两台电动机的顺序控制线路的安装
中级电工实操题总汇
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维修电工国家职业资格四级技能考核试卷02考试时间为250分钟。
请在试卷标封处填写姓名、准考证号和所在单位名称。
仔细阅读各种题目的回答要求，在规定位置填写答案。
不要在试卷上乱写乱画，也不要在标封区填写无关内容。
试题一、三相异步电动机四点限位控制线路的安装和调试考试时间为100分钟，本题分值为30分。
根据电气安装规范，完成三相异步电动机四点限位控制线路的安装、接线和调试。
考核要求包括正确安装和接线、符合国家电气安装规范、紧固导线、布局合理、导线进线槽，以及通电调试，并达到控制要求。
所有操作必须符合行业安全文明生产规范。
回答问题包括负载为0.75KW、7.5KW、11KW和22KW的三相异步电机所需的铜导线、交流接触器、空气开关和熔断器的额定电流。
试题二、M7130平面磨床、Z35摇臂钻床、（或类似，如M7120平面磨床、T68镗床、C6140车床等）电气控制线路的故障检查、分析及排除考试时间为50分钟，本题分值为20分。
在两个不同电气控制线路对应的工位中随机抽取一个，排除该线路上的故障。
考核要求包括排除电气控制线路中的三个故障、观察设备的运行状况、画出故障点局部电路图并标明故障点位置，以及所有操作必须符合行业安全文明生产规范。
试题三、用PLC对两台电动机顺序启动、逆序停止电路改造考试时间为50分钟，本题分值为30分。
根据电气安装规范，完成用PLC对两台电动机顺序启动、逆序停止电路的编程和调试。
考核要求包括正确完成电路和绘制的I/O接线图、符合国家电气安装规范、编程和调试，以及所有操作必须符合行业安全文明生产规范。
1.正确识读电路图，将控制电路改为PLC控制，并填写I/O分配表和绘制I/O接线图。
2.正确完成PLC控制系统的I/O接线。
3.编制满足控制要求的PLC程序，并下载到PLC中。
4.通电调试，确保控制要求得到满足。
电工技术(第四版高教版)思考题及习题解答：第九章 继电-接触器控制 席时达 编.doc
第九章继电-接触器控制思考题解答9-1-1一个复合按钮的动合触点和动断触点有可能同时闭合或同时断开吗？[答]由教材图9-1-5复合按钮的结构可知，当按钮被按下，动触片移动时，是先断开动断触点，后接通动合触点的，在动触片移动的过程中有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的；当松开按钮时，是动合触点先复位断开，然后动断触点再复位闭合，中间也有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的。
所以复合按钮的动断触点和动合触点只可能同时断开，而不可能同时闭合。
9-2-1 能否直接用按钮来控制三相笼型异步电动机主电路的通/断？为什么？[答]不能，理由有二：1. 三相笼型异步电动机主电路有三根电线，需用三只按钮同步控制，显然不合适；2. 按钮触点的允许通过电流一般不超过5A，而三相异步电动机的额定电流一般都超过此值，起动电流则更大。
9-2-2 在图9-1的电动机起、停控制控制电路中已装有接触器ＫＭ，为什么还要装一个隔离开关ＱS？它们的作用有何不同？图9-1[答] 接触器ＫＭ是控制电动机起、停的电器，而刀开关ＱS是隔离开关，它的作用是在检修时隔离电源以保安全，两者不能互相替代。
9-2-3 在图9-1中，如果将隔离开关QS下面的三个熔断器改接到隔离器上面的电源线上是否合适？为什么？[答]通常熔断器安装在刀开关的下方，是为了在更换熔丝时便于与电源隔离以确保安全，如果将刀开关下面的三个熔断器改接到刀开关上面的电源线上，则在更换熔丝时将带电操作，因此从安全方面考虑是不合适的。
9-2-4 按图9-1所示的三相异步电动机起、停控制电路接好线，通电操作时如果出现以下两种情况，试分析问题可能出在哪部分：(1) 按下起动按钮SBst ，接触器KM已经动作，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声；(2)当电动机已经起动后，松开起动按钮SBst ，电动机不能继续运转。
[答] (1) 按下起动按钮SBst，接触器ＫＭ已经动作，说明控制电路正常，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声.，说明三相电动机未通电或处于单相运行状态，可见问题出在主电路，可能是主电路中未接控制电路一相（图9-1中的L1相）的熔断器熔断，或是主电路中某处线路未接好或接触不良。
课件——两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装与调试
