嵌入式作业题答案

嵌入式系统原理及应用作业题答案第1章嵌入式系统概述1. 什么是嵌入式系统？嵌入式系统的组成？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

组成：嵌入式处理器、外围设备、操作系统、应用软件。

2. 典型的嵌入式处理器有哪些？3. 答：微处理器、微控制器、DSP处理器、片上系统SOC。

4. 典型的RTOS操作系统有哪些？5. 答：嵌入式LinUX、卩CLinUX、WindoWS Embedded CE、WindoWS Embedded ComPaCt 7 > μC/OS-II > μC/OS-III、VXWorks、eCos 等。

6. 列举身边的嵌入式应用产品？7. 嵌入式系统的设计可以分成四个阶段：需求分析、架构设计和概要设计、详细设计和开发、测试反馈。

第2章COrteX-M体系结构8. ARM COrteX系统的处理器分为： A 、__________ R ____ 、____ M ____ 。

9. ARM COrteX-M3为32位微控制器，请问32位指的是CPlJ字长。

10. 3、COrteX-M3处理器能够以小端格式或大端格式访问存储器中的数据字，而访问代码时始使用小端格式______11. ARM COrteX-M3体系结构采用哈佛总线结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行进行。

12. CM3寄存器分为通用寄存器，包括R0~R15和特殊功能寄存器，包括程序状态寄存器、异常屏蔽寄存器、控制寄存器。

13. 寄存器R13是堆栈指针寄存器。

14. 寄存器R14是程序连接寄存器。

15. 寄存器R15是程序PG16. CM3的堆栈指针分为__MSP__ _=PSP r O存储器堆栈堆栈分为：向上生长(即向高地址方向生长)的递增堆栈；向下生长(即向低地址方向生长)，称为递减堆栈。

堆栈指针指向最后压入堆栈的有效数据项，称为满堆栈；堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置，称为空堆栈。

试判断CM3属于递减堆栈堆栈和满堆栈堆栈。

17. 在CM3中记录程序状态的寄存器是=XPSR= 。

都分别有些什么状态—应用状态、中断状态、可执状态。

18. PRIMASK寄存器的作用是_中断屏蔽寄存器_ o19. 寄存器CONTRO的作用是控制处理器工作级别及堆栈切换。

20. CM3支持的4GB存储空间被划分成：CODE片上RAM片上外设、片外RAM片外外设、内核私有6个区域。

21. CM沖有一个位绑定区分别位于片上RAM和片上外设区，其大小为1M字节，由32M字节空间的位绑定别名区来访问。

22. CM3支持1£种系统异常，和240种外设中断。

23. SySTiCk是一个___24 位的系统定时器。

通常的功能是_作为操作系统时钟__。

第3章STM32基础及最小系统设计24. STM32F103RBT7芯片的在片Flash存储器有128KB 字节，在片SRAM 存储器有20KB 字节。

25. STM32F103RBT7芯片工作时电源电压是 3.3 V。

26. STM32最小系统电路包含：MCU芯片、电源电路、时钟电路、复位电路和启动设置电路。

27. 连接在APB1 上的设备有：电源接口、备分接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、WatChDOg、Timer2、Timer3 和Timer4。

28. 连接在APB2 上的设备有：UART1、SPI1、TimerI、ADC1、ADC2、I/O ( PA〜PE，第二功能I/O)。

29. 假定STM32F103单片机外部振荡器是8MHz。

执行下列程序。

While(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ; // 等待PLL 就绪RCC_SYSCLKCOnfig(RCC_SYSCLKSOUrCe_PLLCLK); // 设置PLL 作为时钟源WhiIe(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) ；// 等PLL 时钟源启动就绪}}请问，上述程序执行后，HCLK= 72MHZ ，PCLKI= 38MHZ ，PCLK2= 72MHZ ，30. 利用COrteX-M3内核的24位定时器(SySTiCk),定时10ms，请计算初值并写出初始化程序，SySTiCk配置函数：uint32_t SySTiCk_COnfig(Uint32_tticks) o假设HCLK的时钟是72MHz。

1答：初值=720000-1 o N 10ms,共中N是计数的次数，由于SySTiCk是减计数器，因此初值为720000-1。

72MVoid SySTiCkInit (VOid){SySTiCk_COnfig(720000-1);}第5章通用I/O结构及应用31. STM32F103微控制器的I/O端口有PA~PG,每组多达16 端口。

