电机顺序控制知识讲解
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法电动机顺序（控制电路）的（工作原理）电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次运行和停止的（电子）电路。
其主要作用是在机器正常启动和停止时，通过对（电机）的运行顺序进行控制，确保机器的安全运行。
该电路的主要原理是在电路中使用电子开关、接触器等装置来控制电机的顺序和运行状态。
具体流程如下：1. （电源）电压：通过主控制开关将电源电压送入电路中。
2. 控制电路：电动机顺序控制电路中包括控制器、计时器、继电器等元件，通过这些元件的配合可以实现对电动机的启动顺序控制。
计时器的作用是进行电机运行的时间延迟，以实现电机顺序启动。
3. 电路启动：通过启动开关来控制电路的启动，在启动过程中，电动机按照设定的顺序依次启动。
4. 电机停止：在电机工作一定时间后，计时器将发出停止（信号），控制器接收到信号后将继电器动作，停止当前电机的运行。
5. 电机顺序：通过控制器和继电器的组合，可以实现多台电机的顺序启动和停止。
在实际应用过程中，通常需要根据电机数目、电机彼此之间的感应逻辑、电机运行速度以及其它操作要求等因素进行选择和设计。
6. 保护装置：电动机顺序控制电路中应包括多种保护装置，包括（电气）保护、热保护和（机械）保护等。
保护装置的作用是确保设备始终处于安全状态，防止发生机器故障和突发事件。
总之，电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次启动和停止的基本电路。
通过对电路内各元器件的组合和协作，可以实现电机的顺序控制，保证机器的安全运行。
不同规模和应用领域的机器需要选择不同的电机顺序控制电路，以满足其工作要求和控制变化。
下面是一个基本的电动机顺序控制电路图：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
基本电路(顺序,互锁,联锁正反转控制)
KM2
KM2 KM1
断电
FR2
断开
SB
断开
断电
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
正反转的控制线路 Q FU
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合
KMR
停止正转
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
电机反转
本章结束
谢谢大家！
KMR
FR
. . . . . . .
M 3~
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
SB
正转触点
反转触点
. SB . . . KM KM KM . SB .
F F F R R
KMR KMF
反转按钮
KMR
KM1 SB FR1
通电
KM2 KM2 KM1 FR2
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运 输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法1.工作原理步骤1：供电源为电动机提供电源。
步骤2：通过控制电路中的接触器和按钮，对电动机进行启动、停止和反转控制信号的处理。
步骤3：控制电路中的接触器根据按钮的状态，打开或关闭电动机电路的不同路径，从而实现电动机的正转、反转和停止。
步骤4：电动机电路中的热继电器和热继电器控制回路进行保护和监控，以确保电动机运行的安全性。
2.接线方法方法一：电磁式接线方法该方法适用于正、反转运行的接线控制。
以下以三个电动机为例进行说明。
步骤1：将电动机连接到三个接触器KM1、KM2、KM3的主线路上。
步骤2：在控制电路中，将电动机的启动按钮、停止按钮和反转按钮通过控制接线柱与控制电路连接。
步骤3：通过控制按钮对接触器KM1、KM2、KM3的控制回路进行控制。
步骤4：根据不同控制按钮的状态，通过接触器的连接和断开，实现电动机正转、反转和停止的控制。
方法二：电子式接线方法该方法适用于多个电动机顺序控制的情况。
以下以三个电动机为例进行说明。
步骤1：将电动机的起动器（启动器）和控制信号通过PLC（可编程逻辑控制器）进行连接。
步骤2：编程PLC，定义电动机的启动、停止和反转信号，并设置一定的时间延迟。
步骤3：通过PLC对电动机进行顺序控制，实现多个电动机的按照一定的顺序进行启动、停止和反转。
3.总结电动机顺序控制电路的工作原理是通过控制电路中的接触器和按钮来对电动机进行启动、停止和反转控制信号的处理，而接线方法是根据电动机的数目和运行方式不同，选择不同的接线方案来实现电动机的顺序控制。
