工业以太网-十个你不能不知道的要点

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工业以太网简介

工业以太网简介

工业以太网简介:工业以太网就是基于IEEE 802、3 (Ethernet)得强大得区域与单元网络。

利用工业以太网,SIMATIC NET 提供了一个无缝集成到新得多媒体世界得途径。

企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet) 提供得广泛应用不但已经进入今天得办公室领域,而且还可以应用于生产与过程自动化。

继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工与自适应得100M波特率快速以太网(Fast Ethernet,符合IEEE 802、3u 得标准)也已成功运行多年。

采用何种性能得以太网取决于用户得需要。

通用得兼容性允许用户无缝升级到新技术。

为用户带来得利益 :市场占有率高达80%,以太网毫无疑问就是当今LAN(局域网)领域中首屈一指得网络。

以太网优越得性能,为您得应用带来巨大得利益:通过简单得连接方式快速装配。

通过不断得开发提供了持续得兼容性,因而保证了投资得安全。

通过交换技术提供实际上没有限制得通讯性能。

各种各样联网应用,例如办公室环境与生产应用环境得联网。

通过接入WAN(广域网)可实现公司之间得通讯,例如,ISDN 或Internet 得接入。

SIMATIC NET基于经过现场应用验证得技术,SIMATIC NET已供应多于400,000个节点,遍布世界各地,用于严酷得工业环境,包括有高强度电磁干扰得区域。

工业以太网络得构成 :一个典型得工业以太网络环境,有以下三类网络器件:◆网络部件连接部件:•FC 快速连接插座•ELS(工业以太网电气交换机)•ESM(工业以太网电气交换机)•SM(工业以太网光纤交换机)•MC TP11(工业以太网光纤电气转换模块)通信介质:普通双绞线,工业屏蔽双绞线与光纤◆ SIMATIC PLC控制器上得工业以太网通讯外理器。

用于将SIMATIC PLC连接到工业以太网。

◆ PG/PC 上得工业以太网通讯外理器。

工业以太网的安全要求

工业以太网的安全要求

工业以太网的安全要求1 工业以太网的特点及安全要求虽然脱胎于Intranet、Internet等类型的信息网络,但是工业以太网是面向生产过程,对实时性、可靠性、安全性和数据完整性有很高的要求。

既有与信息网络相同的特点和安全要求,也有自己不同于信息网络的显著特点和安全要求:(1)工业以太网是一个网络控制系统,实时性要求高,网络传输要有确定性。

(2)整个企业网络按功能可分为处于管理层的通用以太网和处于监控层的工业以太网以及现场设备层(如现场总线)。

管理层通用以太网可以与控制层的工业以太网交换数据,上下网段采用相同协议自由通信。

(3)工业以太网中周期与非周期信息同时存在,各自有不同的要求。

周期信息的传输通常具有顺序性要求,而非周期信息有优先级要求,如报警信息是需要立即响应的。

(4)工业以太网要为紧要任务提供最低限度的性能保证服务,同时也要为非紧要任务提供尽力服务,所以工业以太网同时具有实时协议也具有非实时协议。

基于以上特点,有如下安全应用要求:(1)工业以太网应该保证实时性不会被破坏,在商业应用中,对实时性的要求基本不涉及安全,而过程控制对实时性的要求是硬性的,常常涉及生产设备和人员安全。

(2)当今世界舞台,各种竞争异常激烈。

对于很多企业尤其是掌握领先技术的企业,作为其技术实际体现的生产工艺往往是企业的根本利益。

一些关键生产过程的流程工艺乃至运行参数都有可能成为对手窃取的目标。

所以在工业以太网的数据传输中要防止数据被窃取。

(3)开放互联是工业以太网的优势,远程的监视、控制、调试、诊断等极大的增强了控制的分布性、灵活性,打破了时空的限制,但是对于这些应用必须保证经过授权的合法性和可审查性。

2 工业以太网的应用安全问题分析(1)在传统工业工业以太网中上下网段使用不同的协议无法互操作,所以使用一层防火墙防止来自外部的非法访问,但工业以太网将控制层和管理层连接起来,上下网段使用相同的协议,具有互操作性,所以使用两级防火墙,第二级的防火墙用于屏蔽内部网络的非法访问和分配不同权限合法用户的不同授权。

工业以太网技术相关问题浅析

工业以太网技术相关问题浅析

工业以太网技术相关问题浅析一、引言工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术,在技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容。

产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面能满足工业现场的需要。

Ethernet过去被认为是一种“非确定性”的网络,作为信息技术的基础,是为IT领域应用而开发的,在工业控制领域只能得到有限应用,这是由于:Ethernet的介质访问控制(MAC)层协议采用带碰撞检测的载波侦听多址访问(CSMA/CD)方式,当网络负荷较重时,网络的确定性不能满足工业控制的实时性要求;Ethernet所用的接插件、集线器、交换机和电缆等是为办公室应用而设计的,不符合工业现场恶劣环境要求;在工厂环境中,Ethernet抗干扰(EMI)性能较差,若用于危险场合,以太网不具备本质安全性能;Ether-net不能通过信号线向现场设备供电问题。

