山东科技大学机械原理2017—2019年考研真题
机械原理考试试题真题5页word
试卷与解答：2019年机械大类机械原理考试试题1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F)6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T)10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
山东科技大学2019年《818机械原理》考研专业课真题试卷
三、（15 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度 = 0 rad/s 顺时针转动，各构件的尺寸为 = 局0 mm， = 局00 mm， = 50 mm。 试用矢量方程图解法求：在图示位置时导杆 3 上 N 点的速度 和加速度 。
四、（20 分）图示为一滚筒，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量 = kg， 局 = 局 kg；回转半径分别为 = 局00 mm， 局 = 局00 mm；各偏心质量的 方位如图所示。若将平衡基面选在滚筒的左右两端面上，两平衡基面中平衡质 量的回转半径均取为 400 mm，试求左侧 齿圆柱齿轮机构，已知齿轮的齿数 = 局ᚳ， 局 = 峠局，
大齿轮的齿根圆直径 f局 = 局 局 mm。如果齿轮安装中心距 = 嶀0 mm，啮合角
为多大？节圆直径
和 各为多大？若
局
=
嶀 mm，则 ，
， 又分别为
局
多大？小齿轮的渐开线齿廓有根切现象吗？
七、（20 分）已知一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮以等角速度逆时针
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
2017-2018山东科技大学机械原理期末考试(B卷)试题及答案解析
适用层次：本科专业：车辆工程山东科技大学2017—2018学年第1学期《机械原理》考试试卷（ B 卷）2017.11班级姓名学号一、选择题（每题1分，共20分）1. ________是制造的单元；________是运动的单元。
A 构件; 零件;B 零件; 构件;C 机构; 零件2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。
A (ｍ+ 1) 个;B (ｍ+ 2) 个;C (ｍ- 1) 个4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。
A 原动件; 机架; 基本杆组;B 机架; 构件; 零件;C 基本杆组; 原动件; 零件5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。
A 中心; 中心; 接触处;B 中心; 无穷远; 中心;C 中心; 无穷远; 接触处6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。
A 转动; 移动;B 转动; 摆动;C 移动; 转动;D 复合运动; 平动7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。
A 切向; 绝对;B 切向; 相对;C 绝对; 绝对;D 绝对; 相对8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。
A 正确;B 不正确9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。
A 等于; 不等于;B 不等于; 不等于;C 不等于; 等于;D 等于; 等于10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。
山东科技大学结构力学考研真题2017—2019年
图 12
3、（20 分）用力法计算图 13 所示刚架，并作出弯矩图和剪力图。已知A=1.5I/l2。
FP
B
EI
C
l
EI
EA
A
D
l
图 13
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4、（20 分）用位移法计算图 14 所示刚架，并作出弯矩图。已知各杆 EI=常数。
20kN/m
A
C
60kN
20kN/m
D
G
E
6m
B
F
6m
3m 3m
A. 有变形，有内力；
B. 有变形，无内力；
C. 无变形，有内力；
D. 无变形，无内力。
8、计算超静定结构在荷载作用下的内力和位移时，各杆的刚度（ ）
A. 都只需用相对比值；
B. 都必须用实际数值；
C. 内力计算须用实际数值，位移计算可用相对比值；
