GPS空间定位技术实习报告
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3）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应 大于 15，溢保证 GPS 信号接收；
4) 点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得 小于 200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于 50m；
5）点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，以免产生多路径效应误 差。
五、实习体会及问题
今天是一零年六月十八日星期五，我们结束了为期一周的 GPS 实习，静下 来回忆一下实习过程，的确是充实的一周。这次实习包括内业处理和野外数据 采集。我学到了很多很多，但又是那么的艰辛，因为我们可谓是在夏季的日光 下作，这让我体会了测绘工作的艰苦，但当我们完成这次实习作业时，我们每 个人脸上都挂着喜悦的笑容。
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13 号点 D1
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13 号点 12 号点 G1
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L3.H5.9 这三个点删除
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接收机正常工作，数据记录正确，每天观测结束后，应及时将数据输出到计算 机硬、软盘上，确保观测数据不会丢失。
四、观测记录数据表及内业数据处理过程 4.1 动态数据处理
打开华测 RTK 软件中的微软同步软件，进行手簿和电脑的链接， 链接成果后，手簿自动打开，单击文件中的导出，以 CASS 文件格式 导出观测点，导出成功后，刷新，将导出的文件复制出，打开 CASS， 展野外观测点。重新导出，以 EXECL 文件格式保存。 4.2 静态数据处理 4.2.1 单击 GPS 状态，链接串口选择 com1，然后单击链接设备
就整个实习过程来说，此次外业实习的每个步骤都以了然于胸，总的来说， 这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，锻炼了实际的 能力，明白了理论知识的重要和大学时光的珍贵，在以后的学业中，我要安心 把所学的理论知识进行梳理和回顾，努力学习更多的新知识新技术，为以后实 际的工作打下坚实的基础，让我在面对今后的选择时更有勇气和信心。
三.控制测量 3.1 仪器设备及人员组织
单频 GPS 接收机一台，华测 XP90 接收机一套，三角架两个，手簿一
个，观测记录纸两张。
组长：李中亚
成员：陈浩、牛俊杰、韩永基、赵娟、王勇
3.2 观测方法及步骤和注意事项
3.2.1 动态接收机观测
4
组装好华测 XP90 仪器，用手簿新建一个作业，设置移动站选 项，设置坐标系，保存任务；输入可控制整个区域的三个已知坐标， 然后对三个点进行观测后，对三个点进行点校正，保存当前坐标系； 对其它未知控制点进行观测，并学会碎步测量、点放样、线放样。 3.2.2 静态接收机观测
二．测量依据及原则
2.1 采用西安 80 坐标系 2.2《全球定位系统（GPS）测量规范》 2.3《技术设计书》 2.4《城市测量规范》
2.1 测区范围及任务
本测区位于东经 114 度，测区位于长安大道以北，明月路和崇文
路之间，龙翔大道以南，面积约为 3km^2；测区位于半平原半丘陵地
区，地势起伏不大，但高楼比较密集，通视条件较差，给我们联系带
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一.前 言
1.1 实习目的
1.1.1 落实 GPS 测量实验教学环节，根据测绘工程专业教学计划安排，在完成 课程《GPS 测量原理和应用》和课堂实习任务后，我们将进行为期一周左右的时 间进行野外综合性教学实习。
1.1.2 通过这次实习与课堂实习相比，可以更加系统学习本课测；它完全从实 际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握 GPS 平面网，熟练操作仪器（校 正、放养、测量等），培养学生动手能力；使理论联系实际、加强独立工作能力、 综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面的重要教学环节，也是一 次具体的、全面的技术实践活动。
3.2.2.4 停止数据记录 1）、确保 E640 处于开机和记录数据状态。 2）、按下【FN】超过 3 秒（每秒 E640 会“嘀”一声），放开【FN】。 3）、E640 再“嘀”一声。 4）、REC 绿灯灭，停止记录数据，E640 进入非记录数据状态。
3.2.2.5 配置 E640 主机 1)、用串口通信线缆将 E640 主机和 PC 机相连。 2)、采用外部供电或内部锂电池供电。 3)、开机。 4)、安装并运行后处理软件 LandTop,运行其中的 E640 设置工具，界面如
在这次实习中我担任了组长的工作，我觉得在这一次实习中团结，组织合 理安排至关重要；比于课堂教学，经过这次实习后，显然能够更好的体会所学 到的知识，解决了课本上没遇见的问题。事实也确实是如此，通过这次实习，
11
我真正的体会到了理论联系实际的重要性，实习虽然艰辛，但我们学到了很多， 不仅仅是测量的实际操作能力，更有面对困难时，想出合理的解决方法。
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2
来不便。 2.2 已有资料 1.新城区的地图
2.本测区有 E 级 GPS 点可以利用 3.控制测量时的点之记
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4.起算数据如下
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3739232.166
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3738317.656
15பைடு நூலகம்
3738268.074
38423298.597 38422925.652 38424176.724
123.973 105.965 123.510
4.2.2 单击设置静态，然后单击获取静态参数
10
4.2.3 单击文件处理，然后下载数据
4.2.4 打开后处理软件 4.2.5 单击文件新建一个项目，然后单击文件中的导入，导入下载好 的数据
4.2.6 单击静态基线——处理全部基线——单个处理基线（对不合格 的基线） 4.2.7 单击报告——基线结算报告 4.2.8 右击已知点，输入已知点坐标和高程，进行约束 4.2.9 击网平差——网平差设置——进行网平差 4.2.10 单击报告——网平差报告和 GPS 闭合环报告
1）按下【FN】超过 3 秒（每秒 E640 会“嘀”一声）， 放开【FN】。
2) E640 再“嘀”一声 3） REC 绿灯快闪，开始记录数据，E640 进入记录数 据状态。 3.2.2.3 量取仪器高 1）h：实测的控制点到测高片测高处的高度 2）a：测高片上测高处至点中心的距离（a=0.095m） 3）b：测高片上测高处至天线相位中心的距离（b=0.084m） 4）H：控制点到天线相位中心的高度 H＝ h2 a2 b
3.2.3 注意事项
1) 选点前应收集与工程相关的各项资料：测区 1：1 万地形图；原有控制测 量资料，包括点的平面坐标、高程、坐标系统、技术总结等有关资料，以及其他 测绘部门所布设的控制测量成果资料。
2) GPS 点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测； 点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;
声，放开【I】。 3）3 个绿色指示灯同时点亮 0.5 秒，然后熄灭。
5
4）依次点亮一个绿灯(其它指示灯熄灭)，次序为 BATT 绿灯，GPS 绿灯，REC 绿灯。
5）所有指示灯熄灭。 6）开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。 注：上述过程缺一不可，否则都不是正常开机，
需要返回维修，确定故障点。 3.2.2.2 启动数据记录
编写好具体的布网调度表后，每个组到安排的点上安置仪器， 开机并查看收星数，收星数超过 4 颗，七个组同时进行记录，一个点 观测两个时段，一个时段 50 分钟。根据调度表合理安排，达到联测 的成功。
3.2.2.1 开机过程严格按照下面步骤进行： 1）确保 E640 处于关机状态。 2）按下【I】(持续时间大于 2 秒)直到听见“嘀”一
GPS 测量实习报告 目录
一、前 言………………………………………………………2 二、测量依据及原则…………………………………………2 三、控制测量………………………………………………………4 四、观测记录数据表及内业数据处理程……………………10 五、实习体会及问题…………………………………………11
6）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应 大于 15，溢保证 GPS 信号接收。
7）选点人员应按技术设计书进行踏勘，在实地按要求选定点位；当用旧点
时，应对旧点的稳定性、完好性，以及可用性进行检查，符合要求方可使用；
3.3 精度要求及各项限差的规定
3.3.1GPS 网的主要技术要求
等级 等三级 等
平均距离(KM) 5
A(mm) ≤10
B(1*10-6) ≤5
最弱边相对中误差 1/80000
8
四等
2
≤10
≤10
1/45000
注：当边长小于 200m 时，边长中误差应小于 20mm。
3.3.2 布网原则与设计 1） GPS 网应根据测区实际需要和布网状况进行设计。GPS 网的点应有二点 以上的点相互通视，有利于常规测量施测时的应用。 2）在布网设计中应顾及原有的测绘成果以及各种大比例尺地形图的沿用。 3） 为求定 GPS 点在地面坐标系的坐标，应与附近的国家高级控制点联测， 联测点数不应少于 2 个。 4） GPS 网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用附合线路形式构 成。各等级 GPS 网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合下表规定：
问题： 1）当我们在实习第二天进行动态测量时，发现接收机不能固定，处于单点
定位，我从新打开仪器还是那样，我通过联系课本所学知识，认为是基 准站没开，又一想今天曾经断过电，可能使基准站关闭了。我联系了我 们的指导老师王晓静，然后知道了基准站没开，基准站打开以后正常， 我们重新定了一下当地坐标。 2）当我处理静态观测数据时发现有几组数据永远不合格，我认为是接收机 在树下记录时产生的误差。
1.1.3 对外业观测数据进行处理及质量检核
1.2 实习任务及要求
1.2.1 进行四等控制测量，建立 GPS 控制网。 1.2.2 完成一个控制网的外业观测及内业计算 1.2.3 严格按照《全球定位系统（GPS）测量规范》要求，设计控制网。 1.2.4 编写具体的布网方案和作业方法。 1.2.5 选用统一坐标系。 1.2.6 掌握 rtk-gps 接收机的使用。
等级
闭合环或附合路线的边数（条）
3.3.3 仪器设备的技术要求
三等 ≤8
四等 ≤10
一级 ≤10
1) 接收机的选择
等级
项目
三等
四等
一级
接收机类型
双频或单频
双频或单频
双频或单频
标称精度
≤(10mm+5ppmp*d)
≤(10mm+5ppm*d)
≤(10mm+5ppm*d)
观测量
同步观测 接收机数
载波相位 ≥3
下图：
6
3.2.2.6
静态实习调度表
时
测站名
段
编 观测
号 时间 组号
测站名 测站名 测站名 测站名 测站名 测站名
组号
组号
组号 组号
组号 组号
15 号点 L1
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载波相位 ≥2
载波相位 ≥2
3.3.4 外业观测基本技术要求
等级 项目
四等
观测方法 静态
卫星高 度角≥(。 15)
有效观测 卫星数 ≥4
时段长度
≥45 （分钟）
数据采集间 隔（10秒~6）0
PDOP ≤6
快静速态静态
≥≥54
一级
≥15
≥≥1455
10~60
≤6
观测作业要快求速静：态每时段采集数据前，≥作5 业员应量取≥天15线高，查看此时段的 接收卫星数、卫星号、故障情况；一个时段观测过程中不得进行关闭接收机又 重新启动、进行接收机初始化（发现故障除外）、改变卫星高度角、改变数据 采集间隔、改变天线位置；观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪 器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近仪器、以免遮挡卫星信号；观测时 不应在接收机旁使用手机和对讲机，避免干扰卫星信号；在观测过程中应保证
4) 点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得 小于 200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于 50m；
5）点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，以免产生多路径效应误 差。
五、实习体会及问题
今天是一零年六月十八日星期五，我们结束了为期一周的 GPS 实习，静下 来回忆一下实习过程，的确是充实的一周。这次实习包括内业处理和野外数据 采集。我学到了很多很多，但又是那么的艰辛，因为我们可谓是在夏季的日光 下作，这让我体会了测绘工作的艰苦，但当我们完成这次实习作业时，我们每 个人脸上都挂着喜悦的笑容。
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L3.H5.9 这三个点删除
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接收机正常工作，数据记录正确，每天观测结束后，应及时将数据输出到计算 机硬、软盘上，确保观测数据不会丢失。
四、观测记录数据表及内业数据处理过程 4.1 动态数据处理
打开华测 RTK 软件中的微软同步软件，进行手簿和电脑的链接， 链接成果后，手簿自动打开，单击文件中的导出，以 CASS 文件格式 导出观测点，导出成功后，刷新，将导出的文件复制出，打开 CASS， 展野外观测点。重新导出，以 EXECL 文件格式保存。 4.2 静态数据处理 4.2.1 单击 GPS 状态，链接串口选择 com1，然后单击链接设备
就整个实习过程来说，此次外业实习的每个步骤都以了然于胸，总的来说， 这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，锻炼了实际的 能力，明白了理论知识的重要和大学时光的珍贵，在以后的学业中，我要安心 把所学的理论知识进行梳理和回顾，努力学习更多的新知识新技术，为以后实 际的工作打下坚实的基础，让我在面对今后的选择时更有勇气和信心。
三.控制测量 3.1 仪器设备及人员组织
单频 GPS 接收机一台，华测 XP90 接收机一套，三角架两个，手簿一
个，观测记录纸两张。
组长：李中亚
成员：陈浩、牛俊杰、韩永基、赵娟、王勇
3.2 观测方法及步骤和注意事项
3.2.1 动态接收机观测
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组装好华测 XP90 仪器，用手簿新建一个作业，设置移动站选 项，设置坐标系，保存任务；输入可控制整个区域的三个已知坐标， 然后对三个点进行观测后，对三个点进行点校正，保存当前坐标系； 对其它未知控制点进行观测，并学会碎步测量、点放样、线放样。 3.2.2 静态接收机观测
二．测量依据及原则
2.1 采用西安 80 坐标系 2.2《全球定位系统（GPS）测量规范》 2.3《技术设计书》 2.4《城市测量规范》
2.1 测区范围及任务
本测区位于东经 114 度，测区位于长安大道以北，明月路和崇文
路之间，龙翔大道以南，面积约为 3km^2；测区位于半平原半丘陵地
区，地势起伏不大，但高楼比较密集，通视条件较差，给我们联系带
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一.前 言
1.1 实习目的
1.1.1 落实 GPS 测量实验教学环节，根据测绘工程专业教学计划安排，在完成 课程《GPS 测量原理和应用》和课堂实习任务后，我们将进行为期一周左右的时 间进行野外综合性教学实习。
1.1.2 通过这次实习与课堂实习相比，可以更加系统学习本课测；它完全从实 际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握 GPS 平面网，熟练操作仪器（校 正、放养、测量等），培养学生动手能力；使理论联系实际、加强独立工作能力、 综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面的重要教学环节，也是一 次具体的、全面的技术实践活动。
3.2.2.4 停止数据记录 1）、确保 E640 处于开机和记录数据状态。 2）、按下【FN】超过 3 秒（每秒 E640 会“嘀”一声），放开【FN】。 3）、E640 再“嘀”一声。 4）、REC 绿灯灭，停止记录数据，E640 进入非记录数据状态。
3.2.2.5 配置 E640 主机 1)、用串口通信线缆将 E640 主机和 PC 机相连。 2)、采用外部供电或内部锂电池供电。 3)、开机。 4)、安装并运行后处理软件 LandTop,运行其中的 E640 设置工具，界面如
在这次实习中我担任了组长的工作，我觉得在这一次实习中团结，组织合 理安排至关重要；比于课堂教学，经过这次实习后，显然能够更好的体会所学 到的知识，解决了课本上没遇见的问题。事实也确实是如此，通过这次实习，
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我真正的体会到了理论联系实际的重要性，实习虽然艰辛，但我们学到了很多， 不仅仅是测量的实际操作能力，更有面对困难时，想出合理的解决方法。
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来不便。 2.2 已有资料 1.新城区的地图
2.本测区有 E 级 GPS 点可以利用 3.控制测量时的点之记
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4.起算数据如下
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15பைடு நூலகம்
3738268.074
38423298.597 38422925.652 38424176.724
123.973 105.965 123.510
4.2.2 单击设置静态，然后单击获取静态参数
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4.2.3 单击文件处理，然后下载数据
4.2.4 打开后处理软件 4.2.5 单击文件新建一个项目，然后单击文件中的导入，导入下载好 的数据
4.2.6 单击静态基线——处理全部基线——单个处理基线（对不合格 的基线） 4.2.7 单击报告——基线结算报告 4.2.8 右击已知点，输入已知点坐标和高程，进行约束 4.2.9 击网平差——网平差设置——进行网平差 4.2.10 单击报告——网平差报告和 GPS 闭合环报告
1）按下【FN】超过 3 秒（每秒 E640 会“嘀”一声）， 放开【FN】。
2) E640 再“嘀”一声 3） REC 绿灯快闪，开始记录数据，E640 进入记录数 据状态。 3.2.2.3 量取仪器高 1）h：实测的控制点到测高片测高处的高度 2）a：测高片上测高处至点中心的距离（a=0.095m） 3）b：测高片上测高处至天线相位中心的距离（b=0.084m） 4）H：控制点到天线相位中心的高度 H＝ h2 a2 b
3.2.3 注意事项
1) 选点前应收集与工程相关的各项资料：测区 1：1 万地形图；原有控制测 量资料，包括点的平面坐标、高程、坐标系统、技术总结等有关资料，以及其他 测绘部门所布设的控制测量成果资料。
2) GPS 点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测； 点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;
声，放开【I】。 3）3 个绿色指示灯同时点亮 0.5 秒，然后熄灭。
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4）依次点亮一个绿灯(其它指示灯熄灭)，次序为 BATT 绿灯，GPS 绿灯，REC 绿灯。
5）所有指示灯熄灭。 6）开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。 注：上述过程缺一不可，否则都不是正常开机，
需要返回维修，确定故障点。 3.2.2.2 启动数据记录
编写好具体的布网调度表后，每个组到安排的点上安置仪器， 开机并查看收星数，收星数超过 4 颗，七个组同时进行记录，一个点 观测两个时段，一个时段 50 分钟。根据调度表合理安排，达到联测 的成功。
3.2.2.1 开机过程严格按照下面步骤进行： 1）确保 E640 处于关机状态。 2）按下【I】(持续时间大于 2 秒)直到听见“嘀”一
GPS 测量实习报告 目录
一、前 言………………………………………………………2 二、测量依据及原则…………………………………………2 三、控制测量………………………………………………………4 四、观测记录数据表及内业数据处理程……………………10 五、实习体会及问题…………………………………………11
6）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应 大于 15，溢保证 GPS 信号接收。
7）选点人员应按技术设计书进行踏勘，在实地按要求选定点位；当用旧点
时，应对旧点的稳定性、完好性，以及可用性进行检查，符合要求方可使用；
3.3 精度要求及各项限差的规定
3.3.1GPS 网的主要技术要求
等级 等三级 等
平均距离(KM) 5
A(mm) ≤10
B(1*10-6) ≤5
最弱边相对中误差 1/80000
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四等
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≤10
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注：当边长小于 200m 时，边长中误差应小于 20mm。
3.3.2 布网原则与设计 1） GPS 网应根据测区实际需要和布网状况进行设计。GPS 网的点应有二点 以上的点相互通视，有利于常规测量施测时的应用。 2）在布网设计中应顾及原有的测绘成果以及各种大比例尺地形图的沿用。 3） 为求定 GPS 点在地面坐标系的坐标，应与附近的国家高级控制点联测， 联测点数不应少于 2 个。 4） GPS 网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用附合线路形式构 成。各等级 GPS 网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合下表规定：
问题： 1）当我们在实习第二天进行动态测量时，发现接收机不能固定，处于单点
定位，我从新打开仪器还是那样，我通过联系课本所学知识，认为是基 准站没开，又一想今天曾经断过电，可能使基准站关闭了。我联系了我 们的指导老师王晓静，然后知道了基准站没开，基准站打开以后正常， 我们重新定了一下当地坐标。 2）当我处理静态观测数据时发现有几组数据永远不合格，我认为是接收机 在树下记录时产生的误差。
1.1.3 对外业观测数据进行处理及质量检核
1.2 实习任务及要求
1.2.1 进行四等控制测量，建立 GPS 控制网。 1.2.2 完成一个控制网的外业观测及内业计算 1.2.3 严格按照《全球定位系统（GPS）测量规范》要求，设计控制网。 1.2.4 编写具体的布网方案和作业方法。 1.2.5 选用统一坐标系。 1.2.6 掌握 rtk-gps 接收机的使用。
等级
闭合环或附合路线的边数（条）
3.3.3 仪器设备的技术要求
三等 ≤8
四等 ≤10
一级 ≤10
1) 接收机的选择
等级
项目
三等
四等
一级
接收机类型
双频或单频
双频或单频
双频或单频
标称精度
≤(10mm+5ppmp*d)
≤(10mm+5ppm*d)
≤(10mm+5ppm*d)
观测量
同步观测 接收机数
载波相位 ≥3
下图：
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3.2.2.6
静态实习调度表
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3.3.4 外业观测基本技术要求
等级 项目
四等
观测方法 静态
卫星高 度角≥(。 15)
有效观测 卫星数 ≥4
时段长度
≥45 （分钟）
数据采集间 隔（10秒~6）0
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快静速态静态
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一级
≥15
≥≥1455
10~60
≤6
观测作业要快求速静：态每时段采集数据前，≥作5 业员应量取≥天15线高，查看此时段的 接收卫星数、卫星号、故障情况；一个时段观测过程中不得进行关闭接收机又 重新启动、进行接收机初始化（发现故障除外）、改变卫星高度角、改变数据 采集间隔、改变天线位置；观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪 器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近仪器、以免遮挡卫星信号；观测时 不应在接收机旁使用手机和对讲机，避免干扰卫星信号；在观测过程中应保证