机电一体化综合训练流水线实习报告(上料检测站)

《机电一体化综合训练》总结

专业班级：

姓名：

学号：

实习小组：

实习指导教师：

西北农林科技大学职业教育学院

二零一二年六月

目录

模拟生产线实习（第1站上料检测站） (3)

一、任务目的与要求 (3)

1.1目的 (3)

1.1.1了解模拟生产线的组成，建立生产线的概念 (3)

1.1.2学会安排生产训练工作计划 (3)

1.1.3了解生产线的机械结构和传动原理 (3)

1.1.4学习传感器的工作原理及其正确接线 (3)

1.1.5学习各单元之间的通信方法和系统调试 (3)

1.1.6增强团队合作精神 (3)

1.2要求 (3)

1.2.1 熟悉本站机械部分的组成、工作原理 (3)

1.2.2 绘制本站机械部分的工作原理图 (3)

1.2.3 绘制所研究系统的“类装配图” (3)

1.2.4了解各模块控制信号的类型 (3)

1.2.5熟悉各模块所用传感器类型、结构、工作原理、性能和使用 (3)

1.2.6正确分析传感器信号与其它传感器信号的传的过程 (3)

二、实习内容及过程 (3)

2.1机械部分 (3)

2.1.1作用 (3)

2.1.2系统介绍 (3)

2.1.3传递过程 (4)

2.1.4装配图 (4)

2.1.5机械原理图 (5)

2.2传感器部分 (6)

2.2.1 原理及功能描述 (6)

2.2.2 传感器的技术特性 (6)

三、任务总结 (7)

3.1问题及解决 (7)

3.2发展前景 (7)

3.3实习感想 (10)

时间：

一、任务目的与要求

1.1目的

1.1.1了解模拟生产线的组成，建立生产线的概念

1.1.2学会安排生产训练工作计划

1.1.3了解生产线的机械结构和传动原理

1.1.4学习传感器的工作原理及其正确接线

1.1.5学习各单元之间的通信方法和系统调试

1.1.6增强团队合作精神

1.2要求

1.2.1 熟悉本站机械部分的组成、工作原理

1.2.2 绘制本站机械部分的工作原理图

1.2.3 绘制所研究系统的“类装配图”

1.2.4了解各模块控制信号的类型

1.2.5熟悉各模块所用传感器类型、结构、工作原理、性能和使用

1.2.6正确分析传感器信号与其它传感器信号的传的过程

二、实习内容及过程

2.1机械部分

2.1.1作用

机械部分是模块化生产系统的基础设施，是机电一体化实现的必要条件。在生产过程中，机械部分主要承担运输、支撑、装夹等作用。

2.1.2系统介绍

该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后

可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。

上料检测站回转上料台将工件依次送到检测工位

提升装置将工件提升并检测工件颜色

搬运站将工件从上站搬运至下一站

加工站用回转台将工件在四个工位间转换、钻孔单元打孔

检测单元检测正、次品

安装站选择要安装工件的料仓、将工件从料仓中推出将工件安装到位安装搬运站正品：将上站正品工件拿起放入安装工位，将安装好工件拿起放下站

次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处

分类站按工件类型分类，将工件推入库房

2.1.3传递过程

上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。

各工作站工艺流程如下：

2.1.4装配图

2.1.5机械原理图

说明：

回转上料台将工件依次送到检测工位提升装置将工件提升并检测工件颜色。通动机间歇运动来带动回转上料台进行物料的传送，提升则利用了一个汽缸来进行。

第一站的整个过程可描述为：

按下上电按钮，复位灯闪烁。按下复位按钮，并检测到升降台下降到位，则开始等闪烁，复位灯灭。按下开始按钮，开始灯灭，电机带动料斗框旋转，10秒后停止旋转。当光电传感器检测有料一秒后升降台上升。当磁位传感器检测上升到位时，系统将信息发往下一站，升降台保持原位，此时有一秒的延时，在这期间，光电传感器检测物料颜色，并将此信息发往后续各站。当下一站取走物料后，也将信息传回本站，升降台下降，开始取下一个物料。当单/联开关打到联这一边，且手/自开关打到自这一边时，程序是连续自动执行的。当上两种情况相反时，程序是单步执行，每按一次特殊按钮执行一步

2.2传感器部分

2.2.1 原理及功能描述

在本站的传感器的应用上主要有2个电磁式传感器和2个光电式传感器，共4个传感器，其中红外光电传感器的型号为E3F-DS20C4,下面的红外光电传感器的工作原理为：它的内部有一个发光器件，发射出红外光，若检测升降台有物体存在时，光线被反射，由另外一个器件接收到被反射信号，从而向系统发出信号，使升降台上升；上面的红外光电传感器的工作原理为：它的内部有一个发光器件，发射出红外光，若检测升降台有物体存在时，光线被反射，由另外一个器件接收到被反射信号，由此判断被检测物体的颜色。

本站的传感器的作用主要为以下3点：

a.检测升降台上是否有物料

b.检测物料颜色

c.检测升降台的上升到位和下降到位

2.2.2 传感器的技术特性