D. 内力计算可用相对比值，位移计算须用实际数值。
9、如图 7 所示静定梁的 MC 的影响线，当全梁承受均布荷载时，MC（ ）
2、三铰拱的合理拱轴线的形状与
（2）
有关。
体系。
3、位移法的典型方程中，系数kij=kji（i≠j），该结论可根据
4、机动法作影响线是以 （4）
原理为依据的。
5、如图 9 所示结构，用位移法求解时，基本未知量的数目为
（3） （5）
定理得出。 。
6、如图 10 所示结构，已知其在荷载作用下的M图，则对于同一结构，由于支座A的转角θ引 起的C点的竖向位移Δ= （6） 。
FPl/8 A
C FP
l/2
l/2
FPl/8
B (a)
A
C
θ
山东科技大学结构力学考研真题2017—2019年
l图图11 所示桁架的杆1、的轴力。
a /3a /3a /3图12分）用力法计算图所示刚架，并作出弯矩图和剪力图。
已知A =1.5ABCllEIEIF PEAD图13图15D.常变体系。
图1图2、如图2所示结构，杆1的轴力FF P； B.-2F P；F P/2； D.-1.12F P。
、如图3所示结构，当其高度h增加时，水平支座反力F Ax（）A.增大；B.减少；C.不变；D.不确定。
图3图44、如图4所示结构，在给定荷载作用下，BA为（）A．F P l；B．F P l/2；C．F P l/4；D．F P l/8。
5、机动法作静定梁影响线应用的原理为（）A.变形条件；B.平衡条件；C.虚功原理；D.叠加原理。
C.0.05rad；D.0.06rad。
图5图66所示结构，可视为多余约束的三根链杆是（）、6、7； B.3、6、8；6、7； D.5、6、7。
7所示结构，梁式杆EI=常数，桁架杆常数，杆AB的轴力为（）拉力； B.压力；零； D.无法确定。
图7图8、如图8所示结构，截面C的剪力影响线在处的竖标y E的绝对值为（）A.1；B.l；0.5； D.0.5l。
二、填空题（共20分，每题4分）、如图9所示体系的计算自由度W=①。
、用力法计算图10所示结构时，取A、B支座反力为基本未知量：X1，X2。
当EI1增大时，力法方程中∆1P②。
（填不变、增大或减小）图9图103、如图11所示结构，已知I1/I2=K，则|M AB|/|M DC|=③。
4、如图12所示结构，已知力偶矩M=16kN·m，则杆端弯矩M DA=④。
（顺时针为正）图11图125、如图13所示结构，各杆EI=常数，忽略杆件轴向变形，M CA=⑤。
图13图14三、计算题（共100分，每题20分）1、如图14所示刚架，忽略杆件轴向变形。
绘制刚架的剪力图，并求C点的竖向位移ΔC V。
2、如图15所示桁架，计算指定杆件1、2、3的轴力。
(完整版)机械原理试题及答案.doc
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
山东科技大学材料科学基础考研真题2017—2019年
一、概念辨析(每题6 分，共30分。
任选5题，若多做只取前5题。
)1、“晶体结构”和“空间点阵”。
2、“配位数”和“致密度”。
3、“固溶体”和“化合物”。
4、“肖特基缺陷”和“弗伦克尔缺陷”。
5、“伪共晶”和“离异共晶”。
6、“可逆相变”和“不可逆相变”。
7、“稳定扩散（稳态扩散)”和“不稳定扩散(非稳态扩散）”；8、“初次再结晶”和“二次再结晶”。
二、填空题（每空1分，共20分。
任选20个空，若多做只取前20。
答案须注明序号）1、吉布斯相律的表达式f=C-P+2中，f代表（1），C代表（2），P代表（3）。
2、一级相变的典型特征为相变前后（4）和（5）发生突变。
3、按照溶质原子的位置，固溶体分为（6）型固溶体和（7）型固溶体。
4、晶界按照晶粒之间的夹角的大小来分可以分为 (8) 晶界和 (9) 晶界。
5、扩散的驱动力是（10），固体中扩散的主要机制是（11）和（12）。
温度对扩散系数的影响依赖关系式：（13）。
某晶体材料的扩散系数lnD与1/T关系曲线在不同温度区间出现了不同斜率的直线，这主要是由于(14)不同所致。
6、位错的两种基本类型为（15）位错和（16）位错。
（15）位错的伯氏矢量（17）于位错线的方向，（16）位错的伯氏矢量（18）于其位错线方向；（15）位错既能滑移又能攀移，而（16）位错不能（19）。
7、晶体塑性变形的基本方式为（20）和孪生。
8、铁在1000°C下是（21）结构，其致密度为（22），这类晶体结构中有（23）个八面体间隙。
9、若将离子晶体中的质点视为球体，则等径球的最紧密堆积方式有（24）和（25）两种，这两种堆积方式中都存在空隙，它们的空间利用率都为（26）。
10、晶体的基本性质有自限性、均一性、（27）_、对称性和稳定性。
11、熔体是物质在液相温度以上存在的一种高能量状态，在冷却的过程中可以出现（28）、（29）和（30）三种不同的相变过程。
三、简答题(每题10分，共40分。