随着互联网技术的发展与普及推广,Ethernet传输速率的提高和Ethernet交换技术的发展,上述问题在工业以太网中正在迅速得到解决。

二、Ethernet应用于工业现场的关键技术(一)通信确定性与实时性工业控制网络不同于普通数据网络的最大特点在于它必须满足控制作用对实时性的要求,即信号传输要足够快和满足信号的确定性。

实时控制往往要求对某些变量的数据准确定时刷新。

由于Ethernet采用CSMA/CD方式,网络负荷较大时,网络传输的不确定性不能满足工业控制的实时要求,故传统以太网技术难以满足控制系统要求准确定时通信的实时性要求,一直被视为“非确定性”的网络。

工业以太网采取了以下措施使得该问题基本得到解决:采用快速以太网加大网络带宽Ethernet的通信速率从10、100Mb/s增大到如今的1、10Gb/s。

在数据吞吐量相同的情况下,通信速率的提高意味着网络负荷的减轻和网络传输延时的减小,即网络碰撞机率大大下降,从而提高其实时性。

工业以太网介绍

工业以太网介绍
工业以太网介绍
---OMRON:邹竹
现场总线的结构
• 物理层:定义了现场总线的 传输介质(双绞线、同轴电缆、 光纤和无线电)、传输速率最 大传输距离、拓扑结构及信 号类型等 数据链路层:为所有连接封 同一物理通道上的应用进程 提供实时协调管理,规定物 理层与应用层之间的接口, 信息传输的差错校验等。 应用层:定义现场总线的命 令、响应、数据和事件。分: 为用户层提供服务的FMS (Fieldbus Messaging Speeication)和与数据链路层 连接的FAS(F|eld bus Aeee~Sublaye)两个子层。
Ethernet应用于工业现场尚需解决的主要问题
• Ethernet实时通信服务质量(Quality of Service,QoS)支持策略
所谓实时通信服务质量,是指以太网应用于工业控制现场时,为满足工业自动化实时 控制要求,而提出的一系列通信特征需求,这些特征包括响应延迟、传输延迟、吞吐 量、可靠性、传输失败率、优先级

三层网络架构的缺点
1.三层网络没有通用的路由服务支持,必须借助于控制器或者网关设备完成不同层次之间 的信息传递 。 2.传统的主从模式的网络是基于轮询或者主从扫描方式工作的,控制器必须要占用其宝贵 的处理能力来管理通讯,同时用户必须调用相应的功能块,或编写特定的路由表来完 成通讯的任务。这样不仅加重了处理器的负荷,影响系统实时控制性能,而且非专业 人员很难达到底层的深度透明访问。这也就是传统系统只能提供有限诊断,甚至网络 的浏览也只能限定在静态访问的原因 3.拓展性较差,对于大规模应用有较高限制,特别是对于后期追加拓展,面临系统容量限 制。 4.对于形成整体的网络,存在风险节点,网络生存性差。 5.信息集成能力不强。控制站所获取的管理信息有限,大量的数据如设备参数、故障及故 障记录等数据很难得到,难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换与信息共享 可靠性不易保证。只是将控制分散到若干局部,而未能实现危险的彻底分散。大量I/O 电缆敷设施工,不仅增加了成本,也增加了系统的不可靠性。 6.可维护性不高。由于现场设备信息不全,其在线故障诊断、报警、记录功能不强,很难 完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化功能,影响了系统的可维护性

工业以太网布线注意事项

工业以太网布线注意事项

工业以太网布线注意事项●工业以太网的运行环境越来越多的工厂和办公应用的混合,出现很多工程应用要高带宽的仿真软件)等带宽要求;●有些对于时间敏感的实时数据(包括今后整夜的批处理文件是无法接受的、过程控制要求7*24)需求等企业对于工业网络提出新的要求和目标,如何更好地满足和适应新的需求和发展,成为工业网络需要解决和改变的原因。

当工业网络将眼光转向以太网时,主要是基于以下的考虑:●以太网是电子数据处理系统中最广泛的通信技术●标准化的通信-无缝的基础网络设施可以很好地和办公网络(最广泛的办公网络)整合,将办公网络扩展到机器设备或传感器,让纵向整合成为可能●相比现场总线,具备更显着的增长带宽(比如ProfibusDP最高12M带宽-以太网最高到10G);管理系●机械环境:碰撞、震动、抗拉强度、弯曲、韧性、挤压、冲击,要求系统具备侵入的防护等级、保护等级等●电磁噪声:分别来自电机、电焊、变压器、雷达、无线电等产生的电磁干扰/射频干扰、电磁排放、电磁传导、传导辐射,我们可以举一个简单的事例说明,在EMC指令测试中的一项是EFT/B,即电快速瞬变脉冲群抗扰度测试,通常,电路中机械开关对电感性负载的切换,会对同一电路的其他电气和电子设备产生干扰,在办公型网络中,是不会考虑这类测试的,因为快速脉冲群对设备造成损害的几率不大,但是在工业网络中,却很容易造成设备的误动作,。

