Abaqus学习笔记
abaqus学习笔记
一、建模：直接在part模块中建模
二、定义特征：在property中定义
里面所拥有的工具箱有
1.创建材料》材料管理器
2.穿件截面（section）》截面管理器
3.指派截面》指派界面管理器
4.指派材料方向，指派梁方向、材料方向、壳法向等
5.创建梁的截面》管理器
6.创建表面》表面管理器
7.创建纵梁》纵梁管理器
1.编辑特征
2.削弱特征
3.删除特征
创建连接点
(在上面的部件完成之后就需要穿件部件，这里创建的部件就是指拥有了材料特性的CAD模型，也就是在装配中完成)
三、装配（assembly）
1.创建部件，矩阵部件
2.环形阵列，平移部件
3.旋转部件，平移到
4.约束部件，布尔操作
1.编辑特征
2.削弱特征
3.删除特征
四、分析步骤（step）
1、创建步骤》步骤管理器
2、设置输出数据
3、创建历史输出步骤
五、相互作用定义
1.定义接触》接触管理器
2.定义接触属性》管理器
3.定义约束》管理器
4.寻找连接部件，约束
5.指派连接属性》管理器
6.定义连接属性》管理器
7.创建点点连接，接触点点连接
六、载荷
1.定义载荷》管理器
2.定义便捷条件》管理器
3.创建场》管理器
4.定义载荷状况》管理器
七、网格划分（mesh）
1.播种，边界面播种
2.划分网格，网格控制
3.从下到上创建网格，按照几何形状分配网格
4.选取单元类型，网格检测、
5.定义网格重划分规则》管理器。
ABAQUS学习笔记
ABAQUS学习笔记1.1ABAQUS的基本约定1.1.1自由度的约定默认情况下，1、2、3是与系统整体直角坐标系下的一致，如果使用了*Transform对节点进行局部坐标转化，他们将与局部坐标系中的坐标一致。
直角坐标系中，1、2、3对应于X,Y,Z,柱坐标系，对应于r(径向)，θ（周向），z（轴向）球坐标系，r(径向)，θ（周向），?（经向）；1.1.2选取各个量的单位各个量的单位互相匹配，不一定要是国际单位制1.1.3时间total time,step time建模时，除了需要在step功能模块中设置时间之外，在load和interction中还可以创建与时间有关的幅值曲线。
1.1.4 ABAQUS中的坐标系ABAQUS中定义局部坐标系的方法：1)：使用关键词*THANSFORM定义节点自由度的局部坐标系，用于定义载荷、边界条件和约束方程等。
例：*NEST,NEST=ex,GENERA TE2,702,1003,703,100*THANSFORM,NEST=ex,TYPE=C0,0,0,0,0,1*BOUNDARYex,2,2,02）使用关键词*OREINTAION定义局部坐标系，用于定义材料特性、钢筋（rebar）、应力/应变分量输出、耦合约束（coupling constraint）、惯性释放载荷（interia relief load）、连接单元等。
3）只是使用局部坐标系定义节点坐标，而节点和单元本身的自由度仍然是基于全局的。
具体方法是：使用关键词*SYSTEM来定义局部直角坐标系，然后用关键词*NODE来定义这个局部直角坐标系下的各个节点坐标。
该方法只能通过在INP文件中添加关键词*SYSTEM和*NODE来实现。
1.2 ABAQUS中文件的类型及功能.abq状态文件，仅用于ABAQUS/Explicit分析，重启动分析时需要此文件.cae模型数据库文件，记录模型信息、分析任务等.cid自动释放文件，包含服务器继续和暂停运行所需要的信息.dat数据输出文件，记录模型预处理信息和输出数据信息.eig Lanczos特征向量文件.env 环境文件.f 和.for 用户子程序文件或其他用途的Fortran文件.fil 结果文件，可被其他应用程序读入，从而可以继续进行分析.inp输入文件，ABAQUS命令支持计算的文件，可导入ABAQUS/CAE中，但是某些关键词可能不被支持.ipm内部处理过程信息文件，包含ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explic it传送给ABAQUS/CAE的信息.jnl日志文件，记录了建模过程中的每个操作所对应的ABAQUS/CAE命令，可用于复制已存储的cae模型文件.lck阻止并发写入ODB文件，关闭ODB文件后则自动删除.log日志文件，包含了ABAQUS执行过程的起止时间等信息.mdl模型文件，在ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explic it中进行数据检查后生成的文件，用于重启动分析.msg记录了分析过程的详细信息，包括分析计算中的平衡迭代次数，计算时间，警告信息等.odb输出数据库文件，在V