山东科技大学机械原理历年真题及详细答案
山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。
解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。
新版山东科技大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
回首过去一年的各种疲惫，困顿，不安，怀疑，期待等等全部都可以告一段落了，我真的是如释重负，终于可以安稳的让自己休息一段时间了。
虽然时间如此之漫长，但是回想起来还是历历在目，这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。
相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。
不过，这切实的果实也是最好的回报。
在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息，如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料，所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈，大家共享了资料和经验。
他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。
而现如今，我也终于可以以一个前人的姿态，把自己的经验下下来，供大家翻阅，内心还是比较欣喜的。
首先当你下定决心准备备考的时候，要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划，学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好，这样就可以很好的掌握自己的学习进度，稳扎稳打步步为营。
另外，复试备考计划融合在初试复习中。
在进入复习之后，自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。
总之，定好计划之后，一定要坚持下去。
由于篇幅较长，还望各位同学能够耐心看完，在结尾处附上我的学习资料供大家下载。
山东科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(813)机械原理或(814)机械工程控制基础参考书目为：1.《机械原理》（七版），孙桓，高等教育出版社，2006跟大家先说一下英语的复习吧。
学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。
因此，学会如何高效、科学地记忆词汇，养成良好的记单词习惯，才能达到事半功倍的学习效果，我用的是《木糖英语单词闪电版》，里面的高频词汇都给列出来了，真的挺方便的，并且刷真题我用的《木糖英语真题手译》这本书，我感觉对我帮助特别大，里面的知识点讲解的通俗易懂，而且给出的例子都很经典，不容易忘记。
山科机械原理历年考研真题
420机械原理一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。
） （图略）三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率η必定小于50% 。
注：)tan 1/(2tan tan22ααα-= （图略）四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。
已知：传动比2i 12=，模数4m =mm ，压力角︒=20α。
1.若按标准中心距安装，120a =mm ，试求：①两齿轮齿数1Z 、2Z ；②啮合角α'；③节圆半径1r '、2r '。
2.若实际中心距取125a ='mm ，试求：①啮合角α'；②节圆半径1r '、2r '；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数5.0x 2=，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数1x 。
注：1.无侧隙啮合方程)z z /(tan )x x (2inv inv 2121+++='ααα；2.渐开线函数值自求。
（取小数点后8位计算）五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。
已知：各齿轮的齿数41Z Z 21='=，39Z Z 32==，20Z 4=，又知齿轮4的模数2m 4=mm ，试计算手柄（即H ）转一周时齿条5的移动量L 。
六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD 垂直水平面。
