嵌入式技术基础与实践(第二版)ppt第07章分解
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里程，捕捉两路输入信号，分别用相应的指示灯指示。 5．比较AW60定时器模块实现输出比较功能与PWM功能的异同点。 6．综合设计：利用输入捕捉功能，只用定时器的一个通道，
测量一路输入，将输入信号的电平（只区分高低）随时间 变化的情况以图形方式显示在PC屏幕上。
D4～D3—CLKS为时钟源选择位(Clock Source Select Bit)
CLKSB:CLKSA 0：0 0：1 1：0 1：1
预分频器输入的TPM时钟源 没有选择的时钟(TPM屏蔽)
总线时钟(BUSCLK) 固定系统时钟(XCLK) 外部时钟源(TPMCLK)
TPM时钟源选择
D2～D0—PS2～PS0为定时器分频因子选择位(Timer Prescaler Select Bits)
TPM计数寄存器 PM计数寄存器(Timer x Counter
Register,TPMxCNTH:TPMxCNTL)是一个16位寄存器，分为高8位、 低8位，它的作用是：当定时器的状态和控制寄存器的TSTOP位 =0时，即允许计数时，每一计数周期，其值自动加1，当它达 到设定值(在16位预置寄存器中)时，TOF=1，同时计数寄存器 自动清0。复位时，计数寄存器的初值为$0000。
PWM的占空比的计算方法
7.5.2 AW60定时器的两种PWM模式
边沿对齐PWM
边沿对齐PWM(Edge-Aligned PWM Mode)模式使用计时器的正常向上 递增模式（CPWMS=0），且同一TPM中的其它通道可配置为输入捕获或 输出比较功能。该PWM信号的周期由预置寄存器(TPMxMODH:TPMxMODL) 确定，占空比由通道数值寄存器(TPMxCnVH:TPMxCnVL)确定，PWM信号 的极性由ELSnA确定，占空比的可能值在0%与100%之间
TPM通道状态和控制寄存器
TPM通道状态和控制寄存器(Timer x Channel n Status and Control Register，TPMxCnSC)定义：
数据位 D7 D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
定义 CHnF CHnIE MSnB MSnA ELSnB ELSnA
复位 0
0
0
第7章 定时器模块
主要内容
7.1 计数器/定时器的基本工作原理 7.2 定时器模块的编程结构与编程实例 7.3 定时器模块的输入捕捉功能 7.4 定时器模块的输出比较功能 7.5 定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能
7.1 计数器/定时器的基本工作原理
7.1.1 实现计数与定时的基本方法 完全硬件方式
7.5.3 PWM编程实例
本节通过对PWM占空比的调节实现小灯逐渐变亮的过程 PWM驱动文件PWM.c PWM头文件PWM.h 主程序文件main.c
第7章 习题
1．实现计数与定时的基本方法有哪些？比较它们的优缺点。 2．简述AW60定时器模块的定时功能是如何实现的。 3．定时器模块的核心是什么，为什么？ 4．设计并编程：仿照本章给出的定时器1通道0输入捕捉中断
即完全用硬件电路实现计数/定时功能 完全软件方式
通过编程，利用计算机执行指令的时间实现定时 可编程计数器/定时器
利用专门的可编程计数器/定时器实现计数与定时，克 服了完全 硬件方式与完全软件方式的缺点，综合利用了它们各 自的优点
7.1.2 AW60的定时接口的功能框图
AW60的定时器的主要功能与技术指标： 每个定时器具有多路独立的输入捕捉／输出比较通道 八种可编程选择的分频因子；预置计数；计数器清除 16位输入捕捉和通道寄存器 定时器溢出中断、每路通道的输入捕捉／输出比较中 断等
D1—TO0为溢出翻转控制标志位(Toggle on Overflow Bit) D5～D4—MSnB～MSnA为通道n模式选择位(Mode Select Bit)
通道控制寄存器控制位
7.4 定时器模块的输出比较功能
7.4.1 输出比较的基本知识 与输出比较功能相关的引脚
在AW60的LQFP-64封装形式中，第4、5、6、7、8、11、15、 16引脚为定时器的通道引脚，它们是通用I/O与定时器输 入捕捉、输出比较的复用引脚 输出比较的方法 输出比较的功能是用程序的方法在规定的时刻输出需要的 电平，实现对外部电路的控制 输出比较过程 具体过程见下表
复位
0
0
0
0
0
0