在实际应用中，可以根据具体需求和设备情况选择不同的接线方法，以实现对电动机的方便、可靠的控制和操作。
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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目录
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
三相异步电机顺序控制的工作原理
三相异步电机顺序控制的工作原理三相异步电机是一种常见的电动机类型，它的工作原理是基于旋转磁场的概念。
在这篇文章中，我们将探讨三相异步电机顺序控制的工作原理。
三相异步电机的工作原理可以简单地描述为：当三相电源施加在电机的定子绕组上时，会产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场会感应到电动机转子上的导体，从而产生感应电动势。
根据感应电动势的作用，转子开始旋转，并将机械能转化为电能。
在三相异步电机的顺序控制中，我们需要对电机的定子绕组施加不同的电压，以控制电机的转速和方向。
通常情况下，我们使用电磁接触器来实现这个顺序控制。
顺序控制的第一步是确定电机的起始相序。
三相电源提供的电流会依次流过电机的三个绕组，形成一个旋转磁场。
为了确保电机的正常运行，我们需要确定一个特定的相序，使得旋转磁场能够正确地产生。
在顺序控制的第二步中，我们需要将电源的三个相连接到电机的定子绕组上。
这可以通过电磁接触器来实现。
电磁接触器的作用是根据控制信号的输入，将电源的三个相连接到电机的定子绕组上。
通过控制接触器的通断，我们可以改变电机绕组的相序，从而改变旋转磁场的方向和速度。
顺序控制的第三步是控制电磁接触器的通断。
通常情况下，我们使用继电器或PLC等控制器来实现这个功能。
通过控制器发送的信号，电磁接触器可以切换不同的相序，从而改变电机的运行状态。
在三相异步电机的顺序控制中，我们可以实现正转、反转和停止等功能。
当我们将电磁接触器切换到正转相序时，电机将按照设定的方向旋转；当切换到反转相序时，电机将按照相反的方向旋转；当切换到停止相序时，电机将停止运行。
除了控制电机的转向，顺序控制还可以用于控制电机的转速。
通过改变电源的频率，我们可以改变旋转磁场的速度，进而改变电机的转速。
通常情况下，我们使用变频器来实现这个功能。
总结起来，三相异步电机顺序控制的工作原理是通过改变电机定子绕组的相序，控制旋转磁场的方向和速度，从而实现对电机转向和转速的控制。
这种控制方式在工业生产中广泛应用，能够满足不同工况下的需求，提高生产效率。
任务五 多台电动机顺序控制
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动，逆序停机控制原理一、引言在工业和机械领域中，经常会遇到需要对两个电机进行顺序启动和逆序停机的情况。
通过正确的控制方法，可以确保两电机的启停顺序符合运行需求，并为设备的正常运作提供保障。
本文将介绍两电机顺序启动和逆序停机的原理和控制方法。
二、顺序启动控制原理顺序启动是指按照一定的顺序依次启动两个电机，以确保系统运行的正常性和安全性。
以下是两电机顺序启动的控制原理：主控制器选择1.：首先，需要一台主控制器来控制两个电机的启停操作。
主控制器可以是P LC（可编程逻辑控制器）或其他的控制设备。
电机启动顺序判定2.：在主控制器中设置判断条件，判断两个电机的启动顺序。
例如，如果需要先启动电机A，再启动电机B，则设定相关的判断逻辑。
电机启动信号发出3.：根据判断结果，主控制器会发出相应的启动信号，将启动信号传递给电机A，使其开始运行。
电机启动等待4.：在电机A启动后，主控制器会设定一段等待时间，在该等待时间过后，再发出启动信号给电机B。
电机B启动 5.：当等待时间结束后，主控制器发出启动信号给电机B，使其启动。
至此，两电机实现了顺序启动的控制。
三、逆序停机控制原理逆序停机是指按照相反的顺序停止两个电机的运行，以确保系统的安全性和可靠性。
以下是两电机逆序停机的控制原理：主控制器控制1.：与顺序启动类似，逆序停机也需要主控制器来实现控制操作。
电机停机条件判定2.：在主控制器中设定判断条件，判断两个电机停机的先后顺序。
例如，如果需要先停止电机B，再停止电机A，则设定相关的判断逻辑。
电机停机信号发出3.：根据判断结果，主控制器会发出相应的停机信号，将停机信号传递给电机B，要求其停止运行。
电机停机等待4.：在电机B接收到停机信号后，主控制器设定一段等待时间，在该等待时间过后再发出停机信号给电机A。
电机A停机 5.：当等待时间结束后，主控制器发出停机信号给电机A，要求其停止运行。
至此，两电机实现了逆序停机的控制。
多台电动机的顺序控制
分析：M1起动后， M2起动。停车时， 先按下SB3使KM2 线圈失电，M2停转 后，再按下SB1才 能使KM1线圈失电， M1才可以停车。 顺序起动， 逆序停车。
