机电传动控制基础课设《电镀自动生产线控制设计》---肖桂滨
《机电传动控制》课程思政教学改革探索与实施
《机电传动控制》课程思政教学改革探索与实施发布时间：2021-12-06T06:39:14.480Z 来源：《现代电信科技》2021年第14期作者：唐联耀1 朱莹莹2 [导读] 《机电传动控制》课程理论性强，实操环节必不可少，为了达到“思政育人”全方位人才培养的课程目标，必须在专业知识传授的过程中融入“课程思政”元素。
（1.2.广东科技学院广东东莞 523083）摘要：《机电传动控制》课程理论性强，实操环节必不可少，为了达到“思政育人”全方位人才培养的课程目标，必须在专业知识传授的过程中融入“课程思政”元素。
本文介绍了课程思政教学模式改革的必要性，介绍了课程知识体系及课程思政点的融入情况，以定时器章节为例，介绍课程的教学设计过程。
关键词：机电传动控制；课程思政；教学改革前言《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业的一门专业必修课程。
课程主要讲授机电传动控制、电气控制与PLC控制等机电控制知识，培养学生分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
课程选用机械工业出版社出版的孙进主编的《机电传动控制基础》作为主要教材。
为了帮助学生在掌握课程相关知识的同时，引导学生深人分析本课程具体内容中涉及不同领域关键性知识所承载的价值理念，将爱国主义教育、人文主义教育、职业道德规范等贯彻到《机电传动控制》课程中各个教学环节，本课程开展了课程思政教学模式改革，以德树人，全方位培养机械类专人才。
1.《机电传动控制》课程思政教学模式改革的必要性课程思政是指以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行，形成协同效应，把“立德树人”作为教育的根本任务的一种综合教育理念[1]。
思政教育应该在各个学科、各个专业、各个科目全方位开展。
深挖专业课程教学中的德育内容和德育元素，把专业知识与思政教育进行深度融合，让学生认识到接受思想政治教育的必要性，促进学科的进一步发展，达成人才培养计划中的培育目标，形成富有张力的协同效应，完成全员育人的现代化教育改革目标。
《机电传动控制》课程教学大纲(本科)
机电传动控制Electro-mechanical Driving Control课程编号：03410084学分：2学时：32（其中：讲课学时：26 实验学时：6 上机学时：课外：）先修课程：电工技术、电子技术适用专业：机械设计制造及自动化教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出版社，2011年6月一、课程的性质与任务机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。
通过学习，使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，掌握机电一体化技术所需的强电控制知识，包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的基础知识，并为学习后续课程垫定基础。
通过实验，使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用，掌握实验的基本方法和技能，学会使用有关设备和仪器，以及实验数据的处理方法，着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分析和解决一般技术问题的能力。
二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑（一）课程目标课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上，选择合适类型的电动机并建立相应的机电控制系统，使之能工作在稳定平衡的工作状态之下，完成对应的控制目标。
课程目标2：能够基于科学原理并采用科学方法，制定电动机性能测试及控制方面的实验方案, 并能对实验数据进行科学的分析和处理。
课程目标3：能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。
（二）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6：1.毕业要求2-2：能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题，选择正确、可用的数学模型。
占该指标点达成度的20%；2.毕业要求4-2：能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。
11-12年第一学期机电系课表(1)
备注：工程训练14-16周罗良玲五人 生产实习（17-19周）罗良玲等五人
备注：工程训练14-16周罗良玲五人 生产实习（17-19周）罗良玲等五人
备注：工程训练14-16周罗良玲五人 生产实习（17-19周）罗良玲等五人
备注：课程设计（17-19周）谢晖等
备注：课程设计（17-19周）谢晖等
备注：课程设计（17-19周）谢晖等
备注：工程训练5-8周罗冬平 大学英语另补2周课
备注：工程训练5-8周罗冬平 大学英语另补2周课
南昌大学科学技术学院车辆工程081班班级课表
备注：
