车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
ODB系统介绍及系统诊断方法
测三元催化、前氧的功能，在 Passat 新领驭的系统中前氧是宽带氧传感器（LSU），后氧是跳 变式氧传感器（LSF）。
2.2 宽带式氧传感器（LSU）介绍
1）LSU 结合了能斯脱（Nernst）原理及一种用于氧离子输送的“泵氧电池”于一体。 2）通过泵提供给排气接触一面的电极足够的氧气，使两边电压保持恒定：450mV。 3）电子控制器把泵的电能消耗换算成 λ 值，生成电流与 λ 几乎成线性关系。
故障未被最终确认，可能是间歇性故障，需
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传 检查以下问题：
感器 2 号脚之间断路。
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的 感器 2 号脚之间断路。
电路断路。
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的
3）下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间断路。 电路断路。
论文
发动机
2009.01.28
已确认未被修复的故障 确认后的故障被确认修复前
–对于排放相关故障激活 MIL 灯。 –不影响排放但需要维修的故障不激活 MIL。
–损坏催化器的失火故障闪烁 MIL。
不改变 MIL 状态。
已确认的故障被确认修复后
解除 MIL 激活状态。
2、Passat 新领驭 OBD 氧传感器故障诊断
1.2 OBD 故障报警灯（MIL）
OBD故障报警灯的激活遵循如下原则：
– 当汽车点火开关已打开，而发动机尚未起动或转动，MIL 会点亮。 – 如果系统存在已确认的排放相关故障（引起催化器损坏的失火故障除外），OBD 系统
OBD简介
∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
obd原理
OBD原理简介OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆上的诊断系统，通过连接到车辆上的OBD接口，可以获取到车辆的实时数据和故障码信息。
OBD系统提供了一个标准化的接口和协议，使得车辆维修和故障诊断变得更加简单和高效。
OBD接口与协议OBD接口通常连接在车辆底盘上的一个16引脚的接口中，被称为OBD-II接口。
通过该接口，可以使用标准的OBD协议来与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。
OBD协议OBD协议是一个基于串行通信的协议，使用标准的ASCII字符作为命令和数据的传输格式。
常用的OBD协议有以下几种：1.ISO 9141-2：适用于欧洲和亚洲车辆，数据传输速率为10.4 kbps。
2.J1850 PWM：适用于美国车辆，数据传输速率为41.6 kbps。
3.J1850 VPW：适用于美国车辆，数据传输速率为10.4 kbps。
4.ISO 15765-4 CAN：适用于大多数现代车辆，数据传输速率为500 kbps。
OBD数据OBD系统可以获取到车辆各个传感器和控制单元的数据，包括引擎转速、车速、油门开度、冷却液温度等等。
这些数据以特定的PID（Parameter Identification）进行标识，通过发送OBD命令可以获取到相应的数据。
OBD命令OBD命令是用于与车辆的ECU进行通信的指令，包括查询当前车辆状态的命令，读取特定传感器数据的命令，以及清除故障码的命令等。
常用的OBD命令有以下几种：1.查询发动机数据：用于查询引擎的实时数据，如引擎转速、冷却液温度等。
2.查询车速：用于查询当前车辆的速度。
3.查询故障码：用于查询车辆故障的存储和当前故障码。
OBD故障码OBD系统可以检测到车辆的故障，并将故障信息以故障码的形式存储在ECU中。
这些故障码可以通过OBD命令读取到，并根据故障码的不同进行相应的故障诊断。
常见的OBD故障码有以下几种：1.P系列故障码：用于表示发动机和动力总成相关的故障。
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
汽车OBD协议
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
汽车议简介一．OBD简介早在20世纪80年代初，汽车工业发达国家的许多汽车制造商就开始广泛使用电喷发动机。
电喷发动机控制系统中就设有第一代车载故障诊断系统（on_board diagnostics).以后车载故障诊断系统逐步在微机控制的自动变速器、防抱死制动系统、安全气囊、巡航系统中相继得到应用。
该系统能在电控装置的工作过程中随时监测系统中各部分的工作状况，当电控系统出现故障时，故障信息存储在微机中，汽车维修人员按规定方法跨接诊断连接器中的相应端子，对汽车电控系统的故障进行分析、诊断。