0
0
D7—TOF为定时器溢出标志位(Timer Over Flag Bit) D6—TOIE为定时器溢出中断允许位(Timer Overflow Interrupt
Enable Bit)
D5—CPWMS为中心对齐PWM选择位(Center-Aligned PWM Select Bit)
定时器1有6个通道，定时器2 有2个通道，这8个通道都有相应的数 值寄存器。通道寄存器在该通道用作输入捕捉时的作用是：当指定的 沿跳变发生 (即定时系统捕捉到沿跳变) 时，锁存计数寄存器的值。 通道寄存器是一个16位的寄存器，分为高字节和低字节，在读取的时 候要分别读取。为了防止两次读取之间该寄存器的内容发生变化而产 生虚假的输入捕捉计数值，系统会在读取高字节时锁存低字节的内容， 这时即使又发生特定的沿跳变，通道寄存器的内容也不会改变。所以， 若要读取整个通道寄存器，必须先读高字节，再读低字节。
7.3.1 输入捕捉的基本含义
与输入捕捉功能相关的引脚 在AW60的LQFP-64封装形式中，第4、5、6、7、8、11、
15、16引脚为定时器的通道引脚，它们是通用I/O与定时 器输入捕捉的复用引脚。作为定时器输入捕捉功能使用时， 它们是定时器通道的输入捕捉引脚
输入捕捉的基本知识 输入捕捉功能是用来监测外部的事件和输入信号。当外
PWM周期和脉宽（ELSnA=0）
中心对齐PWM
中心对齐PWM(Center_Aligned PWM Mode)模式使用计数器向上递增/ 向下递减模式(CPWMS=1)。如下图此时，同一定时器的所有通道均为中心对 齐PWM模式，PWM信号周期由预置寄存器(TPMxMODH:TPMxMODL)的值的2倍确 定，并且应保持在0x0001～0x7FFF之间，因为超出范围的值可能产生不确 定结果。占空比由通道数值寄存器决定，当TPMxCnVH:TPMxCHnVL=0x0000时， 占空比为0%；当TPMxCnVH:TPMxCHnVL大于TPMxMODH:TPMxMODL(非零)时，占 空比为100%
定时器功能框图
7.2 定时器模块的编程结构与编程实例
7.2.1 定时器模块的编程寄存器 TPM状态和控制寄存器
TPM状态和控制寄存器(Timer x Status and Control Registers，TPMxSC)各个位的定义：
数据位 D7
D6
D5
D4
D3
D2 D1 D0
定义 TOF TOIE CPWMS CLKSB CLKSA PS2 PS1 PS0
部事件发生或信号发生变化时，在指定的输入捕捉引脚上 发生一个指定的沿跳变（可以指定该跳变是上升沿还是下 降沿）。定时器捕捉到特定的沿跳变后，把计数寄存器当 前的值锁存到通道寄存器
7.3.2 输入捕捉的寄存器
TPM通道数值寄存器(Timer x Channel n Value Register , TPMxCnVH : TPMxCnVL)
0x0000
0xFFFF/0x0000
当定时器使能后，
计数器总是在自
由运行计数
Time 周期
0xFFFF/0x0000
脉冲宽度等于 16 位的通道 计数寄存器的值
当通道计数器的值与自由运行的计 数器的值相匹配时，电平翻转触发
输出比较事件
输出比较过程
7.4.2 用于输出比较的寄存器
TPM通道数值寄存器 存放要与计数寄存器进行比较的数值
TPM预置寄存器 它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，它的作用是：
设定计数寄存器的计数溢出值。复位时，预置寄存器的初值为 $FFFF。
7.2.2 定时溢出中断构件与编程实例
MCU方程序 MCU的十分秒与PC机的十分秒对比测试PC方C#程序
定时器溢出中断实验PC机方C#程序界面
7.3 定时器模块的输入捕捉功能
TPM通道状态和控制寄存器 在输出比较时，D7～D2位与用作输入捕捉时的含义相
同7.4.3 输出比较编程实例
7.5 定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能
7.5.1 脉冲宽度调制器PWM工作原理
PWM 时钟 PWM 时钟
Biblioteka BaiduPWM 时钟
(a) 25%的占空比 (b) 50%的占空比 (c) 75%的占空比
0
0
0
0
0
D7—CHnF为通道n标志位(Channel n Flag Bit) D6—CHInE为通道中断允许位(Channel n Interrupt Enable Bit) D0—CHMAX为通道最大占空比设置位(Channel X Maximum Duty Cycle