小结：
多台电动机的顺序控制方式有作业：
试设计一个电路，可实现以下控制要求： （1）电动机M1起动后，M2起动； M2起动后，M3起动。 （2）电动机M1、M2、M3可同时停车。
KM1 、KM2线圈同时失电→ M1、M2停转。 按下SB3 → KM2线圈失电→ M2停转。
思考：
如果合上刀开关Q 后，先按下SB4， 电动机M2能起动 吗？
答：不能。因为 KM1常开辅助触点 的断开 使得KM2 线圈不得电，因此 电动机M2不能起 动。
电路特点:电动机M2必须在M1起动后才可
以起动。停车时，M1、M2可以同时停止， 也可以单独停止。
练习： 1、下图为顺序控制电路，试分析说明该电路 有何特点，能满足什么要求？
电动机M1起动后， M2才可以起动。 停车时，M1、 M2同时停车。 可满足顺序起动， 同时停车的控制 要求。
2、分析说明该电路中的控制方式属于哪种顺 序控制？
多台电动机的顺序控制
授课人：孙利 班级：08机电
X62W型卧式万能铣 床，要求主轴电动机 起动后，进给电机才 能起动。
磨床的砂轮电动机，要求在冷却泵电动 机起动后才能起动。
多台电动机的顺序控制
一、概念：电动机的起动或停止必须按一定的 先后顺序来完成的控制方式。
二、顺序控制电路的电路图 电路图包括主电路和控制电路。
（1）主电路
主电路的构成
电动机M1和M2各 由热继电器FR1、 FR2进行过载保护。 接触器KM1控制电 动机M1的起动、停 止；KM2控制电动机 M2的起动、停止。
顺序控制的概念及应用(精)
三、应用实施
（一）顺序控制线路 实现电动机顺序控制的方法很多，按电路功能可分为主电路实现顺序控 制和控制电路实现顺序控制；按电动机的运行顺序可分为顺序启动和顺 序停止。
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图 ２－２６
引风机、送风机顺序控制
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顺序控制的基本概念及应用
（二）顺序控制的实现方法 １ 控制信号 开关量信息：设备的启、停、开、关等具有两位状态的信息。 ２ 控制方式 数字逻辑关系：与、或、非、与非、或非、Ｒ／Ｓ触发器、计时器等。 ３ 系统结构 （１）开环系统（按控制方式分）。 （２）程序控制系统（按控制系统给定值分）。 （三）多点控制
顺序控制的基本概念及应用
一、任务简述
在某电厂中，有引风机、送风机两种电机设备，引风机作为引入设备， 要求在送风机运转之前运行，即启动引风机后方可启动送风机，在引风 机未启动的情况下，送风机无法启动。其顺序控制示意图如图２－２６ 所示。 这种生产实际要求对引风机和送风机进行顺序控制。顺序控制的情况有 很多，阀门与主泵电机、压缩机与辅助油泵等大多数工厂中的流水线、 传送带也都是顺序控制。 除了顺序控制以外，工业应用中还有一种控制方法十分常见，就是多点 控制。为了操作方便，一台设备会设有几个操纵盘或按钮站，各处都可 以进行操作控制。这样不仅大大增加了控制的灵活性，更使得远程操作 变得可能与便利。都属于顺序控制。
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顺序控制的基本概念及应用
２ 顺序控制的意义 随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和热力系统的复杂程度大 大增加，顺序控制系统涉及面很广，有大量的输入／输出信号和逻辑判 断功能。 ３ 顺序控制的作用 （１）减少了大量繁琐的操作，降低操作人员的劳动强度。 （２）保护设备安全。 ４ 顺序控制在电厂中的应用 锅炉侧：空预器、送风机、引风机、一次风机、制粉系统等。 汽机侧：循环水泵、凝结水泵、油泵、给水泵等设备及系统。 相对独立的程控系统：如输煤、除灰、化学补给水处理、凝结水处理、 锅炉吹灰、锅炉定期排污等系统（一般用Ｐ念及应用
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动,逆序停机控制原理一、引言在各种机械设备和工业控制系统中，电机被广泛应用。
为了确保电机的正常运行和保护电机设备，常常需要对其进行顺序启动和逆序停机控制。
本文将重点讨论两电机的顺序启动和逆序停机控制原理。
二、顺序启动原理顺序启动是指在启动多台电机时，按照一定的顺序依次启动各个电机。
这样做的目的是避免同时启动多台电机造成的电网冲击和设备过载。
顺序启动通常采用接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计需要设计一个合适的电路来实现顺序启动。
该电路主要由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
