无人驾驶行业研究报告

无人驾驶行业研究报告

——附140家关联企业介绍Business Report —基于参照系企业数据库——2017.09

无人驾驶行业报告——2017.09

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参照系研究报告成果

更多报告请扫描二维码3D打印西湖区

3D打印是“增材制造技术”，制造成收录西湖区优质企业1793家，其中，

本低、生产周期短，被誉为“第三次国家级高新技术企业447家，非国家

工业革命最具标志性的生产技术”……级高新技术企业1346家……

无人驾驶萧山区

行业/地区

无人驾驶汽车的技术研究可以分为两萧山目前共有优质企业564家，国家

个阶段，一个是单车智能阶段，另一高新技术企业284家，非国家高新技

个是车联网阶段……术企业280家……

区块链大江东

互联网平等、共享的逻辑逐渐改变着基于参照系数据库的实时追踪，大江

人们的思维方式，在这样的互联网大东目前共有1060家企业期中规上251

背景下，区块链技术应运而生……家，规下809家……

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01

行业概况02

产业分析03

投资动向

04

研究团队无人驾驶行业报告——2017.09

行业概况

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行业概况——无人驾驶行业简介

无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号

处理技术、通讯技术和计算机技术等，通

过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微

波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车

载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，

2035

并根据所获得的道路信息、交通信号的信完全无人

自动驾驶

L5 完全自动驾驶

息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车ADAS

+

V2X

2025

2015

L4 高度自动驾驶

L3 有条件下自动驾驶

辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依L2 部分自动驾驶功能

ADAS

据自身意图和环境的拟人驾驶，是典型的L1 辅助驾驶功能

高新技术综合体。L0 无自动驾驶功能

2000

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行业概况——无人驾驶行业市场趋势

从现有数据来看，无人驾驶发展面对技术法规壁垒，

180万辆近期获得巨大突破，产业化时点提前。2020年将成为

无人驾驶实现商业化突破元年，引领传统汽车行业巨

大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看，

2020年将成为无人驾驶车辆商业化元年，并从此进入

爆发增长。据IHS预测，2025 年全球无人驾驶汽车销

量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无

23万辆

人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。其中，北美市场

上的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。2020年2025年2035年

图（1）无人驾驶销量增长图(预测)

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行业概况——无人驾驶行业分类

无人驾驶产业主要分为：

（1）单车智能

（2）车联网

两大板块。

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产业分析

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产业分析——单车智能

无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段。

单车智能的技术核心是使汽车机器人化，即能够通过综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，然后车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN 总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略。

通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行，形成一个闭环控制系统。由于这一方向的研究无需将无人驾驶汽车并入联网系统中，在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案，因此定义为单车智能。

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产业分析——单车智能

环境感知系统定位导航系统路径规划系统

中央处理单元数据传输总线

运动控制系统辅助驾驶系统速度控制系统

图为单车智能驾驶构成无人驾驶行业报告——2017.09

产业分析——单车智能（环境感知系统）

环境感知系统

（毫米波雷达）

利用各种传感器对环境进行数据采集，获取

行驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。

环境感知系统为无人驾驶提供了本车和周围

控制执行

计算分析障碍物的位置信息，以及本车与周围其他车

辆等障碍物的相对距离、相对速度等信息，

进而为各种控制决策提供信息依据。它包括

传感器、摄像头以及激光测距仪等。

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