因为一块地， 豆子也长不好的话， 总有一粒种子适合它， 可以种瓜果， 一块地， 也终会有属于它的一片收成。 瓜果也不济的话， 不适合种麦子， 撒上一些荞麦种子一定能开花。 可以试试种豆子。
复习旧知 铺垫任务
交流接触器 工作原理
L1 L2 L3 QS FU2
自锁？
FR SB3 SB1
FU1 KM1 FR U V W M 3~
SB21 KM1 SB22
SB11 KM1 SB21 KM2 KM1
四 定义
要求几台电动机的启动或停止必须按一定顺序来 完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 五 安装前的准备 接线注意事项
KM1
KM2
教学感悟
启发者 组织者 合作者 协调者 监督者 评价者
以 问 题 探 究 为 中 心
教室环境 学好知识 为讲而讲 定义讲解
KM1
KM2
5
概括定义
把“定义讲解”变成“概念总结”
层层设疑 完成任务
启发 引导法
小组 讨论法
分析法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计
2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
层层设疑 完成任务
无 序
难 点
有序 趣点
难点不 难 重点解 决
Title in here
W
KM1
KM1
KM2
6 验证
按SB1， M1转动， 再按SB2， M2转动 按SB2， M2停止， 再按SB1, M1停转
按SB2， M2不转
按SB1, M1不停
M1
M2
共性问题
布线工艺 仪表使用 安全操作
优等生有所悟 中等生有所思 学困生有所获
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
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电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
PLC应用技术 第2版拓展训练项目3 两台电动机顺起同停系统设计
拓展训练项目3 两台电动机顺起同停系统设计班级：姓名：
一、训练时间：120分钟
二、拓展训练任务：两台电动机顺序起动，同时停止系统设计
系统控制要求如下：
（1）按下起动按钮SB1，电动机M1起动，20s后，电动机M2起动。
（2）按下停止按钮SB2，两台电动机均停止运转。
（3）具有必要的短路和过载保护。
三、训练要求
（1）电路设计：根据任务，设计主电路和控制电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表；根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）按线图；根据梯形图，列出指令表。
（2）安装与接线：
①将熔断器、低压断路器、模拟板、按钮开关、接线端子排等元件装在配线板上。
②按PLC控制I/O口（输入/输出）按线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线上布置要合
理，安装要准确、牢固。
（3）PLC键盘操作：将程序输入PLC可编程序控制器（或在计算机上进行动态仿真）。
（4）模拟调试，要达到设计要求。
（5）注意要正确使用工具和设备。
（6）写出安装调试（总结）报告
四、否定项说明：
违反安全、文明生产规定一项从总分中扣2分，发生重大事故者取消考核资格。
五、分配I/O点请根据输入/输出设，分配I/O点。
输入/输出设备及I/O点分配表
班级：姓名：六、系统电路图请设计出系统电路图。
七、系统梯形图请设计出系统梯形图。
八、质量评价表。
两台电机顺序控制的实训报告
两台电机顺序控制的实训报告哎呀，这可是个大活儿啊！不过，别担心，小伙伴们，我马上就给你们讲讲两台电机顺序控制的实训报告。
我们得明白什么是电机顺序控制。
简单来说，就是让两台电机按照一定的顺序和时间点启动和停止，实现某种功能。
这个功能可以是搅拌机、升降机、输送带等等。
好了，废话不多说，让我们开始吧！我们要了解两台电机的基本知识。
电机是一种将电能转换为机械能的设备。
它有很多种类型，比如直流电机、交流电机、步进电机等等。
但是，我们今天要关注的是直流电机，因为它们在很多实际应用中都有广泛的使用。
直流电机的主要部件有定子、转子和轴承。
定子上有很多线圈，当电流通过线圈时，会产生磁场，这个磁场会与转子上的永磁体或者励磁体产生相互作用，从而使转子转动。
转子的轴上有一组齿轮，通过齿轮的啮合，将电动机的旋转运动传递给负载。
接下来，我们要学习如何控制两台电机的顺序。
这里有两种方法：手动控制和自动控制。
手动控制就是人工操作按钮，按照预先设定的顺序启动和停止电机。