二．OBD发展史OBD的概念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。
一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机（通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM）内记录一个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。
通用汽车提出这一概念引起加州空气资源委员会（CARB）的重视。
CARB 于1985年采用了SAE所制定的标准，要求从MY 1988 起所有在加州销售的车辆都必须具有一些基本的OBD功能。
之后，美国环保局(EPA) 要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求，这就是后来所说的OBD-I。
汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作，OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD，即OBD-II。
obd基础知识培训
obd基础知识培训欢迎参加OBD（On-Board Diagnostic，车载诊断系统）基础知识培训。
本次培训旨在帮助大家全面了解OBD系统的原理、作用以及使用方法，以提高车辆故障诊断和维修的效率。
下面我们将逐步介绍OBD系统的相关内容。
一、OBD系统简介OBD系统是一种车载电子系统，用于监测和诊断车辆的性能和故障。
其主要功能包括监控排放系统、发动机工作状况以及其他与车辆性能相关的系统。
OBD系统通过故障码来表示可能存在的问题，并提供相应的解决方案。
二、OBD系统的工作原理OBD系统通过连接车辆的电脑或智能设备，读取和分析传感器和控制单元的数据。
它能够检测和记录各个系统的运行状况，并在出现故障时发出警告。
OBD系统使用标准化的诊断连接口（OBD接口）和通信协议，以便各种设备都能够与之兼容。
三、OBD系统的作用1.故障诊断：OBD系统可以通过故障码指示具体出现的故障，并提供修复建议，从而帮助维修师傅准确快速地定位和解决故障。
2.监测排放：OBD系统能够实时监测车辆的排放情况，如果发现排放超标，会及时发出警告，提醒车主检修车辆。
3.维护提醒：OBD系统会记录并提供车辆的维护保养信息，包括更换机油、定期保养等，以确保车辆的长期健康运行。
四、OBD系统的读取方法OBD系统的数据读取主要有两种方式：扫描仪读取和手机APP读取。
1.扫描仪读取：选用合适的OBD扫描仪，通过连接OBD接口和车辆的数据线，将车辆的数据传输到扫描仪上，并通过扫描仪的显示屏查看相应的数据和故障码。
2.手机APP读取：使用支持OBD功能的手机APP，通过将智能设备与车辆的OBD接口相连接，可以在手机上实时读取和显示车辆的数据信息，并进行故障诊断。
五、常见的OBD故障码OBD系统通过故障码来告诉用户车辆存在哪些问题，下面是一些常见的OBD故障码及其对应的故障类型：1.P0101：空气流量计电路故障2.P0300：多缸不定火3.P0420：废气催化器效率低注意：以上故障码只是其中的一部分，实际故障码种类众多，每种故障码对应的故障类型也是不同的。
obd原理
obd原理
OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）是一种用于检测和诊断车辆故障的系统，它能够对车辆的各种系统和传感器进行实时监测和分析。
OBD系统的原理主要包括以下几个方面：
1. 数据采集：OBD系统通过连接车辆的各种传感器和控制模块来采集车辆的数据。
这些传感器和模块涵盖了车辆的引擎、排气系统、燃油系统、变速器、车身控制等重要部件。
2. 数据解析：采集到的数据通过OBD系统进行解析和处理。
OBD系统根据预先设置的故障码库，将检测到的数据与标准数值进行比较，从而判断车辆是否存在故障。
3. 错误诊断：一旦OBD系统检测到车辆存在故障，它会产生相应的故障码。
故障码指示特定的故障类别和位置，帮助技术人员排除故障。
同时，OBD系统还能够存储历史故障码，以供之后的分析和诊断使用。
4. 故障指示灯：OBD系统还会通过车辆仪表盘上的故障指示灯来提示驾驶员存在故障。
当OBD系统检测到故障码时，故障指示灯会亮起，提醒驾驶员需要进行故障检修。
5. 数据通信：OBD系统采用标准的通信协议，可以与计算机设备进行连接，以进行更加精确和详细的故障诊断。
通过连接OBD扫描工具或诊断仪，技术人员可以读取和分析车辆的实时数据，更好地了解车辆的工作状态和存在的故障问题。
总的来说，OBD系统通过数据采集、解析和诊断，提供了一种快速和准确诊断车辆故障的方法。
它不仅可以帮助驾驶员了解车辆的故障情况，还可以提供给技术人员有力的故障诊断工具，以便更好地进行维修和保养。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