通过控制开关的操作，可以控制电机的启动顺序。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路处于断开状态，所有电机均处于停止状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始启动。
通过接触器和继电器的控制，可以实现电机的顺序启动。
例如，先启动电机A，待其达到设定转速后，再启动电机B。
3. 应用场景顺序启动主要应用于需要按照一定顺序启动的场合，例如输送带、提升机等需要多个电机协同工作的设备。
通过顺序启动，可以避免电机同时启动造成的电网冲击和设备过载。
三、逆序停机原理逆序停机是指在停止多台电机时，按照一定的顺序依次停止各个电机。
逆序停机可以避免电机停止时出现的冲击和设备损坏。
同样地，逆序停机也可以通过接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计逆序停机的电路设计与顺序启动类似，同样由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
控制开关的操作可以实现电机的逆序停机。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路断开，所有电机均处于运行状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始逆序停机。
通过接触器和继电器的控制，可以依次停止各个电机。
例如，先停止电机B，待其停止后再停止电机A。
3. 应用场景逆序停机同样适用于需要按照一定顺序停止的场合。
通过逆序停机，可以避免电机停机时的冲击和设备损坏。
四、总结两电机顺序启动、逆序停机控制原理在工业控制系统中起到了重要作用。
电动机顺序启动停止控制
电动机顺序启动/停止控制设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。
如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。
远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。
目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。
PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。
PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。
它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析电机的顺序启动和顺序停止是一种常见的电动机控制方式，它可以确保电机系统在启动和停止过程中保持稳定和安全。
在这种控制方式下，电机通常按照一定的顺序启动和停止，以避免电源过载和系统电气冲击。
电机顺序启动控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
在顺序启动过程中，需要一个控制开关控制电机的启动顺序。
2.启动过载保护器：用于保护电机及电源设备。
在电机启动过程中，可能会出现电流过大的情况，启动过载保护器可以检测电流并在电流过大时切断电源，以保护电机和其他设备。
3.时间继电器：用于调控电机的启动时间间隔。
时间继电器可以设置不同的时间间隔来控制电机的启动顺序，以确保电机可以按照规定的顺序启动。
4.电源供应：提供电机启动所需的电源。
根据实际需求选择合适的电源供应方式，例如直流供电或交流供电。
电机顺序启动控制线路的设计步骤如下：1.确定电机的启动顺序：根据实际需求和系统要求，确定电机的启动顺序。
常见的启动顺序可以按照负载大小进行划分，例如从小负载到大负载循序启动。
2.设计电路图：根据电机的启动顺序，设计电路图。
在电路图中需要包括电机控制开关、启动过载保护器、时间继电器和电源供应等元件。
3.计算电流参数：根据电机的额定电流和系统要求，计算电流参数。
电流参数包括电机启动时的初始电流、负载电流和启动过程中的最大电流。
4.选择合适的元件：根据电流参数和系统要求，选择合适的元件。
例如，选择合适的电机控制开关和启动过载保护器等。
5.设计控制逻辑：根据电路图和系统需求，设计控制逻辑。
这个逻辑需要确保电机按照规定的顺序启动，并且能够及时切断电源以保护电机和其他设备。
6.测试和调试：在设计完电路之后，进行测试和调试。
测试和调试可以检验电路的可行性和正确性，以确保顺序启动控制线路的可靠性和稳定性。
电机顺序停止控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
电机顺序控制课件
计算机控制
利用计算机软件实现电机的顺序控制，具有智能 化、可远程控制等优点。
CHAPTER 03