这种方法虽然简单易行，但是在实际生产中往往不够灵活，不能满足各种复杂的工作需求。
因此，我们需要使用自动控制的方法。
自动控制就是利用电子元器件(如继电器、PLC等)来实现对电机的精确控制。
这种方法可以根据实际需要，随时调整电机的启动和停止顺序，大大提高了生产效率。
那么，如何实现两台电机的自动控制呢？这里我们要用到一个叫做“梯形图”的编程语言。
梯形图是一种图形化的编程语言，它可以用来描述控制系统的输入输出关系。
通过编写梯形图程序，我们可以实现对电机的顺序控制。
这可不是一件容易的事情。
我们需要对电路原理、电子元器件以及编程语言都有一定的了解。
但是，只要我们努力学习，相信总有一天能够成为电气自动化领域的专家！在实训过程中，我们还遇到了很多问题。
比如，有时候电机启动太慢，影响整个生产线的运行速度；有时候电机启动太快，导致负载承受不了过大的压力；还有就是电机之间的同步问题，需要我们不断地调整参数和程序，才能达到理想的效果。
任务五 多台电动机顺序控制
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
《电力拖动》实习指导书(两周版本)
前言根据《中华人民共和国劳动法》的明确规定，国家对规定的职业制定了相应的职业技能标准，实行职业资格证书制度，由经过政府批准的考核鉴定机构负责对劳动者实施职业技能鉴定。
经劳动部与有关行业部门协商，首批确定了50个工种实施国家职业技能鉴定。
职业技能鉴定是提高劳动者素质，增强劳动者就业能力的有效措施，进行考核鉴定，并通过职业资格证书制度予以确认，为企业合理使用劳动者以及劳动者自主择业提供了依据和凭证。
同时，竞争上岗，以贡献定报酬的新型的劳动、分配制度，也必将成为千千万万劳动者努力提高职业技能的动力。
实施职业技能鉴定，教材建设是重要的一环。
为适应职业技能鉴定的迫切需要，推动职业培训教学改革，提高培训质量，统一坚定水平，根据我校实际实习的状况，我校电子部组织有关电子电工科组的相关专业教师编写了这本《电力拖动控制线路实习指导书》。
这本实习指导书以《电力拖动控制线路》教学大纲为基本依据，配合理论课程的教学进度，主要是对电力拖动的基本控制线路进行实习。
本实习指导书主要有三部分组成：第一部分：实习的主要要求；第二部分：实习课题；第三部分：基本电力拖动元器件符号。
编写《电力拖动控制线路实习指导书》有一定的难度，由于编写时间仓促，加上编者的经验缺乏，不足之处在所难免，恳请欢迎各使用单位和个人提出宝贵意见和建议。
主编: 朱莹辉黄钜茂目录（一）实习总体要求 (3)（二）实验课题 (5)课题一: 低压电器的了解 (5)课题二:点动控制电路的安装 (6)课题三: 具有过载保护的接触器自锁控制电路的安装 (8)课题四: 双重联锁的正反转控制电路的安装 (11)课题五: 顺序控制线路的安装 (14)课题六: Y-△降压启动控制电路的安装 (16)课题七：电动机往返控制电路的安装 (18)课题八：CA6140车床线路故障检修 (21)（三）附表：（常用的电器符号） (24)（一）实习总体要求一、目的要求：1、了解常用的低压电器，灵活运用电工工具；2、学会初、中级电拖控制电路的接线方法，进一步掌握电路的工作原理；3、初步了解控制电路的检修方法。
两台电动机的顺序控制线路的安装
选择合适的电动机类型，如三相异步电动机或直 流电动机，以满足顺序控制的要求。
电动机规格
根据实际负载需求，选择合适功率和电压的电动 机，确保其能够安全、稳定地运行。
电动机控制方式
确定电动机的控制方式，如继电器控制、PLC控制 或变频器控制，以满足顺序控制的需求。
控制电路的设计
控制电源设计
为控制电路提供稳定的电源，确保控制电路的正常运行。
程序调试与优化
对编写好的程序进行调试和优化， 确保其能够准确、稳定地控制电 动机的顺序运行。
03
两台电动机的顺序控制线路
的安装步骤
安装前的准备工作
确定电动机型号和规格
01
根据实际需求选择合适的电动机，并确保其符合工作负载和电
压要求。
设计控制电路
02
根据两台电动机的顺序控制要求，设计相应的控制电路，包括
顺序控制线路的应用
顺序控制线路广泛应用于工业自动化生产线、机械加工设备、包装机械等领域，用于实现设备的自动化控制和生产流程的优 化。
在两台电动机的顺序控制线路中，可以应用于需要按顺序启动和停止的两台电动机的控制，例如流水线上的传送带、装配线 等场合。
02
两台电动机的顺序控制线路
的设计
电动机的选择与配置
安装保护措施
根据需要安装过载保护、短路保护等保护装置，以确保设备和人 员安全。
调试与测试
01
检查线路
在接通电源前，仔细检查控制线 路，确保接线正确、无短路或断 路现象。
通电测试
02
03
调试优化
逐步通电测试各控制环节的功能， 检查电动机的启动、停止、正反 转等动作是否正常。