EFT/B测试的目的就是测试对此类干扰的抗扰度。

●极端严酷的环境:包括安装和运行的环境温度,热冲击,抗紫外,污染和包含腐蚀性空气或危险液体的化学环境,生产过程会高温工序和非高温间隔,遇到极限温度等下表列出了较为典型的工业环境供参考:环境条件范围震动(位移50g(储存湿度5%-95%RH(非空调状态)电压触点/触点1000V直流或交流峰值触点/测试盘1500V直流或交流峰值目前工业控制的用户主要是那些生产自动化程度需求较高的行业,包括:●自动化工厂:汽车工业、机器、物料运输等;●自动化过程:化学品、制药、能源、水及污水处理、精炼工厂、石化、纸浆/造纸,矿业等;●自动化运输:自动化交通、隧道和桥梁、造船、航运、地铁、轨道交通、管线等对工业布线系统应用的分析●缓冲管材料避免低温时缓冲管过分收缩而导致衰减、缓冲管必须可以承受低温下扭曲且可以正常工作等,这样才能保证光缆的正常运行并且扩展温度运行的范围,下图简述了光缆在室外环境中的温度效应:●连接硬件与办公以太网有些不同的是,工厂设备的位置是相对固定的,不会像办公网络一样频繁变动,同时,对于某些环境,配线设备的增加会增加了系统成本和潜在故障点,或许有些地点配线设备会占取了机器的宝贵的空间。

工业以太网协议

工业以太网协议

工业以太网协议工业以太网协议(Industrial Ethernet Protocol)是一种用于工业领域的以太网通信协议,它结合了以太网的高带宽和工业自动化的可靠性和实时性需求。