isualization功能模块中打开.ods场输出变量的临时操作运算结果文件，运行完毕后自动删除.pac打包文件，包含了模型信息，仅用于ABAQUS/Explicit求解器中，用于重启动分析.prt部件信息文件，包含了部件和装配件信息，用于重启动分析.rec记录了ABAQUS/CAE命令，可用于恢复内存中模型数据库.res 重启动文件，在step功能模块中定义相关参数.rpy记录几乎所有的ABAQUS/CAE命令文件.sel用户选择输出的结果文件，仅用于ABAQUS/Explicit求解器中，用于重启动分析.sta状态文件，包含分析过程信息.stt 状态文件，用于重启动分析.sup子结构文件，仅适用于ABAQUS/Standard分析.023通信文件1.3ABAQUS的帮助文档1.3.1 在帮助文档中查找信息1)在ABAQUS Command窗口中输入命令：ABAQUS doc1.3.2 窗口顶部的↖？快捷键f1help1.4更改工作路径不同模型的文件放在不同的文件夹里，路径在ABAQUS CAE 属性中修改1.5 ABAQUS的常用DOS命令1）abaqus help：显示所有的ABAQUS命令的语法规则2) abaqus ace：使用此命令可以启动ABAQUS/CAE3）abaqus job=job-name：使用此命令可以提交分析作业4）abaqus python script-file：script-file是脚本文件，使用此命令可以运行脚本文件5）abaqus findkeyword：使用此命令可以在帮助文档中找到包含所需关键词的INP文件6）abaqus fetch job=job-name：使用此命令可以提取帮助文档中所提供的INP文件、用户子程序和JNL文件等，且提取后的文件保存在ABAQUS默认的工作目录下7）abaqus doc：使用此命令可以打开ABAQUS的帮助文档8）abaqus viewer：进入ABAQUS/CAE的Visualization功能模块9）abaqus append：可以将两个结果文件（*.fil）合并在一起abaqus append job=fjoin001 oldjob=fjion002 input=fjoin003功能是将fjoin003的结果添加到fjion002中生成fjoin0011.6 影响分析时间的因素1)：分析类型：二维平面应力、平面应变和轴对称问题要比三维问题时间少2)：网格密度：网格密度越细化，单元和节点数目越多，计算时间越长3)：单元类型4)：接触的定义5)：分析步时间、增量步和迭代步6)：计算机的性能ABAQUS/CAE模型数据库的结构一个部件（part）可以对应多个实体，材料和截面（section）属性定义在部件上，相互作用（interaction）、边界条件、载荷等定义在实体上，网格可以定义在部件上或者实体上，对求解过程的控制参数定义在整个模型上。
ABAQUS宝贵笔记
1.划分疏密不同的网格主要用于应力分析，计算固有特性则趋于采用较均匀的网格形式，因为固有频率和振型主要取决于结构质量分布和刚度分布，不存在应力集中的现象，采用均匀网格可使结构刚度矩阵和质量矩阵的元素不至于相差太大，可减小数值计算误差，同样，在结构温度场计算中也趋于采用均匀网格。
2.增加网格数量和单元阶次都可以提高计算精度3.对线性单元来说，可接受的单元边长比范围是[0,3]，对二次单元来说，可接受的单元边长比范围是[0，10]4.部件创建或导入：问题模型的修复与修改5.属性设置●创建材料属性●创建截面特性●把截面特性赋予模型●梁的截面特性定义与其他截面类型有所差异，具体见P27●其他特殊设置：惯性，蒙皮，弹簧/阻尼器6.装配模块●一个模型只能包含一个装配件，一个装配件可以包含多个部件●创建部件实体：非独立与独立，线性阵列模式与环形阵列模式●部件实体的定位：平移和旋转，约束定位工具，●合并/切割部件实体7.分析部模块●设置通用分析部、线性摄动分析步●定义场输出：8.载荷模块●边界条件——创建●定义对称/反对称/完全固定边界条件9.设置预定义场10.定义载荷模块11.相互作用模块：包括接触、入射波、热传导、声阻，相互作用——接触控制——创建12.定义约束，该模块中的约束是约束模型中各部分间的自由度，而装配功能模块中的约束仅仅是限定各装配件的相对位置。
13.定义连接器14.网格模块●定义网格密度：为边布种●设置网格控制：网格——控制属性15.只有当模型的某个区域显示为绿色时，才可采用结构化网格。
16.当实体的某一区域显示为橙色时，表明无法进行网格剖分，这时可以通过采用对实体进行分割的技术，将实体分割成几个简单的区域，然后再选择结构化网格划分或扫描网格划分。
17.对于多数分析，介于分析步总时间的5%~10%之间的初始增量通常已足够。
18.可以使用场变量输出管理器和历史变量输出管理器来设置可能需要的输出数据。
Abaqus学习笔记.