Bit)
D3～D2—ELSnB～ELSnA为跳变沿/输出电平选择位(Edge/Level Select Bit)
测量一路输入，将输入信号的电平（只区分高低）随时间 变化的情况以图形方式显示在PC屏幕上。
D4～D3—CLKS为时钟源选择位(Clock Source Select Bit)
CLKSB:CLKSA 0：0 0：1 1：0 1：1
预分频器输入的TPM时钟源 没有选择的时钟(TPM屏蔽)
总线时钟(BUSCLK) 固定系统时钟(XCLK) 外部时钟源(TPMCLK)
TPM时钟源选择
D2～D0—PS2～PS0为定时器分频因子选择位(Timer Prescaler Select Bits)
TPM计数寄存器 PM计数寄存器(Timer x Counter
Register,TPMxCNTH:TPMxCNTL)是一个16位寄存器，分为高8位、 低8位，它的作用是：当定时器的状态和控制寄存器的TSTOP位 =0时，即允许计数时，每一计数周期，其值自动加1，当它达 到设定值(在16位预置寄存器中)时，TOF=1，同时计数寄存器 自动清0。复位时，计数寄存器的初值为$0000。
PWM的占空比的计算方法
7.5.2 AW60定时器的两种PWM模式
边沿对齐PWM
边沿对齐PWM(Edge-Aligned PWM Mode)模式使用计时器的正常向上 递增模式（CPWMS=0），且同一TPM中的其它通道可配置为输入捕获或 输出比较功能。该PWM信号的周期由预置寄存器(TPMxMODH:TPMxMODL) 确定，占空比由通道数值寄存器(TPMxCnVH:TPMxCnVL)确定，PWM信号 的极性由ELSnA确定，占空比的可能值在0%与100%之间
TPM通道状态和控制寄存器
TPM通道状态和控制寄存器(Timer x Channel n Status and Control Register，TPMxCnSC)定义：
数据位 D7 D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
定义 CHnF CHnIE MSnB MSnA ELSnB ELSnA
复位 0
0
0
第7章 定时器模块
主要内容
7.1 计数器/定时器的基本工作原理 7.2 定时器模块的编程结构与编程实例 7.3 定时器模块的输入捕捉功能 7.4 定时器模块的输出比较功能 7.5 定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能
7.1 计数器/定时器的基本工作原理
7.1.1 实现计数与定时的基本方法 完全硬件方式
7.5.3 PWM编程实例
本节通过对PWM占空比的调节实现小灯逐渐变亮的过程 PWM驱动文件PWM.c PWM头文件PWM.h 主程序文件main.c
第7章 习题
1．实现计数与定时的基本方法有哪些？比较它们的优缺点。 2．简述AW60定时器模块的定时功能是如何实现的。 3．定时器模块的核心是什么，为什么？ 4．设计并编程：仿照本章给出的定时器1通道0输入捕捉中断
即完全用硬件电路实现计数/定时功能 完全软件方式
通过编程，利用计算机执行指令的时间实现定时 可编程计数器/定时器
利用专门的可编程计数器/定时器实现计数与定时，克 服了完全 硬件方式与完全软件方式的缺点，综合利用了它们各 自的优点
7.1.2 AW60的定时接口的功能框图
AW60的定时器的主要功能与技术指标： 每个定时器具有多路独立的输入捕捉／输出比较通道 八种可编程选择的分频因子；预置计数；计数器清除 16位输入捕捉和通道寄存器 定时器溢出中断、每路通道的输入捕捉／输出比较中 断等
D1—TO0为溢出翻转控制标志位(Toggle on Overflow Bit) D5～D4—MSnB～MSnA为通道n模式选择位(Mode Select Bit)
通道控制寄存器控制位
7.4 定时器模块的输出比较功能
7.4.1 输出比较的基本知识 与输出比较功能相关的引脚
在AW60的LQFP-64封装形式中，第4、5、6、7、8、11、15、 16引脚为定时器的通道引脚，它们是通用I/O与定时器输 入捕捉、输出比较的复用引脚 输出比较的方法 输出比较的功能是用程序的方法在规定的时刻输出需要的 电平，实现对外部电路的控制 输出比较过程 具体过程见下表
复位
0
0
0
0
0
0
0
0
D7—TOF为定时器溢出标志位(Timer Over Flag Bit) D6—TOIE为定时器溢出中断允许位(Timer Overflow Interrupt
Enable Bit)