32. STM32F103微控制器的I/O端口的功能：通用输入/输出、中断功能、复用功能和重映射功能。

33. 请编程实现如图所示4只发光二极管流水。

/********************************************************//* 说明:PC8-PC15 连接LED********************************************************/#include "stm32f10x.h"#include "system_stm32f10x.h"#include "stm32f10x_gpiO.h"#include "stm32f10x_rcc.h"VOid DeIayMs( int n);/********************************************************/int main(vOid){GPIO」nitTypeDef GPIO_InitStrUCture;RCC_APB2PeriphClOckCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStrUCtUre.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStrUCtUre.GPIO_MOde = GPIO_MOde_OUt_PP;GPIO_InitStrUCtUre.GPIO_SPeed = GPIO_SPeed_50MH z;GPIO_Init(GPIOC, & GPIO」nitStrUCtUre);GPIO_Write(GPIOC, OXFFFF);/******************************************************while(1){GPIO_ReSetBitS(GPIOC, GPIO_Pin_8);DeIayMS(500);GPIO_SetBitS(GPIOC, GPIO_Pin_8);GPIO_ReSetBitS(GPIOC, GPIO_Pin_9);DeIayMS(500);GPIO_SetBitS(GPIOC, GPIO_Pin_9);GPIO_ReSetBitS(GPIOC,GPIO_Pin_10);DeIayMS(500);GPIO_SetBitS(GPIOC, GPIO_Pin_10);GPIO_ReSetBitS(GPIOC,GPIO_Pin_11);DeIayMS(500);GPIO_SetBitS(GPIOC, GPIO_Pin_11);}34.请编程实现键控蜂鸣器，当按键KEYI按下时，蜂鸣器发声，再按下不发声，按键采用中断方式控制*******************************************************/*说明：KEY1->PA0;Buz->PB4按键采用中断，在中断服务程中取反PB4*******************************************************#include "stm32f10x.h"#include "system_stm32f10x.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "stm32f10x_exti.h"#include "misc.h"中断第二级配置*****************/void NVIC_COnfigUration(void){NVIC_InitTyPeDef NVIC_InitStrUCture;NVIC_InitStrUCtUre.NVIC_IRQChanneI = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStrUCtUre.NVIC_IRQChanneIPreemPtiOnPriority =0;NVIC_InitStrUCtUre.NVIC_IRQChanneISUbPriOrity = 0;NVIC_InitStrUCtUre.NVIC_IRQChanneICmd = ENABLE;NVIC_Init (&NVIC—lnitStructure);}中断第三级配置******************/voidEXTI_COnfigUration(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStrUCtUre;GPIO_EXTILineCOnfig(GPIO_PortSoUrceGPIOA,GPIO_PinSoUrce0);EXTLInitStrUCtUre.EXTLLine = EXTI_Line0;EXTI_InitStrUCtUre.EXTI_MOde =EXTI_MOde_InterrUpt;EXTLInitStrUCtUre.EXTLTrigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTLInitStrUCtUre.EXTLLineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_lnitStrUCtUre);}按键初始化************************/void key_init(VOid){GPIO_lnitTypeDef GPIO」nitStrUCtUre;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_lnitStrUCtUre.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;GPIO_lnitStrUCtUre.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_lnitStrUCtUre.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStrUCtUre);}蜂鸣器端口初始化******************/void BUZZer_Init(VOid){GPIO_InitTypeDef GPIO」nitStrUCtUre;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemaPCOnfig(GPIO_Remap_SWJ_NOJTRST,ENABLE);//PB4重映射//BUzzerGPIO_InitStrUCtUre.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4;GPIO_lnitStrUCtUre.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MH z;GPIO_lnitStrUCtUre.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUt_PP;GPIO_Init(GPIOB, & GPIO_InitStrUCtUre);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPI0_Pin_4);〃置低电平，关闭蜂鸣器}int main(void){key_init();BUZZer_Init();__set_PRIMASK(0x00); // 一级开关使能NVIC_COnfigUration();// 二级开关使能EXTI_COnfigUration();// 三级开关使能while(1) {; }嵌入式系统原理及应用作业题答案35. STM32F103定时器是16 位定时器。