Abaqus 使用日记Abaqus标准版共有“部件（part）”、“材料特性（propoterty）”、“装配（assemble）”、“计算步骤（step）”、“交互（interaction）”、“加载（load）”、“单元划分（mesh）”、“计算（job）”、“后处理（visualization）”、“草图（sketch）”十大模块组成。
建模方法：一个模型（model）通常由一个或几个部件（part）组成，“部件”又由一个或几个特征体（feature）组成，每一个部分至少有一个基本特征体（base feature），特征体可以是所创建的实体，如挤压体、切割挤压体、数据点、参考点、数据轴，数据平面，装配体的装配约束、装配体的实例等等。
1．首先建立“部件”（1）根据实际模型的尺寸决定部件的近似尺寸，进入绘图区。
绘图区根据所输入的近似尺寸决定网格的间距，间距大小可以在edit菜单sketcher options选项里调整。
（2）在绘图区分别建立部件中的各个特征体，建立特征体的方法主要有挤压、旋转、平扫三种。
同一个模型中两个不同的部件可以有同名的特征体组成，也就是说不同部件中可以有同名的特征体，同名特征体可以相同也可以不同。
部件的特征体包括用各种方法建立的基本特征体、数据点（datum point）、数据轴（datum axis）、数据平面（datum plane）等等。
（3）编辑部件可以用部件管理器进行部件复制，重命名，删除等，部件中的特征体可以是直接建立的特征体，还可以间接手段建立，如首先建立一个数据点特征体，通过数据点建立数据轴特征体，然后建立数据平面特征体，再由此基础上建立某一特征体，最先建立的数据点特征体就是父特征体，依次往下分别为子特征体，删除或隐藏父特征体其下级所有子特征体都将被删除或隐藏。
××××特征体被删除后将不能够恢复，一个部件如果只包含一个特征体，删除特征体时部件也同时被删除×××××2．建立材料特性（1）输入材料特性参数弹性模量、泊松比等（2）建立截面（section）特性，如均质的、各项同性、平面应力平面应变等等，截面特性管理器依赖于材料参数管理器（3）分配截面特性给各特征体，把截面特性分配给部件的某一区域就表示该区域已经和该截面特性相关联3．建立刚体（1）部件包括可变形体、不连续介质刚体和分析刚体三种类型，在创建部件时需要指定部件的类型，一旦建立后就不能更改其类型。
abaqus学习笔记
ABAQUS/Standard 中的 三种壳单元
一般性目的的壳
仅适用于薄壳
仅适用于厚壳
单元编号
说明
S4/S4R、S3/S3R、SAX1、 有限膜应变、任意大转动
SAX2/SAX2T
允许壳的厚度随着变形而改变
小应变、任意大转动
STRI3、STRI65、S4R5、 S8R5、S9R5、SAXA
而不是二阶三角形单元（STRI65）。 对于大规模壳体线性问题的模拟，使用线性薄壳单元（S4R5）要比通用目的壳单元更节省计算成本。
5 实体单元的选择
5.1 通用的原则
尽可能减小网格的扭曲。使用扭曲的线性单元的粗糙网格会得到相当差的结果。 对于模拟扭曲十分严重的问题，应用网格细化的线性减缩积分单元（CAX4R、CPE4R、CPS4R、C3D8R 等）
三次梁单元不考虑剪切变形的影响，并假设小的轴向 应变，因此只适合模拟细长梁。
具有一个附加自由度代表梁横截面的翘曲，注意仅对 三维梁单元有效。
适合模拟非常细长的构件，或者模拟非常刚硬的连接 件。
适合模拟铰接框架结构、缆索（网球拍）、弹簧，还可 以代表加强构件
模拟三维刚形体的二维表面
3 梁单元的说明
梁单元的基本假设是：由一组变量可以完全确定结构的变形，而这组变量只是沿着结构长度方向位置的函数。 为了应用梁理论，横截面的尺寸必须小于结构典型轴向尺寸的 1/10。下面是典型结构尺寸的例子： 支承点之间的距离。 横截面发生显著变化部分之间的长度。 所关注的最高阶振型的波长。 使用梁单元时，一定要关注平截面假设和直法线假设。
ABAQU/Explicit 中的壳单元
单元编号
说明
有限应变壳
S4R/S3/S3R/SAX1
abaqus个人学习笔记小结1
1、abaqus中的力载荷集中力concentrated force、压强pressure（垂直于表面）、表面分布力surface traction （设定沿着某方向）pressure只能施加在面上（几何的面，单元的面），为垂直于表面的分布力；surface traction只能施加在面上（几何的面，单元的面），为沿着某一方向的分布力；concentrated force只能施加在点上（几何的点，节点），要使得集中力产生的效果等同于分布力，则需要将集中力施加在参考点上，然后将参考点与作用面上的节点进行耦合约束coupling（distributed coupling），而不要直接施加在节点上。
一般，如果不要求等效均布力，则集中力最好施加在几何的点上。
确实需要施加节点力，则施加在节点上。
对于有限元软件，所有的力载荷本质上都由程序处理成节点力。
2、abaqus计算热电耦合出现Too many attempts made for this increment（1）调整一下计算载荷施加的速度或者调整载荷大小，要么把计算步长设置的小一点，尝试次数设的多一点。
这个提示是说计算的过程中直到设定的尝试次数极限仍然求解失败。
（2）分析步主要有初始分析步和后续分析步，每个分析步可以用来描述一个分析过程，例如在后续分析步中施加不同荷载，在初始分析步中施加边界条件等。
增量步是在分析步里面根据模型计算收敛情况设置的，简单模型可以设置较少的增量步，并可使初始增量为1；复杂模型设置多一点增量步，并减少初始增量值。
超过设置的允许增量步数，则计算停止。