D5—CPWMS为中心对齐PWM选择位(Center-Aligned PWM Select Bit)
定时器1有6个通道，定时器2 有2个通道，这8个通道都有相应的数 值寄存器。通道寄存器在该通道用作输入捕捉时的作用是：当指定的 沿跳变发生 (即定时系统捕捉到沿跳变) 时，锁存计数寄存器的值。 通道寄存器是一个16位的寄存器，分为高字节和低字节，在读取的时 候要分别读取。为了防止两次读取之间该寄存器的内容发生变化而产 生虚假的输入捕捉计数值，系统会在读取高字节时锁存低字节的内容， 这时即使又发生特定的沿跳变，通道寄存器的内容也不会改变。所以， 若要读取整个通道寄存器，必须先读高字节，再读低字节。
7.3.1 输入捕捉的基本含义
与输入捕捉功能相关的引脚 在AW60的LQFP-64封装形式中，第4、5、6、7、8、11、
15、16引脚为定时器的通道引脚，它们是通用I/O与定时 器输入捕捉的复用引脚。作为定时器输入捕捉功能使用时， 它们是定时器通道的输入捕捉引脚
输入捕捉的基本知识 输入捕捉功能是用来监测外部的事件和输入信号。当外
PWM周期和脉宽（ELSnA=0）
中心对齐PWM
中心对齐PWM(Center_Aligned PWM Mode)模式使用计数器向上递增/ 向下递减模式(CPWMS=1)。如下图此时，同一定时器的所有通道均为中心对 齐PWM模式，PWM信号周期由预置寄存器(TPMxMODH:TPMxMODL)的值的2倍确 定，并且应保持在0x0001～0x7FFF之间，因为超出范围的值可能产生不确 定结果。占空比由通道数值寄存器决定，当TPMxCnVH:TPMxCHnVL=0x0000时， 占空比为0%；当TPMxCnVH:TPMxCHnVL大于TPMxMODH:TPMxMODL(非零)时，占 空比为100%
定时器功能框图
7.2 定时器模块的编程结构与编程实例
7.2.1 定时器模块的编程寄存器 TPM状态和控制寄存器
TPM状态和控制寄存器(Timer x Status and Control Registers，TPMxSC)各个位的定义：
数据位 D7
D6
D5
D4
D3
D2 D1 D0
定义 TOF TOIE CPWMS CLKSB CLKSA PS2 PS1 PS0
部事件发生或信号发生变化时，在指定的输入捕捉引脚上 发生一个指定的沿跳变（可以指定该跳变是上升沿还是下 降沿）。定时器捕捉到特定的沿跳变后，把计数寄存器当 前的值锁存到通道寄存器
7.3.2 输入捕捉的寄存器
TPM通道数值寄存器(Timer x Channel n Value Register , TPMxCnVH : TPMxCnVL)
0x0000
0xFFFF/0x0000
当定时器使能后，
计数器总是在自
由运行计数
Time 周期
0xFFFF/0x0000
脉冲宽度等于 16 位的通道 计数寄存器的值
当通道计数器的值与自由运行的计 数器的值相匹配时，电平翻转触发
输出比较事件
输出比较过程
7.4.2 用于输出比较的寄存器
TPM通道数值寄存器 存放要与计数寄存器进行比较的数值
TPM预置寄存器 它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，它的作用是：
设定计数寄存器的计数溢出值。复位时，预置寄存器的初值为 $FFFF。
7.2.2 定时溢出中断构件与编程实例
MCU方程序 MCU的十分秒与PC机的十分秒对比测试PC方C#程序
定时器溢出中断实验PC机方C#程序界面
7.3 定时器模块的输入捕捉功能
TPM通道状态和控制寄存器 在输出比较时，D7～D2位与用作输入捕捉时的含义相
同7.4.3 输出比较编程实例
7.5 定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能
7.5.1 脉冲宽度调制器PWM工作原理
PWM 时钟 PWM 时钟
Biblioteka BaiduPWM 时钟
(a) 25%的占空比 (b) 50%的占空比 (c) 75%的占空比
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D7—CHnF为通道n标志位(Channel n Flag Bit) D6—CHInE为通道中断允许位(Channel n Interrupt Enable Bit) D0—CHMAX为通道最大占空比设置位(Channel X Maximum Duty Cycle
Bit)
D3～D2—ELSnB～ELSnA为跳变沿/输出电平选择位(Edge/Level Select Bit)