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检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
息。 因此 ， 当一个单元添加 到总线 上或 从总线 上移走 时， 不需要 改变任 何 其它设备 的软件、 硬件或 应用层 。 （） ４ 通信速 度： 可以设 定为任 意 的通信速 度以可适合 网络的大小。 但 在一个 网络 中， 所有单元必须使 用统一 的通信速 度。
３ ３ ＣＡＮ ．
Ｃ Ｎ 总线是２ 世纪 ８年代才 开始形成和发 展的新 一代 总线技 术。 Ａ ０ ０ 最 初 由Ｂ Ｓ Ｈ 车公司提 出。 ２世 纪９ 年 代初 ， Ａ 总线 被提 交作为 国际 ＯＣ汽 在 ０ Ｏ ＣＮ 标准 。 Ｃ Ｎ 线协议 是一种可 以满足 控制 系统 所需 的中等通信 速率 的通信 Ａ总
（Ｏ Ｄ Ｅ Ｂ ）。
图４ Ｊ ８０ 数据帧 １５
Ｓ Ｆ 帧起 始标志 。 Ｏ： 不计入 ＣＣ 码 。 Ｒ
ＤＴ ： ＡＡ Ｎ 报文数 据。
Ｅ Ｄ 数据 结束标 志。 Ｏ． 数据 帧发送 方用 ＥＤ 表示数 据发送 结束。 Ｏ Ｎ． Ｂ 标准位 。 仅在 Ｖ Ｗ 编码方式 中有 效。 Ｐ ＥＦ 帧结束标 志。 Ｆ ： 内快速应 答。 Ｏ： ＩＲ 帧 ＩＳ 帧 内分割标志 。 Ｆ： ＣＣ ＣＣ 错误 校验位 。 Ｒ： Ｒ
是无 法保证 驾驶者接 受ＭＬ Ｉ 的警 告并对车辆 故 障及 时修 复。 就 是下一代Ｏ Ｄ 这 Ｂ 系统 要重 点解
决 的 问题 。 Ｂ — Ｉ 以无 线传 输 故 障信息为主 Ｏ Ｄ ＩＩ
线 一树型拓扑结 构相互连接 。 Ａ 能够 使用多种物 理介质 ， ＣＮ 例如双 绞线、 光纤 等， 常用 的是 双绞线 。 Ａ 网络 的传 速速 度最 快可达 ｉｂｔｓ 最 ＣＮ Ｍ ｉ／。 ＣＮ Ａ 网络中有两种不 同的帧格式 ， 标准 帧格式和 扩展帧 格式 ， 同之 不 处为标准 帧为１ 标识符， １ 位 而扩展帧有 ２位 标识符。 ９ 如图５ｕ ， 图６ 所 示。 在ＣＮ Ａ 网络 中有 四种不 同类 型 的帧： 数据 帧、 远程 帧、 误帧 和过 载 错 帧。 中数 据帧和 远程帧 可 以 用标 准和扩展 两种格式 。 其 使
OBD完美培训教程
OBD完美培训教程一、引言OBD（On-Board Diagnostics）即车载自动诊断系统，是一种用于检测和报告车辆运行状况的技术。
随着汽车工业的快速发展，OBD 系统已成为现代汽车的重要组成部分。
为了帮助大家更好地了解和使用OBD系统，我们特此推出本教程，旨在为您提供一个全面、系统的学习指南。
二、OBD系统概述1. OBD系统的发展历程OBD系统起源于20世纪80年代，最初是为了应对美国加州的排放标准而开发的。
随着环保要求的不断提高，OBD系统逐渐成为全球汽车制造商的标配。
目前，OBD系统已经发展到第二代（OBD-II），兼容性更强，功能更丰富。
2. OBD系统的功能OBD系统的主要功能包括：实时监测车辆运行状态、故障诊断与报警、维修指导、排放控制等。
通过OBD系统，驾驶者可以随时了解车辆的健康状况，确保行车安全。
3. OBD系统的组成部分OBD系统主要由三部分组成：传感器、ECU（电子控制单元）和诊断接口。
传感器负责收集车辆运行数据，ECU负责处理数据并控制车辆各部件的工作，诊断接口则用于连接外部设备，如OBD扫描仪。
三、OBD诊断工具的使用1. OBD扫描仪的选择与连接选择一款合适的OBD扫描仪是进行OBD诊断的关键。
目前市场上有多种OBD扫描仪，包括有线和无线两种类型。
在选择时，应考虑扫描仪的兼容性、功能、易用性等因素。
连接OBD扫描仪时，需找到车辆的诊断接口，通常位于驾驶室下方或仪表盘附近。
2. OBD扫描仪的使用方法（1）启动OBD扫描仪并选择车型（2）读取故障码（3）清除故障码（4）读取实时数据（5）执行特殊功能（如编程、自适应学习等）3. OBD扫描仪的注意事项（1）确保扫描仪与车辆兼容（2）遵循扫描仪的使用说明书（3）避免在车辆运行过程中进行操作（4）注意数据安全和隐私保护四、OBD故障诊断与维修1. 故障码的解读与分析故障码是OBD系统诊断故障的重要依据。
通过OBD扫描仪读取故障码后，需结合车辆的实际症状进行分析，确定故障原因。
车载诊断系统OBD简介(中国汽车技术研究中心)
维修后的OBD测试循环检验
• OBD II测试循环从冷起动开始，冷却液温度低于50℃，而且冷却液与空气的温度 差在6℃之内。在冷起动之前，应先将点火开关置于开位置，使加热型氧传感器达 到其工作温度。 a.发动机起动后，在怠速状态打开空调和后除霜器2.5min。OBD II检查氧传感器 加热电路，空气泵和EVAP净化。 b.关闭A/C和后除霜器，加速至88km/h，节气门保持半开。OBD II检查点火缺火， 燃油调整和炭罐净化。 c.保持88km/h的稳态速度3min。OBD II检查EGR、空气泵、氧传感器和炭罐净化。 d.减速至32km/h，不踩制动和离合器踏板。OBD II检查EGR和净化功能。 e.再加速至88-96km/h，节气门开度为3/4。OBD II再次检查缺火，燃油调整和净 化功能。 f.保持88-96km/h稳态速度5mm。OBD II检查催化转换器效率、缺火、EGR、燃油调 整、氧传感器和净化功能。 g.减速（方式同d）至停车不踩制动踏板。OBD II最后检查EGR和炭罐净化。