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备注：工程训练（16-19周）罗冬平
备注：工程训练（16-19周）罗冬平
备注： 第16周工程训练1周 罗冬平 机械设计课程设计（17-19周）谢晖等
备注： 第16周工程训练1周 罗冬平 机械设计课程设计（17-19周）谢晖等
南昌大学科学技术学院过程装备与控制工程091班级课表
人数: 33 人
南昌大学科学技术学院过程装备与控制工程101班班级课表
学年学期号：2011-2012-1
备注：。
辽宁科技大学机械设计及其自动化专业课程简介资料
-- 机械设计及其自动化专业课程简介 --画法几何及机械制图 / Drawing Geometry and Mechanical Drawing课程编号:2040031学时 / 学分:80/5.0主讲教师:石加联、徐景芬、项英华、孙艳平、张国际、冯永军课程主要内容:画法几何及机械制图是机械类专业学生必修的一门理论性和实践性较强的专业技术基础课, 本课程涉及制图基本知识、制图基本技能、点、线、面的投影规律、立体的投影、组合体的视图及尺寸注法、机件形状的表达方法、标准件和常用件、零件图及装配图等内容,各章安排了大量的例题,并注重遵守国家标准,将理论与实践紧密结合,培养学生的空间想象能力及绘制和阅读机械图样的能力。
本课程配有习题集,与每章对应有大量的习题,以便学生练习,巩固所学的理论知识。
通过进行本课程的学习, 可以培养学生空间想象能力和空间分析能力;培养学生阅读和绘制工程图样的能力;培养严谨、细致和耐心认真、一丝不苟的工作作风。
适用专业:机械设计制造及其自动化先修课程:继中学课程参考教材:• 《画法几何学》大连理工大学工程画教研室编高等教育出版社 2003• 《画法几何学习题集》大连理工大学工程画教研室编高等教育出版社 2003 • 《机械制图》大连理工大学工程画教研室编高等教育出版社 2003• 《机械制图习题集》大连理工大学工程画教研室编高等教育出版社 2003理论力学 /Theoretical Mechanics课程编号:2040121学时 / 学分:72/4.5主讲教师:于新、赵宝生、吴秀娥等课程主要内容:《理论力学》是一门理论性较强的工科学科专业基础课, 它在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程的任务是使学生掌握物体机械运动的基本规律和分析方法,为学好有关的后继课打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件。
结合教学培养学生的辩证思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。
基于PLC的电镀槽生产线控制设计_课程设计任务书
课程设计任务书题目: 基于PLC的电镀槽生产线的控制专业: 电气工程及其自动化主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：利用三菱PLC步进指令设计一个电镀槽生产线的控制电路，能够实现手动和自动控制完成零件的加工。
基本要求：1.利用三菱PLC步进指令完成电镀槽生产线的设计。
2.利用GX-developer软件完成设计电路和仿真；3.掌握利用步进指令完成对电机的控制的方法；4.通过此次设计将PLC软硬件结合起来对程序进行编辑、校验，锻炼实践能力和理论联系实际的能力。
主要参考资料：［1］宋伯生主编《PLC.编程理论.算法及技巧》[J].机械工业出版社2005年［2］吴明亮主编《可编程控制器实训教程》[M].化学工业出版社2005 年［3］贾德胜等主编《PLC应用开发实用子程序》[M].人民邮电出版社2006年［4］陈忠华主编《可编程控制器与工业自动化》[M].机械工业出版社2005年［5］程子华主编《PLC原理与编程实例分析》[M].国防工业出版社，2007年课程设计说明书题目：基于PLC的电镀槽生产线的控制姓名：------------院（系）：机电工程学院专业班级：-------------------------------学号：---------------指导教师：----------------------成绩：时间：2013年 5 月14 日至2013年 5 月18 日摘要随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文讨论了如何利用日本三菱FX系列PLC步进指令进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
在本次设中我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案，使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
机电传动控制实验课程介绍
机电传动控制实验课程介绍
1.教学单位名称：机械科学与工程学院
2.实验中心名称：机械制造实验室
3.课程名称：机电传动控制
4.课程代码：41233
5.课程类别：学科基础课
6.课程性质：必修
7.课程学时：40学时，其中含实验8学时
8.课程学分：2
9.面向专业：机械学院，汽车学院，机械类专业等
10.实验课程的教学任务、要求和教学目的
《机电传动控制》是机械工程及自动化专业的一门必修学科基础课，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。