工业以太网协议被广泛应用于工业控制系统、工厂自动化和机器人控制等领域。

工业以太网协议与传统的以太网相比有以下几点特点:1. 实时性:工业控制系统需要实时传输和处理数据,工业以太网协议提供了实时性能,可以满足实时控制和监控的需求。

2. 可靠性:工业环境中存在较多的电磁干扰、温度变化和振动等因素,工业以太网协议采取了诸如冗余通信、自适应传输速率和纠错机制等措施,提高了通信的可靠性。

3. 安全性:工业网络需要防止数据泄露、篡改和非法访问等安全威胁,工业以太网协议支持数据加密和认证机制,提供了较高的安全性保障。

4. 扩展性:工业以太网协议支持灵活的网络拓扑结构和设备连接方式,可以方便地扩展和更改网络规模和拓扑。

5. 互联性:工业以太网协议与传统的以太网兼容性强,可以与现有的以太网设备和技术无缝集成,提高了工业网络的互联性。

工业以太网协议包括多种不同的通信协议和协议簇,如乙太网/IP(Ethernet/IP)、PROFINET、Modbus TCP等。

每种协议都有各自的特点和适用场景。

以乙太网/IP为例,它采用了以太网和TCP/IP协议作为基础,并加入了针对工业控制的特殊功能和协议。

它支持实时控制、实时数据传输和设备管理等功能,并提供了与其他协议的互操作性。

在工业以太网协议中,数据传输一般采用分组交换方式,数据分组按照优先级和实时性要求进行排序和传输,确保控制数据能够及时到达目标设备。

同时,工业以太网协议还支持多路径冗余传输、广播和组播等特性,提高了网络的可靠性和效率。

总之,工业以太网协议是一种专门为工业环境设计的通信协议,它融合了以太网和工业自动化的需求,具有实时性、可靠性、安全性、扩展性和互联性等特点。

随着工业自动化和数字化的发展,工业以太网协议将在工业控制系统和工厂自动化中扮演越来越重要的角色。

工业以太网布线注意事项

工业以太网布线注意事项

工业以太网布线注意事项工业现场的环境比普通环境都要恶劣,至少在震动,湿气,温度上都要比普通环境恶劣,需要更多专业的知识和实践经验。

如果你正在安装或者使用一种工业以太网(工业以太网交换机),那么关于布线、信号质量、接地回路、交换机和通讯这五点内容必须要了解否则容易出现故障,更使维护成本上升。

1、布线问题和所有网络一样,电缆的优劣直接影响工业以太网的优劣。

而且除了高电磁干扰(EMI),工业环境中还经常有某种等级的温度、粉尘、湿度以及其他在家庭和办公环境中不常见的影响因素。

所以,如何选择电缆?在办公室内,商业等级的电缆,例如5类电缆,比较适合于10MB的网络,而5e类电缆适合于100MB网络。

根据ANSI/TIA-1005标准所述,6类电缆或者更好的电缆可以用于工业环境中的主机或者设备连接。

6类电缆能够在100米的范围内实现1GB网络,55米范围内实现10GB网络。

6e类电缆可以在100米范围内实现10GB网络。

相比于5类电缆和5e类电缆,6类电缆不易受串扰和外部EMI噪声影响。

工业以太网电缆的设计能够抵御更加严酷的工业环境对电缆的物理侵蚀。

在安装6类电缆时,确保RJ45接口和插座也能够达到6类等级。

最好的使用方法是,短距离布线时,使用预先做好的接插电缆,并在工厂内安装连接器。

长距离布线时使用插座。

2、电缆、屏蔽、接地回路一些应用场合需要做屏蔽,但是如果屏蔽电缆安装不当,那么会适得其反。

当超出保护套管时,屏蔽以太网电缆在EMI环境中的性能更好。

良好的接地是使用屏蔽电缆的关键。

一个接地参考点是关键中的关键。

多个接地连接会形成接地回路,不同接地连接处电势的不同会在电缆中引入噪声。

接地回路会给你的网络带来巨大的破坏,为了解决这个问题,只在电缆的一端使用接地RJ45接口,另一端使用绝缘的RJ45接口以消除接地回路的可能性。

如果以太网电缆与电缆交叉布线,那么交叉角度颇有讲究。

将并列的以太网电缆和电源电缆相隔至少8到1 2英寸,如果电压较高或者并列距离较长,那么这个间隔距离应该更大。

浅论工业以太网技术

浅论工业以太网技术

浅论工业以太网技术1.工业以太网技术的产生传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础。

随着IT技术的飞速发展和工业自动化要求的不断提高,工业控制网络所负担的工作越来越重。

与数据信息网络不同,工业控制领域需要一种高速廉价、实时性和开放性好、稳定性和准确性高的网络。

工业控制网络作为一种直接面向生产过程的特殊网络,肩负着工业生产一线的测量与控制信息传输的任务,它通常应满足强实时性、高可靠性、恶劣的工业现场环境适应性等特殊要求。

它的发展经历了DCS、FCS、工业以太网等几个阶段。

DCS是工业控制系统的第一代主力军。

随后,FCS取而代之,开创了工业控制网络发展的新局面。

FCS的具有较高的可靠性、实时性和抗干扰能力,并且结构简单、易于维护、节省设备投资,这些使它在工业领域得到了广泛应用。

但是由于FCS协议种类繁多,实现兼容与互操作十分困难。

于是现场总线开始转向以太网以太网(Ethernet)技术支持几乎所有的网络协议,所以在数据信息网络中得到广泛应用,具有传输速度高、低能耗、便于安装、兼容性好、开放性高和支持设备多等多方面的优势,以太网在工业企业信息化系统中的管理层、监控层得到了广泛应用,以太网直接向下延伸应用于工业测控系统的现场设备层网络,成为工业控制网络发展的必然趋势。

工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。

利用工业以太网,SIMATIC NET 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。

企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。

继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u 的标准)也已成功运行多年。

采用何种性能的以太网取决于用户的需要。

工业以太网简介

工业以太网简介
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1 工业以太网概述
1.1 为什么工业领域需要以太网
原因一:现场总线标准难以统一,带来系统复杂性
1999 年现场总线技术标准IEC 61158 终于尘埃落定,有8种总线成为国际 电工委员会(IEC) 现行的现场总线技术标准。它们分别是: ①基金会现场总线FF(fundation fieldbus); ②ControlNet;③Profibus; ④ P-Net; ⑤FF(fieldbus fundation)高速以太网HSE; ⑥SwiftNet; ⑦WorldFIP; ⑧Inter-bus.
Collision Detect (CD)—“冲突检测” CSMA/CD协议中采用重传机制重新执行信息帧的发送操作,直 到该信息帧成功发送或重传次数n达到上限(attempLimit)而 终止 发送
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Intel Demo 2
CSMA/CD带冲突检测的载波监听多路访问技术
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1 工业以太网概述
| 前序 | 目的地址 | 源地址 | 类型 | 数据 | FCS |
Ethernet Header PA SFD DA SA Type
Data Field Data Packet
FCS
71
66
2
46-1500 bytes
4
An Ethernet II frame
以太网帧结构
从用户应用的角度来看,多种现场总线标准并立导致在一个具体应用中 可能会涉及多种不同标准的现场总线仪表,需要解决不同标准系统之间的互 连接和互操作的问题,这必然会增加用户的投资和使用维护的复杂性。
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1 工业以太网概述
原因二:信息集成有新的要求 带宽问题:

工业以太网的原理与应用pdf

工业以太网的原理与应用pdf

工业以太网的原理与应用1. 什么是工业以太网?工业以太网是一种用于工业环境中的高速、可靠的网络通信技术。

它基于以太网技术,通过将标准以太网协议进行扩展和优化,实现在工业环境中的实时通信和自动化控制。

工业以太网具有高性能、可扩展性强、标准化程度高等特点,被广泛应用于工业自动化领域。

2. 工业以太网的特点工业以太网相较于传统以太网,在工业环境下有以下特点:•实时性:工业以太网支持实时数据传输,能够满足对实时性要求较高的应用场景,如工业控制系统中的实时控制、监控等。