根据测试结果，对控制线路进行 必要的调整和优化，以提高控制 精度和稳定性。
电工中高级实训报告---电动机控制线路的设计、安装与调试
电工中高级实训报告任务一、电动机控制线路的设计、安装与调试项目一、三相异步电动机点动及单相运行控制线路的安装与调试1.三相异步电动机的点动及单向运行控制线路的设计2.（1）三相异步电动机的点动控制线路3.电动机的点动控制电路，可以控制机械设备的步进和步退，电动机只作短时动作，不连续供电旋转。
机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。
4.点动控制线路如图1-1 -1所示。
线路动作过程:先合上电源开关QS，按下按钮SB-KM线圈得电- +KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
松开按钮SB-→KM线圈失电-→KM主触点断开-电动机M停止运转。
（2）三相异步电动机的点动及单向运行控制线路原理图（3）机械设备单向运转即电动机单向连续工作，而在一般控制设备中，单向运行为基本要求时，为了调试维修等需要，要求设备同时具有点动和单向运行控制功能，完成这种功能的控制电路即为混合控制电路。
其电气控制线路如图所示：线路的动作过程:先合上电源开关QS,点动控制、单向运行控制和停止的工作过程如下。
(1)点动控制。
按下按钮SB3- →SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。
SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合) -→KM线圈得电→KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
(2)松开按钮SB3- +SB3 常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开( KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转，实现了点动控制。
(3)(2)单向运行控制。
按下按钮SB2-→KM 线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)-→电动机M启动运转。
实现了单向运行控制。
(4)(3)停止。
按下停止按钮SB1-→KM线圈失电→KM 主触点断开电动机M停止运转。
项目二、三相异步电动机正反转启动控制线路的安装与调试1.接触器互锁的正、反转控制线路2.图1-2-1所示为电动机正反转控制电路。
控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)
KM1
KM1,KM2线圈失电;
动合辅助触头断开
解除自锁; 动合主触头断开 电机停转。
KH1
UV W M1
3～
KM2
SB2
KH2 M2 3～
SB1
KM 1
SB3 KM2
KM
KM2
1
两个电动机的连续正转 控制电路并联，这个电路实 现的功能就是顺序启动同时 停止。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
合上电源 开关QS
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
KM1
按下SB1， KM1线圈得电
KH1
UV W
M1 3～
KM2
SB2
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QS FU1ຫໍສະໝຸດ FU2L1L2
KH1
L3
KH2
KM1
KM2
KM1自锁触头闭合,
SB2
对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
控制电路实现顺序控制
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上，各电动 机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序 启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。
两台电机顺序起停控制线路
课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。
4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。
20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。
