FRC客户端配置及使用指导手册

客户端配置及使用

指导手册

北京西觅亚科技有限公司

一、()编程环境安装

1、安装及配置环境

（）想要使用必须先正确的安装配置,你可以从以下网址获得该安装程序。

也可以自己在上找合适的版本。

（）安装，选择安装目录。安装过程中会出现两次安装提示。第一次是安装，第二次是安装。建议两个都安装在同一个文件夹中的不同文件夹中。（不能都安装在文件夹的根目录下，和安装在同一文件夹会出错）

如图所示

安装，随意选择目录，只需把默认安装目录 \ 之前的目录修改即可。

安装→更改→ \ 之前目录和安装目录相同即可。

注：若无安装目录要求，可全默认设置。无需做任何修改，两次均直接点下一步。（）安装完后配置环境变量计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量

系统变量→新建变量。

变量值填写的安装目录（本人是 :\\)

系统变量→寻找变量→编辑

在变量值最后输入 \\\;

（注意原来的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入；号再输入上面的代码）

系统变量→新建变量

变量值填写 \\\（注意最前面有一点）

（）系统变量配置完毕，检验是否配置成功运行输入（和之间有空格）若如图所示显示版本信息则说明安装和配置成功。

2、安装 ( )

（）可以从以下网址获取相应的安装程序，选择适合你的安装包。

（）双击安装程序，根据提示进行安装。

3、安装

（）安装程序可以从以下网址处获得

请注意下载适合自己系统的版本

（2）下载后进行解压。

（）将解压后的文件夹，移动到盘目录下

（）找到,启动。首次启动需配置工作空间，可以直接默认或设置自己喜爱的项目存储路径。

、配置

:

. ""

. " ".

. ,

. "..." " " :

. :

. :

. "".

如果不能够自动更新插件时可使用手动进行更新。

注：经测试由于国内网关限制，部分插件可能无法正常更新。可将更新失败插件下载下来，拷贝到目录下，然后再次执行更新过程，这样既可保证更新完成。

二、 ( )的安装

1、在以下网址将能获得最新的安装包，如果你不能访问可以请求国外的朋友或进行翻墙链接，以获得该安装程序。

.

2、如果在系统上安装，有可能会出现如下的错误提示，可以根据提示安装相应的组件。

3、运行进行安装。

点击下一步。

注：如果没有使用正确的序列号，导致最终的安装没有全部完成，并不影响我们的正常使用，请不用担心。

三、固件更新

1、为了更新固件，首先必须确保正常供电，并且使用打印机线来连接和机。（通常不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。

2、需要使用支持的浏览器，进入配置界面。

（）在浏览器地址栏中输入，按回车键继续

（）点击登录，在用户名字段中输入,并在密码字段中使用空密码，进行登录。

（）点击,进行固件更新

（）通过选择路径下的文件进行固件更新，如果是位系统则使用，然后选择最新的版本文件进行更新

操作。

（5）开始更新。如果选择文件正确的话，点击开始固件更新。

（6）等候更新进度完成。根据更新进度条的指示，在更新完成之前，请务必不要关闭浏览器以及的电源。

四、镜像

、镜像工具会使用最新的软件来镜像你的。首先也必须确保正常供电，并且使用打印机线来连接和机。（不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。

2、镜像工具和最新的镜像在更新包被安装时候就已经安装上（）。因此，浏览路径:\ ()\ \ \\ 并且双击，打开镜像工具。如果是位系统则选择路径为:\ \ \ \\

扫描后，镜像工具会将扫描到的显示在左上角，左下角将列出所有可用的镜像文件。右侧会显示出系统的信息，包括队伍号、物理地址、当前、当前的镜像版本，并配合进行设置。

3、镜像

（）首先确保该处于选中状态

（2）在右上方设置你的队伍编号

（3）确保处于非选中状态

（4）选中并且选中最新的镜像版本

（5）点击，开始镜像进程。

4、镜像完成

当镜像完成后，将会看到如图所示的提示框，点击。然后点击右下角的关闭按钮，关闭镜像工具。用按钮，重新启动,使新的队伍号设置生效。

五、机器人及驾驶台的相关设置

、机器人驾驶台电脑的设置

()设置驾驶台电脑为

()设置驾驶台电脑子网掩码为

、机器人的设置

()设置的为

()设置的子网掩码为

、机器人端路由的设置

()设置路由器为

()子网掩码为

()设置路由到桥接模式,用于和场控路由建立桥接

、客户端机器人路由配置说明图

根据机器人队伍号设置地址及子网掩码，网关为空即可。无线名称及加密模式、密码与场控路由统一，网络模式及信道与场控路由统一设置。以下为两个配置示例：

队伍路由：

队伍路由：

、配置说明图

六、机器人驾驶台版本选择

、比赛时客户端机器人核心可以使用或

、驾驶台版本选择:’（建议使用推荐）

或’,’’（可以使用不推荐）或（单机控制可以使用，比赛不推荐使用，不能受版场控控制）