设定1L AD =m ，5.0L CD =m ，要求踏脚板CD 在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC 两杆的长度。
取比例尺01.0l =μm/mm 。
2017山东科技大学考研-机械原理818
一、（20分）计算下图所示机构的自由度。
二、（15分）在图示机构中，构件1绕固定铰链A 转动，构件3绕固定铰链D 转动，构件5水平移动。
已知：构件1以等转速601=n r/min 逆时针转动，各杆长度mm，60AB =l 75=BC l mm，55=CD l mm，125=CE l mm，225=EF l mm；图中mm，25=x l 15=y l mm。
当构件1转动到与水平坐标轴之间的夹角︒120=ϕ时（如图所示），试求构件5的速度和构件3的角加速度5v 3α。
三、（20分）一个重量为N Q 2000=的滑块，在力P 作用下沿斜面以速度等速向上运动，如下图所示。
已知：v ︒=30α，滑块与斜面的摩擦系数，滑轮中的摩擦损失不计。
试求力14.0f =P 的大小及该斜面的机械效率。
四、（20分）图示为一转动圆盘，已知圆盘的直径760=D mm,厚度38=δmm；盘上有三个圆孔，孔径分别为801=d mm、1002=d mm、1203=d mm；其位置间隔角度分别为︒=6512α和︒=7523α，孔中心到回转中心的距离分别为mm, 2801=R 2602=R mm,2403=R mm。
用再钻一个孔（取孔的中心到回转中心的距离030=b R mm）的办法使该圆盘得以平衡，试确定该孔的直径和位置。
五、（20分）设计一个如图（a）所示的曲柄摇杆机构，AD 为机架。
已知摇杆CD 长度mm，摇杆的两极限位置如图（b）所示，两极限位置的夹角为；转动副A 位于100=CD l ︒30x 坐标轴上方50mm 处水平线上的某一点；行程速比系数。
求该机构曲柄的长度、连杆的长度以及固定铰链A、D 之间的距离（注：保留作图痕迹），并校验所设计的曲柄摇杆机构是否有曲柄存在；2AD 1.l K =AB l BC l为了保证机构传力性能良好，应使最小传动角︒≥40min γ，校验该机构最小传动角是否满足要求。
（a） （b） 六、（20分）已知一平底直动推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向转动，基圆半径mm；推程中，凸轮推程运动角40=o r ︒=180δ，推杆的运动规律按等加速等减速运动规律上升，升程30=h mm；试绘制推程段直动推杆位移线图（()δs =s ），绘制该凸轮推程段的工作廓线。
山东科技大学工程流体力学考研真题2017—2019年
一、简答题（共50分，1—3每题6分，4—7每题8分）1. 什么是连续介质模型？在流体力学中为什么要建立这一理论模型？2. 什么叫当量直径？为什么要引入当量直径？3. 为什么风吹电线会发出嘘嘘的声音？4. 气体和液体的粘度随温度的变化规律相反，原因是什么？5. 什么是系统？什么是控制体？二者分别有什么特点？6. 试述理想流体微元流束伯努利方程中各项的物理意义和几何意义，并说明方程的适用范围。
7. 以圆管内的流体流动为例，说明流体流动有哪两种典型的流动状态？分别具有什么流动特征？如何加以判别？二、（8分）有一平面流场，其速度分布为x v ky =-，y v kx =，求流线的方程。
三、（10分）如图1所示球形储水容器，下半球固定，上半球用螺栓和下半球固定在一起，球体的直径d =2m ，试求上半球体作用于螺栓上的力。
图1四、（12分）如图2所示，用双U 形管测压计测量两点的压强差，已知h 1=600mm ，h 2=250mm ，h 3=200mm ，h 4=300mm ，h 5=500mm ，ρ1=1000kg/m 3，ρ2=800kg/m 3，ρ3=13598kg/m 3，试确定A 和B 两点的压强差。
图2五、（15分）如图3所示，转轴直径d =0.4m ，轴承长度l =0.8m ，轴与轴承间的缝隙δ=0.2mm ，其中充满动力黏度μ=0.54Pa·s 的润滑油，轴的转速n =300r/min ，求克服油的黏性阻力所消耗的功率。
图3六、（15分）已知水作不可压缩平面流动，流函数2310=+-+xy x y ψ，问是否存在速度势函数？若存在，试求出速度势函数。
七、（20分）如图4所示，连续管系中的90°渐缩弯管放在水平面上，入口直径d 1=15cm ,出口直径d 2=7.5cm ，入口处水的平均流速v 1=2.5m/s ，计示压强p 1e =6.86×104Pa ，若不计阻力损失，试求支撑弯管所需的水平力。
山东科技大学机械设计基础2015--2016,2020年考研初试真题
推程距离为 200mm，试设计这个曲柄滑块机构。（主要写明步骤，在答题纸上按照比例作图 确定各杆长，误差在 5%内算作正确）（15 分）