（3）检查模型，是否存在刚体位移，过约束，接触定义不当等问题（4）分别建立四个边界条件，BC-1，BC-2，BC-3，BC-4，每一个边界条件定义板的一边固结的支承条件就行了。
之前是建立了一个BC-1，四边的约束都定义在BC-1里面，就算不下去了，不清楚原因。
仅供参考学习。
（5）1.可以把初始增量步最小增量步调小，最大增量步的数目调大。
_ABAQUS学习笔记
_ABAQUS学习笔记ABAQUS学习笔记一．AQUS－.inp编码介绍（一）．ABAQUS头信息文件段（1－4）1.*PREPRINT 输出求解过程所要求的信息（在dat文件中）ie:*PREPRINT, ECHO=YES, HISTORY=YES, MODEL=YES2.*HEADING 标题输出文件（出现在POST/VIEW窗口中，且出现在结果输出文件中）ie:*HEADINGSTRESS ANAL YSIS FOR A PLATE WITH A HOLE3.*RESTART 要求abaqus/standard输出其POST/view模块所需要的.res文件。
其中的FREQ ＝？控制结果在每次迭代（或载荷步）输出的次数。
ie:*RESTART, WRITE, FREQ=14.*FILE FORMAT 要求abaqus/standard输出到.fil中的某些信息。
它也用于post。
对于在后处理中得到x-y形式的诸如应力－时间、应力－应变图有用！ie: *FILE FORMAT, ZERO INCREMENT（二）．ABAQUS网格生成段定义结点、单元，常用的命令有：结点定义（*NODE，*NGEN），单元定义（*ELEMENT，*ELGEN等）。
1.*NODE 定义结点，其格式为：*NODE结点号，x轴坐标，y轴坐标，（z轴坐标）2.*NGEN 在已有结点的基础上进行多个结点的生成，一般是在两结点间以某种方式（直线、圆）产生一定分布规律的结点。
如：*NGEN, LINE=C, NSET=HOLE，119, 1919, 100, 101 在两结点（结点号为119，1919）间以圆弧形式生成多个结点，100为任意相邻结点的单元号增量，101为圆弧形成时圆心位置的结点（对于直线形式生成没有此结点）。
所有这些生成的结点（包括119，1919）被命名成HOLE的集合（这样做的目的是以后的命令中使用到它，比如说对这些结点施加同等条件的边界条件或载荷等，HOLE就是这些结点的代称）。
ABAQUS学习笔记
ABAQUS 6.13版本安装完成后将安装目录下的6.13-1/code/bin文件中的mkl_avx2.dll 改名为mkl_avx2.dll.13.0.0.1功能模块：1.part：创建或者接口导入单独部件2.Property：定义截面集合形状与材料性质，并赋予部件的某一部分3.Assembly：将单独的部件定位于总体坐标系中构成装配件4.Step：模拟过程，将其生成和构建一个个分析步，可以在分析步之间更改输出变量5.Interaction：模型各区域之间或者模型区域与环境之间的相互作用，包括热力，力，约束必须规定相互作用是在哪个分析步起作用6.Load：指定载荷，边界条件和场变量，也是需要指定具体的分析步7.Mesh：网格自动划分和控制工具8.Job：计算9.Opti：优化模型（依据优化目标与限制条件）10.Visul：模型与分析结果的图像显示11.Sktech：（二维轮廓图）定义二维平面部件，梁，剖面，或者依据二维拉伸生成三维图Cell是abaqus/CAE中能单独赋予材料和截面属性的最小单元，建模时，可以根据需要选择在基础上模型上增加一个cell来单独进行截面特性分配；若分配时发现需要单独分配截面特性的部分没有分离出来，可以选用工具区中适当的Partition 工具进行部件分割。
如何将一个组合的构建各个部分单独分配截面特性：abaqus梁建模：梁建模只需要用到三维空间里的线，再对线赋予对应的梁截面特性1.part: 创建三维线2.property: 创建梁（beam）截面,在beam shape 中可以选定系统给定的截面特性：rectangular; I; L; box; pipe; circular 等3.将截面特性指派给选中的区域梁(done 或鼠标中键确认)4.指派梁的方向(assign beam oritation),done, 查看具体的梁截面三维图在View-Part Display Options-勾选render beam peofiles5.n1 方向为梁截面宽度方向，n2 为梁截面高度方向，只需确定n1方向:选定需要修改的梁（按住鼠标左键拖拉矩形区域通过该梁），修改n1向量方向（0，0，-1）>（0，-1，0）普通壳单元建模：1.Part：3d, shell2.Property: （1）创建材料：elastic-Lamina 设置弹性模量，泊松比，剪切模量。
ABAQUS学习笔记——入门篇
ABAQUS学习笔记——⼊门篇0 前⾔CAE技术的发展⽇新⽉异，在结构设计仿真分析中起着⼗分重要的作⽤。
记得初次⼊门仿真软件，跟着教程⼀步⼀步地设置、计算、仿真出结果，整个过程下来，可能达到了和教程上⾯⼀样的模拟结果，但遇到新的问题照样不会做。
只知道前处理建模，设置材料属性，划分⽹格，施加边界条件，然后开始仿真，最后进⾏后处理，选择需要的结果形式输出。
也许学了那么多操作，可能就学到了这样⼀个流程。
实际在⽤的时候，理论分析占了95%，做假设，建好模，选择合适的边界条件，等数学模型基本完善后，⽤软件进⾏分析结果，将⾃⼰的模型仿真出来。
可以说，软件占了整个有限元学习的5%以下。
故⽽，学习有限元，切记先打牢基础，学会建模分析后，再结合软件进⾏学习。
