原理（专科）期末备考题库138435奥鹏期末考试题库合集
简答题：
（1）简述开环控制和闭环控制的含义，并分别说出其特点。

正确答案：参考答案：开环控制系统：控制量与输出量间仅有前向通路，而无反馈通路。

控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。

闭环控制系统（反馈控制系统）：系统的输出量（被控量）对控制作用有直接影响。

控制精度较高，但采用元件多，线路较复杂。

稳定性较差
（2）简述自动控制系统的三大性能要求。

正确答案：参考答案：稳定快速准确
（3）试写出5种常用的典型输入信号。

正确答案：参考答案：阶跃函数、斜坡函数、加速度（抛物线）函数、脉冲函数、正弦函数
1。

XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案

XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案阅读提示：本材料为XXX21春课程辅导资料，仅做参考研究使用。

一、单选题(共10道试题,共50分)第1题，()又称为参考输入。

A项】给定值B项】被控量C项】反馈通道D项】前向通道提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第2题，用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A项】数学法B项】差分法C项】演绎法D项】归纳法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第3题，电枢控制的直流电动机属于()。

【A项】一阶系统B项】二阶系统C项】三阶系统D项】四阶系统提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:C第4题，()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

【A项】传递函数B项】频率法C项】根轨迹法D项】微分方程提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:A第5题，测速发机电属于()。

A项】比例环节B项】惯性环节C项】积分环节D项】振荡环节提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第6题，判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。

【A项】劳斯判据法B项】奈奎斯特判据法C项】XXX第二方法D项】信号流图法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:D第7题，下列哪种输入信号属于斜坡函数()。

【A项】突然转换B项】突然合闸C项】负荷突变D项】数控机床加工斜面的进给指令提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:D第8题，当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。

【A项】欠阻尼B项】过阻尼C项】无阻尼D项】临界阻尼提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第9题，高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。

【A项】主导零点B项】主导顶点C项】共轭复数主导极点D项】共轭实数主导极点提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第10题，若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。

A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。

A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。

A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。

A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。

A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。

A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。

A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。

自动控制原理A及答案

注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（A ）一、填空题（每空 1 分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。

5、根轨迹起始于，终止于。

6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。

8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。

9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。

10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。

11、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为二、选择题（每题 2 分，共30分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。

大工17春《农业自动化》在线作业

大工17春《农业自动化》在线作业1. 引言本文档是关于大工17春《农业自动化》在线作业的说明和要求。

本课程旨在介绍农业自动化技术在现代农业中的应用和发展，教授学生掌握相关知识和技能，以提高农业生产效率。

2. 作业要求学生需要完成以下在线作业：2.1 选择题学生需要回答一些与课程内容相关的选择题。

这些选择题旨在测试学生对于农业自动化的理解和掌握程度。

2.2 简答题学生需要回答一些与课程内容相关的简答题。

这些题目要求学生对于农业自动化的原理、应用和未来发展等方面进行较为详细的解答。

2.3 实践项目学生需要完成一个实践项目，该项目要求学生运用所学知识和技能，设计和实现一个农业自动化应用方案。

学生需要提供项目计划、实施过程、测试和评估结果等相关信息。

3. 提交方式学生需要将完成的作业以电子文档的形式提交。

学生可以选择将作业文件以PDF或Word文档的格式发送至指定的邮箱地址。

4. 作业评分作业将根据以下几个方面进行评分：- 选择题的正确率和解答完整度- 简答题的相关性和解答准确性- 实践项目的设计和实施程度- 作业的结构和表达，包括语法、拼写和排版等方面的准确性5. 提示和建议5.1 提示- 仔细阅读课程笔记和相关教材，确保对于农业自动化的基本概念和原理有一定了解。

- 在回答选择题和简答题时，尽量给出详细和清晰的解答，可以引用相关实例或案例加深理解。

- 在完成实践项目时，合理规划时间和资源，注重实践操作和结果分析。

5.2 建议- 研究组织准备好的课程资料，如课程录像、PPT等，有助于更好地理解和掌握课程内容。

- 主动参与在线讨论和问答，与其他同学交流和分享思考，可以提升对于农业自动化的认识和实践能力。

6. 预祝大家成功完成作业！祝愿大家能够认真学习和完成本次《农业自动化》在线作业，期待大家在学习过程中获得新知识和技能，提高对于农业自动化的理解和应用能力！。

自动控制原理作业题(后附答案)

自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。

试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。

3液面控制系统如图所示。

试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。

4控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。

第二章线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。

图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。

自动控制原理作业及答案.

