实验二：频率响应测试
频率响应测试的原理
频率响应测试的原理
频率响应测试是评估声学设备性能的一种方法。
它是通过测量设备在不同频率下的响应，来确定设备对不同频率的声波的敏感程度。
频率响应测试的原理是利用一个信号发生器生成一系列频率不同的测试信号，并通过测试设备播放出去。
然后通过测试设备捕捉信号并分析测试结果，从而测量设备在不同频率下的响应情况。
在实际测试中，我们可能会遇到一些干扰因素，如外部噪声和测试环境的变化等。
因此，为了减少这些干扰因素对测试结果的影响，我们需要尽可能控制测试条件和测试环境。
例如，使用隔音室和消除外部噪声的措施可以提高测试的准确性。
作为一种重要的测试方法，频率响应测试可以帮助我们了解声学设备的性能。
在使用设备时，我们可以根据测试结果调整设备的设置，以达到最佳效果。
此外，频率响应测试还可以帮助我们识别各种噪音、杂音以及失真等问题，并帮助我们进行有效的故障排除。
总之，频率响应测试是评估音频设备性能的重要工具。
通过测试设备在不同频率下的响应情况，我们可以更好地了解和掌握设备的特性和性能，为设备的使用和维护提供有力的支持。
数码相机性能评测实验二 空间频率响应(SFR)测试
数码相机性能评测实验二
空间频率响应（SFR）测试
一、实验目的
1、了解数码相机分辨率测试标准ISO12233以及GB/T 19953-2005《数码相机分辨率的测量》，熟悉测试标板构成，掌握其使用方法。
2、了解数码相机空间频率响应（SFR）的测试原理，理解空间频率响应（SFR）曲线的含义。
3、掌握数码相机空间频率响应（SFR）的测试方法，能够通过SFR曲线判别数码相机的分辨率特性。
二、实验步骤
1、使用数码相机拍摄ISO12233标准分辨率靶板（透射、反射靶板均可）,要求连续拍摄三幅图。
（由于所拍摄的靶板与第一次实验相同，仅处理区域不同，可挑选拍摄效果最好的图片进行处理）
2、使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线，将测量结果与第一次目视分辨率测试结果进行比较。
三、实验过程与结果：
实验结果列成表如下：
过程由黑到白由白到黑
次数 1 2 3 4 1 2 3 4 分辨率(LW/PH) 1965 1927 943 950 1898 1951 1101 1146 均值(LW/PH) 1946 947 1924 1125 第一次目视(LW/PH) 1600 1400 1800 1200
相机型号：NOKIA N
相机基本设置：有效像素：800万。
实验二系统的频率响应特性测试
。
() 2
T
当响应超前激励时为 () 正，当响应落后激励时 (1 C
函 数 CH1 发 生
R IN2
2C
器
GND
C R
R/2
OUT1 B
INPUT
OUT2
示
波
器
GND
图中：R=38kΩ ，C=3900pF，红色框内为实验板上的电路。
四、实验前预习内容：
1、写出原理图中高、低通及并联后滤波器网络的电压转 移函数，计算截止频率，并画出幅频特性及相频特性曲线；
2、测试频率特性时，测试点频率应如何选取。
五、实验内容及步骤：
将信号源CH1的信号波形调为正弦波，信号的幅度调为 Vpp=10V 。 1、RC高通滤波器的频响特性的测量： 将信号源的输出端(A)接实验板的IN1端，滤波后的信号 OUT1接示波器的输入(B) 。根据被测电路的参数及系统的 频特性，将输入信号的频率从低到高逐次改变十 次以上 (幅度保持Vipp=10v) ， 逐个测量输出信号的峰峰值大小 (Vopp)及输出信号与输入信号的相位差 ，并将测量数据 填入表一：
其中：｜H(jω )｜为幅频特性，表示输出信号与输入信号 的幅度比随输入信号频率的变化关系；
φ (ω )为相频特性，表示输出信号与输入信号的相位 差随输入信号频率的变化关系。
2、H(jω )可根据系统函数H(s)求得：
H(jω )= H(s)︱s=jω
因此，对于给定的电路可根椐S域模型先求出系统函数
Vi(v) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
f(Hz)
Vo(v)
φ (ω )
表二
３、双TRC带阻滤波器的频响特性的测量： 将实验板上的两输入端IN1与IN2短接，输出端OUT1与OUT2 短接；并将信号源的输出 (A)接实验板输入(IN1 )或 (IN2 )，滤波后的输出OUT1或OUT2接示波器的输入(B) 。 根据被测电路的参数及系统的幅频特性，将输入信号的频 率从低到高逐次改变二十 次以上(幅度保持Vipp=10v) ， 逐个测量输出信号的峰峰值大小(Vopp)及Φ (ω ) ，并将 测量数据填入表三：
频率响应测试
三、频率响应与相位裕度的测试
运放频率响应与相位裕度在一定程度上反映了运放的工作的稳定性和工作的正常范围，但理论的分析可以得到，要想运放正常的工作，相位裕度至少大于45度，因为小于此值，就意味影响运放工作的因素会加大它对运放的性能的影响。
下面就对运放的频率响应与相位裕度进行测试。
图频率响应仿真
电路的频率响应，可以在开环增益的基础上进行，只需在输出结果中加上相位响应输出，就可以得到，增益，相位于带宽之间的关系。
下图为仿真的结果图
图3 波特图
上图就是频响的波特图，从图中，选定坐标当增益Avd=0时，对应的相位的值是104度，通过相位裕度PM=180-104=76度，现在值是大于45度，那么就可以认为运放电路是稳定。
而被测运放的的相位裕度的值为77度，这个值与现在所搭建的电路的仿真结果所得到值基本相同的。
系统频率测试实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解系统频率特性的基本概念和测试方法。
2. 掌握使用示波器、频谱分析仪等设备进行系统频率测试的操作技巧。
3. 分析测试结果，确定系统的主要频率成分和频率响应特性。
二、实验原理系统频率特性是指系统对正弦输入信号的响应，通常用幅频特性（A(f)）和相频特性（φ(f)）来描述。
幅频特性表示系统输出信号幅度与输入信号幅度之比，相频特性表示系统输出信号相位与输入信号相位之差。
频率测试实验通常包括以下步骤：1. 使用正弦信号发生器产生正弦输入信号；2. 将输入信号输入被测系统，并测量输出信号；3. 使用示波器或频谱分析仪观察和分析输出信号的频率特性。
三、实验设备1. 正弦信号发生器2. 示波器3. 频谱分析仪4. 被测系统（如放大器、滤波器等）5. 连接线四、实验步骤1. 准备实验设备，将正弦信号发生器输出端与被测系统输入端相连；2. 打开正弦信号发生器，设置合适的频率和幅度；3. 使用示波器观察输入信号和输出信号的波形，确保信号正常传输；4. 使用频谱分析仪分析输出信号的频率特性，记录幅频特性和相频特性；5. 改变输入信号的频率，重复步骤4，得到一系列频率特性曲线；6. 分析频率特性曲线，确定系统的主要频率成分和频率响应特性。