OBD II A B故障码
• A类故障码是最严重的一类，只发生一次，就触发MIL灯。为了诊 断方便，当A类故障码被设置时，OBD II系统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和一帧现场数据。 • B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点亮之前，这 类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行 驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码 还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储 存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与触发A类故障码时完 全相同。 • 上文提到的行驶过程（或循环）不只是一次点火循环，而是 一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少 22℃（如果起动时温度低于72℃）。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。
简述obd系统工作过程
简述obd系统工作过程1.引言1.1 概述概述部分的内容应该是对OBD系统的一般介绍和背景说明。
可以按照以下方式编写：引言OBD（On-Board Diagnostics）系统是一种汽车故障诊断系统，用于监测和报告车辆上的故障。
它是现代汽车中不可或缺的一部分，帮助车主和技术人员及时发现和解决车辆的故障。
本文将简述OBD系统的工作过程，以帮助读者了解该系统的基本原理和功能。
文章结构本文共分为三个部分。
第一部分是引言，其中概述了OBD系统的基本背景和目的。
第二部分是正文，包括OBD系统的简介和工作过程的详细说明。
第三部分是结论，对OBD系统的工作过程进行总结，并展望未来可能的发展方向。
目的本文的目的是介绍OBD系统的工作过程，帮助读者了解该系统的重要性和功能。
通过阅读本文，读者将了解到OBD系统是如何监测车辆的故障，并通过相关设备进行故障诊断和排除。
同时，文中还会提及OBD 系统在车辆维护中的应用和未来的发展趋势。
请注意，这仅是一个示例，您可以根据具体的内容编写您自己的概述部分。
1.2文章结构文章结构部分的内容：本文主要由引言、正文和结论三个部分组成。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的。
概述部分介绍了OBD系统工作过程的主题，概括了OBD系统对于汽车诊断的重要性以及该系统在汽车行业中的广泛应用。
文章结构部分用于介绍整篇文章的结构和各个部分的内容安排。
本文共分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要介绍了OBD系统的概述、文章结构和目的。
正文部分将详细介绍OBD系统的简介和工作过程。
结论部分将对整篇文章进行总结，并展望未来OBD系统的发展趋势。
通过这样的结构安排，读者可以清晰地了解到本文的整体架构和内容安排，便于他们更好地理解和阅读本文。
文章目的:本文的目的是简洁明了地介绍和解释OBD系统的工作过程。
通过阐述OBD系统的简介和工作过程，我们旨在帮助读者理解OBD系统在汽车领域的重要性和作用，使读者能够更全面地了解OBD系统的基本原理和功能。
车载诊断系统OBD简介汽车技术研究中心-精选文档
典型的装备OBD II的车辆具有以下特点：
• • • • • • • .氧传感器通常是加热型氧传感器。附加的氧传感器位于催化转换器的下 流。上下流的氧传感器组合起来对催化转换器的净化率进行监控，同时对 燃油控制进行补偿。 具有32 位处理器的强功能的传动系控制模块PCM，应OBD II的需要，增加 了1.5万个新的标定常数。 带有 EEPROM的 PCM ，使其中的软件可重新编程，通过终端接口及外部计算 机可对其重新写入新版的软件。 改进的燃油蒸发污染控制系统，常有用于清洁目的诊断开关；或增强的燃 油蒸发（EVAP）系统，带有一个排气电磁阀，一个燃油箱压力传感器和一 个诊断测试装置。 增强的EGR系统，带有一个电子控制的线性EGR阀和一个针阀位置传感器， 实现对EGR量的更精确监控。 燃油喷射方式由多点序列喷射（SFI）取代了普通多点喷射（MPI）和单点 喷射（TBI）。 MAP传感器和MAF传感器同时使用，更精确地监测发动机负载和空气流量。
车载诊断系统定义