j (1
15 j 2)(1
j
6)
A constant gain K=15 20lg K 23.5dB A pole at origin slope: -20dB/dec A pole at ω=2 slope: -20dB/dec A pole at ω=6 slope: -20dB/dec
③ A pole at ω= 2
slope: -20dB/dec
④ A zero at ω= 3
slope: 20dB/dec
⑤ A pole at ω= 4
slope: -20dB/dec
⑥ A zero at ω= 5
《自动控制原理》
slope: 20dB/dec
第五章控制系统的频域分析
(1) Logarithm magnitude frequency characteristic Asymptote
101
/ rad / sec
第五章控制系统的频域分析
2. A control system has an open-loop transfer function G(s)H (s) (s 3)(s 5) s(s 2)(s 4)
Sketch Bode diagram of the system.
6)

15
《自动控制原理》
K1 15 Select K1 15
第五章控制系统的频域分析
(2) Draw the Bode plot of K1GH0( j) , and evaluate c0 , pm0 and GM0 .
K1GH0( j)
K1G0( j)
180 j( j 2)( j 6)

231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.

231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。

）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。

. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）. . 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。

中国农业大学网络教育--自动控制原理(作业)

中国农业大学网络教育--自动控制原理（作业）第1套您已经通过该套作业,请参看正确答案1、在（　）的情况下应尽量采用开环控制系统 A．系统的扰动量可以预计并能进行补偿 B．系统的扰动量大且无法预计 C．闭环系统不稳定 D．以上都不对参考答案：A您的答案：A2、数学模型（　）不能用来描述线性动态系统 A．微分方程组 B．传递函数 C．一个代数方程 D．一个高阶微分方程参考答案：C您的答案：C4、系统方框图如图所示，其开环传递函数为（　） A． B． C． D．参考答案：D您的答案：D4、系统方框图如图所示，其输出Y为（　） A． B． C． D．参考答案：C您的答案：C5、系统的暂态响应的基本特征取决于系统（　）在s复平面上的位置 A．开环极点和开环零点 B．闭环极点和闭环零点 C．开环极点和闭环极点 D．闭环极点和开环零点参考答案：B您的答案：B6、单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（　） A．调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% B．调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% C．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% D．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%参考答案：C您的答案：C7、已知系统框图中 N为阶跃干扰信号，（　）系统对于消除或减小扰动误差更好。

A． B． C． D．以上都不好参考答案：B您的答案：B8、（　）高阶系统可以近似为低阶系统。

A． B． C． D．参考答案：D您的答案：D9、已知系统方块图如下：则闭环系统是（　） A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 D．条件稳定的参考答案：B您的答案：B10、根轨迹法是利用（　）在 s 平面上的分布通过图解的方法求取（　）的位置。

A．开环零极点、闭环极点 B．开环零极点、闭环零点 C．闭环零极点、开环极点 D．闭环零极点开环零点参考答案：A您的答案：A11、图示曲线是开环传递函数为（　）的系统的根轨迹。

(整理)农大自动控制原理在线作业C(最终成绩90分).

自动控制原理-在线作业_C 最终成绩：90.0一单项选择题1.(5.0 分)响应速度快不存在稳定性问题控制精度系统结构简单知识点： 1.1 自动控制系统的概念用户解答：控制精度2.(5.0 分)零输入零响应零初始状态零时刻知识点： 2.2 线性动态系统的输入输出描述用户解答：零初始状态3.闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。

对于线性定常系统，在（）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

(5.0 分)知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图）用户解答：4.(5.0 分)系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。

高阶（）系统可以近似为二阶系统。

知识点： 3.5 稳定性及代数判据用户解答：5.(5.0 分)极点模态、零点模态衰减响应一阶模态、二阶模态不衰减响应知识点： 3.4 高阶系统的动态响应用户解答：一阶模态、二阶模态6.(5.0 分)以上都不对高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。

已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。

知识点： 3.3 二阶系统分析用户解答：7.(5.0 分)知识点： 3.6 稳态精度分析用户解答：8.已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。

(5.0 分)只有 I 和 III 正确只有 II 和 IV 正确只有 I 和 IV 正确只有 II 和 III 正确知识点： 4.1 根轨迹概念用户解答：只有 I 和 III 正确9.(5.0 分)四阶及以上系统三阶系统二阶系统一阶系统知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则用户解答：四阶及以上系统10.在下列说法中正确的是（）。

I 根轨迹的点必定满足幅值条件 II 根轨迹的点不一定满足幅值条件 III 根轨迹的点必定满足相角条件 IV 根轨迹的点不一定满足相角条件可能具有复数分离点的系统是（）。

农大自动控制原理_在线作业

一、单选题1.(5分)A.B.C.D.得分： 5知识点：高阶系统的动态响应展开解析答案 B 解析2.(5分)A.B.某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

