国家产品标准

前言

机动车的四轮定位值是保证机动车的操纵稳定性和直线行驶稳定性的重要参数。为完善国家的行业标准，规范四轮定位仪的生产市场，健全生产法规，促使交通运输业快速健康的发展，特制定《汽车四轮定位仪》产品标准。

本标准由中华人民共和国交通部提出

本标准由交通行业计量技术委员会归口

本标准起草单位：鹤山市黑豹电子机械制造有限公司

吉林大学汽车运输工程研究所

本标准起草人：苏建李炎华张立斌王建强潘洪达戴建国周茹波刘玉梅陈熔李向阳何凤江武洪泽

本标准由交通行业计量技术委员会负责解释

四轮定位仪

1 范围

本标准规定了四轮定位仪的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。

本标准适用于检测汽车四轮定位的仪器。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 191 包装储运图示标志（eqv ISO 780）

GB 5226.1 机械安全 机械电器设备 第1部分 通用技术条件

GB 9969.1 工业产品使用说明书 总则

GB/T 11606.14 电子仪器环境试验方法 低温贮存试验

GB/T 11606.15 电子仪器环境试验方法 高温贮存试验

GB/T 11606.16 电子仪器环境试验方法 跌落试验

GB/T 13384 机电产品包装 通用技术条件

3 术语和定义

下列术语和定义适用本标准。

3.1 四轮定位仪 Four-wheel alignmenter

用于测量汽车四轮定位参数的仪器。

3.2 单轮前束 Individual wheel toe-in

每一车轮的旋转平面相对汽车纵向轴线（几何中心线）的内夹角称为单轮前束角（θ），车轮前端偏向纵向轴线方向为正，反之为负，单轮前束通过公式（1）计算。

l=θsin ⨯D （1）

式中：l ——单轮前束值,单位:mm ；

D ——车轮前束测量点所处的直径，单位：mm ；

θ——单轮前束角，单位：º。

3.3 总前束 total wheel toe-in

左、右单轮前束之和。

3.4 推力角 Thrust angle

车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。

3.5 轴偏角 Wheel setback angle

同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线之间的夹角。右轮相对于左轮在前为正，反之为负。轴偏角也称为退缩角。

4 产品分类

4.1 产品制造

四轮定位仪分为:

----光学式,代号为G；

----电子式,代号为D；

----机械式,代号为J；

----其它类型,代号自定义。

4.2 型号

X X 4 X

产品序号,以1,2,3……表示

X表示四轮定位仪类型;4表示四轮定位仪

表示企业名称代号(不超过4个英文字母)

5技术要求

5.1 工作条件

5.1.1温度：0℃～40℃。

5.1.2 相对湿度：不大于95％。

5.1.3 电源：AC 220×（1±10%）V，50×（1±2%）Hz。

5.1.4 环境气压：70kPa~106kPa。

5.2 结构要求

结构中不应具有妨碍四轮定位仪发挥正常使用性能的任何缺陷。使之在使用中可以满足本标准规定的全部要求。

5.3 性能要求

5.3.1基本要求

5.3.1.1仪器应稳定可靠。

5.3.1.2仪器具备轮辋偏差补偿功能，即轮辋的变形不应影响车轮定位检测精度。

5.3.1.3仪器测量精度应不受太阳光或其他灯光照射的影响。

5.3.1.4仪器具有测量结果打印功能。

5.3.1.5仪器具有数据通讯功能。

5.3.1.6四轮定位仪系统响应时间不大于1s。

5.3.2 系统

5.3.2.1系统应具有调零功能。

5.3.2.2系统应具有自诊断功能。

5.3.2.3系统应具有标定功能。

5.3.3 夹具

5.3.3.1夹具是将测量头安装于车轮上的装置。

5.3.3.2由夹具卡头形成的平面到顶面（夹具与机头安装孔或轴的端面）的高度误差不大于0.1mm。

5.3.3.3夹具应夹持牢固，操作方便,且有安全保护装置。

5.3.4 转盘

5.3.4.1转盘是支撑车轮并测量车轮转角的装置。

5.3.4.2转盘直径不小于350mm。

5.3.4.3转盘的任意方向平移量不小于40mm。

5.3.4.4转盘的转角测量范围不小于-45º~+45º。

5.3.4.5电子式转盘测量精度为0.1º。

5.3.4.6机械式转盘测量精度为0.5º。

5.3.4.7电子式转盘转角零点误差不大于0.1º。

5.3.4.8机械式转盘转角零点误差不大于0.5º。

5.3.4.9机械式转盘指针上刻有一明显的指示标志线。

5.3.4.10转盘刻度应清晰。

5.3.4.11转盘应转动自如，无阻滞、卡死现象。

5.3.5附件

5.3.5.1后轮支撑滑板

四轮定位仪应配备左右可移动的两个支撑滑板，滑板在空载情况下移动阻力不大于10N，位移量不小于50mm。

5.3.5.2转向盘固定器

四轮定位仪应配备转向盘固定器，且该附件操作轻便，使用可靠。

5.3.5.3制动踏板固定器

四轮定位仪应配备制动踏板固定器，且该附件操作轻便，使用可靠。

5.3.6 测量参数、范围及精度

5.3.

6.1总前束

测量范围：±6º；

精度：在±2º范围内精度为±4′，其余范围精度为±10′。

4.4.6.2单一车轮前束

测量范围：±3º；

精度：在±2º范围内精度为±2′，其余范围精度为±5′。

5.3.

6.3 车轮外倾角

测量范围：±10º；

精度：在±4º范围内精度为±2′，其余范围精度为±10′。

5.3.

6.4主销后倾角

测量范围：±15º；

精度：在±12º范围内精度为±6′，其余范围精度为±10′。

5.3.

6.5 主销内倾角

测量范围：±20º；

精度：在0º~+18º范围内精度为±6′，其余范围精度为±10′。

5.3.

6.6 推力角

测量范围：±6º；

精度：在±2º范围内精度为±2′，其余范围精度为±10′。

5.3.

6.7轴偏角

测量范围：±6º；

精度：在±2º范围内精度为±2′，其余范围精度为±10′。

5.4 示值要求

5.4.1示值分辨率

角度分辨率为1′，其中前束示值用角度表示时分辨率为1′或用毫米表示时为0.1mm。