软件不是有限元的核⼼，顶多只是⼀个擦屁股纸，核⼼架构才是我们需要全⼒学习的部分。
我想着重从理论分析⼊⼿，再⼀步步过渡到软件上。
但在开始之前，还是有必要⽤⼀篇“⼊门篇”对软件有个⼤概的认知和操作规范。
本⽂所⽤软件可在公众号后台输⼊软件名⾃⾏下载1 Abaqus介绍Abaqus可完成多种类型的分析，包括静态应⼒/位移分析，动态应⼒/位移分析、粘弹性/粘弹性响应分析、热传导分析、退⽕成形过程分析、质量扩散分析、准静态分析、多场耦合分析、海洋⼯程结构分析、瞬态温度/位移耦合分析、疲劳分析、⽔下冲击分析、设计灵敏度分析等。
Abaqus 由多个模块构成，包括前后处理模块、主求解器模块、以及各种接⼝专⽤模块CAE是ABAQUS的交互图形环境，可以⽤来快捷构造模型，显⽰分析结果；Standard模块是⼀个通⽤分析模块，使⽤隐式求解的⽅式求解线性和⾮线性问题，包括静态分析、动态分析，它使⽤显⽰求解⽅法，适于求解复杂⾮线性动⼒学问题和准静态问题。
2.基本使⽤⽅法（1）分析过程（2）软件界⾯（3）单位ABAQUS中量都没有单位，在使⽤的时候应注意单位统⼀，常见的单位制如下：（4）实例化操作举⼀个简单的例⼦进⾏分问题如下：⼀型钢梁，具体尺⼨如图所⽰，利⽤ABAQUS有限元软件分析其应⼒。
ABAQUS学习零碎笔记
1.接触中设置Adjust的理解：这个命令主要还是用来初始化接触的。
在分析开始之前，调整接触面中节点的初始位置，且不产生任何应力和应变。
在分析过程中，由于残留的初始过盈引起的应变将被施加在接触面上。
模型的尺寸往往会存在数值误差，所以设置一个位置误差限度，用来调整从面节点的初始坐标，ADJUST=位置误差限度，其含义是：如果从面节点与主面的距离小于此限度，ABAQUS将调整这些节点的初始坐标，使其与主面的距离为0.这种调整不产生任何压力、应力、应变。
Explicit不允许接触表面的初始过盈，分析开始前，接触面上的节点将被自动调整，以删除任何初始过盈，在随后的分析中，这样的调整将引起应变。
2.使用INTERFERENCE（干涉）来定义过盈接触：Edit Interaction》底部Interference fit负值表示过盈量，正值表示间隙量。
类似于载荷，只能在后续分析步中定义，不能在初始分析步中定义。
3.CLERENCE（间隙）可以定义两个接触面之间的初始过盈量和间隙量，它只适用于小滑移，并且不需要使用ADJUST来调整从面节点的初始位置。
4.特征：记录了设计目的，并包含几何信息，同时也是管理几何体的行为的规则。
ABAQUS中导入的几何体是没用特征的，要删除不重要的细节。
5.View=》ODB Display Options =》Sweep and Extrude6.CPRESS接触压强7．COPEN从面上节点与主面的距离8.ALE自适应网格：Step=>Other=>Adaptive Mesh Domain9.计算代价估算：隐式：自由度数目的平方显式：自由度正比10.软接触：用指数或者表格形式表达的应力-距离关系11.传说ABAQUS默认的幅值曲线是从1下降到0的。
是吗？我觉得6.9的版本好像不是这样。
给一个棱柱施加扭转力矩，载荷采用Ramp，变形是逐步增大的。
12.Visualization》Tools》Job Diagnostics13.修改严重不连续迭代尝试次数：Step>Other>General Solution Controls>Edit>Specify>Time Incrementation>More>Is>1214.接触问题中，90度圆角至少划分是个单元。
abaqus学习笔记
abaqus默认的单位是什么？abaqus建模要注意单位的统一，当然可以用国际标准单位系统，但模型几何尺寸一般都用mm，力的单位取N，则应力为MPa，质量为10^3kg，密度为10^12kg/m^3,标准单位的质量和密度输入时按上述关系进行单位换算ABAQUS约定的边界条件类型ABAQUS模型中的6个自由度，其中的坐标中编号是1.2.3而不是常用的X.Y.Z。
因为模型的坐标系也可以是主坐标系或球坐标系等。
边界条件的定义方法主要有两种，这两种方法可以混合使用：自由度1（U1）：沿坐标轴1方向上的平移自由度。
自由度2（U2）：沿坐标轴2方向上的平移自由度。
自由度3（U3）：沿坐标轴3方向上的平移自由度。
自由度4（UR1）：沿坐标轴1上的旋转自由度。
自由度5（UR1）：沿坐标轴2上的旋转自由度。
自由度6（UR1）：沿坐标轴3上的旋转自由度。
2、约定的边界条件类型：XSYMM：对称边界条件，对称面为与坐标轴1垂直的平面，即U1＝UR2＝UR3=0;YSYMM：对称边界条件，对称面为与坐标轴2垂直的平面，即U2＝UR1＝UR3=0;ZSYMM：对称边界条件，对称面为与坐标轴3垂直的平面，即U3＝UR1＝UR2=0;XASYMM：反对称边界条件，对称面为与坐标轴1垂直的平面，即U2＝U3＝UR1=0;YASYMM：反对称边界条件，对称面为与坐标轴2垂直的平面，即U1＝U3＝UR2=0;ZASYMM：反对称边界条件，对称面为与坐标轴3垂直的平面，即U1＝U2＝UR3=0;PINNED：约束所有平移自由度，即U1=U2=U3=0;ENCASTRE：约束所有自由度（固支边界条件），即U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0. 为方便理解期间从《ABAQUS有限元分析实例祥解》p108中摘录。
ABAQUS中的单位使用方法ABAQUS的单位Table 2–1 Consistent units.原帖由xiangbeiyan于2006-11-23 00:17 发表依据我的理解，显式算法和隐式算法区别主要如下：1、显式算法基于动力学方程，因此无需迭代；而静态隐式算法基于虚功原理，一般需要迭代计算2、显式算法最大优点是有较好的稳定性。