•可靠性:工业以太网通过采用冗余设计、网络切换等机制,提供了对网络故障具有容错能力的特点,以确保数据的可靠传输。

•安全性:工业以太网采用了加密技术、访问控制等安全机制,以保证数据的安全性,防止未经授权的访问和数据泄露。

•扩展性:工业以太网支持扩展性强,可以根据实际需求进行网络扩展和升级,满足不同规模和复杂度的应用场景。

3. 工业以太网的应用工业以太网在工业自动化领域有广泛的应用,主要包括以下几个方面:3.1 工业控制工业以太网可以用于工业控制系统中的实时控制和监控。

通过工业以太网,可以将传感器、执行器、PLC等设备连接到网络上,实现对工控设备的远程访问和控制。

在工业控制系统中,工业以太网可以提供快速、可靠的实时数据传输,实现对生产过程的精确控制和监测。

3.2 工业通信工业以太网可以用于工业通信领域,实现设备之间的高速数据传输。

通过工业以太网,可以将各种设备连接在同一网络上,实现设备之间的数据交换和共享。

工业以太网可以支持多种通信协议和通信方式,如TCP/IP、UDP等,满足不同设备之间的通信需求。

3.3 工业监测工业以太网可以用于工业监测系统,实现对生产过程的实时监测和数据采集。

通过工业以太网,可以将传感器、数据采集设备等连接到网络上,实现对生产设备、环境等的实时监测和数据采集。

工业以太网可以提供高带宽、低延迟的数据传输,满足对实时监测和数据采集的要求。

【精】工业以太网

【精】工业以太网

版本号 IPV4 以太网采用基带传输,有10M 100M 1000M
4 RST=1发送混乱,序号复位
生存周期
0100B 源IP地址 4字节
4 采用交换式以太网,减少仲裁环节
8位
协议 8位
3位
13位
报文头校验和 16位
长度 0-15 源IP地址 4字节 1997年修订 当两字节的值小于0x0600(1536D)时为字节长度,大于0x0600时表示传输的协议类型。
5类UTP:带宽为100MHz,又称为数据级电缆,能够运行100Mbps以太网和FDDI,5类UTP的阻抗为100欧姆。 4 GetReponse 获得响应
送时间不定。(有应答,可靠性高,数据包大实时
性差)
UDP/IP发送实时数据,数据包短,需要定时或周期 通信(实时性强,无应答 可靠性差)
仪器总线 与现场总线
TCP/IP协议组
SMTP 简单邮件传输协议 DNS 域名服务 SNMP 简单网络管理协议 SNTP 简单网络定时协议 FTP 文件传输协议
武洪涛
100m 最多4级集线器,最长500米 10BaseF光缆连接 62.5/125多模光纤,传输距离2000米
1 2 网卡
3 6
1 2 集线器
3 6
1 2 集线器
3 6
RJ-45连接示意图
1 2 集线器
3 6
仪器总线 与现场总线
以太网的网络层波形
武洪涛
以太网的数据传输采用全双工的线路结构。 采用曼彻斯特编码,或差分曼彻斯特编码。
仪器总线 与现场总线
网线分类
武洪涛
l类UTP:主要用于 连接,通常不用于数 据传输。
2类UTP: 2类线的最高带宽为1MHz,通常 用在程控交换机和告警系统。ISDN和 T1/E1数据传输也可以采用2类电缆。

工业以太网常见问题解答

工业以太网常见问题解答

工业以太网常见问题解答1、DTU的默认设置是什么?答:默认设置如下:8位数据位/无奇偶校验/1位停止位、波特率115200bps数据传输速率:115200bps2、怎么样查找 DTU 内模块当前的软件的版本?答:使用指令 AT+CGMR或ati3、在使用超级终端时,当键入 AT 指令时得到奇怪的字符串?答:这可能是由于超级终端的串口的波特率和 module/DTU的串口的波特率不匹配造成的。

使用 AT+IPR?来检测DTU/Module 串口速率,然后检测超级终端的配置。

4、DTU 可以在Windows 3.x、Windows 95、Windows 98、WindowsNT或者Linux 等操作系统下工作吗?答:DTU和具体操作系统无关,是采用全透明工作方式,只要设备有往它的串口发送数据,DTU就可以正常工作。

5、在 AT TEXT模式如何发送短信息?答:首先,确认 AT+CMGF=1,通过 AT+CSDH=1 您可以获得更多结果代码信息。

检查短消息服务中心地址是否正确,通过指令 AT+CSCA?然后,使用如下指令:AT+CMGS=“电话号码”输入文本内容,以 CTRL Z 结束+CMGS:XX6、在 AT PDU 模式下发送不了短信息是什么原因?答:检查 PDU 模式是否正确。

使用指令 AT+CMGF=0。

如果您对于 PDU 模式下短信息的代码不是很熟悉的话,那么您可以按照如下操作:AT+CMGF=1 (设置 TEXT 模式)AT+CMGW (写入一条短信息)AT+CMGF=0 (设置 PDU 模式)AT+CMGR (读取您所写入的短信息)7、如何检查DTU有没有登陆GPRS/CDMA网络?答:检测方法为:在AT 命令态下,输入AT+CGATT=1,返回OK,再输入AT+CGATT?如返回的是1则表示进入GPRS网络,如返回的是0 则表示还未登入GPRS 网络。