指排放控制用车载诊断（OBD）系统。 它必须具有识别可能存在故障的区 域的功能，并以故障代码的方式将该信 息储存在电控单元存储器内。
注：故障
•指排放有关的部件或系统失效污染物超过OBD的限值 •OBD系统不能满足基本诊断要求
车载诊断系统OBD功能
• 监控故障的发生 • 记录故障信息 • 故障提示和输出
2.氧传感器的监控——劣化
• 氧传感器的监控
响应速度监控 输出电压监控
3.失火监控
• 通过监测发动机转速的不均匀性，判断失火 的存在 • 失火气缸特征和失火模式判断 • 通过曲轴转角周期进行数学处理，生成诊断 参数 • 诊断参数大于某一特定值时，判断为失火并 且开始计数 • 失火判断：当失火计数器在大于某特定基准 值时，判断为失火监控故障
OBD系统的工作原理和组成
OBD系统的工作原理和组成一、OBD系统OBD是一个专有名词的缩写，其全称为On Board Diagnostics，中文的意思是：车载自动诊断系统，它是检测汽车各系统运行参数并读取数字的终端产品。
这套系统能在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现工作状况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在系统内的存储器上。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便于对车辆进行修理，节省人工诊断的时间，提高维修效率。
OBD接口作为车载监控系统的通讯接口，除了读取故障码以供修车外，首要的功能就是可以提供车辆的各种工况数据，除了车辆仪表显示的数据外，实际在行车电脑中所记录的数据要多的多，包括很多无行车电脑显示屏配置的车辆，其实各项油耗记录、电池电压、空燃比、节气门开度、爆震数量等数据在系统中都是有记录的，但厂家会因为价格配置等因素，在较低配置车型上去掉行车电脑显示这项配置，导致用户无法参考这些有用的数据，所以市场上出现了一些专门的行车电脑显示产品。
二、0BD系统的组成OBD系统的组成比较复杂，其功能是由软件和硬件共同实现的。
OBD 的软件包括故障诊断控制策略代码和标定。
在发动机控制系统软件包中，OBD部分的代码占整个软件内容的一半，有超过150个可能的故障代码。
典型的OBD软件包括6万行代码和1.5万个标定。
OBD 的硬件主要由各传感器、电子控制单(ECU)、OBD连接器插口、故障指示灯、执行器线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。
三、OBD的工作原理广州忠诚卫士说明，OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。
ODB是什么
汽车名词解释：什么是OBD？OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 OBD，初期的OBD没有自检功能。
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。
当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。
为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。
OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。
OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。
因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
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美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环 保局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在 6.5t以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在 2000年1月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型 卡车都必须配置OBDII系统。 加拿大于1998年开始实施OBDII系统。 欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧 洲所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机 配置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004 年必须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的 排放法规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着 欧III标准的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。 我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶 段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标准)。