电机顺序控制系统的组成
控制装置
控制装置是电机顺序控制系统的核心 ，负责接收输入的信号，根据预设的 程序或逻辑关系，输出控制信号给执 行机构。
检测装置
检测装置是电机顺序控制系统的重要组成部分，负责对系统 中的各种参数进行检测和反馈，以便控制装置能够根据反馈 信号进行相应的调整和控制。
检测装置通常由各种传感器组成，如温度传感器、压力传感 器、位置传感器等，能够检测系统中的温度、压力、位置等 参数，并将检测结果反馈给控制装置。
保护装置
保护装置是电机顺序控制系统中的安全保障部分，负责对 系统中的异常情况进行检测和保护，防止设备损坏和事故 发生。
高效性
按照预设顺序进行控制，可实 现电机的快速、准确响应。
可靠性
顺序控制能够减少电机的误操 作，提高系统的稳定性。
电机顺序控制的重要性
01
02
03
04
提高生产效率
通过自动化控制，减少人工操 作时间，提高生产效率。
保证产品质量
精确的电机控制能够确保产品 生产的稳定性和一致性。
降低能耗
优化电机运行顺序，降低不必 要的能耗。
自动驾驶汽车
电机顺序控制可用于自动驾驶汽车中，控制车辆的加速、制动和转 向等动作的顺序，实现安全、高效的自动驾驶。
轨道交通系统
电机顺序控制可用于轨道交通系统中，控制列车的启动、制动和开 关门等动作的顺序，提高轨道交通的运行效率和安全性。
CHAPTER 05
电机顺序控制的未来发展
实训九 电动机的顺序控制
顺序启动， 顺序启动，同时停止 措施： 措施：后启动的接 触器控制电路中串 接上先启动的接触 器的常开触头
实训过程
1. 用万用表检测电动机及其控制开关是否正常。 2. 根据实训原理依次连接电路图。 3. 用万用表检测电路情况。 4. 确认无误后，通电试机。 5. 如果不能正常控制，用万用表再次检测线路。
注意事项：
1. 线路一定要确保无误，方可通电试机。 2. 连接线路错误的情况下，一定要断电检测。
思考
KM1
这样实现顺序 控制可不可以? 控制可不可以
KM2 KH
SB1
KM1
SB2 KM1
M
KM2
实训九 电动机的顺序控制
实训目的： 1. 学会电机的顺序控制的连线和 线路分析。 2. 掌握电机的顺序控制的工作原 理、运行和检修。
实训器材：
1. 2. 3. 4. 5. 多功能试验台 三相异步电动机 点动控制开关 万用表 导线
实训原理
顺序控制：要求几台电动机的启动 或停止必须按一定的先后顺序来完 成的控制方式，这种就是电动机的 顺序控制。 顺序控制可以分成主电路，控制 电路来实现。
两台电动机的顺序控制
根据评估结果，对控制实例进行 优化和改进，提高顺序控制的性 能和可靠性。
05
两台电动机的顺序控制展望
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
控制技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来的顺序控制将更 加智能化，能够实现自适应和自主学习。
集成化
考虑安全因素
在选择控制实例时，应充分考虑安全因素， 如电动机的过载保护、短路保护等，以确保 控制过程的安全可靠。
控制实例的实施过程
1 2
设计控制电路
根据控制目标，设计相应的控制电路，包括电源 电路、控制信号电路、保护电路等。
选择合适的控制器
根据控制电路的要求，选择合适的控制器，如 PLC、继电器等，实现电动机的顺序控制。
控制技术将趋向于集成化，实现多电机、多设备的协同控制，提 高整体效率和性能。
远程化
随着物联网和云计算技术的应用，顺序控制将趋向于远程化，实 现远程监控、调试和故障诊断。Biblioteka 制技术的未来应用场景工业自动化
随着工业自动化水平的提高，顺序控制将广泛应 用于生产线、包装线等场景。
智能家居
在智能家居领域，顺序控制技术将应用于家电、 照明、窗帘等设备的协同工作。
单片机控制
利用单片机编程实现电动机的顺序控制，适 用于小型设备和低成本应用。
03
两台电动机的顺序控制方案
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
控制方案的设计
确定控制目标
01
确保两台电动机按照设定的顺序启动和停止，避免同时启动或
停止造成设备损坏或生产流程中断。
选择控制元件
电机的顺序控制接线图原理
电机的顺序控制接线图原理电机的顺序控制是指将两个或多个电动机按照特定的顺序进行启动、停止和反转的控制方式。
这种控制方式在许多工业领域中被广泛应用，如电动机驱动的输送线、起重机、机械加工设备等。
在顺序控制接线图中，通过控制电路的连接与断开来实现电机的启动、停止和反转，从而满足特定的工艺要求。
顺序控制接线图主要由接线图符号、控制元件和电动机连接电路三部分组成。
接线图符号是为了方便理解和绘制控制电路而设立的一种图形符号系统。
常见的接线图符号包括接线点、线路连接、线型、接地符号等。