图示电路中，输入U 到输出y 的传递函数是（）。

C.D.得分：0知识点：控制系统的微分方程展开解析答案 A解析3.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

A.B.C.D.得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 D解析4.(5分)A. 改善系统的暂态性能B. 将开环控制改为闭环控制C. 改善系统的稳态性能D. 用低阶系统近似代替高阶系统得分： 5知识点：校正方法展开解析答案 A 解析5.(5分)A. 稳定性B. 稳定性和稳态性C. 稳定性和快速性D. 稳态性能得分： 5知识点：输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案 D 解析6.(5分)A. 位于第一象限的半圆B. 整圆C. 不规则曲线D. 位于第四象限的半圆得分： 5基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

当ω从 −∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

知识点：频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图) 展开解析答案 B 解析7.(5分)A. 一个是写加号的一个是写减号的B. 一个是串联的一个是并联的C. 方框里写的东西不一样D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图) 展开解析答案 D 解析8.(5分)A. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变差B. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变差C. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变好D. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变好得分： 5知识点：用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 A 解析在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。

自动控制原理作业答案

作业一:2014、3、18第一章1-2【P7】(1)在结构上,系统必须具有反馈装置,并按负反馈的原则组成系统。

(2)由偏差产生控制作用。

(3)控制的目的就是力图减小或消除偏差,使被控制量尽量接近期望值。

1-3【P8】1-7优点缺点开环控制系统结构简单、造价低控制精度低、适应性不强闭环控制系统适应性强、控制精度高结构复杂、稳定性有时难保证补充1:自动控制系统有什么基本要求？【P14】1-8开(2-1、(a)11211112211i o o R i i dtC u R i u i i i R i idt u C ⎧=⎪⎪-=⎪⎨+=⎪⎪+=⎪⎩⎰⎰L L L L L L L L ①②③④化简得:212121211212121211()(1)i o i i o o du du R C R C R C u u dt R C u u dt dt R C R C dt R C R C +++=++++⎰⎰2-1(d)2-2 (a)011020()()i i i d x x x f k x x f kx dt dt-+-=+化简01212011()()ii dx dx f f k k x f k x dt dt+++=+(b)处于静止时刻(平衡的时候),质量块m 的重力mg 已经被弹簧跟阻尼器所平衡掉,所以列方程的时候不应该出现重力mg 。

以质量块m 为研究对象,由牛顿第二定律得:22()()()d y t dz t m kz t f dt dt=--L L L ①结合:()()()z t y t x t =-L L L ②消去()y t 得:2222()()()()d z t dz t d x t m f kz t m dt dt dt ++=-作业三:试将滑阀流量方程式2vpQ CWX ρ=线性化。

其中流量Q 就是阀芯位移v X 与节流口压降p 的函数。

C ,W 分别为流量系数与滑阀面积梯度,ρ为油的密度。

东农16秋《自动控制原理》在线作业

A.回路增益
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
标准解：
11.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
标准解：
12.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
标准解：
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选（共20道，共50分。）
1.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解：
2.延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解：
东农16秋《自动控制原理》
二、多选（共10道，共25分。）
1.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
标准解：
2.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
标准解：
8. L[t]=（）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解：
9.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。A.小B.不变C.增大

自动控制原理随堂练习答案

自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。

A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。

2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。

A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。

3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。

A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。

4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。

A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。

5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。

A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。

二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。

大工19秋《自动控制原理》在线作业1参考答案

大工19秋《自动控制原理》在线作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.()又称为参考输入。

A.被控量
B.给定值
C.反馈通道
D.前向通道
答案:B
2.用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A.演绎法
B.数学法
C.归纳法
D.差分法
答案:A
3.电枢控制的直流电动机属于()。

A.四阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.一阶系统
答案:C
4.()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A.频率法
B.根轨迹法
C.微分方程
D.传递函数
答案:D
5.测速发电机属于()。

A.积分环节
B.比例环节。

自动控制原理作业题 (后附答案)

自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。

3液面控制系统如图所示。

试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。

4控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。

3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。

2022农大智慧农业_在线作业_3

智慧农业_在线作业_3一、单选题1.技术的集合从无到有、从简单到复杂地成长起来，技术从自身创生了自身的这种机制，便是（）。

A自创生B组合进化C技术生命D适者生存正确答案您的答案是B回答正确2.智能农机装备中不能用来进行定位和测姿态的传感器系统是（）。

A GNSSB惯性导航系统C机器视觉系统D光谱分析系统正确答案您的答案是D回答正确3.农业机器人区别于其它工业机器人的典型特点是（）。

A农业采摘服务B降低工人劳动强度C提升产业作业效率D服务于农业生产正确答案您的答案是D回答正确4.智慧农场有利于农业规模化和特色化经营管理，对智慧农场描述错误的是（）。