图4 3、如图 5 所示为一个小型起重机构，一般工作情况下，单头蜗杆 5 不转，动力由电动机M 输入，带动卷筒N转动。当电动机发生故障或需慢速吊重时，电动机停转并杀猪，用蜗杆传 动。已知z1=53，z1´=44，z2=48，z2´=53，z3=58，z3´=44，z4=87，试说明两种工作情况下轮 系的组成情况，并求一般工作情况下的传动比iH4和慢速吊重时的传动比i54。（15 分）
二、判断题（每题 2 分，共 20 分）
1. 键联接的主要用途是轴向固定和传递扭矩。 2. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线时为死点位置。 3. 确定键的横截面尺寸 B×h 的依据是轴径。 4. 滚动轴承必须成对使用。 5. 一圆轴用低碳钢材料制作，若抗扭强度不够，则提高其强度较好的方法是增加圆轴直径， 且改用空心圆截面。 6. 一对齿轮啮合时，两齿轮的分度圆始终相切。 7. 设计滚子链时，应避免采用偶数链节数。 8. 带的初两轴距离较大且要求传动比准确，宜采用轮系传动。 9. 拉力越大，则有效拉力越大，故带的初拉力越大越好。 10. 最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为双摇杆机构。
三、问答题（共 30 分）
1、试阐述机械零件的设计所采取的步骤。（10 分） 2、试对比分析平带传动、同步带传动、链传动的优缺点。（20 分）
四、计算题（共 80 分）
1、计算图 1 机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。（10 分）
图1 2、在图 2 所示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD 为机架，
山东科技大学机械原理考研真题2017—2019年
G
E
F
C
D
A
B
二、（15 分）在图示机构中，构件 1 以等角速度 1 1 rad/s 逆时针转动，并且 绕固定铰链 A 转动；滑块 3 与 x 坐标轴之间的距离 l 400 mm，水平移动。当构 件 1 与 y 坐标轴之间的夹角 30 时，试以矢量方程图解法求滑块 3 的速度 v3 和加速度 a3 。
为了保证机构传力性能良好，应使最小传动角 min 40 ，校验该机构最小传
动角是否满足要求。
（a）
（b）
六、（20 分）已知一平底直动推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向转动，基圆
半径 ro 40 mm；推程中，凸轮推程运动角 180 ，推杆的运动规律按等加 速等减速运动规律上升，升程 h 30 mm；试绘制推程段直动推杆位移线图
连续传动的要求。
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 z1 17 ， z2 z3 z3' 34 ， z2 16 ， z4 68 ， z4' 48 ， z5 16 ；齿轮 1 的转速 n1 600 r/min，试求 系杆 H 的转速 nH 以及转向。
一、（20 分）已知如图所示， lAB lCD lEF ， lAC lBD ， lAE lBF ，计算该
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
八、（15 分）图示轮系为一大传动比减速器机构，动力由齿轮 1 输入，由系杆 H
山东科技大学机械原理考研试题2017-2019
y
B1
x
外 面
C1 B2 外面 C2
4
2019山东科技大学车辆工程考研试题-机械原理818
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
2
2018山东科技大学考研试题-机械原理818
传动角 最小？并求出该最小传动角 min ； （3）若取曲柄的长度 lAB 15 mm，该机构是否存在急回特性？试计算出行程速 比系数 K 。
C
γmin
A
B
D
六、（15 分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径 r0 30 mm, 凸轮以等角速度 逆时针方向转动。凸轮转角 0 ~ 120 时，推杆按等速 运动规律上升 16mm； 120 ~ 180 时，推杆远休止； 180 ~ 300 时， 推杆按等加速等减速运动规律下降 16mm； 300 ~ 360 时，推杆近休止。
一、填空题（每空 2 分，共 20 分）
1、
是机器加工制造的单元体，
是机器独立运动的单元体。
2、直齿外啮合圆柱齿轮正确啮合的条件是
和
分别相等。
3、行程速比系数是
和
之比。
4、范成法加工是利用
原理来切制齿轮的。
5、在汽车发动机的配气机构中，应用最多的是
机构。
6、机构具有确定的条件是
。
7、标准外啮合齿轮在标准安装时，齿轮的分度圆与节圆的关系为