通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。
同时了解相关技术领域和行业的最新发展动态与发展趋势。
学生学习本课程之前，应修完《电工学原理》、《普通物理》、《控制工程基础》、《机械原理》等课程。
机电传动控制课程教学大纲
《机电传动控制》课程教学大纲课程编号：09课程名称：机电传动控制英文名称：Mechatronical Transmission Control课程类型：专业基础必修课总学时：48 讲课学时：42 实验学时：6学时：48学分：3适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业四年制机械电子工程专业先修课程：机械设计基础，电工电子技术，单片机原理，液压与气压传动一、课程性质、目的和任务机电传动控制课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。
其目的是使学生了解电气控制系统的基本结构，掌握系统的基本工作原理、基本分析方法和设计方法，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
二、教学基本要求本课程以电气控制系统为研究对象，以继电器控制系统，可编程序控制器应用为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解电气控制系统的基本构成，掌握电气控制系统电路图绘制方法，对电气控制系统有较完整的认识。
2．了解常用电气元件的基本构成，工作原理，能够在电气控制系统中正确使用。
3．正确理解继电器控制系统的组成，工作原理，掌握控制系统的分析方法，能够对典型设备控制电路进行分析，能够进行简单继电器控制电路设计。
4．正确理解可编程序控制器（PLC）的组成结构和工作原理，掌握PLC的基本使用方法，编程方法。
5．正确理解电气控制系统的设计过程，掌握简单电气控制系统设计基本方法。
6．了解直流调速系统及交流调速系统的基本组成与工作原理。
三、教学内容及要求1．绪论部分了解本课程的性质和任务；了解机电传动控制的发展过程，掌握电气控制系统电路图绘制方法，了解常用电气元件的结构，原理，能够在电气控制系统中正确使用。
2．继电器控制系统部分①了解继电器控制系统构成特点；掌握继电器控制系统的基本工作原理。
②熟练掌握继电器控制系统中电路分析方法，掌握基本控制电路的组成、控制功能。
机电传动控制课件__第1章
第一章 绪论
直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电
刷影响其容量、使用范围和寿命。
交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，
现代交流调速技术的发展使其成为主流。
步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，
但功率和精度较差。
问题：在矿井下施工，宜
采用何种电动机？
第一章 绪论
直 流 、 交 流 电 机 比 较
第一章 绪论
根据磁滞回线形状的不同，铁磁材料可分为硬
磁材料(hard magnetic material)和软磁材料(soft magnetic material)。 硬磁材料的磁滞回线胖宽，剩磁、矫顽力大，
如钨钢、钴钢、镍铝钴合金、钕铁硼等。一般用来
制造永久磁铁。
第一章 绪论
软磁材料的磁滞回线瘦窄，剩磁、矫顽力小， 如硅钢片、铸钢等。由于电机铁心采用软磁材料制 成，其磁滞回线瘦窄，在进行磁路计算时，为了简 化计算，不考虑磁滞现象，而用基本磁化曲线来表 示B与H之间的关系，故通常所讲的铁磁材料的磁化 曲线是指基本磁化曲线。
第一章 绪论 第一章 概 述 • 机电传动的定义是什么？ • 机电传动的作用是什么？ • 机电传动的发展过程及趋势是什么？ • 什么是成组拖动、单电机拖动、多电机拖动？ 优缺点是什么？ • 机电传动控制系统的发展过程与趋势是什么？
第一章 绪论
机电传动定义和目的
※定义：以
电动机为原动机（动力源）驱动生产机
械的系统的总称。 ※目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启 动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要 求，保证生产过程的正常进行。 广义任务：使机械设备、生产线、车间、整个工厂 实现自动化； 狭义任务：电动机驱动生产机械，实现产品数量的 增加、质量的提高、成本的降低、劳动条件的改善 及能量的合理利用。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀⾃动⽣产线PLC控制课程设计完整版电镀⾃动⽣产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电⽓与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀⾃动⽣产线PLC控制设计专业建筑电⽓与智能化学⽣姓名班级学号指导教师设计地点起⾄时间发放⽇期电⽓⼯程学院⽬录第⼀章概述1.1 电镀⼯艺的发展1.2 PLC- FX2N第⼆章电镀⽣产线总体设计说明2.1 电镀⾃动⽣产线⽰意图2.2 电镀⾃动⽣产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输⼊输出接线图设计说明3.3 控制⾯板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件⽬录表第四章设计⼩节概述1.1 电镀⼯艺的发展电镀⽣产作为⼀种传统产业⾃开始以来，⼏⼗年间有了极⼤的发展，从早期的纯⼿⼯作坊⽣产发展到今天的半⾃动甚⾄全⾃动⽣产，电镀⼯业的进步巨⼤的，电镀产品的种类和电镀⼯艺的复杂程度也是发⽣了极⼤的变化，⼤道汽车、飞机，⼩到⽣活⽤品⾦银⾸饰，各式各样的赣南⼯业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成⼀个重要的⼯程领域⼀个表⾯⼯程。