将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。
图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。
时间继电器的延时时间可调。
即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。
工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。
延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。
174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。
电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤
课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤一、绘制、识读电气控制线路图的原则生产机械电气控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。
1. 电路图电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。
电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。
绘制、识读电路图时应遵循以下原则：（1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
1）电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。
直流电源的“+”端画在上边，“-”端在下边画出。
电源开关要水平画出。
2）主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，它是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。
主电路通过电流是电动机的工作电流，电流较大。
主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。
3）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的指示电路；提供机床设备局部照明电路等。
它是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。
辅助电路通过电流的较小，一般不超过5A。
画辅助电路图时，辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。
为读图方便，一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
（2）电路图中，各电路的触头位置都按电路未通过或电器未受外力作用时的常态位置画出。
分析原理时，应从触头的常态位置出发。
课题7 三相笼型异步电动机的顺序控制线路
课题7
三相笼型异步电动机的顺序控制线路
一、主电路实现顺序控制
QS
L1 L2 L3 KM1
FU1
FU2
主电路实现 顺序控制线路
KH1 KH2
SB3
KM2 KH1 U V
M1 3～
SB1 KM1 W
M2 3～
SB2
KM2
KH2 KM1 KM2
课题7
三相笼型异步电动机的顺序控制线路
QS L1 L2 L3
U V
M1 3～
SB3 W
M2 3～
KH2
KM1
KM2
课题7
三相笼型异步电动机的顺序控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
控制电路实现 顺序控制线路
KH1
KH2
按下SB1, KM1 KM1， KM2线圈 失电， 动合辅助触头断 开,解除自锁 KH1 动合主触头断开 U 电机停转
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FU2
控制电路实现 顺序控制线路
KH1
KH2
KM1
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
按下SB3， KM2线圈得 KH1 电
U V
M1 3～
SB3 W
M2 3～
KH2
KM1
KM2
课题7
三相笼型异步电动机的顺序控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
控制电路实现 顺序控制线路
KH1
KH2
KM2自锁触头闭 KM1 合,对KM2自锁 KM2主触头闭合， 电动机M2正转