五、实验结果与分析1. 幅频特性曲线：观察幅频特性曲线，可以发现系统存在一定频率范围内的增益峰值和谷值。
这些峰值和谷值可能对应系统中的谐振频率或截止频率。
通过分析峰值和谷值的位置，可以了解系统的带宽和选择性。
2. 相频特性曲线：观察相频特性曲线，可以发现系统在不同频率下存在相位滞后或超前。
相位滞后表示系统对输入信号的相位延迟，相位超前表示系统对输入信号的相位提前。
通过分析相位特性，可以了解系统的相位稳定性。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们掌握了系统频率特性的基本概念和测试方法。
2. 使用示波器和频谱分析仪等设备，我们成功地分析了被测系统的频率特性。
3. 通过分析频率特性曲线，我们了解了系统的主要频率成分和频率响应特性。
频率响应测试原理
频率响应测试原理频率响应测试原理频率响应测试是指对系统或设备在不同频率上的响应进行测试和评估。
主要用于评估音频系统、通信系统等的性能，检测设备是否符合规格要求，或者寻找故障原因等。
频率响应测试原理基于信号的传递和处理，主要涉及到信号源、传递媒介、传递器件和测量仪器等几个方面。
信号源在频率响应测试中，信号源是指产生测试信号的设备，主要用于模拟真实环境下不同频率下的信号。
通常使用正弦波作为测试信号，因为正弦波的频率、幅度和相位都可以精确控制，并且容易被仪器识别和测量。
传递媒介传递媒介是指信号传递经过的介质，通常包括导线、传输线、电缆、光纤等。
在频率响应测试中，传递媒介对测试结果有很大影响，因为它会对信号进行衰减和失真，从而影响测试结果的准确性。
因此，在进行频率响应测试时，要选择合适的传递媒介，确保测试信号稳定准确地传输。
传递器件传递器件是指信号传递中的各种电子元件，如放大器、滤波器、混频器等。
在频率响应测试中，传递器件对信号的响应会影响测试结果的准确性。
因此，在选择传递器件时，要根据测试需求和要求来选择合适的器件，确保测试结果的可靠性和准确性。
测量仪器测量仪器是指用于测量测试信号在不同频率下的响应的设备，包括频率分析仪、信号发生器、示波器等。
在频率响应测试中，测量仪器的准确性和灵敏度对测试结果的准确性至关重要。
因此，在选择并使用测量仪器时，要选择合适的品牌、型号和配置，并根据工作要求进行调整和校准，确保测试结果精确可靠。
总结频率响应测试是一种重要的测试手段，可以用于评估不同系统和设备的性能和可靠性。
在进行频率响应测试时，需要根据测试要求选择合适的信号源、传递媒介、传递器件和测量仪器，确保测试结果的精确性和可靠性。
在实际工作中，还需要合理设置测试条件，并认真分析和处理测试结果，从而不断优化测试方案和改进测试技术。
空间频率响应(SFR)测试
实验二空间频率响应（SFR）测试
一、实验目的：
1、了解数码相机分辨率测试标准ISO12233以及GB/T 19953-2005《数码相机分辨率的测量》，熟悉测试标板构成，掌握其使用方法。
2、了解数码相机空间频率响应（SFR）的测试原理，理解空间频率响应（SFR）
曲线的含义
3、掌握数码相机空间频率响应（SFR）的测试方法，能够通过SFR曲线判别数
码相机的分辨率特性。
二、实验步骤：
1、使用数码相机拍摄ISO12233标准分辨率靶板（透射、反射靶板均可）,要求
连续拍摄三幅图。
（由于所拍摄的靶板与第一次实验相同，仅处理区域不同，可挑选拍摄效果最好的图片进行处理）
3、使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线，将测量结果与第
一次目视分辨率测试结果进行比较。
三、实验过程与结果：
相机型号：富士s1770
相机基本设置：有效像素：1220万
光学变焦：15倍
等效焦距：28-420mm
快门速度：1/4-1/2000秒
测试标板：反射
测试原图：
第一次第二次
第三次第四次
第五次第六次
第七次第八次。
实验二 频率响应曲线的测量
模拟电路实验实验二频率响应曲线的测量实验目的了解毫伏表与万用表的结构和原理以及它们与示波器测量电压的异同
模拟电路实验
实验二 频率响应曲线的测量
实验目的
了解毫伏表与万用表的结构和原理以及它 们与示波器测量电压的异同。 能针对电子线路中不同内阻、不同波形和 不同频率的电压选择不同的仪表进行电压 测量。 学会用电压和分贝两种方法读数。
Байду номын сангаас
不同的电路具有不同的 频率响应曲线。 下图分别为由阻容元件 构成的低通、高通、带 阻滤波器。
C
Vi
R 2K Vi C 0.1uF Vo
低通滤波器
R1 2K C1 0.1uF R3 1K R2 2K C2 0.1uF C3 0.2uF Vo
0.1uF Vi R 2K Vo
高通滤波器
带阻滤波器
实验内容和步骤
自动控制原理实验报告
北京航空航天大学自动控制原理实验报告学院能源与动力工程学院专业方向飞行器动力工程班级 140416学号 ********学生姓名蓝健文实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试一、实验目的1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3.学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间,即调节时间 t s。
2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比ζ时的阶跃响应曲线，并测定其超调量σ%及过渡过程时间 t s。
三、实验原理1、一阶系统系统传递函数为：ϕ(s)=C(s)R(s)=KTs+1模拟运算电路如图1所示：图 1 由图 1 得U0(s) U i(s)=(R2/R1)R2Cs+1=KTs+1实验当中始终取R2=R1,则K=1，T=R2C，取不同的时间常数T，T=0.25s、T=0.5s、T=1s，记录阶跃响应曲线，测量过渡过程时间 t s。
将参数及指标填在后面数据分析部分的表1中。
2、二阶系统其传递函数为：ϕ(s)=C(s)R(s)=ωn2s+2ζωn2s+ωn2令ωn=1 rad/s，则系统结构如图2所示：图 2根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图3所示：图 3取R2 C1=1 ，R3 C2 =1，则R4 R3=R4C2=12ζ及ζ=1 2R4C2ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ% ,计算过渡过程时间 t s。