CDMA暂无指令进行判断!8、如何检查DTU的GPRS/CDMA信号强度和SIM/UIM卡状况?答:在AT模式下,输入AT+CSQ,返回<**,##>,其中**应在10——31,数值越大表明信号质量越好,##应为99,否则应检查天线或SIM/UIM卡是否正确安装,或者检查该地区是否有GSM信号覆盖。

工业以太网技术简介

工业以太网技术简介

同步过程如右图: 结论:
FF HSE(FOUNDATION™ Fieldbus High Speed Ethernet)
基金会现场总线(FF)是专为过程自动化而设计 的通讯协议。FF最初包括低速总线H1(速率为 31.25kbps)和高速总线H2(速率为1Mbps和2 .5Mbps)两部分。但随着多媒体技术的发展和 工业自动化水平的提高,控制网络的实时信息传 输量越来越大,H2的设计能力已不能满足实时信 息传输的带宽要求。鉴于此,现场总线基金会放 弃了原有H2总线计划,取而代之的是将现场总线 技术与成熟的高速商用以太网技术相结合的新型 高速现场总线-FF HSE(High Speed Ethernet )。
Ethernet/IP(Industrial Protocol)概述
在工业控制上,现场总线已经发展的比 较成熟,形成了主要的几种协议作为不 同工业控制领域的规范 为了适应以太网的工业应用,各协议都 进行了针对性的改良,其中由DeviceNet 及ControlNet发展得到的就是Ethernet/IP 其核心是在应用层采用CIP(Control and Information Protocol)协议与以太网结 合
工业以太网EPA EPA由中国自主研发的一组工业以太网 标准,与Ethernet/IP等都是行业规范之 一 传输层及网络层沿用TCP/IP,即以太网 协议,而在应用层加入EPA应用层协议, 在数据链路层加入EPA通信调度管理实 体
工业以太网EPA ----同步时钟 同步时钟的实现: 1 PTP网络拓扑结构:(OC BC) M主时钟,S从时钟通过报文传递校准 同步报文 跟随报文 延时请求 延迟相应 PTP的“结构体”(引擎结构“数据 集”)
可靠性——冗余技术
可靠性——冗余技术

工业以太网基础知识 V.1.0.0

工业以太网基础知识 V.1.0.0

• • •

以太网的特性
• 开放的标准
• 广泛的使用在office/IT领域
• 多样化的实用技术
以太网的好处
• 大众化
– Low total cost of ownership
• 整合性
– Web-based, Internet, ERP, CIM
• 应用性
– Switch/Full-duplex / Fiber/ Wireless/ Network Redundant
Comm. lines Relay Power supply lines Relay Power supply lines Comm. lines Rely
+/- 2 KV
+/- 1 KV +/- 1 KV +/- 2 KV, 12Ω, CM +/- 1KV, 2Ω, DM +/- 1 KV, 42Ω, CM +/- 1KV, 42Ω, DM
工业以太网的需求
协助安装或替换故障设备的功能
-
Line-swap fast recovery断线快速恢复 DHCP Server (Set Device IP) Ping diagnosis Link-fault pass through
工业以太网的需求
宽温需求 - 工作温度 - 儲存温度
符合国际标准的产品质量承诺
安规说明
The degree of protection provided by an enclosure is indicated by the NEMA code in the following way:
NEMA, UL, & CSA type rating Approximate IEC/IP classification
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工业以太网-十个你不能不知道的要点一、拓扑结构拓扑是网络中电缆的布置。

