实验3_simulink

实验3 SIMULINK仿真

一、实验目的

1、熟悉Simulink的工作环境，掌握模型的创建

2、熟练掌握模块参数的设置和常用模块的使用

3、掌握模型结构的参数化

4、掌握创建子系统并封装

二、实验步骤

1、打开Simulink的工作环境

在MATLAB的命令窗口输入“simulink”或单击工具栏中的快捷图标，可以打开Simulink模块库浏览器窗口，如图3-1所示。

单击工具栏上的图标或选择菜单“File”-“New”-“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。

图3-1 Simulink模块库浏览器

2、创建模型

按图3-2建立模型，参数按表3-1设置。建立好模型后，点击运行仿真，在MATLAB中打开li7-4.mat即可查看运行结果。

图3-2 系统结构图

3、仿真器设置

启动仿真后，在MA TLAB命令窗口中显示以下警告：

Warning: Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation step

size will be equal to or less than this value. You can disable this diagnostic by

setting 'Automatic solver parameter selection' diagnostic to 'none' in the

Diagnostics page of the configuration parameters dialog.

在模型窗口选择菜单“simulation”-“configuration parameters…”或直接按快捷键“ctrl+E”，则会打开参数设置对话框。根据警告修改“Max step size”参数为0.2，再次运行仿真。

5、仿真系数参数化

为了使模型使用更灵活，可以将模型中器件系数参数化。如在传递函数中把系数用[t1 t2]代替，增益器中增益系数用k代替。那么在运行仿真之前，首先要对三个参数赋值。

在命令窗口中输入t1=1 ; t2=2 ; k=-1 ; 运行之后再运行仿真。或者建立m脚本文件给三个参数赋值，再运行仿真。

6、封装子系统

将积分器、传递函数和增益器设置为子系统，在对话框中设置t1,t2,k的值。

先将积分器、传递函数和增益器一起选中，在“Edit”下选择“Create subsystem”创建子系统；选中该子系统后选择“Edit”下的“Mask subsystem...”，打开封装对话框。在Icon选项卡的Drawing commands栏中设置“disp(…传输系统‟)”，在Parameters选项卡的Dialog Parameters框中添加变量t1，t2，k。封装完毕后单击“OK”按钮保存设置。

双击刚才封装好的子系统，出现参数设置对话框，可以设置t1=1,t2=2,k=-1，然后运行仿真查看结果。

图3-3 控制系统模型

7、建立如图3-3所示的系统模型，子系统命名为PID，如图3-4所示。

图3-4 PID子系统

8、封装子系统PID，按图3-5设置参数，然后点击“OK”。点击运行仿真。

图3-5 子系统封装