将参数及各项指标填入数据分析部分的表2中。
以上实验，配置参数时可供选择的电阻R值有100kΩ,470kΩ(可调),2.2MΩ(可调),电容C值有1μF，10μF。
四、实验设备1.数字计算机2.电子模拟机3.万用表4.测试导线五、实验步骤1. 熟悉HHMN-1 型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。
实验二 连续时间系统的频率响应
实验二 连续时间系统得频率响应龚小川一.实验目得：1、 进一步加深对连续时间系统频率响应理解;2.掌握借助计算机计算任意连续时间系统频率响应得方法。
二.实验原理１、本实验得基本内容就就是将系统函数得幅频特性曲线以及相频特性曲线给画出来。
而系统函数，令,则∑∑∏∏∏∏======-==⇒=∑∑=⇒=-=-==ni imj jn i imj jw j ni j imj j j j i i j j j w M NKjw H e jw H eM eN Kjw H e M p jw eN z jw ni i mj j ij1111)(1][1][)(,)()()(,11θψϕϕθψθψ即（１)计算所有零点模之积及极点模之积,两者之商即为得幅度； (2)计算所有零点相角之与及极点相角之与,两者之差即为得相角。
2、通过零极点图通过几何得方法来计算,而且通过零极点图可以迅速地判断系统得滤波特性。
通过零极点图进行计算得方法就是: (1)在Ｓ 平面上标出系统得零极点位置；(2)选择Ｓ 平面得坐标原点为起始点,沿虚轴向上移动,计算此时各极点与零点与该点得膜与夹角;(３)将所有零点得模相乘,再除以各极点得模,得到对应频率处得幅频特性得值； （4)将所有零点得幅角相加，减去各极点得幅角,得到对应频率处得相角。
三.实验流程图四.实验代码＃include ＂stdiｏ、h"#includｅ"math、h＂#ｉnｃlｕｄe"ｇｒaｐhiｃｓ、h"floatａtannｅw（ｆｌoａt ｔ1，ｆｌoaｔt2)；ｉｎt mａiｎ()｛floａt z[10][２],p［10][2],out[１00][3],f[5０］;ｉｎt ａ，ｉout;int i,iｔemp，ｋ,ktemｐ,j，m,n;ﻩfloat w,temp１，tｅmp２,prew,pｒetｅmｐ1,prｅteｍp2,ptemｐ,h,fouｔ;ﻩint gdriver,gｍoｄe=0;ﻩchａr ｓ［1０]；ｇdriveｒ=0;/**／for(ｉ=０;i<=10；ｉ++）{a=scａｎf("%f％ｆj",＆ｚ［i][0］,&ｚ［i][1])；ﻩif(a!=0）；elｓeﻩ{ﻩｆflｕsh（stdｉｎ）;/*清空输入缓冲区,使得第二个scanf不被忽略＊/ for（k=0;ｋ<=10;k+＋)ﻩﻩ{ａ=ｓcaｎｆ(＂%f ％fj＂,&p[ｋ］[0],＆p[k］[１］)；ｉｆ（a！=0）;elsｅﻩﻩﻩbｒeａk;ﻩ｝ﻩｂreaｋ;ﻩ}ﻩ｝／**/ﻩiｎｉtgrａpｈ(＆gｄriveｒ，&gｍodｅ, ＂e:\\tｃ\\ｂgi＂)；ﻩsｅtbkcolor(10）；sｅtcolor（４);setｌinestyle(1,0,１)；rectanｇle(50,２0，６０0,４20);for（pteｍｐ=2０；pteｍp<＝420;ptemｐ=pｔｅmp+50)liｎe(50，pteｍp,600,pｔemp);ｆor(ｐtｅｍｐ=５０;ｐtemp<=600;ptｅmp=ptemp+50)liｎｅ（ptemp,20，ptemｐ,420)；setlinｅstyｌe(0,0,1)；setcｏｌor(1);line(2０0,20,200，420);lｉne（50,420，600,420);liｎe(200,20,190，3０);line(２0０，2０,210,３0);ouｔtｅｘｔxy(２10，30,"A");linｅ（600，4２０,５90，410）;ｌiｎｅ(６00,42０,59０，４30);ouｔteｘtｘy(6００,43０,"ｗ"）;fｏr(iouｔ=0；ｉoｕt<=5;iｏuｔ++){sprintｆ(ｓ,"％d＂,iｏuｔ)；outｔｅxtxy(ioｕt*5０＋２00,４３０,s);｝ｆor（fout=1、0；ｆout<＝8；ｆｏut=fouｔ+1){ﻩｓｐｒiｎtf(ｓ,"%．1f",fｏuｔ/10);ouｔtｅxｔxy(1７０,４２0－fouｔ＊5０,s）;}setcolor(4);/*prinｔf("ｗ幅度相角＼n"）；＊/ﻩfor(ｗ=0,j＝０;ｗ<=5、0;j＋+）{ﻩﻩｔemp1=1;for（iteｍp＝0;itemｐ<=i-1;itemp+＋）ﻩﻩﻩtemｐ1=temｐ1＊sqrt(ｚ[ｉteｍp][0]*z[itemp]［0]+(z[ｉｔｅmｐ]［1]－ｗ)*(ｚ[ｉｔem ｐ][1］－w）);ﻩｆor(kｔemp＝0；ktemｐ＜=k-1;ktｅmp++)ﻩﻩﻩtｅmp1=temp1/ｓqrt（p[kｔeｍp][0］*p［ktemp][0]+（p[ｋtemp]［1]-w)*(ｐ［ktemｐ]［１]-ｗ));ﻩｏuｔ［j]［0］=w;oｕt[ｊ]［１]=temp1；if(ｊ>0)ﻩlinｅ（prew*4０＋200，420-preｔemp1*500,ｗ*40+20０，4２0-ｔｅｍｐ１*5００）；pｒew＝ｗ；preｔemp1=temｐ1;w=ｗ+0、1;}for(ｍ=0;m<=50；m++)｛if（ｏuｔ[m］[1]>ｏut［ｍ+１]［１])ﻩbreａk;}prinｔf("%．4f,％f"，ｏｕt[ｍ]［1],out[ｍ][0]);ｌine(１０0，42０－ｏut［m][1]/ｓqrt(2）*5０0,５00,４2０-oｕt[m]［1]/sqrt(２）*ｇｅtch();ｃloｓｅgｒaｐｈ();iniｔgｒａｐh(&gdｒivｅr,＆gｍｏdｅ, "ｅ:\＼ｔc\\bgi＂);ｓetbkcｏlor(10)；sｅtcoｌor(4);seｔliｎeｓtyle(1,０，1)；rectａngｌe(50，20,600,42０)；ｆoｒ(pｔemp=2０;ptemp<=４２０;pｔｅmp=pteｍp+50）lｉｎe(５0,ptｅmｐ,60０，ｐtｅmｐ);fｏr(ｐｔｅmp=５0;ｐtemp<=600;pｔｅmｐ=ｐtemｐ+50)lｉne(pｔｅmｐ,20，ptemp，4２０);for（w=0，j=0;w<=5;j+＋){temp２=0；ﻩfor(kｔeｍp=０;ktemp＜＝k－１;ktemp++）temp２＝temp２-atannew（-p［ｋteｍp］[0］，ｗ－p［ktｅmp][１])；ﻩﻩｆoｒ(iteｍp=０;itemp<＝ｉ-1;ｉtemp+＋)ﻩteｍp２=ｔeｍp2+atannｅw(-z[ｉｔemp][0],w-z［iｔemｐ]［1]);ﻩﻩｉf(tｅmp2>=１8０)ﻩｔｅmｐ２=temｐ2-3６0；ｅlsｅif(tｅｍｐ２<=-180)ﻩﻩtemp2＝temｐ2+36０;ﻩout[j][２]=temp2；ﻩｉf(j>０)ﻩlｉnｅ（prｅw*50+２00,１8０+pretｅmp2,ｗ*50+2０0，1８0＋ｔｅｍp２); ﻩﻩｐrew=w;pretemp2=ｔemp2;ﻩﻩﻩw=w+0、1；ﻩ}getch（);ｃlosｅgrａpｈ（);for(j=0；j＜＝５0;j++)ｐriｎtf(＂%.2ｆ，%.