众所周知,EIA-485或CAN采用总线型拓扑。

但在工业以太网中,由于普遍使用集线器或交换机,拓扑结构为星型或分散星型。

二、接线工业以太网使用的电缆有屏蔽双绞线(STP)、非屏蔽双绞线(UTP)、多模或单模光缆。

10Mbps的速率对双绞线没有过高的要求,而在100Mbps速率下,推荐使用五类或超五类线。

光纤链接时需要一对,常用的多模光纤波长为62.5/125μm 或50/125μm。

与多模光纤的内芯相比,单模光纤的内芯很细,只有10μm左右。

通常,10Mbps使用多模光纤,100Mbps下,单模、多模光纤都适用。

三、接头和连接双绞线接头中RJ-45较常见,共两对线,一对用于发送,另一对用于接收。

在媒介相关接口(MDI)的定义中,这四个信号分别标识为RD+,RD-,TD+,TD-。

一条通信链路由DTE(数据终端设备,如工作站)和DCE(数据通讯设备,如中继器或交换机)组成。

集线器端口标识为MDI-X 端口表明DTE和DCE可以使用直通电缆相连。

假如是两个DTE或两个DCE相连?可以采用电缆交叉的方法或直接利用集线器提供的上连端口(电缆不要交叉)。

光纤接头有两种,ST接头用于10Mbps或100Mbps;SC接头专用于100Mbps。

单模纤通常使用SC接头。

DTE与DCE之间的连接只需依照端口的TX、RX标识即可。

四、工业以太网与普通商用以太网产品什么是工业以太网?技术上,它与IEEE802.3兼容,但设计和包装兼顾工业和商业应用的要求。

工业现场的设计者希望采用市场上可以找到的以太网芯片和媒介,兼顾考虑工业现场的特殊要求。

首先考虑的是高温、潮湿、震动。

第二看是否能方便地安装在工业现场控制柜内。

第三是电源要求。

许多控制柜内提供的电源都是低压交流或直流。

墙装式电源装置有时不能适应。

电磁兼容性(EMC)的要求随工业环境对EMI(工业抗干扰)和ESD (工业抗震)要求的不同而变化。

现场的安全标准与办公室的完全不同。

有时需要的是恶劣环境的额定值。

工厂里采用的可能是工业控制柜标准而楼宇系统采用的往往是烟雾标准。

显然低价的商用以太网集线器和交换机无法达到这些要求。

五、速度和距离讨论共享型以太网的距离,不能忽略碰撞域(Collision Domain)的概念。

共享型以太网或半双工以太网的媒体访问是由载波侦听多路访问/碰撞检测(CSMA/CD)确定的。

在半双工的通讯方式下,发送和接收不能同时进行,否则数据会发生碰撞。

站点发送前,首先要看是否有空闲的信道。

发送时,站点还会在一段时间内收听,确保在这一时间内没有其它站点在进行同步传送,最终本站发送成功。

反之,发生碰撞,源站点发送阻塞信号加强碰撞。

竞争站点延迟后(延迟时间由算法确定,是随机的)重试。

在这种机制下,所有站点和所有集线器都必须在同一碰撞域内。

对工业以太网来说,10Mbps和100Mbps是最常用的。

在10Mbps,全部采用双绞线的以太网网络中,与距离有关的概念有两个,即网段(Segment)和网络范围(Network Diameter)。

前者指连接两个设备(集线器、交换机或主机)的距离,后者指网络中两个最远端设备之间的距离。

不管是10Mbps或100Mbps的网络,网段的最远距离不能超过100米。

考虑网络延伸,最有用的规则就是5-4-3规则(仅仅针对10Mbps中继器)。

规则的内容如下:一个网络最多有五个网段,四个中继器,不多于三个的混合网段。

混合网段指的是同轴总线网段(已淘汰)。

由于双绞线网段的最远距离是100米,最大网络(网络范围)就是500米。

光纤网段的最远距离可达2公里,但IEEE802.3标准规定,使用光纤,级联数最多不能超过3个,且网络末端需使用双绞线,中间的两个为光纤网段并保证每个网段不超过1公里。