近年来随着⽣产的发展和不同产品⼯艺的特殊要求，电镀⽣产的⽣产过程在有些淋⾬显得相当复杂，有许多条流⽔线构成⼀套完整的⽣产线，这就要各流⽔线之前能实现互联，因⽽PLC技术开始引⼊电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀⼯艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀⼯艺流程运⾏以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引⼊尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是⼩形化，⾼速度，⾼性能和所有⽅⾯都是相当FX系列中最⾼档次的超⼩程序装置，除输⼊出16～25点的独⽴⽤途外，还可以适⽤于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊⽤途，是⼀套可以满⾜多样化⼴泛需要的PLC。
机电传动与控制第四版课程设计
机电传动与控制第四版课程设计一、前言机电传动与控制是机械工程专业的核心课程，是机械工程师必须掌握的基础技能之一。
本课程设计旨在通过实际案例，让学生深入理解机电传动与控制的理论知识，提高学生的实践能力和综合素质。
二、课程设计内容1. 实验目的通过机电传动与控制实验，让学生掌握以下知识和技能：•了解机电传动系统的组成和原理；•掌握机械和电气控制元件的基本原理和操作方法；•掌握机械和电气控制组合实验的方法和步骤；•能完成简单机电传动和控制系统的设计和实现。
2. 实验设备•每组实验设备包括电机、变速器、离合器、制动器、减速器、传感器、执行器、控制器、触摸屏、电源、CAD软件等；•实验器具包括电动机试验台、机械传动试验台、控制电脑等设备。
3. 实验内容本课程设计根据机电传动控制主题，提出以下实验内容：实验一：机械运动控制系统实验目的：通过机械齿轮传动、链传动、皮带传动等方式，构建机械运动控制系统，掌握机械传动系统的原理和控制方法。
实验步骤：•利用CAD软件进行机械齿轮传动、链传动、皮带传动等设计和模拟；•搭建机械运动控制系统，安装电机、变速器、离合器、制动器、减速器等组件，通过触摸屏控制机械运动；•分析机械运动过程中的参数变化和传动效率。
实验二：电气控制系统实验目的：通过实验学习电气元件的基本原理和操作方法，掌握电气控制系统的组成和控制方法。
实验步骤：•学习电气元件的基本原理和类型;•设计和搭建基本电气控制系统，包括电路图设计、元件选型、布线、调试等;•实际操作电气控制系统，了解控制信号与执行信号的关系，分析电气控制系统在实际工作过程中的控制效果。
实验三：机电组合控制系统实验目的：通过机电组合实验，综合运用机械传动、电气控制和计算机控制技术，构建完整的机电组合控制系统。
实验步骤：•基于实验一和实验二的结果，进行机械和电气组合控制系统的设计和搭建；•编写控制程序并调试，控制机械的运动；•分析实际机电组合控制系统的控制效果，评估实验结果。
电镀自动生产线PLC控制课程设计报告书
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题: 电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来.几十年间有了极大的发展.从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产.电镀工业的进步巨大的.电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化.大道汽车、飞机.小到生活用品金银首饰.各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术.电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求.电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂.有许多条流水线构成一套完整的生产线.这就要各流水线之前能实现互联.因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂.还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间.这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化.高速度.高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置.除输入出16～25点的独立用途外.还可以适用于多个基本组件间的连接.模拟控制.定位控制等特殊用途.是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择.丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀生产线自动控制系统的设计与实现
