标准的无人机测绘流程
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标准的无人机测绘流程
计划飞行路线
o 挑选并导入基础地图
o 突出标记覆盖区域（矩形/多边形）
o 设置需要的地面采样距离（如 5厘米/像素）
§ 飞机的飞行高度将自动生成（比如 5厘米/像素=162米海拔，试用默认的eBee飞机及WX相机）
§ 此飞行高度将决定允许的单飞程最大覆盖
§ 自动定义飞行路线及图像获取点
o 设置图像覆盖率
§ 需要立体覆盖率
o 设定安全的下降区域
地面控制点(GCP)（也称相控点）的设置
o 对于X,Y,Z的绝对精度可以达到 3cm/5cm(1.2 in/2 in)
o 使用eBee RTK的话，不需要地面控制点
o 根据定义的图像GSD 来优化控制点的大小和形状
飞行
o 自动飞行
o 通过控制软件来监控飞行流程或改变飞行计划
o 自动降落在预定义的降落区域
导出图像
o 内置的SD卡储存图像及飞行日志（.bbx file）
o 图像导入中每张图片都有地理信息标记，即包含指每张图片的中心点的三维GPS坐标和拍照的相机3个自由度的角度
o 在Postflight Terra 3D 现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率
生成 Orthomosaics 及 3D 点云
o 采用相关的飞后图像测量软件
o 二维Orthomosaic和三维模型的相对精度：1-3x GSD
分析/生成可交付成果
o 建立分割线，参考点，数字高程模型，等高线
o 堆场量（如果煤矿堆放量）的计算与分析
o 根据需求导出文件（geoTIFF, obj, dxf, shape, LAS, KML tiles 等) 到第三方处理软件