为了诊断方便，当A类故 障码被设置时，OBDII 系统同时还储存了一个 历史故障码，失效记录 和一个冻结帧现场数据。
OBDII系统将故障码分为A、B、C和D四种类型
B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这 类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在 一次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生， 则该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的 条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结 帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。 C类和D类故障码 C类和D类故障 码是进行与排放无关的故障测试得 出的。C类故障码点亮MIL灯（或 其它报警灯），但D类故障码不点 亮MIL灯。C型故障码也被称为C1 故障码，而D型故障码则可称为C0 故障码。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
表OBDII 诊断座端子的用途
端子 1 2 用途 生产厂家自行设定 BUS+线，SAE J1850 端子 9 用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850
美 国 款 车 诊 断 用 10
3
4 5 6 7
生产厂家自行设定
直接在车身搭铁 信号搭铁 生产厂家自行设定 ISO09141
例如故障代码P0302，见图7-3的解释：
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
B-车身 C-底盘 P-动力系（发动机、变速器） U-网络
代表汽车制造厂原厂故障码 由SAE定义的故障范围 动力系统分支 0-整个系统 1-燃油或空气计量 2-燃油或空气计量 3-点火系统或不点火 4-排放控制系统 5-怠速及辅助输入 6-电控单元及辅助输入 7-变速器 8-变速器
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
表7-4 OBDII运行测试驱动循环 怠速1 加速1
节气门 开度1/4， 加速到， 关闭A/C
工况
控制 要求
起动
一旦起 动，在 测试循 环内不 能停车
预热
用任意 方式驱 动汽车， 直到水 温高于， 包括怠 速
11
12 13 14
生产厂家自行设定
生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧 款 车 诊 断 用 ， ISO09141
欧款车诊断用K线， 15
8
生产厂家自行设定
16
接蓄电池“+”极
3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器 检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
OBDII系统故障指示灯工作特点如下： ⑴当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ⑵如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指示灯 将闪 烁。 ⑶没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故障指 示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
4.OBDII故障码读取和清除的方法
清除故障码 氧传感器监测结果 非连续监测结果 连续监测结果
每个监测过程必须在特定的运 行条件下完成，这些条件包括 发动机温度、发动机转速和负 荷、节气门开度、发动机起动 后运行时间等。诊断管理程序 确定故障诊断检测的次序，当 正确的运行条件具备时，决定 检测的持续时间。如果条件和 时间不满足要求，管理软件将 等待时机运行适当的监测诊断 程序。
图7-4 动力系统数据流
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