ABAQUS学习笔记
w Hyperelasticity （超弹性）
w Foam elasticity （泡沫单元）
w Viscoelasticity （粘弹性）
非弹性材料
w Classical metal plasticity （塑性）
w Metals subjected to cyclic loading （受周期荷载金属单元）
如：NFILL, NSET=PLATE, BIAS=0.8
HOLE, OUTER, 12, 1 以HOLE为第一条边界，OUTER为第二条边界（终止边），以从疏到密的规律（BIAS小于1）分布，其生成结点数在两内外对应结点间为12，1为每组结点号的增量。所有这些结点被置于PLATE的集合中。
下面以上面生成的结点来生成单元：
1.NODE 定义结点，其格式为：
ABAQUS笔记
单元库旨在对所有几何模型提供强大的建模能力.因此,任何组合单元都可 以组成模型;有时多点约束在建立模型中必要的运动关系是非常理想的.(例如: 在壳单元表面用实体单元, 加筋肋使用壳单元或者使用梁单元.) Heat transfer and thermal-stress analysis(热传递和热应力分析) Abaqus/Standard 提供了相应的热传递和应力单元,一般情况下热传递分析 和热应力分析是相随的. Information available for element libraries(单元库提供的有效信息) 在 ABAQUS 中一个完整的单元库被分成数个小型的单元库.在这个手册中每 个单元库都作为独立的一部分,在每个部分都提供了如下信息.
在 Abaqus 中每个单元都有自己特有的名字,例如: T2D2, S4R, C3D8I 和 C3D8R.这些名字中间反映了单元的五个特征. Family
Continuum element 实体单元 Membrane element 薄膜单元 Degrees of freedom
rigid element 刚体单元
conventions;约定 element types;单元类型 degrees of freedom;自由度 nodal coordinates required;
element property definition;单元性质定义 element faces;单元面数 element output;单元输出 loading (general loading 普通荷载, distributed loads 均布荷载, foundations 地基, distributed heat fluxes, film conditions 薄膜, radiation types 辐射类型, distributed flows, distributed impedances, electrical fluxes, distributed electric current densities, and distributed concentration fluxes); nodes associated with the element;节点和单元的联系 node ordering and face ordering on elements; and 在单元上的节点 排序和面排序 numbering of integration points for output.对输出的积分点编号
ABAQUS笔记
Formulation数学公式
Integration积分
在Abaqus中每个单元都有自己特有的名字,例如:T2D2, S4R, C3D8I和C3D8R.这些名字中间反映了单元的五个特征.
Family
Continuum element 实体单元 rigid element 刚体单元
二次单元：在ABAQS中单元的每边有中节点，例如20节点立体单元，采用二次插值，通常叫做二阶单元或二次单元。
修正的二次单元：修正的三角形或四面体每条边有中节点，例如10节点四面体，采用修正二次插值，通常叫做修正二次单元。
通常情况下，单元的名称已经定义了节点数目。8节点立体单元叫做C3D8，4节点壳单元叫做S4R。
Abaqus/Standard提供了相应的热传递和应力单元,一般情况下热传递分析和热应力分析是相随的.
Information available for element libraries(单元库提供的有效信息)
在ABAQUS中一个完整的单元库被分成数个小型的单元库.在这个手册中每个单元库都作为独立的一部分,在每个部分都提供了如下信息.
In the initial configuration the bounding planes can be parallel or at an angle to each other, the latter case allowing the modeling of initial curvature of the model in the axial direction.
当构件的厚度
平面应力单元必须定义在
注:
Plane strain elements
Plane strain elements can be used when it can be assumed that the strains in a loaded body or domain are functions of planar coordinates alone and the out-of-plane normal and shear strains are equal to zero.