４f,%.2f＊**＂,ｏｕt[j］[0],out[j][1],oｕt[j][2]);priｎｔf("\ｎ\n"）;foｒ（n＝0,j=0;ｎ<=50；n++)ﻩｆ[n］=fabs(out[m]［1]/sqrt(2)-ｏut［ｎ］［1]);for(ｎ=０，ｈ=f[0]，j=０；ｎ<=m;ｎ++){ﻩif(h>f[n]）｛h=f[ｎ];ﻩｊ=n;ﻩ｝printf("Fl＝%．1ｆ\n＂,ｏut[ｊ］［0]);ｆor(n=m,h＝ｆ［0],ｊ＝０;n<＝５0;ｎ＋+){ｉf(ｈ>ｆ[n]){h=f[ｎ];j＝n;ﻩ}}ｐrｉntｆ("Fh=%.1f",ｏut［ｊ][０］);ｇeｔcｈ（);rｅturn ０；}float aｔannew(ｆloａt t1,ｆlｏａt t２){iｆ(t１>０＆&t2>0)retuｒn ａｔan(ｔ2/t１)／3、１4*180;ﻩｅlsｅif(t1<0＆&ｔ2<0)rｅtｕrn 1８0+atａn(t２/t1)/３、１4＊１80;ﻩeｌse if(ｔ1＜0&＆t2>0）return １８0+ａtan(ｔ2／ｔ1)/３、１4*１8０; ﻩelｓe if(t1>0&&t2＜0)ﻩretuｒn ataｎ(t2/t1)／3、1４*１80;elsｅif(t１＝=0＆&t2＞0）return 90；ﻩｅlse ｉf（t1=＝0&&ｔ2＜0)ﻩreturｎ-9０;ﻩelseｉf(t１==0&&t2＝=０）retｕrn 0;elｓｅif(ｔ１＞0&&t2==0)return 180;ｅｌse if(t１<0&&ｔ２==０)ﻩｒeturｎ-180;}五．实验数据及所绘图形零点ｚ1=０;极点ｐ１=-1-j,p2＝－1+jw|H(ｊｗ)|φ(jｗ）w｜H(ｊw)|φ(ｊｗ)0、１0、0４999984、26712、60、3６８81３-4２、47３60、2０、0999８78、４71152、7０、３57１7３-44、4１37０、30、1４９848７2、5６59５2、８0、３４６06-4６、20520、40、19936366、５0633２、90、335472-47、86３60、5０、2４8０６960、２５９55３０、32539６-4９、4０２３0、60、2９525553、８10７５3、１0、315814-50、83340、７0、３3９94647、16８263、20、3０6705-５２、167４0、80、３80９740、36753、30、2９8046-5３、4１350、90、４170923３、471５９３、４0、289812-54、57９9１0、4472１４26、5673、５0、28198１－55、６7391、0、4705８19、75４23、0、274528-56、7019幅频特性曲线:横线３dB线。
频率响应测量的方法
频率响应测量的方法频率响应测量的方法很多，一般同使用的测试信号有关。
可分为：i. 点测法：完全按定义设计的测量方法，逐个频率输入振幅恒定的正弦信号，逐个点测量相应频率扬声器输出声压级，在频率响应坐标纸上绘出相应的点，把这些不连续的点的平滑连线即为频率响应曲线。
测量耗时、测量有限的非连续频率点，过渡点是推测的。
ii. 扫频自动记录法：使用机械传动的方法改变振荡电路中的电容，使信号的频率连续改变，输出电压恒定，这叫扫频信号，记录仪上记录纸的频率刻度与信号源同步，记录扬声器的输出声压级随频率的变化，即为频率响应曲线，这方法叫扫频自动记录法。
后来，机械扫频信号改成电压控制频率的压控振荡器，改进了机械传动的麻烦。
这是60～80年代丹麦B&K 公司为代表的测量技术。
扫频自动测量原理大约已有40年的历史，其测量原理没有变化，改变的只是使用的技术，譬如扫频信号的产生方法，测量传声器测得的数据的采集、处理、运算和输出数据和曲线都可以由计算机完成。
其中需要特别一提的是：对扫频信号的理解和生成技术，连续扫频信号过去理解为点频信号随时间变化，但点频信号是一个连续周期信号，从示波器看到的是一个按周期重复的正弦波形，而扫频信号没有一个频率是经历时间周期的，随扫频时间变化的是它的瞬时频率。
瞬时频率数学上是相位对时间的微分。
可以这样理解：譬如f=100Hz正弦信号的周期是T=0.01秒，其走过的相位φ= 2π弧度(360°)，而f=200Hz时，T＝0.005秒，其走过的相位仍然是φ= 2π弧度，这样，一个微小时间内的相位变化（等效于相位对时间的微分）同周期成反比，相当于稳态频率。
同稳态信号不同的是它引入扫频速率（S：Hz/s）的概念，瞬时频率fi =S t +f0；t为扫频时间；f0为扫频初始频率。
t和f0确定扫频频率范围。
稳态单频信号的公式是u(t)=Acos(2πft);f为稳态单频信号的频率。
而扫频信号的公式是u(t)=ACos(πSt2),B&K公司的2012音频分析仪的TSR（时选响应）技术中使用的测试信号，就是采用该数学模型生成的信号。
【实验报告】频率响应测试
实验名称：频率响应测试课程名称：自动控制原理实验目录（一）实验目的3（二）实验内容3（三）实验设备3（四）实验原理4（五）K=2频率特性试验结果4（六）K=2频率特性试验数据记录及分析7（七）K=5频率特性试验结果9（八）K=5频率特性试验数据记录及分析12（九）实验总结及感想错误!未定义书签。
图片目录图片1 系统结构图3图片2 系统模拟电路3图片3 K=2仿真对数幅相特性曲线4图片4 K=5仿真对数幅相特性曲线4图片5 f=0.7时输出波形及李沙育图形5图片6 f=1.4时输出波形及李沙育图形5图片7 f=2.1时输出波形及李沙育图形5图片8 f=2.8时输出波形及李沙育图形5图片9 f=3.5时输出波形及李沙育图形6图片10 f=4.2时输出波形及李沙育图形6图片11 f=4.9时输出波形及李沙育图形6图片12 f=5.6时输出波形及李沙育图形6图片13 f=6.3时输出波形及李沙育图形7图片14 f=7.0时输出波形及李沙育图形7图片15 k=2拟合频率特性曲线9图片16 f=0.9波形及李沙育图形9图片17 f=1.8波形及李沙育图形10图片18 f=2.7波形及李沙育图形10图片19 f=3.6波形及李沙育图形10图片20 f=4.5波形及李沙育图形10图片21 f=5.4波形及李沙育图形11图片22 f=6.3波形及李沙育图形11图片23 f=7.2形及李沙育图形11图片24 f=8.1波形及李沙育图形11图片25 f=9.0波形及李沙育图形12图片26 k=2拟合相频特性曲线14图表目录表格1 K=2电路元件参数7表格2 K=2实测电路数据处理7表格3 K=5电路元件参数12表格4 K=5实测电路数据处理12频率响应测试（一） 实验目的1. 掌握频率特性的测试原理及方法。
2. 学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。
（二） 实验内容测定给定环节的的频率特性，系统模拟电路、结构图分别如下所示：图片1系统结构图由图可知，系统的传递函数为：2100()10100k G s s s k =++，其中1Rk R =，实验中R 的取值分别为200k Ω，500k Ω，且1R 始终为100k Ω。
自动控制原理实验报告
自动控制原理实验报告姓名：学号：班级：实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试一、 实验目的1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3. 学习阶跃响应的测试方法。
二、 实验内容1. 建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T 时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts 。
2．建立二阶系统的电子模型，并记录在不同的阻尼比ζ时的阶跃响应曲线，并测定其超调量δ%及过渡过程时间Ts 。
三、 实验原理1.一阶系统系统传递函数为： 模拟运算电路如图1-1所示：图 1-1其中R1=R2，T=R2·C 其中电阻电容的具体取值见表1-12. 二阶系统系统传递函数为： 模拟运算电路如图1-2所示：图1-2其中R2·C1=1，R3·C2=1，R4/R3=ξ21各元器件具体取值如图1-2所示。
222()()()2n n nC s s R s S S ωζωωΦ==++()()()1C s Ks R s TS Φ==+四、实验数据1.一阶系统1）数据表格（取5%误差带，理论上Ts＝3T）表1-1T/s 0.25 0.5 1 R2(R1)/Ω250k 500k 1MC/μF 1 1 1Ts实测/s 0.74 1.46 2.99Ts理论/s 0.75 1.5 3 阶跃响应曲线图1-3 图1-4 图1-5 2）响应曲线图1-3 (T=0.25)图1-4 (T=0.5)图1-5 (T=1)2. 二阶系统 1)数据表格表1-2说明：（1）0﹤ζ﹤1，为欠阻尼二阶系统,超调量理论计算公式2/1%100%eπζζσ--=⨯(2)取5%误差带，当ζ值较小(0﹤ζ﹤0.7)采用近似公式 进行估算;当ζ值较大(ζ﹥0.7)采用近似公式 7.145.6-=ξsT 进行估算.2)响应曲线图1-6 (ζ=0.25)ζ0.25 0.5 0.7 1.0 /rad/s 1 1 1 1 R 4/M Ω 2.0 1.0 0.7 0.5 C2/μF 1.0 1.0 1.0 1.0 σ%实测 43.77 16.24 4.00 0.02 σ%理论 44.43 16.30 4.600 Ts 实测/s 13.55 5.47 3.03 4.72 Ts 理论/s 14 7 5 4.75 阶跃响应曲线图1-6图1-7图1-8图1-9ns T ξω5.3=图1-7 (ζ=0.5)图1-8 (ζ=0.7)图1-9 (ζ=1)五、 误差分析1. 对一阶系统阶跃响应实验当T=0.25 时， 1.3%%10075.074.0-75.0=⨯=误差。
自动控制原理实验报告-实验二频率响应测试
自动控制原理实验报告实验二频率响应测试实验一频率响应测试一、实验目的1. 掌握频率特性的测试原理及方法。
2. 学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。
二、实验内容1. 测定给定环节的频率特性系统模拟电路图及系统结构图分别如图2-1及图2-2，元件参数标注于模拟电路图中。
图2-1 系统模拟电路图图2-2 系统结构图系统传递函数为：取R=2R1=200KΩ时，则k=2，G(s)=200s2+10s+200取R=5R1=500KΩ时，则k=5，G(s)=500s2+10s+500输入正弦信号，在折转频率两侧适当范围内改变正弦信号频率，测量其稳态输出并记录数据。
2. 根据测定的系统频率特性，确定系统的传递函数根据所测得的系统频率特性数据，绘制系统的频率特性曲线，并确定系统的传递函数。
三、实验原理1．系统的频率特性若正弦输入信号为U i(t)=A1sin(ωt)，则当输出达到稳态时，其输出信号为U o(t)=A2sin(ωt+ϕ)。
改变输入信号圆频率ω值，便可测得二组A2/A1和ϕ随ω变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性，即系统的频率特性。
2．测量系统幅频特性幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值A2/A1。
3. 测量系统相频特性实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试，其测试原理如下：设有两个正弦信号X(ωt)=X m sin(ωt)Y(ωt)=Y m sin(ωt+ϕ)若以X(ωt)为横轴，Y(ωt)为纵轴，而以ω作为参变量，则随着ωt的变化，X(ωt)和Y(ωt)所确定的点的轨迹，将在 X-Y 平面上描绘出一条封闭的曲线。
这个图形就是物理学上所称的“李沙育图形”，如图2-3所示。
图2-3 李沙育图形相位差角ϕ的求法：对于X(ωt)=X m sin(ωt)及Y(ωt)=Y m sin(ωt+ϕ)，当ωt=0时，有X(0)=0，Y(0)=Y0=Y m sinϕ。
实验二 连续时间系统的频率响应之欧阳生创编
实验二连续时间系统的频率响应39022622龚小川一．实验目的：1. 进一步加深对连续时间系统频率响应理解；2．掌握借助计算机计算任意连续时间系统频率响应的方法。
二．实验原理1.本实验的基本内容就是将系统函数的幅频特性曲线以及相频特性曲线给画出来。
而系统函数∏∏==--=ni imj j p s z s K s H 11))(()(,令jw s =,则∏∏==--=ni imj j p jw z jw K jw H 11))(()(即（1）计算所有零点模之积及极点模之积，两者之商即为)(s H 的幅度；（2）计算所有零点相角之和及极点相角之和，两者之差即为)(s H 的相角。
2.通过零极点图通过几何的方法来计算，而且通过零极点图可以迅速地判断系统的滤波特性。
通过零极点图进行计算的方法是：（1）在S 平面上标出系统的零极点位置；（2）选择S 平面的坐标原点为起始点，沿虚轴向上移动，计算此时各极点和零点与该点的膜和夹角；（3）将所有零点的模相乘，再除以各极点的模，得到对应频率处的幅频特性的值；（4）将所有零点的幅角相加，减去各极点的幅角，得到对应频率处的相角。
三．实验流程图四．实验代码#include "stdio.h"#include "math.h"#include "graphics.h"floatatannew(float t1,float t2);int main(){float z[10][2],p[10][2],out[100][3],f[50];inta,iout;inti,itemp,k,ktemp,j,m,n;floatw,temp1,temp2,prew,pretemp1,pretemp2,ptemp,h,fou t;intgdriver,gmode=0;char s[10];gdriver=0;/**/for(i=0;i<=10;i++){a=scanf("%f %fj",&z[i][0],&z[i][1]);if(a!=0);else{fflush(stdin);/*清空输入缓冲区,使得第二个scanf不被忽略*/for(k=0;k<=10;k++){a=scanf("%f %fj",&p[k][0],&p[k][1]);if(a!=0);elsebreak;}break;}}/**/initgraph(&gdriver,&gmode, "e:\\tc\\bgi"); setbkcolor(10);setcolor(4);setlinestyle(1,0,1);rectangle(50,20,600,420);for(ptemp=20;ptemp<=420;ptemp=ptemp+50)line(50,ptemp,600,ptemp);for(ptemp=50;ptemp<=600;ptemp=ptemp+50)line(ptemp,20,ptemp,420); setlinestyle(0,0,1);setcolor(1);line(200,20,200,420);line(50,420,600,420);line(200,20,190,30);line(200,20,210,30);outtextxy(210,30,"A");line(600,420,590,410);line(600,420,590,430);outtextxy(600,430,"w");for(iout=0;iout<=5;iout++){sprintf(s,"%d",iout);outtextxy(iout*50+200,430,s);}for(fout=1.0;fout<=8;fout=fout+1) {sprintf(s,"%.1f",fout/10); outtextxy(170,420-fout*50,s);}setcolor(4);/*printf("w 幅度相角\n");*/for(w=0,j=0;w<=5.0;j++){temp1=1;for(itemp=0;itemp<=i-1;itemp++)temp1=temp1*sqrt(z[itemp][0]*z[itemp][0]+(z[item p][1]-w)*(z[itemp][1]-w));for(ktemp=0;ktemp<=k-1;ktemp++)temp1=temp1/sqrt(p[ktemp][0]*p[ktemp][0]+(p[kt emp][1]-w)*(p[ktemp][1]-w));out[j][0]=w;out[j][1]=temp1;if(j>0)line(prew*40+200,420-pretemp1*500,w*40+200,420-t emp1*500);prew=w;pretemp1=temp1;w=w+0.1;}for(m=0;m<=50;m++){if(out[m][1]>out[m+1][1])break;}printf("%.4f,%f",out[m][1],out[m][0]);line(100,420-out[m][1]/sqrt(2)*500,500,420-out[m][1]/ sqrt(2)*500);getch();closegraph();initgraph(&gdriver,&gmode, "e:\\tc\\bgi"); setbkcolor(10);setcolor(4);setlinestyle(1,0,1);rectangle(50,20,600,420);for(ptemp=20;ptemp<=420;ptemp=ptemp+50)line(50,ptemp,600,ptemp);for(ptemp=50;ptemp<=600;ptemp=ptemp+50)line(ptemp,20,ptemp,420);for(w=0,j=0;w<=5;j++){temp2=0;for(ktemp=0;ktemp<=k-1;ktemp++)temp2=temp2-atannew(-p[ktemp][0],w-p[ktemp][1 ]);for(itemp=0;itemp<=i-1;itemp++)temp2=temp2+atannew(-z[itemp][0],w-z[itemp][1] );if(temp2>=180)temp2=temp2-360;else if(temp2<=-180)temp2=temp2+360;out[j][2]=temp2;if(j>0)line(prew*50+200,180+pretemp2,w*50+200,180+tem p2);prew=w;pretemp2=temp2;w=w+0.1;}getch();closegraph();for(j=0;j<=50;j++)printf("%.2f,%.4f,%.2f***",out[j][0],out[j][1],out[j][2]); printf("\n\n");for(n=0,j=0;n<=50;n++)f[n]=fabs(out[m][1]/sqrt(2)-out[n][1]);for(n=0,h=f[0],j=0;n<=m;n++) {if(h>f[n]){h=f[n];j=n;}}printf("Fl=%.1f\n",out[j][0]);for(n=m,h=f[0],j=0;n<=50;n++) {if(h>f[n]){h=f[n];j=n;}}printf("Fh=%.1f",out[j][0]); getch();return 