冻结帧数据主要包括：发动机转速、发动机负荷、燃油修 正（短期和长期）、发动机冷却液温度、计算得出的负荷 值、工作模式（开环和闭环）、车辆速度，见图7-5所示。 电控单元记录 的冻结帧数据 能再现故障码 出现时的工作 条件，通过分 析再现的发动 机转速、车辆 速度、发动机 负荷等数据， 有助于诊断技 师判断故障原 因。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相 关的系统进行维修、 维护。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的 16针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1 所示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
其中老一点的车型多采用故障灯(check engine)表示法， 现在几乎所有的车型都采用扫描仪法。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
当故障已被排除，就可清除计算机存储器内的故障码。如果同一故障在40 个以上暖机（70 ℃以上）驱动循环内不再出现，计算机可以自动清除该 故障代码。但对于间歇不点火、混合气过浓或过稀的故障码，需要80个暖 机驱动循环才可自动清除。断开蓄电池的接线不能清除OBDⅡ故障码和冻 结帧保存的状态信息，多数汽车制造商推荐使用解码器清除故障码。因为 断开蓄电池接线，存储器内存储的有关收音机、座椅的参数和发动机学习 获得的工作参数都会丢失。
模式8
模式9
对所需系统或元件进行主动测试
所需的车辆信息
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
模式1 — 当前动力系统故障数据
OBDII系统通 过这个模式显 示当前与排放 相关的数据， 如传感器输入 信号、执行器 工作位置和系 统状态，这些 数据被称作串 行数据流。传 感器或电路问 题都是以当前 的数据显示的， 不能用其他数 据替换。具体 数据列表见图 7-4 :
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
：
每一个计算机的操作都可以划分为四种基本功能：输入、处理、存储、输出：
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
保持存储器（KAM）
由蓄电池直接供电，可防止点火开关 断开时，数据丢失。所有的RAM和 KAM都有一个共同的缺点，当无电源 供电时，记忆就会丢失。如车上的可 编程无线电接收装置，当断开蓄电池 连接时，设置的数据就会丢失。当又 连接上蓄电池后，要重新设置无线电 接收装置。计算机置出的故障码也存 储在RAM中，可通过断开蓄电池连接 来清除故障码。不易失RAM即使在蓄 电池断开的情况下，数据也不会丢失。 这种类型存储器的一个用途，是存储 电子速度计中的里程表数据。该RAM 芯片可连续累计车辆行驶的里程数。 当必须换用新电子速度计时，可装用 旧里程计芯片。KAM主要用于与自适 应装置的连接。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
OBDII解码器的诊断测试模式
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
表7-3 OBDII解码器的诊断测试模式 诊断测试模式 模式1 模式2 名 称
当前动力系统故障数据 动力系统冻结帧数据
模式3
模式4 模式5 模式6 模式7
由动力系统导致排放问题的故障码
图7-5 冻结帧数据
模式2 — 动力系统冻结帧数 据
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
模式3和模式4—读取故障码和清除故障 码
在模式3，解码器 调取所有存储在 电控单元内的与 排放有关的故障 码。
在模式4，所有的故障码、冻结帧数 据、氧传感器的监测结果、所有被 如果故障不再出现，经过40个暖机 监测系统的状态当前测试值和历史 驱动循环后，OBDII系统可自动清 记录都可被清除掉并重新进行设置，除故障信息。这40个暖机驱动循环 此时只要发动机不工作、点火开关 是在电控单元熄灭故障指示灯后开 处于“ON”即可。 始的。OBDII驱动循环概念见表74。
0 SAE定义的故障码 1 生产厂家自定义代码
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
3.OBDII系统故障指示灯特点
故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine”或 “service engine soon”的灯。若将一个传感器有意断开，MIL 灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度（优 先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。