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Abaqus学习笔记Abaqus 使用日记Abaqus 标准版共有“部件（part）”、“材料特性（propoterty）”、“装配（assemble）”、“计算步骤（step）”、“交互（interaction）”、“加载（load）”、“单元划分（mesh）”、“计算（job）”、“后处理（visualization）”、“草图（sketch）”十大模块组成。
建模方法：一个模型（model）通常由一个或几个部件（part）组成，部件又由一个或几个特征体（feature）组成，每一个部分至少有一个基本特征体（base feature），特征体可以是所创建的实体，如挤压体、切割挤压体、数据点、参考点、数据轴、数据平面、装配体的装配约束、装配体的实例等等。
1．首先建立部件（1）根据实际模型的尺寸决定部件的近似尺寸，进入绘图区。
绘图区根据所输入的近似尺寸决定网格的间距，间距大小可以在edit菜单sketcher options 选项里调整。
（2）在绘图区分别建立部件中的各个特征体，建立特征体的方法主要有挤压、旋转、平扫三种。
同一个模型中两个不同的部件可以有同名的特征体组成，也就是说不同部件中可以有同名的特征体，同名特征体可以相同也可以不同。
部件的特征体包括用各种方法建立的基本特征体、数据点（datum point）、数据轴（datum axis）、数据平面（datum plane）等等。
（3）编辑部件可以用部件管理器进行部件复制，重命名，删除等，部件中的特征体可以是直接建立的特征体，还可以间接手段建立，如首先建立一个数据点特征体，通过数据点建立数据轴特征体，然后建立数据平面特征体，再由此基础上建立某一特征体，最先建立的数据点特征体就是父特征体，依次往下分别为子特征体，删除或隐藏父特征体其下级所有子特征体都将被删除或隐藏。
特征体被删除后将不能够恢复，一个部件如果只包含一个特征体，删除特征体时部件也同时被删除。
2．建立材料特性（1）输入材料特性参数弹性模量、泊松比等（2）建立截面（section）特性，如均质的、各项同性、平面应力平面应变等等，截面特性管理器依赖于材料参数管理器（3）分配截面特性给各特征体，把截面特性分配给部件的某一区域就表示该区域已经和该截面特性相关联3．建立刚体（1）部件包括可变形体、离散刚体和解析刚体三种类型，在创建部件时需要指定部件的类型，一旦建立后就不能更改其类型。
采用旋转方式建立部件，在绘制轴对称部件的外形轮廓时不能超过其对称轴。
（2）刚体是不能够施加质量、惯性轴等特性的，建立刚体后必须给刚体指定一个参考点（reference point）。
在加载模块里对参考点施加约束和定义其运动，对参考点施加的荷载或运动就相当于施加给了整个刚体。
4．模型装配（1）在装配（assemble）模块里首先建立部件实例（part instance），一个部件实例可以看作部件的代表，但并不是原部件的拷贝。
实例一直和原部件保持关联，当原部件几何形状发生变化时，实例也发生相应变化。
不能对部件实例直接编辑，一个装配模型可以包含一个部件的多个实例。
所有装配模型中的实例都是该装配模型的特征体，在创建第一个实例时所生成的装配模型总体坐标系也是该装配模型的一个实例。
同一个部件中所有特征体在装配模块中对该部件建立实例时会形成一个整体，也即形成了装配模型中一个特征体。
选择该实例时，该实例在装配之前原部件中所有特征体都被选择了，原部件中所有特征体在装配后形成了一个整体。
对于各部件的实例，可以在view菜单assembly display options选项里选择instance标签对现有的各实例决定其是否显示在当前视窗中，这一功能对选择视窗中的对象很有帮助。
所有建立的部件实例组成了装配模型新的特征体，在特征体管理器中查看。
后续所有模块的操作对象就是所生成的部件实例，也即装配模型中的特征体，而不是原来的部件。
部件实例有独立的和非独立的两种，缺省状态是非独立实例。
独立的实例划分网格时独立划分，与源部件不相关，非独立实例划分网格时和源部件相关联。
（2）在部件模块里定义部件，在材料特性模块来赋予部件材料参数，然而，在使用装配模块将各个部件装配成一个模型时，所操作的对象仅仅是部件实例，而不是部件本身。
在交互模块、加载模块和单元划分模块里所操作的对象都是装配集合模型中各个部件的实例。
（3）创建了一个部件实例后，ABAQUS需要生成一个装配体的总体坐标系定位该实例，该装配体的总体坐标系与创建部件时的总体坐标系是两个不同的坐标系。
在创建部件基特征体时的绘图（sketch）坐标原点与装配体的总体坐标系原点重合，并且xy坐标平面和装配体总体坐标系xy平面平行。
创建了第一个实例后，装配模块会在当前视图中显示出整体坐标系的原点和方向，ABAQUS定位该实例的方法就是将该实例基特征体的坐标原点（绘制平面草图的坐标原点）与装配体总体坐标系原点重合。
（4）定位各个部件实例除了移动和旋转方法外，装配模块提供了定位各个部件实例的工具集，通过选择实例的面或边来定位。
可以选择部件实例的面或边移动，成为移动部件实例，也可以选择面或边固定，成为固定部件实例。
常见的定位标准包括：平行面、面对面、平行边、边对边、共轴、点重合、坐标系平行、接触。
各定位标准之间互不影响，可以用新的定位标准替换原定位标准使实例重新定位。
➢平行面：两个选择的面相互平行➢面对面：选择的两个面相互平行并且有一个给定的间距➢平行边：所选择的两个边相互平行➢边对边：所选择的两个边相互平行并且有一个给定的间距或者两个边共线➢共轴：两个选择的面轴线重合每一个定位标准都作为装配模型的特征体而保存，可以在特征体管理器里进行编辑，也即用来定位的面、边、点、轴、坐标系都成为了装配体的特征体。
5．定义分析步骤（1）对模型施加荷载和边界条件之前或者定义模型的接触问题之前，必须定义不同的分析步骤。
然后可以指定在哪一步施加荷载，在哪一步施加边界条件，哪一步去定相互关联。
创建了分析步骤后，CAE会选择分析过程相应的输出变量，选择变量写入输出结果文件数据库的频率。
（2）CAE缺省地创建初始步（initial）分析步骤创建完成后自动生成了输出结果管理器（3）输出结果要求ABAQUS求解器通常计算每一个增量步许多变量值，而往往我们只对其中某一小部分计算数据感兴趣，软件提供了指定要输出到计算结果数据库中的某些变量结果的功能。
输出要求包括一下一些信息：（a）所需要的变量或者变量分量；（b）模型中某一特定区域和积分点的计算结果；（c）写到计算结果数据库中各变量值的写入频率；建立了第一分析步后，CAE 缺省地选择和相应的分析过程中输出变量集。
缺省的情况下，CAE 输出模型中每个节点或积分点的计算值。
●场变量输出（field）和历程输出（history）（a）场变量输出：在通常情况下，后处理模块采用变形形状、等直线或矢量图来看实时输出结果，ABAQUS由生成的实时输出结果数据库文件都很大，因此可以通过输出要求来限制结果数据库的大小。
（b）历程输出：ABAQYUS 对模型中指定点产生历程输出数据。
在大多数情况下可以使用后处理模块在XY坐标系中查看历史输出结果。
结果的输出频率依赖于如何使用计算生成的各种数据，输出频率可以很高。
可以建立历史输出要求，通过该要求限制历史输出频率。
在建立历史输出要求时可以指定某一个独立的变量写入输出结果数据库。
●输出要求的传递（propagate）创建了第一个分析步后，ABAQUS自动创建一个缺省的场变量输出要求和历程输出要求，并将其传递给其后创建的分析步。
●通用分析步（general step）和线性干扰分析步（linear perturbation step）分析步包括通用步和线性干扰步两大类，对第一个建立的通用步和线性干扰步ABAQUS自动建立一个缺省的实时输出结果要求和历史输出结果要求。
这两种要求都可以传递给其后的分析步，当在已有的分析步中插入新的通用分析步或者线性干扰分析步时，其上一个分析步相应的输出结果要求会自动传递给该分析步。
如果在所有已有分析步之前插入一个新的分析步，ABAQUS将不会建立一个缺省的结果输出要求给该新的分析步，这时可以创建一个新的结果输出要求，也可以在结果输出要求管理器中将该分析步的下一分析步输出结果要求移动到该分析步。
如果删除一个分析步，相应的结果输出要求以及其后由该步传递的各分析步的输出结果要求都将被删除。
如果某一个分析步没有相应的结果输出要求，在计算模块（job）里生成输入文件时将会给出警告。
输出文件用于从计算结果中绘制变形形状等直线。
输出文件管理器是依赖于步骤管理器而存在的6．选择监视自由度可以定义模型中选定部分的特殊单元和节点集合，对这些集合可以在属性模块中分配断面特性、在交互模块中创建接触节点和表面集合的接触对、在加载模块中加载和施加边界条件、在步骤模块中指定输出文件要求、在显示模块中显示特定区域的计算结果。
7.交互模块（创建接触表面用于相互作用的接触问题）在复杂的接触模型中首先要要用表面工具集创建接触接触表面集合供后面指定主从接触表面是选择方便，但是如果模型简单，接触表面很容易选择就无需创建接触表面，可以直接从模型中选择。
当创建一个曲面接触面，必须指明是内表面还是外表面，可以通过所给出的矢量箭头确定。
一个表面集合中可以有多个表面，从表面集合管理器中可以查看各表面集合。
8．建立交互作用特性交互作用是用来建立模型中接触表面或相距很近的表面之间力学关系的对象。
可以建立一系列交互作用特性，它和交互作用相互独立，每个交互作用都可以被分配到交互作用特性。
交互作用特性共有三种：接触特性（contact）、膜条件特性（file condition）、激励和传导特性（actuator/sensor）接触交互作用特性可以是切向接触和法向接触，接触面间可以是有摩擦、无摩擦和阻尼接触，还可以相互间分离。
接触交互作用特性中通常包含阻尼、热传导、热辐射、摩擦生热等信息。
接触交互作用特性可以被通用接触、面对面接触或自我接触等交互作用引用。
膜条件交互作用特性定义膜层传热系数为温度的函数。
膜条件特性只能被膜条件交互作用引用。
9．建立交互作用交互作用依赖于所建立的分析步。
建立交互作用时必须指定主作用面和从作用面。
对于主、从作用面可以从已经创建的作用面集合中选择，也可以从视窗中直接选择。
10．施加边界条件和荷载在加载模块（load）中施加边界条件和荷载。
施加边界条件也依赖于说建立的分析步。
实体单元（solid element）只有平动自由度，没有转动自由度，所以施加边界条件时只需约束起平动自由度即可。
对于分析刚体来说，约束只能施加给分析刚体的参考点。