控制元件包括按钮开关、继电器、接触器、断路器等，用于控制电路的连接与断开。
电动机连接电路是指将电动机与电源、控制元件和传感器等连接起来的电路。
顺序控制接线图的原理如下：1. 控制电路的供电：控制电路通常由交流电源供电，通过断路器或接触器控制电路的连接与断开。
在供电之前，应将所有的按钮开关设为断开状态，以避免意外启动电机。
2. 启动电机：按下启动按钮使继电器或接触器吸合，使电动机供电，电动机开始启动。
同时，通过辅助继电器或接触器的控制，保证电机按照特定的顺序启动。
3. 反转电机：按下反转按钮，使电动机反转。
反转也可以通过控制继电器或接触器的状态来实现。
一些电机还配备了瞬时按键，按下后电动机将自动停止并反转。
4. 停止电机：按下停止按钮或断开电源，电动机停止运行。
5. 过程保护：控制电路中通常包括一些安全保护装置，如过载保护、短路保护和接地保护。
这些保护装置可以在电动机超载、短路或接地等故障发生时，自动切断电源，以避免事故发生。
顺序控制接线图的设计原则如下：1. 合理布局：控制电路的元件应根据工艺要求合理布局，以方便操作和维护。
2. 易于理解：控制电路应使用清晰的接线图符号，并且布局应简洁明了，便于人们理解和绘制。
3. 可靠性：控制电路的连接应可靠，能够长期稳定工作，不易出现故障。
4. 安全性：控制电路应具有安全保护装置，以防止意外发生。
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常见故障；
❖ 4、SB1不能停止； ❖ 分析处理： ❖ 检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开
接点，KM2只用了一个辅助常开接点，SB1 两端并接的不是KM2的常开而是KM1的常开， 由于KM1自锁后常开闭合所以SB1不起作用。
三相异步电机的正反转控制
图a
图b
图c
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电机顺序控制
工作程：
❖ 1、合上开关QF使线路的电源引入。 ❖ 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，
主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现 自保。 ❖ 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主 触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实 现自保。 ❖ 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控 制作用，无法先停止辅助设备KM1。 ❖ 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复 位（触点断开），SB1按钮才起作用。 ❖ 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 ❖ 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动 作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线， 错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使 得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
常见故障；
❖ 3、不能顺序停止KM1能先停止； ❖ 分析处理： ❖ KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接
点没起作用。分析原因有两种。 ❖ 一、 并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 ❖ 二、 并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接
常见故障；
1、KM1不能实现自锁： ❖ 分析处理： ❖ 一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸
合常闭断开，所以没有自锁。 ❖ 二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式
KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以 KM1不能自锁。
常见故障；
❖ 2、不能顺序启动KM2可以先启动； ❖ 分析处理： ❖ KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查