更 多的 了解 到 电镀 这个 工艺 的发 展前 景 ， 读存 储 器 ，随 机存 储 器 。Ｉ ／ ０模 块 是联 系 次扫描过程 中，还要完成对输入信号 的 而且能让我们重新认识到用 Ｐ Ｌ Ｃ来设计 外 部 现场 和 Ｃ Ｐ Ｕ模块 的桥 梁 ；输 入 模 块 采样和对输 出状态的刷新等工作。 ３ ． ２电镀 生 产线 控制 系统设 计 控 制系统 的使用价值。电镀生产线控制 用来接收和采集输入信 号，输入信号有 电镀生 产线 如 图 １ 所 示 系统 的设 计 基 本 完 成 ，在 设 计 当 中能 够 两 类 ：一 类 是 从 按 钮 、选 择 开 关 、数 字 系统 中有一个工作方式选择旋钮 ， 增 强操 作 的方 便 性 ，元 件 的实 惠性 和 工 开 关 、限 位 开关 、接 收 开 关 、压 力 继 电 艺 的 简 单 性 。Ｐ Ｌ Ｃ的 编 程 是 电 镀 生 产 线 器等来的开关量输入信 号；另一类是 由 可选 择 手 动 、单 周 期 、单 步 和 连续 工 作 个启 动按 钮 、 １ 个 停止 按 自动 控 制 系 统设 计最 主要 的一 部 分 ，在 电位 器 、热 电偶 、测 速 发 电 机 、各 种 变 四种 方 式 ；有 １ 钮 和 ４ 个 手 动操 作按钮 ；Ｓ １ 一 ｓ ６ 为 位置 检 整 个 电 镀 生 产 自动 控 制 系 统 中发 挥 着 重 送 器 提供 的连续 变 化 的模 拟量 输 入信 号 。 测传感器。 手动工作方式是用 ４ 个按钮 ， 要 的 作 用 。 随着 科 学 发 展 ，电 镀 生 产 工 可 编程 序 控 制 器 通 过 输 出模 块控 制接 触 艺 也 不 断更 新 ，例 如 一 种 电镀 生 产 的 清 器 、 电磁 阀 、电 磁 铁 、调 节 阀 、调 速 装 分 别 控 制 行 车 吊篮 的 上 升 、下 降 、左 行 初 始 洗 水 不 排 放 新 工 艺 ， 即 自然 闭 路循 环 工 置等执行器 ，可编程序控制 器控制 的另 和 右 行 。 工作 周 期 是 吊篮 从 原 点 （ 状 态 ）开 始 ，将 工 件 从 原 点 按 照 设 计 的 艺。它除设 有电镀槽 和清洗槽外 ，还设 类 外 部 负 载是 指 示 灯 、数 字 显 示装 置
电镀生产线控制系统设计
电镀生产线控制系统设计作者：肖天非来源：《中小企业管理与科技·中旬版》2008年第08期摘要:本文叙述了电镀生产线的工艺要求，并利用可编程控制器（PLC）对其进行控制的设计过程。
该系统与继电接触器系统相比具有抗干扰性强，工作可靠性高的显著特点。
关键词：可编程控制器 PLC 电镀生产线在电镀生产线控制系统中钩具上、下动作，设有上、下限开关，行车前后运动由一台电动机正反转控制，钩具上下运动由另一台电动机控制。
电镀生产线需要输入/输出的基本点数：输入点20，输出点5点。
由于该机械控制为纯开关量，控制速度要求不高，故选用F1—40MR。
电镀生产线的槽位配置和部分操作过程如下所述。
共有9个槽位（包括上、下料位）。
每个槽位上方设有槽位定位开关（S0—S8）钩具上、下动作时，设有上、下限位开关（S9和S10）。
水平方向为行车前、后运动方向，上、下方向为行车上钩具上、下运动方向.t0—t4为镀件在该槽内停留时间。
1、控制要求操作方式分为手动操作和自动操作方式两种，自动操作又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作：用按钮通过计算机对行车或钩具的每一种运动单独进行控制。
单步操作：每按一次启动按钮，完成程序规定的一步动作后自动停止。
单周期操作：从原点开始，按一次启动按钮，行车和钩具自动完成程序规定的各步动作，回到原点后停止。
连续操作：从原点开始，按一次启动按钮后，行车和钩具将自动地连续不断的周期性循环工作。
在工作中若按一次停止按钮，则运动立即停止。
重新启动时，须用手动操作方式将运动体回到原点后，按启动按钮重新开始。
在连续操作中，若按一下复位按钮，运动体将继续完成一个周期的动作，回到原点后自动停止。
2、系统硬件配置1）输入设备S0—S10为位置检测元件，采用限位开关。
2）输出设备基本的执行元件有原点指示灯，行车前进控制接触器3）（KM1），后退控制接触器（KM2），钩具上升控制接触器（KM3），下降控制接触器（KM4）共5点。
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告，采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后，我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制，其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标，我们选择采用三菱PLC作为控制器，通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下：1.采集传感器数据：使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计：根据监测到的传感器数据，设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出：通过PLC的输出模块，将控制信号输出给执行机构，如加热装置、液位控制阀和电流调节装置，实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计：通过PLC的触摸屏或上位机软件，设计人机界面，实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置：•PLC控制器：三菱FX系列PLC，例如FX3U。