0;}floatatannew(float t1,float t2){if(t1>0&&t2>0)returnatan(t2/t1)/3.14*180;else if(t1<0&&t2<0)return 180+atan(t2/t1)/3.14*180; else if(t1<0&&t2>0)return 180+atan(t2/t1)/3.14*180; else if(t1>0&&t2<0) returnatan(t2/t1)/3.14*180;else if(t1==0&&t2>0)return 90;else if(t1==0&&t2<0)return -90;else if(t1==0&&t2==0)return 0;else if(t1>0&&t2==0)return 180;else if(t1<0&&t2==0)return -180;}五．实验数据及所绘图形幅频特性曲线：横线3dB线。
频率响应测量及分析启示
频率响应测量及分析启示BEIJING-FANUC技术部频率响应的测量及分析技术部技术支持课：徐少华、郭柯一、伺服频率响应的测量原理利用伺服调试软件 Servo Guide 可以产生正弦波扰动，改变正弦波扰动频率，输入至扭矩指令，使得机床产生振动。
通过正弦波扰动输入和速度控制器输出，即可获取速度环的频率响应。
其原理图如下：从频率响应的原理可以看出，测定过程主要针对速度环，而速度环是介于电流环和位置环的中间环节，故：速度环的稳定，对于整个伺服系统的稳定至关重要。
二、利用伺服调试软件测定伺服频率响应的步骤和相关细节BEIJING-FANUC技术部利用图形窗口中的【工具】――【频率响应】――【测量】可以测定如下频率响应如图：曲线1和10dB线之间的余量Δ10dB以下高频振荡点低于-20dB曲线1响应带宽曲线221、在初始速度环增益设定值下，测试频率响应曲线，可以看出曲线1在10dB以下，此时测定的曲线1和10dB线之间余量Δ即为系统的刚性余量。
2、利用测定的频率响应曲线1，可以分析如下信息：1)10Hz~200Hz的低频特性响应区曲线1的响应函数为Y=20Log[输出(x)/输入(x)]，从响应函数可以分析得出如下结论：理论上输出应当很快响应输入指令，如果由于机械摩擦力大，或是电机扭矩不够，将会造成系统的响应滞后，故当输出基本上响应输出时，[输出(x)/输入(x)]＝1，此时曲线1为接近0dB的曲线。
将线轨机床和硬轨机床的频率响应进行对比，将会发现：硬轨机床如果摩擦较大，10Hz附近的低频特性响应基本都是在0dB以下。
2) 200Hz~1000Hz的高频特性衰减区曲线1在200Hz~1000Hz的高频特性衰减区应当快速衰减，如果出现高于-20dB的点，则需要利用HRV过滤器进行过滤，利用HRV过滤器，最多可以过滤4个高频点。
对于机械特性不好的伺服轴，在高频区域有可能出现多个杂乱不明显的高频振荡点，可以选择几个突出的振荡点进行过滤。
自动控制原理实验报告实验二-频率响应测试
自动控制原理实验报告实验二-频
率响应测试
自动控制原理实验报告实验二-频率响应测试是一个实验，用于测试一个系统的频率响应。
它包括了数学模型的描述，实验处理装置的设计，以及实验结果的分析。
实验前，我们需要对系统的频率响应特性进行数学模型分析，来确定具体实验中参数的取值，如时间常数、截止频率和放大器带宽等。
在实验中，根据实验要求，我们设计了一套实验处理装置，由PC机，通道放大器，放大器反馈回路，传感器，相应示波器以及控制软件组成。
在实验中，我们采用正弦信号作为输入，通过PC机的控制软件调节信号的频率和幅值，然后将信号输入到放大器中，放大器放大信号，输出到反馈回路中，反馈回路中的传感器检测反馈信号，将反馈信号输出到PC机，再通过相应示波器显示出来，以便观察系统的响应。
在实验中，我们对频率响应进行了测试，首先，我们使用定时器设置不同频率的正弦信号作为输入，观察系统的频率响应特性，并记录响应曲线；其次，我们使用扫频器模拟正弦信号，以每个正弦信号的频率进行不同振幅的扫描，观察系统的响应特性，并记录响应曲线；最后，我
们使用控制软件对系统进行调整，以提高系统的响应能力，并记录响应曲线。
实验结束后，我们对实验结果进行了分析，并将系统的频率响应与理论值进行比较，以验证实验结果的准确性。
根据分析结果，我们得出结论：系统的频率响应符合理论值，控制软件的调整有效提高了系统的响应能力。
总之，自动控制原理实验报告实验二-频率响应测试是一个有益的实验，它不仅帮助我们更好地了解系统的频率响应特性，而且也可以帮助我们更好地控制系统，以提高系统的响应能力。
线性系统的频率响应实验报告
线性系统的频率响应实验报告1. 实验目的本实验旨在通过测量线性系统的频率响应来分析系统的特性，并进一步理解系统的频率响应对输入信号的影响。
2. 实验原理线性系统的频率响应描述了系统对不同频率输入信号的响应情况。
在频域中，系统的频率响应可以用复数形式表示，包括幅频特性和相频特性。
实验中我们采用了输入信号为正弦信号，通过测量输入信号和输出信号的幅值和相位差，可以得到线性系统的频率响应。
具体的测量方法如下： 1. 选择一定范围内的频率，设置正弦信号发生器的频率输出。
2. 将正弦信号输入线性系统，同时测量输入信号和输出信号的幅值。
3. 通过测量输入信号和输出信号的相位差，计算得出系统的相位频率特性。
3. 实验步骤3.1 实验准备1.连接正弦信号发生器的输出端和线性系统的输入端。
2.连接线性系统的输出端和示波器的输入端。
3.打开正弦信号发生器、线性系统和示波器，确保它们正常工作。
3.2 测量幅频特性1.设置正弦信号发生器的频率范围，并选择一定的频率间隔。
2.将正弦信号发生器的输出幅值调至合适的范围。
3.逐渐调整正弦信号的频率，同时测量输入信号和输出信号的幅值。
4.记录下每个频率点上的输入信号和输出信号的幅值。
3.3 计算幅频特性1.将测得的输入信号和输出信号的幅值数据进行归一化处理。
2.绘制幅频特性曲线，横轴为频率，纵轴为幅值。
3.4 测量相频特性1.设置正弦信号发生器的频率为一个特定值。
2.测量输入信号和输出信号的相位差。
3.记录下每个频率点上的输入信号和输出信号的相位差。
3.5 计算相频特性1.将测得的输入信号和输出信号的相位差转换为弧度制。
2.绘制相频特性曲线，横轴为频率，纵轴为相位差。
4. 实验结果与分析由测得的数据绘制的幅频特性曲线如下图所示：幅频特性曲线幅频特性曲线从图中可以看出，系统在低频时幅值较大，随着频率的增加逐渐减小，最终趋于0。