这样,整个光纤网段长度限制在2公里。

5-4-3规则对100Mbps是不适用的。

建议使用100Mbps交换机。

六、集线器和交换机中继型集线器(集线器)集线器是构成以太网拓扑的基本设备,为多端口设备,有四、八、十二口等,可级联构成分散星型拓扑。

集线器均符合IEEE802.3中继单元要求。

这些要求包括前导码生成、对称和幅度补偿。

中继器必须对信号再定时,这样收发器和电缆引起的信号抖动不会在多网段传播时累积。

这些设备能侦测出不完整的数据包和冲突,并产生一个阻塞信号相作用。

它们还会自动隔离有问题的端口以维持网络正常工作。

接口转接器另一系列产品是接口转接器,有时称为收发器。

它们将一种媒介转为另一种媒介。

最重要的转换是双绞线至光纤的转换。

由于很多集线器没有光纤端口,接口转接器就是用来支持网络中光纤的应用的。

这些设备在网络中是透明。

端口不存储帧也不检测碰撞,只是将一种媒介转为另一端兼容的信号。

交换型集线器(交换机)交换型集线器可以取代中继型集线器并改善网络的性能。

与物理层设备-中继型集线器不同,交换型集线器实际上是连接两个数据链路的网桥,也就是说碰撞域在每个交换机端口进行了终结。

所以,增加了交换机就扩展了网络地理上的范围,级联交换机可以大规模地实现网络扩展交换机比中继型集线器复杂。

双绞线端口自动与附属端口进行速率协商(10Mbps还是100Mbps)。

流量控制功能也通过协商进行。

全双工网段采用PAUSE方案,半双工网段通常采用backpressure方案。

交换机读取一个完整的帧并察看其源地址后就能查出所连以太网设备的端口位置。

交换机随即产生一张端口地址表格并维护表的内容。

从这时起,网络通信仅限于与本次传送有关的端口。

由于同步的传送无需任何操作即可在这些端口上实现,网络的吞吐量提高了。

表的内容会根据连接信息的变化自动刷新。

如果某个端口收到的信息需广播发送、群组发送或发送地址不详,交换机会自动把信息发至所有端口。

与中继型集线器不同,这儿有多个碰撞域存在,每个碰撞域必须遵守上述的规则。

中继集线器可以与交换机端口相连。

如果网络中都是交换机,则双绞线网段保持100米,但级联没有限制。

在使用光纤前必须先注明是半、全双工。

中继型集线器与交换型集线器的对比显然,交换机的性能比集线器提高一些,但集线器的优点是,容易理解,在任何一个端口都可以通过网络分析仪观测数据通讯。

交换机则必须在某个端口实现广播发送方能测量。

作为网桥,交换机存储、转发整个数据帧并引起了数据的延迟。

集线器接收网络信号没有数据延迟。

交换机级联还增加延时,因此,集线器和交换机在工业以太网中各有各的应用场合。

七、半双工、全双工半双工意味着同一媒体的发送和接收是异步进行的。

全双工则相反,有单独的发送和接收通路。

全双工链路是扩展快速以太网(100Mbps)的关键。

全双工的链接网段不能超过两个设备,可以是网卡或交换机端口。

注意:不是中继型集线器端口,集线器没有全双工模式。

这是因为集线器是碰撞域的一部分,它会加强其它端口接收的碰撞。

只有两块网卡时可以实施全双工通讯,多于两块网卡时的全双工方式,必须考虑交换机。

10BASE-T、10BASE-FL有单独的发送和接收通路,根据网卡或交换机端口的复杂性,可以执行全双工。

如果这些接口配置在半双工方式下,接收、发送的同步侦测会触发碰撞的侦测。

同样的接口设置成全双工,由于全双工并不遵从共享型CSMA/CD规则,碰撞检测会被禁止。

全双工链接的配置要正确。

当站点配置在全双工方式下,站点或交换型集线器的端口以忽略CSMA/CD协议的方式发送帧。

如果另一端设置在半双工方式下,它会侦测出碰撞并引发其它问题出现,如CRC出错,网络的速度下降,快速以太网的优势消失。

如前所述,由于碰撞的原因,100Mbps下的网络范围有所缩小。

对于双绞线网段和交换端口来说,网段的最长距离是100米(在碰撞域范围内)。

问题是在光纤端口上,对于多模光纤来说,网段的长度是2公里;对于单模光纤来说,是15公里。

半双工方式下,受碰撞域限制,网段距离为412米。

因此,只有在全双工模式下(CSMA/CA被忽略),光纤网段的延伸才能达到极限。

快速以太网方式下,推荐使用交换机技术。

快速以太网下的光纤端口,建议使用全双工。

八、自动协商随着快速以太网使用广泛、与传统以太网相似的接线规则,IEEE802.3u建议自动配置快速以太网,使得传统以太网端口能与其它快速以太网端口工作。

该配置协议基于National Semi conductor’sNWay标准。

双绞线链路自动进行速度匹配,以利于数据通讯的进行。

该方案适用于双绞线链接。

光纤的情况有所不同。

尽管光纤在以太网的发展历史中有非常重要的地位。

但两个光纤设备的速度无法进行自动协商,这是因为10BASE-FL设备工作在850nm,100BASE-FX工作在1300nm。

两者无法互操作。

但是,对于自动协商协议而言,两个光纤设备间的自协商是可行的(如果通讯没有问题的话)。

意识到这一点,新推出的100BASE-SX标准可以使850nm光纤在10Mbps或100Mbps下工作。

100Mbps下网段的距离为300米。

因此,安装时请注意。

光纤的速率通常是固定的,不实行协商。

自动协商协议在双绞线链路是成功的。

自动协商的优点在于它使用户无需进行手工设置,完全由设备自身决定各自的技术水准。

级别高低如下:1000BASE-T全双工高1000BASE-T100BASE-T2全双工100BASE-TX全双工100BASE-T2100BASE-T4100BASE-TX10BASE-T全双工10BASE-T低其中最低的级别是10BASE-T(半双工、共享以太网),最高为1000BASE-T全双工。

这是一个完整的优先级别方案,但不表示某块网卡可以处理所有这些技术。

实际上,有一些技术在商业上并没有实施,但它们都与IEEE802.3标准一致。

每个端口检查各自的技术性能并确定最终的速率(较低的速率)。

例如:如果网卡支持10BASE-T而交换机端口能力在10BASE-T或10BASE-TX,那么最终选择的是10BASE-T。

如果一块网卡是10BASE-T,而另一块100BASE-TX,两者因为不兼容而无法通讯。

九、传输协议最初设计并没有涉及一个可靠的端到端的信息传送。

网络互联(两个网络互相通讯)的义务在第三层-网络层。

传输和互联成为协议栈的一部分,TCP/IP和SPX/IPX是常用的两个协议。

这两个协议并不能互相操作,所以以太网节点须使用兼容的协议。

由于TCP/IP在互联网的应用,它成为主要协议,在工业网络也如此。

实际上,TCP/IP是一组RFC定义的协议(request for comments),有很多年了。

除了以太网,TCP/IP还和别的数据链路技术工作,它位于物理层/数据链路层之上。

传输层上,有两个重要的协议:TCP和UDP。

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