•输入模块：包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块：包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构：包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备：可选用PLC触摸屏或上位机软件，实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤：1.数据采集：通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定：根据设定的工艺要求和产品规格，设定控制参数，如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择：根据实际情况选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
《机电传动控制》课程教学大纲
《机电传动控制》课程教学大纲课程编号：2301112151课程名称：机电传动控制英文名称：Mechanical & Electrical Transmission Control课程性质：专业核心课学时/学分：32/2考核方式：闭卷考试选用教材：先修课程：机电工程概论、电工电子技术、机械设计基础等。
适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科大纲执笔人：大纲审核人：一、课程目标通过本课程的教学，应使学生具备下列能力：1.具有足够的知识储备，能运用力学、工程材料学、电工电子学等相关知识和数学模型方法，推演、分析机械工程领域的复杂工程问题。
2.具有足够的知识储备，能够从系统角度将机械设计原理与方法、机械制造技术、机电液控制、数控技术等专业知识和数学模型方法，用于机械工程领域复杂工程问题解决方案的比较与综合，并从中体现机械工程领域先进技术。
3.能认识到解决机械工程相关问题有多种方案可选择，并能够通过文献研究寻求有效的解决方案。
4.能够针对机械工程领域特别是装备制造及汽车制造中特定需求的机械产品，完成机械单元（部件）及控制单元的设计。
二、课程目标与毕业要求的对应关系三、教学基本内容1.绪论（支撑课程目标2）使学生对机电传动控制有一个全面的、宏观的认识，了解常用的控制方法，熟悉机电传动控制技术现状与发展前景等。
（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。
课程思政切入点：引导学生向广大工程技术人员学习，培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神。
在工程案例中，培养学生精益求精的科学探索精神，提高学生的工程意识。
2.驱动用电动机（支撑课程目标1）使学生对常用的驱动用电动机有一个全面的了解，熟悉三相异步电动机的结构组成和机械特性，掌握其选用方法，做到“人尽其才、物尽其用”。
（1）了解直流电动机的基本结构和特点；（2）熟悉三相异步电动机的铭牌数据含义；（3）熟练掌握三相异步电动机的结构组成和机械特性。
基于三菱FX系列PLC的电镀生产线的自动控制方案设计
2 系统硬件
行车和吊钩由三相交流异步电机进行拖动. 拖 动电路如图 2 所示 , 其 中 接 触 器 KM1, KM2 控制电动机 M1 的正反转 , 实现行车 的左行和右行 , 接触 器 KM3, KM4 控制电 动机 M2的正反转 ,实 现吊钩的上升和下 降. FU 为 短 路 保 护 , FR1, FR2 分别为 M1 和 M2电机的过载保护.
手动控制是实现独立的对 PLC 的输出量的控 制 ,一般自动控制对系统的硬件要求很高. 如果外部
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昆明学院学报 2009年 5月
的传感器 (如行程开关 ) 出现问题 ,不能进行自动控 制 ,此时就可用手动控制保证系统的安全和运行 [3 ].
摘要 :传统的顺序控制器控制电镀生产线 ,电路复杂 ,可靠性差 ,提出以三菱 FX系列 PLC替代顺序控制器新思 路 ,实现电镀生产线的自动控制 ,并对系统的硬件和软件进行了设计和实现. 经过模拟调试 ,手动 、连续 、单步 、单 周期四种工作方式均可正常运行 ,并使电路简单 ,可靠性和稳定性都增强了. 关键词 : PLC;电镀生产线 ;顺序控制器 中图分类号 : TP202 文献标识码 : A 文章编号 : 1674 - 5639 (2009) 03 - 0090 - 03
收稿日期 : 2009 - 04 - 17 作者简介 :蒲翠萍 (1981—) ,女 ,新疆乌苏人 ,助教 ,在读研究生 ,主要从事自动控制研究.