控制电路实现 顺序控制线路
KH1
KH2
KM1
KM2
任务机床工作台的自动往返控制线路的安装与调试
任务目标
• 1、会正确识别、选用、安装、使用行程开 关，熟悉它的功能、基本结构、工作原理 及型号意义，熟记它的图形符号和文字符 号。 • 2、熟悉电动机位置控制、自动往返控制线 路的构成和工作原理。 • 3、会安装与检修电动机位置控制、自动往 返控制线路。
• 工作台自动往返循环控制线路图1-28如下：
任务处理
• 1、按元件明细表1-4配齐元件，并检查元件。 • 2、在木质板上合理布置电器元件。元件安装紧固， 排列整齐。 • 3、按电气原理图1-28在木质板上进行板前明线安 装。根据设计的电路图，首先确定交流接触器位 置，进行水平放置，然后逐步确定其他电器。元 器件布置要整齐、匀称、合理，如图1-29所示。 导线压接应紧固、规范，走线合理，不能交叉或 架空。编码套管应齐全。注意：确定电器元件安 装位置时，应做到既方便安装时布线，又要考虑 到便于检修。
一、行程开关
• 1、行程开关的选用 • (1)根据使用场合及控制对象选择种类。 • (2)根据安装环境选择防护形式。 • (3)根据控制回路的额定电压和额定电流 选择系列。 • (4)根据行程开关的传力与位移关系选择 合理的操作头形式。
一、行程开关
• 2、型号含义
二、位置控制和自动循环控制线路
基本知识
• 一、行程开关 • 行程开关也称位置开关或限位开关。它的 作用与按钮相同，特点是触点的动作不靠 手，而是利用机械运动部件的碰撞使触点 动作来实现接通或断开控制电路。
一、行程开关
• 行程开关种类很多，一般按其机构可分为 直动式、转动式和微动式。常见的行程开 关的外形、结构与符号，如图1-27所示。
任务4：三相异步电动机顺序控制线 路与两地控制线路的安装与调试
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。
两台笼型电动机M1、M2顺序起停的控制线路设计
两台笼型电动机M1、M2顺序起停的控制线
路设计
（1）M1、M2能挨次起动，并能同时停止转动。
（2）M1起动后M2起动，M1可点动，M2可单独停止转动。
首先分析主电路，依据要求，有两台电动机可正转，每个电动机使用一个接触器掌握，虽然题目没有明确要求，但基本的电路爱护措施必需要有，主电路如图。
接着分析掌握电路：
①两台电动机正转连续运行
留意，此处没有互锁环节，由于两台电动机要求可同时运行，也没有短路问题。
②挨次起动（联锁环节）
留意，题目要求的挨次起动，理解为M1起动后，M2才能起动，因此需要设置联锁环节。
在上面的掌握线路中加入联锁环节。
在上图中，已经满意了M1、M2可同时停止，且M2可单独停止的要求。
③M1点动
本例可以用上一题的方法实现点动掌握，但此处我们利用中间继电
器来实现这一功能。
图中，增加了一个中间继电器K，正常起动连续运行M1时，按下SB2，K先得电并使其常开帮助触点闭合，KM1得电自锁；当需要点动时，直接按SB5，K不得电KM1无法自锁，因而松开SB5后KM1失电。
点动环节掌握线路简洁，但由于在实际机床中，点动往往处于附加功能的地位，因此必需首先满意连续运行的要求，这样就必需使点动环节避开自锁环节，可以看出该环节变得更加简单，这也说明有些典型掌握线路的合并并不是线性的简洁叠加，而是需要变形的。
最终，加上掌握电路的热继电器触点、熔断器等，从而将主电路和掌握电路补充完整，画在一个完整的电气原理图中。
答案：。
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CJ10-20
JR16-20/3 LA4-3H JX2-1015 BVR-1.5 BVR-1.0
20A、线圈电压380V
三极、20A、整定电流8.8A 保护式、500V、5A、按钮数3 500V、10A、20节 1.5mm2(7×0.25mm) 1 mm2 (7×0.43mm)
和M2失电停转。 （2）控制电路实现顺序控制。图9-2所示为控制电路实现电动机顺序控 制线路。电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与接触器KM1 自锁触点串联，这样就保证了M1起动后，M2才能起动的顺序控制要求。 线路动作：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电， 接触器KM1主触点闭合，电动机M1起动连续运转。再按下按钮SB2，接触器
20分
布线
30分
通电试验
系统组成 系统运行 运行结果分析
50分
实际总 得分
KM2线圈得电，接触器KM2主触点闭合，电动机M2起动连续运转。
按下按钮SB3，控制电路失电，接触器KM1和KM2线圈失电，主触点分断， 电动机M1和M2失电同时停转。