这说明系统对低频输入信号具有较好的增益放大作用，而对高频输入信号则产生一定的衰减。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
成绩
北京航空航天大学
自动控制原理实验报告
院（系）名称自动化科学与电气工程学院
专业名称自动化
学生学号13191006________
学生________ 万赫__________
指导老师_____ 王艳东
自动控制与测试教学实验中心
实验二频率响应测试
实验时间2015.11.13 实验编号30
同组同学无
一、实验目的
1、掌握频率特性的测试原理及方法
2、学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法
目的。
二、实验容
1. 测定给定环节的频率特性。
2. 系统模拟电路图如下图：
系统结构图如下图：
系统的传递函数：
取R=100KΩ，则G(s)=错误!未找到引用源。
取R=200KΩ，则G(s)=错误!未找到引用源。
取R=500KΩ，则G(s)=错误!未找到引用源。
若正弦输入信号为Ui(t)=A1Sin(ωt),则当输出达到稳态时，其输出信号为
Uo(t)=A2Sin(ωt+ψ)。
改变输入信号频率f=错误!未找到引用源。
值，便可测得二组A1/A2和ψ随f(或ω)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。
三、实验原理
1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值A2/A1。
2. 实验采用“沙育图形”法进行相频特性的测试。
设有两个正弦信号: X(ωt)=XmSin(ωt) ，Y(ωt)=YmSin(ωt+ψ) 若以X(t)为横轴，Y(t)为纵轴，而以ω作为参变量，则随着ωt的变化，X(t)和Y(t)所确定的点的轨迹，将在X-Y平面上描绘出一条封闭的曲线。
这个图形就是物理学上成称
为的“萨如图形”。
3.相位差角Ψ的求法:
对于X(ωt)=XmSin(ωt)及Y(ωt)= YmSin(ωt)
当ωt=0时，有X(0)=0 ；Y(0)=Ym Sin(ψ)
即ψ=ArcSin（Y(0)/ Ym）, 0≤ψ≤π/2时成立
在该实验中，输入信号的赋值由软件设定，即在K=2时，输入幅值为2V；在K=5时，输入幅值为1V。
而Ac=Ym，为萨如图上最高点对应的纵坐标的值。
Y0为在x=0时对应的Y值。
实验中萨如图如下：
用坐标读取按钮
可以读出相应值
四、实验设备
1.HHMN-1型电子模拟机一台。
2.PC机一台。
3.数字式万用表一块。
五、实验步骤
1. 画出系统模拟运算电路图，标出电阻、电容的取值。
2. 观察出K=1和K=2两种情况下的萨育图形。
3. 填写实验数据表格。
4. 用测量的实验数据分别计算出两种系统的传递函数的参数，并确定系统的传递函数。
5. 分析实验数据，就理论值与实测值的差异进行分析，说明误差产生的原因。
六、实验结果
1.K=1实验数据
K=1时频率响应
ωAc Ar Y0Ym Ac/Ar Y0/Ymψ/°20lg（Ac/Ar) 10.5 2.0392 2.009 2.039 1.01950.9853-99.840.1677
9.5 2.2632 2.263 2.263 1.1315 1.0000-90.00 1.0731
8.5 1.9992 1.948 1.9990.99950.9745-77.03-0.0043 7.522 1.751210.8755-61.100.0000
6.522 1.749210.8745-60.990.0000
5.5 1.9992 1.295 1.9990.99950.6478-40.38-0.0043 4.5 1.9982 1.25 1.9980.9990.6256-38.73-0.0087 3.5 2.19220.6958 2.192 1.0960.3174-18.510.7962
2.5 2.19220.6274 2.192 1.0960.2862-16.630.7962
1.5
2.00420.0095 2.004 1.0020.0047-0.270.0174
K=1时沙如图形1 2.K=2实验数据
K=2时频率响应
ωAc Ar Y0Ym Ac/Ar Y0/Ymψ/°20lg（Ac/Ar)
4.5 2.1720.4468 2.17 1.0850.2059-11.880.7086
5.5 2.27320.6559 2.273 1.1370.2886-1
6.77 1.1114
6.5 2.5442 1.091 2.544 1.2720.4289-25.39 2.0897
7.5 2.5342 1.147 2.534 1.2670.4526-26.91 2.0555
8.5 2.9512 1.406 2.951 1.4760.4764-28.45 3.3788
9.5 2.9572 1.829 2.957 1.4790.6185-38.21 3.3964
10.5 3.122 2.458 3.12 1.560.7878-51.98 3.8625
11.5 3.2712 3.162 3.271 1.6360.9667-75.17 4.2730
12.5 3.0572 3.03 3.057 1.5290.9912-82.38 3.6853
13.5 3.0572 3.057 3.057 1.529 1.0000-90.00 3.6853
K=2时沙如图形1 七、结果分析
当K=1时，ψ= 90°时，ω=9.5，Ac/Ar=1.1315 代入公式，
ωn ξ-1ωd 2
=
Ac Ar
2ξ=
得ωd=8.522
ξ=0.4419
反推得传递函数为：G （s ）=5
.903961.85
.902++s s
当K=2时，ψ=90°时，ω=13.5，Ac/Ar=1.5285 代入公式，
ωn ξ-1ωd 2
=
Ac Ar 2ξ=
得ωd=12.757
ξ=0.3271
反推得传递函数为：G （s ）= 25
.1828317.825
.1822++s s
由实验结果发现,由于统计数据时,没有从ψ=90°的点向两边取值,故造成了图像的形状集中在0到1很小的围波动,没有看出整体的变化趋势。
其次，由于是偏向ω减小的方向采集的数据，使得画幅频和相频曲线时候，只是向一个方向的显示结果。
.
对于传递函数来说，误差主要来于元器件的老化和在进行数模转换时的误差，并且，由于在提取点时候，鼠标取点存在一定的误差，故使得在反推传递函数时，产生了区别。
八、收获、体会及建议
本次试验学会了使用沙育图形测量相位的方法，以及掌握了频率响应的研究方法。
其次，本次实验告诉我，以后再进行数据采集时，应更多考虑试验的目的与我真正需要数据的围再采集，做事也要三思而后行。
.。