第 3期 蒲翠萍 ,任 杰 ,蒋天堂 :基于三菱 FX系列 PLC的电镀生产线的自动控制方案设计
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为满足生产需要 ,设置手动 、单步 、单周期 、连续 四种工作方式 ,后三种属于自动工作方式 ,用一个四 位选择开关来选择工作方式. 根据电镀生产线的工 艺要求和控制要求 ,有 16个输入 :行程开关 6个 ,手 动按钮 6个 ,四位选择开关 1个 ; 4个输出. 输入输出 均为开关量 ,不需要其他特殊模块. PLC的 I/O分配 表如表 1所示.
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1 概述1.1目的本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
1.2 基本要求1、掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法2、具备一定的设计能力和调试能力。
2 设计步骤和方法2.1 任务分析及方案确定根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；2）确定控制规则；3）选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；4）PLC输入输出点的确定及分配等。
2.2 电路图的确定1）画出主电路原理图；2）画出PLC原理或接线图。
3）画出顺序功能图。
2.3 控制软件的设计及调试根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；2）设计PLC控制梯形图；3）程序调试说明。
3 设计说明书内容要求及时间安排3.1设计说明书内容及书写格式要求1）设计题目；2）控制要求；3）任务分析、方案确定。
包括PLC输入和输出点的确定。
PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；4）画出主电路原理图（可选）；5）画出PLC端子分配图；6）画出顺序功能图（可选）；7）设计PLC控制梯形图并模拟调试；3.2时间安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试4天3）说明书撰写1天4）答辩1天前言1. 国内外PLC的最新发展趋势长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设制应用。
其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。
PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。
PLC技术展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。
大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。
在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。
随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。
对于控制软件来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。
此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。
PLC制造商已经开始注视基于工业PC控制技术所带来的强大冲击。
有专家甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统PLC。
PLC制造商认为，虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍然需要联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业PC的过程控制软件。
2. 基于PLC的电镀行车的控制系统的概述PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等特点。
一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
因此用PLC来设计整个控制系统是不错的选择。
3. 课题的选题背景及意义电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸.电镀能增强金属的抗腐蚀性(镀层金属多采用耐腐蚀的金属)、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、润滑性、耐热性和表面美观。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
随着社会的发展，人们的审美观也有了一定的改变。
各种各样的装饰用品也大量出现在人们的生活和工作中，其中也有不少的金属制品，为了使这些金属装品既美观又耐用电镀就很有必要了。
目录0.前言 (1)1.课程设计的任务和要求 (3)1.1 课程设计的任务 (3)1.2 课程设计的基本要求 (3)2.总体设计 (4)2.1 PLC选型 (4)2.2 PLC的I/O端子分配 (4)2.3电气原理图 (6)3.PLC程序设计 (7)3.1 设计思想 (7)3.2 顺序功能图 (8)3.3 PLC自动梯形图 (9)3.4PLC手动梯形图 (14)3.5PLC主程序结构 (15)3.6PLC公用程序结构 (15)4.程序模拟调试说明 (16)5.结束语 (17)6.参考文献 (18)1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务电镀自动生产线控制设计1.2课程设计的基本要求如图所示，在电镀生产线原位，将待加工零件装入吊篮，装好后吊篮上升到上限位，左行，按照预先设定的槽位顺序，依次实现下降--电镀延时--上升的操作，当最后一个槽位电镀完成，右行到原位停止，吊篮下降到下限位，卸下工件，进入下一个循环。
采用拨码开关进行槽位的设定，开关闭合，表示此槽位需要停下进行电镀；开关断开，则不必停下。
要求：1）对于不同的电镀件，具有槽位选择的功能。
可以按照工艺要求，设定槽位拨码开关的状态，并按照槽位拨码开关的状态完成上述过程；2）图中的SQ6、SQ7为两端的超行程保护；3）行走电机采用能耗制动，制动时间为2S，升降电机采用电磁抱闸自动；4）用信号灯显示吊篮所在槽位及其上下限位置；5）原位装卸时间为10S；6）可以实现手动、自动。
电镀自动生产线示意图2.总体设计2.1 PLC选型选择PLC的机型，选择时主要包括机型、容量、I/O模块和电源的选择。
这个车道人行道十字路口交通灯控制系统设计有19个输入，9个输出，因此选CPU226比较好。
PLC主机：选择S7-200系列PLC作为电镀自动生产线控制设计的主机，型号为CPU226。
1）19个输入/9个输出共28个数字量I/O点。
2）13KB的程序和数据存储区空间。
3)236个100ms定时器，完全满足本设计需要。
2.2 PLC的I/O端子分配如图图2-1 2.3电气原理图图2-2电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用。
图2-2中，接触器KM1，KM2控制电动机M1-3的正、反转，实现吊钩的上升和下降，接触器KM3，KM4控制抱闸制动电动机M1-2的正、反转，实现行车的前进和后退。
3.PLC程序设计3.1设计思想在电镀生产线一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并按工艺要求在需要停留的槽位停止，自动下降，停留一定时间(各槽停留时间预先按工艺要求设定)后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一个加工循环。
为了适应批量生产需要，电镀车间专用行车的电气控制系统要针对不同的工艺流程(例如镀金、镀银、镀锌)有程序预选和修改能力。
设备机械结构与普通小型行车结构类似，跨度较小，要求准确停位，以便吊篮能准确进入电镀槽内。
工作是除具有自动控制的大车前后移动与吊物上下移动外，还有调整吊篮位置的小车左右移动。
生产线上镀槽的数量，由用户综合各种电镀工艺的需要提出要求，电镀种类越多，则槽数也越多。
图2-3 电镀行车实物图3.2顺序功能图3.3 PLC自动梯形图3.4PLC手动梯形图3.5PLC主程序结构3.6PLC公用程序结构4.程序模拟调试说明双击桌面V4.0 STEP7 MicroWIN SP3图标进入编程界面，编写程序。
编写程序好了以后，对程序进行初步编译，提示没有错误和警告后将程序导出。
使用S7_200汉化仿真 V2.0对导出程序进行仿真模拟。
将启动按钮I0.0闭合后断开，吊篮上升至上限位，然后上限位触点闭合，吊篮左行，行至第一个吊篮处，一槽的限位开关闭合，电动机抱闸制动，吊篮开始下降；下降至下限位，下限位触点闭合，开始电镀，同时下限位指示灯亮，电镀完成后，吊篮上行至上限位，吊篮左行，同时上限位指示灯亮，槽位指示灯亮，如此循环四次，到达左限位，吊篮右行至右限位，下降至下限位卸料（假定四个槽位全部施行电镀）。
如果有槽位不需进行电镀，则槽位的限位开关断开，电动机没制动，吊篮继续左行。
5．结束语本学期《机械传动控制基础》学习结束了，在老师的悉心教导下，学习这门课程收获了许多工程应用知识。
在课程的最后进行两周的课程设计，让我受益匪浅，特别是对PLC这个工业控制装置有了比较深入的理解并学会了一下PLC 的基本应用和对一些简单PLC控制可以进行设计。
通过这次课程设计使我有了一次通过理论联系实际，来解决实际问题的经历，它培养了自己分析问题，解决问题的能力，以及上网检索信息的能力。
其实学到的知识其实是次要的，重要的是我们探索知识的过程，这个过程便是一个人自主学习能力的体现，它将影响着我今后的发展。
课程设计的尘嚣渐渐远去，怀着些许不舍，怀着对当初课程设计开始时候的豪情万丈的决心的留恋，怀着通过这次课程设计积累的信心与斗志，我开始写下了这份结束语，为自己的足迹留下哪怕是微不足道但是对自己弥足珍贵的痕迹并期望与大家共勉。
最后非常感谢任老师的悉心指导，帮我解决了许多课程设计中遇到的问题，使得课程设计得以顺利完成，让我少走了不少弯路，在这里表示衷心感谢--谢谢老师！6. 参考文献[1]陈白宁，段智敏，刘文波.机电传动控制基础[M].沈阳：东北大学出版社，2008.[2]陈白宁，任晓虹.机电传动控制实验指导书，沈阳理工大学机械工程学院2007.[3]郑凤翼，金沙.图解西门子S7-200系列PLC应用88例.电子工业出版社，2009.[4]王阿根.西门子S7-200 PLC编程实例精解.电子工业出版社，2011.[5]王阿根.PLC控制程序精编108例.电子工业出版社，2009.。