图9-2 控制电路实现电动机顺序控制线路
9.4训练的内容和步骤
1． 训练内容和控制要求 图9-2是控制电路实现电动机顺序控制线路的实训电路。线路的动作过程：先合 上电源开关QS。只有先按下按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主辅触头闭合并自锁 →M1启动运转后，再按下按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触头闭合并自锁→M2 启动运转。 2．训练步骤及要求 （1）熟悉电气原理图9-2，分析控制电路实现电动机顺序控制线路的控制关系 。 （2）根据电气原理图绘制控制电路实现电动机顺序控制线路电气安装接线图如图93所示。 （3）找到对应的交流接触器等元器件，并检查元器件是否完好。 （4）固定电器元件。 （4）按电气安装接线图接线。注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。 （5）在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。 3．检测与调试 （1）接通三相交流电源。按下SB2观察并记录电动机和接触器的运行状态。 （2）按下SB1观察并记录电动机和接触器的运行状态。 （3）按下SB1，再按下SB2观察并记录电动机和接触器的运行状态。 4．注意事项 SB2与KM2的动合触点应接在KM1自锁触点的后面，防止接到前面而不能实现电 动机顺序控制。
图9-1 主电路实现顺序控制线路
线路工作过程：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得 电，接触器KM1主触点闭合，电动机M1起动连续运转。按下按钮SB2，接触 器KM2线圈得电，接触器KM2主触点闭合，电动机M2起动连续运转。按下按
钮SB3，控制电路失电，接触器KM1和KM2线圈失电，主触点分断，电动机M1
2
2 3 1 若干 若干
9.3 相关知识
项目学习情境1 笼型异步电动机的顺序控制线路 实际生产中，有些设备常要求电动机按一定的顺序起动，如 铣床工作台的进给电动机必须在主轴电动机已起动工作的条件 下才能起动工作，自动加上设备必须在前一工步已完成，转换 条件具备，方可进入新的工步，还有一些设备要求液压泵电动 机首先起动正常供液后，其它动力部件的驱动电动机方可起动 工作。控制设备完成这样顺序起动电动机的电路，称为顺序起 动控制或称条件控制电路。下面介绍几种常见的顺序控制线路。 （1）主电路实现顺序控制。图9-1是两台电动机主电路实现顺 序控制线路。电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控 制。接触器KM2的主触点接在接触器KM1主触点的下面，这样 就保证了当KM1主触点闭合，电动机M1起动运转后，M2才可 能通电运转。
M
QS FU1 FU2
三相异步电动机
组合开关 熔断器 熔断器
Y-112M-4
HZ10-25/3 RL1-60/25 RL1-15/2
4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min
三极、25A 500V、60A、配熔体25A 500V、15A、配熔体2A
2
1 3 2
KM
FR SB XT
交流接触器
项目单元9 两台电动机的顺序控制线路的安装 9.1训练目标
1．通过的各种不同顺序控制电路的学习，加深对有 一些特殊要求控制线路了解。 2．掌握两台电动机顺序启动控制方法。
9.2实训设备和器件
任务所需的实训设备和元件见表9-1。
表9-1两台电动机顺序启动控制线路的实训设备和元件明细表
代号 名称 型号 规格 数量
3
4 4
5 5
W1 M1
W2 M2
6
图9-3 控制电路实现电动机顺序控制线路电气安装接线图
9.5 实训报告要求和考核标准（实训考核标准见表9-2）
考核项目 电器安装 考核内容 接触器的安装 顺序控制的安 装 主电路连接 控制电路连接 配分 考核要求及评分标准 接触器KM1、KM2安装到位10分 顺序控制的安装到位10分 电动机的连接、主电路连接到位15分 控制电路连接15分 能说明系统组成10分 系统运行正常15分 会分析运行结果25分 定额时间为2小时，每超5分钟扣5分。 教师签名 得分
U111 V111 W111
U111 V111
L1 L2 L3
QS
0 U121 V121 W121 U121 V121 W1121
5
6
6 KM2 0
L1 L2 L3 2 1 FR1 2 SB1 XT U1 V1 W1 V1 U11 PE M 3~ U2 V2 W2 V2 U2 PE M 3~ 3 4 5 6 SB2 3 FR2 SB3