A具有高信息化水平的农场B智能农机装备参与作业的农场C信息技术应用的农场D无需人参与的农场正确答案您的答案是D回答正确5.ICT技术的核心包括（）。

A传感器、计算机和通信技术B传感器和通信技术C计算机和通信技术D人工智能技术正确答案您的答案是A回答正确6.作物叶片在可见光区域呈现的光谱特征错误的描述是（）。

A蓝光和红光区呈现低反射特征B蓝光和红光区呈现强吸收特征C绿光区呈现高反射特征D绿光区呈现强吸收特征正确答案您的答案是D回答正确7.高光谱分析技术指的是（）。

A光谱反射率高B光谱分辨率高C图像分辨率高D光谱带宽宽正确答案您的答案是B回答正确8.关于精细农业描述不正确的是（）。

A精细农业是用于农业信息获取的一项具体技术B精细农业是以农业空间数据变异为对象的管理理念C精细农业管理以3S技术的应用为基础的D变量作业技术是精细农业生产实现的途径正确答案您的答案是A回答正确9.发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号，比较发射光并计算距离的成像方式，是（）的工作原理。

A双目立体视觉B彩色相机C激光雷达成像D光谱相机正确答案您的答案是C回答正确10.一个典型的农业物联网体系中不包括（）。

A感知层B传输层C处理层D驱动层正确答案您的答案是D回答正确二、多选题1.农产品电商F2C模式特点有（）。

青岛农业大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习

青岛农业大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习1. 根轨迹终止于 [单选题] *A.开环极点B.闭环零点C.开环零点(正确答案)D.闭环极点2. 已知时间函数，则其拉氏变换F ( s ) 是 [单选题] *A.B.(正确答案)C.D．3. 自动控制系统正常工作的先决条件是 [单选题] *A.稳定性(正确答案)B.动态特性C.稳态特性D.精确度4. 传递函数的拉氏反变换是 [单选题] *A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应(正确答案)5. 微分环节的传递函数为 = KS ，则对应的微分方程为 [单选题] *A.B.C.D.(正确答案)6. 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 [单选题] *A.上升(正确答案)B.下降C.不变D.无规律变化7. 超前校正是用于提高系统的稳定裕量，加快系统的 [单选题] *A.动态响应(正确答案)B.阶跃响应C.稳定响应D.稳态响应8. 已知ℒ[f(t)]=F(s),则ℒ[3f(t)]为 [单选题] *A.3 F(S)(正确答案)B.C.D9. 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K，Ⅰ型连续控制系统的静态加速度误差系数Ka为 [单选题] *A∞BC0(正确答案)D10. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 [单选题] *A.两个正实部的特征根B.两个正实根(正确答案)C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根11. 微分环节S的对数幅频表达式L(ω)= [单选题] *A.20Lg ω(正确答案)B.Lg ωC.- 20Lg ωD.- Lg ω12. 比例积分(PI)控制器的传递函数GC(S)= ，它是一种 [单选题] *A.滞后校正装置(正确答案)B.滞后—超前校正装置C.超前—滞后校正装置D.超前校正装置13. 设系统的开环增益为K，在斜坡信号输入作用下，Ⅰ型连续控制系统的稳态误差ess= [单选题] *A 0B.(正确答案)CD∞14. 设系统的开环增益为K，则在阶跃信号作用下，0型连续控制系统的静态位置误差系数KP= [单选题] *A.∞B.C.0D.(正确答案)15. 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K，0型连续控制系统的静态加速度误差系数Ka = [单选题] *A.∞B.C.0(正确答案)D.16. 已知ℒ[f(t)]=F(s),则ℒ[ f(t)]为 [单选题] *A.5 F(S)B.- 5 F(S)C.F(S+5)(正确答案)D. F(S-5)17. 系统的开环传递函数为G(S)= ，则系统的根轨迹增益为 [单选题] *A.2B.3C.5(正确答案)D.7.518. 滞后校正是用于提高系统的开环增益，改善系统的 [单选题] *A.瞬态性能B.阶跃性能C.稳定性能D.稳态性能(正确答案)19. 在伯德图中反映系统抗扰性能主要是 [单选题] *A.中频段B.低频段C.高频段(正确答案)D.中、高频段20. 一般来说,提高系统的开环增益会导致系统的 [单选题] *A.幅值裕度增加,相角裕度增加B.幅值裕度减小, 相角裕度减小(正确答案)C.幅值裕度增加, 相角裕度减小D.幅值裕度减小, 相角裕度增加21. 控制系统的性能一般从▲、快速性、准确性三个方面来评价。