音乐喷泉PLC控制系统设计
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小型音乐喷泉自动控制系统
摘要:鉴于目前中、大型音乐喷泉投入大,许多小型企事业单位一是没有这么大场地,二是没有这么多资金投入,使音乐喷泉的应用得到了限制,而我见许多单位为了美化环境都设置了喷泉,但其控制十分单调,缺乏观赏性。为了改变这个现状,我就利用我从事的技术工作的经验,将现代新技术应用到这一块来。这就是我研究这个题目的初衷。它适用于中小型企事业单位甚至家庭,具有可观的实用价值。
关键词:音乐喷泉变频调速PLC 自动控制触摸屏
前言:
自2008年到邯郸大学后,系统学习电气自动化知识对音乐喷泉操作进行了理论学习和考察。学习电工专业课程《数字逻辑电路》、《PLC》、《电力拖动》之外,还自己学习电子方面的课程,如《音响》等,通过对市民乐园音乐喷泉系统的熟悉,发现该系统虽然效果好,功能多,宏伟壮观,但一次性投入实在太大,该系统单设计费用就花了200万人民币,更不用说总投入了,它不是一般单位和个人可以承受得了的。而许多中小型企业大部分都为了美化环境而建了喷泉系统,但其控制单一,缺乏变化,令观赏性大打折扣。所以,我就一直想设计一套一次性投入不大,但观赏性相对较强、可靠性又高的价廉物美的、适用于中小型企事业单位的小型音乐喷泉自动控制系统。通过几年的理论学习,我认为自己具备了这个实力,于是决定开发这个项目。
正文
1、方案设想
对于小型企事业单位或家庭而言,要建立一个音乐喷泉系统,我认为一次性投入不能太大,与大型音乐喷泉系统相比,规模应大大缩小,功能也没有必要那么完备。除具备
随音乐变化外,再加上几种变化就可以满足需求。就比原来仅仅单一手动调节水柱变化要强许多。尤其对已有喷泉的单位,则投入将更小。只需投入变频器一台或两台、PLC一台、触摸屏一个、DVD一台即可。总投入应在2万元以内(如果原喷泉功率不是十分大的话),是任何一个单位或富裕家庭都能承受的水平。
我的设想是利用音乐的高低通过PLC控制变频器的输出频率,从而改变电动机转速,从而去改变水泵水柱的高低,利用变频器的多段速控制,不需要另外增加通讯模块,可降低成本,同时也具备15种转速变化之多,基本可以反映出音乐强弱变化的全貌。另外,配备一话筒,可以测量人们喊话音量的大小(用水柱高低变化来衡量)。具备一定的趣味性。如果仅有水柱随音量变化而变化这一种功能,则功能太过单一。所以,我设想当不播放音乐时,应该具备按一定的规律进行水柱高度和喷洒时间的自动控制功能,并且水柱的喷洒高度和时间可以由用户来调节(或者通过触摸屏修改)。从而增加系统的实用性,提高系统的附加值。而该功能可以通过PLC编程实现,且较容易实现和扩展。
2、方案可行性论证
从技术性角度来看,设系统所用技术均为现代新技术,具有很高的技术含量。
从系统的可靠性来看,所增加的设备、PLC、触摸屏、变频器,它们的使用寿命都相当长,尤其是PLC,故该系统可靠性高,后期维护维修费用十分小。
从经济性来看,对于企事业单位,2万元投入更是小菜一碟。
综上所述,该系统具有良好的开发价值,具有广阔的应用前景。
3、方案设计
①音乐喷泉自动控制设计
A、控制原理图
图(一)音乐喷泉自动控制原理图
B、音频信号转换为PLC输入的设计
考虑到变频器和电动机及负载的惯性问题,决定每隔15秒采样一次音乐电平高低(采样频率过高,变频器、电机及水泵无法反应过来)。该每隔5秒采样一次可以通过PLC自身实现,(依靠PLC输出对继电器定时控制),经ADC量化,编码为四位二进制数码(除0000外,0001-1111刚好15种变化,可以对应多段速的15段速控制),采用输出可以直接驱动发光二极管的ADC,可以将其输出直接作为PLC的输入,可以减少输入模块,降低成本,而音频—电平可以参照现有电平指示电路即可。故得出音频转化为PLC的输入设计如下:
图(二):电平指示电路
注意:该指示电路的电源由PLC自身供给,地与PLC输入COM连接。
C、音乐喷泉PLC程序设计
a、输入输出分配
由于音频采样及控制需4个输入,外加启动与停止共需6个输入输出控制变频器的多段速控制,15段速需PLC4个输出点,外加转向控制一个点,采集控制一个点,共需6个输出点,从而得出下表。
b、PLC与变频器接线图
c、输入输出逻辑分析
为了简化PLC程序的设计,如果将输入X1—X4的变化与输出Y1—Y4的变化一一完全相同,则只需要一条MOV传送指令即可实现音乐喷泉的适时控制。
d、变频器参数设置
变频器除了基本参数设置外,为了实现PLC输入控制电机转速,还需进行运行参数设置,PLC输入/输出及变频器运行参数见下表:
PLC输入状态PLC输出状态变频器运行
频率f(Hz) 参数号
D C B A Y4 Y3 Y2 Y1
Pr
0 0 0 0 0 0 0 0 0
注意:变频器参数设定时要注意Pr.79和Pr.186中参数的修改。Pr.79应设为3,Pr.186应设为8(变频器型号不同,参数号也不相同),基本参数设置中Pr.9(电子过流保护)应据电机容量设定。由于泵类负载的转矩与转速的平方成正比,故不能向上调速,只能将频率限制在额定频率以下。如果将频率调到额定频率以上,将可能烧电机和变频器。
e、梯形图设计
至此,简易小型音乐喷泉设计完毕。
②、话筒音量控制喷泉的设计
只需在图(一)音频输入端加一个多路转换开关,一路接DVD的音频输出,一路接话筒经放大电路放大后的输出即可。由于话筒转化为电信号的电平比DVD线路输出要低60—70dB,故话筒电压放大的放大电路放大倍数应设计在1000倍以上。所以应采用多级放大,设两级放大,放大倍数接40×40设置,则总放大倍数可达1600。应该可以满足要求,今采用两级直接耦合放大。
③自动变速程序设计
为了实现喷泉高度变化的多样性和观赏性,决定设计一种单极性正弦曲线变化程序,即水柱高度接正弦规律(单极性)变化。由于前面音乐喷泉系统已设定了变频器的参数,而使用者一般难以懂得如何操作和修改变频器的参数。故变频器的参数不宜修改,应与音乐喷泉系统的参数一致。为了满足水柱变化快慢可调的要求(不同用户爱好不同)。故各档位运行时间应可修改。所以采用四按钮用于档位运行时间的增减。实质是修改数据寄存器中的数值,即定时器的运行时间。由于前面已用X0—X5,故设定X6、X7作为启动、停止。X10、X11作为定时器定时时间的增减键。故得增减时间程序如下: