爱普生智慧打印服务管理方案培训资料(37页)

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爱普生入职培训教材

一.作为一名职业人基本的意识和想法1:从今天起,你为爱普生的一员‧‧‧以下是TQC 西谷正的讲话从现在起,你将成为EPH集团这个团队中的一员。

EPH集团是位于中国华南深圳地区,以制造生产打印机、手表为主导产品的企业。

下属有ESL、PIF、FIF各制造工厂,作为制造型的企业我们的工作任务是购入原材料,对其进行制造加工、使其成为产品、输送到市场,服务于顾客。

在这一系列的工作中各位将参与其中一部分工作。

在EPH集团里每位员工各就各位,尽职尽责,出色的完成工作才能取得相应的报酬。

再者、EPH集团的经营的优劣都由我们集团的每个人的力量,集团的凝聚力的好坏而决定。

充实自己、提高加强个人能力、取得别人对自己的信赖,这样才能促进EPH集团的不断发展。

在我年少时代,父母曾给我这样的教诲. “ 不要撒谎,遵守时间、遵守规则” 我一直铭记于心,能够出色地做到以上的三个要求。

换言之,就能赢得别人的信赖,似乎看起来是很容易做到的事情,但实际深入地理解渗透到日常的行动中,可不是那幺简单。

“ 不要撒谎” 举例而言,当工作出现失误时,不是辨解造成的失误、推御责任,而是应诚实、坦率的报告上司。

而此时作为上司根据其必要性,对由于发生错误而造成不良品,为了尽可能不要损害到顾客而采取迅速处理,以及相应的防范措施。

而此时,由于听取你的辨解的时间而上司对这件事更加焦急,延误对这件事采取的补救时机。

“ 所谓的遵守时间是不要浪费时间,有效地使用时间,人一生的时间是短暂的,能使用的时间也是有限的。

同样在公司、企业里的工作时间也是有限定的。

计划是利用时间的重要方法。

对于日常的业务工作,做好计划是工作之首。

毫无疑问在计划里一定有目的,有方法、也有时间。

做好工作计划,立好人生大计、遵守时间、实现人生目标与理想,我们才能过上有意义的生活。

“ 遵守规则” 就是不要给别人添麻烦。

勿庸置疑在人类社会里人的行为必然是有一方和另一方发生连系,才产生规则。

有规则就一定有对方,你的对方就是公司。

爱普生智慧打印服务管理方案培训资料

爱普生智慧打印服务管理方案培训资料一、背景介绍智慧打印服务是指利用现代智能技术，通过云计算、物联网等技术手段，对打印设备进行全面管理和监控，提供一体化的打印解决方案。

爱普生作为全球领先的打印设备制造商，积极探索智慧打印服务的发展，旨在提供高效、便捷的打印解决方案，提升用户体验。

本次培训将对爱普生智慧打印服务管理方案进行介绍和培训，帮助大家更好地了解和运用。

二、方案介绍1. 打印设备管理：通过智能化管理平台对设备进行实时监控和管理，实现设备信息采集、故障诊断、维护管理等功能。

管理员可以随时随地通过手机或电脑远程监控设备状态，保证打印设备的正常运行。

2. 打印数据管理：通过云端平台实现打印数据的统计和管理，包括打印任务的记录、打印数量的统计等。

管理员可以根据实时数据进行打印任务的分配和调整，提高打印效率和资源利用率。

3. 用户体验提升：智慧打印服务通过提供便捷的用户界面和操作流程，简化打印任务的操作，提升用户体验。

用户可以通过手机、电脑等终端设备进行打印任务的提交和管理，实现随时随地的打印服务。

4. 资源共享和节约：通过智能化管理平台，实现打印设备的资源共享和优化利用，提高设备的利用率和效能。

同时，可以通过统计和管理打印数据，合理安排打印任务，减少纸张和耗材的浪费。

三、操作指南1. 设备管理（1）安装智慧打印服务管理平台：将管理平台安装在电脑上，并按照提示进行配置和连接打印设备。

（2）设备状态监控：通过管理平台查看设备的在线状态、打印任务的进度等信息。

（3）故障诊断和维护管理：通过管理平台检测设备的故障信息，并及时进行维护和处理。

2. 打印数据管理（1）数据统计和分析：通过云端平台查看打印任务的数量、打印量的统计和分析，帮助管理员更好地了解和管理打印数据。

（2）任务分配和调整：根据实时数据，合理安排打印任务的分配和调整，提高打印效率和资源利用率。

3. 用户体验提升（1）移动端操作：下载并安装智慧打印服务的移动端应用程序，通过手机随时随地提交和管理打印任务。

爱普生培训资料：爱普生4轴机器人培训

35
六、动作指令
2. PTP指令
包括指令：Go、Jump、BGo、TGo PTP（Pose To Pose）动作，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵使其动作的动作方法。PTP动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点：运动轨迹无法预测。指定PTP动作速度和加/减速，使用SPEED指令和 ACCEL指令。
NOTE：即使目标坐标在机械手的动作范围内，一旦在Move或Arc运动轨迹超过允许动作范围外，机械手会突然停止，给伺服电机带来撞击，有产生故障的危险。为了防止这样的事发生，请在高速执行之前先以低速进行动作范围确认。
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六、动作指令
3.3 Jump3/Jump3CP指令
功能将手臂用3 维门形动作移动。Jump3是两个CP动作与1个PTP动作的组合格式Jump3 退避坐标，接近开始坐标，目标坐标示例Jump3 P1，P2，P3´从当前位臵经过保存坐标P1，接近坐标P2运动到目标坐标P3。图2示
Fend
'局部变量i
33
五、SPEL+语言
4. 变量的数据类型变量有多种数据类型，使用前先说明类型，格式为：数据类型变量名。例如：
Integer i，定义变量i为整型数据。另外，代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+ 语言中使用的数据类型。
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六、动作指令
1. 动作指令分类
使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为：PTP动作指令，CP动作指令，Curves动作指令，Joint动作指令。
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四、RC+软件操作
7. I/O监控
“工具” →“I/O监视器”→工具或单击工具栏面监控I/O状态，双击输出位时可以强制输出ON

爱普生高级培训资料

EPSON 机械手培训(高级)
2015年8月
1
内容一、移动向下相机应用二、固定向上相机应用三、固定向下相机应用
2
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
一、移动向下相机应用案例（相机安装在SCARA机械手第二臂上） 1）准备一个类似下图所示针尖工具，装到治具上
2）准备一个类似下图所示的MARK，将MARK贴到拍照区域平面内
19
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
9）运行“cal_camera_move”函数
选择“cal_camera_move”函数，单击“开始”运行校准函数，如果校准成功将打印校准结果，否
则要重新校准
如果校准结果的平均偏差及最大偏差太大（一般在0.1以内）说明校准有问题，要重新校准
⑤单击“示教”进入下图画面，使MARK移动视野中间，记下当前MARK 像素坐标（或在屏幕上标记此位置），确保U=0。
27
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
⑥记下当前MARK像素坐标后，后单击“示教”，进入如下画面
28
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
⑦单击“示教”进入如下画面，使U=180，Z保持不变，然后移动X、 Y，使MARK再次回到之前标记的像素坐标位置
14
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
②移动机械手X、Y使针尖对准MARK，然后将该点保持到P0点（一定要在之前示教的针尖工具“TOOL 1”下保存P0参考点） ③将TOOL切回TOOL 0，然后再示教九宫格九点（移动向下相机九宫格九点一定要在TOOL 0下示教）如下图所示
选择默认模式
③在“工具”画面单击“工具向导”，进入工具向导画面，选择移动向下工具编号，如下图所示：

爱普生智慧打印服务管理方案V3

2020/11/21
爱普生智慧打印服务管理方案V3
XX市第一人民医院打印外设产品现状：
每年都有大量的打印设备采购：
2020/11/21
爱普生智慧打印服务管理方案V3
XX市第一人民医院打印设备状况
一共360个使用单元
2020/11/21
爱普生智慧打印服务管理方案V3
XX市第一人民医院打印设备方案：
2015-0505T11:53:08
172.24.24.220
WF-3530 B0:E8:92:04:91:
Series
B8
QZEY0000 12
473
95
378
31.CG15CB 信息部王五
2015-0505T11:53:08
172.24.24.199
WF-3530 Series
00:26:AB:FF:38: 51
黑色墨水余量低#
QZEY9012 02
12815
6546
6269 47.CG30E1 信息部赵六
2015-0505T11:53:08
172.24.24.204
WP-4511 00:26:AB:F9:E0:
Series
15
NXTY9003 02
90392
25331
65061
6F.GE23D1 总务部王七
爱普生商务喷墨
VS.
激光机
爱普生智慧打印服务管理方案V3
喷墨耗材的革命!
超
大
一体式墨仓、滑盖设计，注墨轻松！ 6千页/瓶
耗
材
彩色版
容
4000页/支
量
前置式墨盒，更换简单至极！
黑白版
1万页/支

爱普生智慧打印服务管理方案培训资料(ppt 37页)

护士站彩色打印
科室要求：稳定耐用 / 速度快 / 普通纸彩色打印
对医院的好处：
月负荷高达12000页－稳定耐用打印速度达38页/分钟－效率高全色防水耐光颜料墨－普通纸高品质
医疗影像报告打印
科室要求：出片效果好 / 稳定耐用 / 可签字
对医院的好处：
出片效果好 / 提高诊断设备档次原装墨仓式 / 稳定可靠喷墨打印易签字
修工程师定巡检；打印设备采取送修的模式； • 二自行采购智能打印管理软件；
2019/11/28
爱普生医疗智慧打印服务管理系统
+ OPS
智慧打印管家
打印合约服务
利用信息化带来的创新服务和创新模式助力医院从被动维护向全局掌握的转变
2019/11/28
XX市第一人民医院打印外设产品现状：
每年都有大量的打印设备采购：
2019/11/28
XX市第一人民医院打印设备状况
一共360个使用单元
2019/11/28
XX市第一人民医院打印设备方案：
2019/11/28
我们建议您选择“全院全包畅打”的模式
2019/11/28
我们建议您选择“全院全包畅打”的模式
爱普生全面满足医院信息化输出
挂号
门诊
缴费
化验
医疗影像取药
结帐
住院
爱普生是唯一可以提供针打、微打、喷墨、扫描仪、投影、耗材、服务……整体服务解决方案的
OPS客户名单
苏州大学附属第一医院南京东南大学附属中大医院南京东南大学附属中大医院
全国已有30个省上千家二甲以上医院选择
石家庄市中心医院
吉林省人民医院
被动维护到全局掌握的转变

手册_EPSON培训手册

‘局部變數i
12
五、SPEL+語言
4.變數的類型變數有很多種類型，使用前先說明類型，格式為：數據類型變量名。例如： Integer i，定義變量i為整型數據。另外，代入的數據和變量的類型必須一致。在下表中列出SPEL+ 語言中使用的數據類型。
13
六、動作指令
1. 動作指令分類
使機械手臂動作的指令叫作動作指令。可分為：PTP動作指令，CP動作指令，Curves動作指令，Joint動作指令。
17
六、動作指令
5. 速度設定指令 5.1 PTP指令的速度設定
Speed 功能用於設定PTP動作速度的百分比格式：Speed s，[a，b] 說明：s 速度設定值；a 第三軸上升速度設定值；b 第三軸下降速度設定值。範例：1. Speed 80 2. Speed 80，40，30
圖2
NOTE：
1、Jump不能用於6軸機械手臂，6軸機械手臂只能使用Jump3和Jump3 CP指令 2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在於Jump3CP是3個CP動作的组合 3、SCARA機械手臂Z軸上升或下降動作時，使用Jump指令可以提高運动速度
3.4 BMove 、TMove、CVMove 指令
表1
7
二、硬體概要
系统組成圖示
8
三、EPSON RC+ 用戶界面
9
四、示教
1. 微調Jog &Teach介面
打開Jog&Teach介面： Tools →Robot Manager →Jog&Teach或點選工具檔
圖標後，選擇Jog&Teach介面。如下圖示
Mode說明：
World:在當前的局部坐標系、工具坐標系、機械手臂属性、ECP坐標系上，向X、Y、Z轴的方向微調動作。如果是SCARA型機械手臂，也可以向U方向微動。如果是垂直6軸型機械手臂，則可以向U方向（傾斜）、V方向（仰卧）、W方向（偏轉）微動。 Local: 向定義的局部坐標系的方向微動移動。 Tool : 向工具定義的坐標系的方向微動移動。 Joint : 各機械手臂的關節單獨微調移動。不是直角坐標型的機械手臂使用Joint模式時，顯示單獨的微調按钮。 ECP : 在用當前的外部控制點定義的坐標系上，微調動作。

爱普生技术打印机维修必备手册全集讲解

爱普生技术打印机维修必备手册全集第 2 页共 37 页一：清EEPROM 及其它面板操作速查(打印机内存全清)针打LQ-300k+换行／换页＋进纸/退纸+暂停＋电源LX-300+换行／换页＋进纸/退纸+暂停＋电源LQ－580K：换行／换页＋进退纸+暂停＋电源.LQ-630K：清EEPROM：换行／换页＋进退纸+暂停＋电源.设置：进纸/退纸 + 暂停 + 电源键盘锁定：换行／换页 + 暂停 + 5 秒以上，响二声。

解锁：进纸/退纸 + 换行／换页＋ on.LQ-670K：高速＋切纸＋电源LQ-680K :换行／换页＋进纸/退纸+暂停＋电源LQ-1600K3/K3＋，2600K字体＋切纸＋电源LQ-1600K4/K4+字体＋切纸＋电源LQ-2600K字体 + 切纸 + 电源DLQ-1000K：Line Feed + Form Feed + Micro Adjust↓ + 电源DLQ-3000K：清EEPROM：Selec Type + Paper Select + Pause ＋电源DLQ-3500K：LF/FF + Load/Eject + Pause + 电源喷墨COLOR切换 + 字体 + 进/退纸 + 暂停＋电源COLOR II切换+暂停+进纸+彩清洗＋电源COLOR 300进纸+清洗+电源，再按清洗10 秒COLOR 400/440/460第 3 页共 37 页进纸灯闪几秒后，按1、进/退纸清EEPROM2、清洗10 秒，清废墨计数器COLOR 500进纸 + 黑头清洗 + 彩头清洗 + on ，再按进纸键3 秒COLOR 600/640/66O/670进纸+清洗+电源缺纸灯闪5 秒后，再按1、进/退纸清EEPROM 及timer IC2、清洗10 秒，清废墨计数器COLOR 800／850初始化：进纸＋黑头清洗＋彩头清洗＋ON，松手再按彩头清洗10 秒COLOR 1520K切换＋进／退纸＋换行／换页＋微调↑+ 电源COLOR 3000暂停 + 换行/换页 + 微调↓ + 电源SP870/1270进/退纸 + 清洗 + on 然后按1、 /退纸清EEPROM 及timer IC2、清洗10 秒，清废墨计数器SP 950:Paper + Roll paper + on 1. Paper (EEPROM)SP 2100/2200Paper + Roll paper + on 1. Paper (EEPROM)MJ－510进/退纸 + 清洗 + on 松手后再按进/退纸10 秒至进纸灯和缺墨灯闪MJ-850切换 + 暂停 + 电源, 再按进/退纸至省墨灯与暂停灯闪烁再按切换MJ-1000切换 + 省墨/压缩 + 进/退纸 + 暂停 + 电源MJ-1500K/K＋切换＋微调↓＋暂停＋换行／换页＋ON激光机EPL-5600:Item+1+Continue+On Line+开机EPL-5700:按切换键+操作继续键+联机键+开机EPL-5700L:操作同EPL-1220（参见1220 图示）EPL-5800:按切换键+操作继续键+联机键+开机EPL-5800L:驱动 + 属性→可选设定值 Alt + Ctrl + Shift + W + 鼠标左键EPL-5900&EPL-6100:按住Start/Stop + Job Cancel + Information + 电源，直到联机和错误指示灯同时亮. EPL-5900L&EPL-6100L:1、计算机中选择打印机“属性”中的“可选设定值”项；2、时按住键盘的ALT+CTRL+SHIFT+“W”键，然后用鼠标点击屏幕中“可选设定值”项的任意空白区域，参考EPL-1220 图示；3、屏幕出现是否进行EEPROM 初始化的对话框，选择“YES“，操作完成。

爱普生智慧打印服务管理方案培训资料ppt

资料：
姓名：小赵年龄：27岁工作时间：8小时工作：XX医院信息科职责：医院信息系统搭建以及设备日常维护和管理
信息科小赵的一天
早晨9点，小赵开始了一天的工作 …
信息科小赵的一天
电脑城
信息科小赵的苦恼
医生老王小赵，又打不出来东西了！你快过来看看怎么回事？
医生老王得多久啊，病人还等着呢！
医疗智慧打印服务管理系统
助力医疗信息化 2.0
医疗信息化建设的发展
医疗信息化 2.0
HIS 医院信息系统
HIS 医院信息系统
HIS
医院信息系统
MIS
管理信息系统
CIS
临床信息系统
医疗集团化
…
应用智能化
…
数据平台建设
自助终端
移动医疗
固定资产管理
挂号
收费
费用清单
病案室
业务一体化
EMR
电子病历系统
被动维护到全局掌握的转变
+≠ = 服务
管理
全局掌握
被动维护
主动掌握
互联网+时代
+ 互联网服务
爱普生医疗智慧打印服务管理系统
+
Epson Device Admin
智慧打印管家
OPS
打印合约服务
智慧打印服务管理方案
提高效率
创新模式
智慧打印服务管理
闭环管理
创新服务
远程故障排查
正常
缺墨
正常正常缺纸
2015-0505T11:53:08
172.24.24.199
WF-3530 Series
00:26:AB:FF:38: 51

EPSON针式打印机技术培训PPT课件

缺点
-打印时的噪音较大 -不适宜高质量打印。如照片、图片打印 -打印速度受打印头及线圈响应限制。 -为避免打印头因出针的摩擦过热，不得不限制打
印速度或在打印过程中强制暂停。 -速度受限
针式打印机的基本参数
SIDM: Serial Impact Dot Matrix Printers 串行击打式点阵打印机
存折打印机
PLQ-20K 专业存折打印机
平推票据针式打印机
LQ-630K
24针80列平推
低
经济型票据打印机
端
LQ-680K
24针106列平推
专业型票据打印机
LQ-680KPro 24针106列平推智能型票据打印机
DLQ-3250K
高
24针136列平推
端
超强全能型票证打印机
DLQ-3500K 24针136列平推超强智能型票证打印机
• 打印针复位弹簧损坏
– 故障原因：由于老化导致复位弹簧弹性不足，打印针不能迅速回位，造成打印针断针
• 打印头头缆损坏
– 故障原因：
• 打印过程中被磨损或不当操作中将头缆折断
– 解决方法：
• 用万用表测量头缆是否断线 • 断线的头缆要更换 • 有磨损但并未断线的，酌情处理
字车机构
• 字车装置包括字车组件、字车电机、字车同步皮带、 HP传感器、字车导轨和其他部件。
电路部分：
主板、电源板、控制面板等
色带架打印头页边
上盖纸厚调节杆
托纸板
控制面板电源开关
导纸旋钮过纸控制杆
机械装置
主要包括：印字机构即打印头、字车机构、走纸机构，色带机构，另外，还有机架和外壳。
13
印字机构

爱普生喷墨打印机培训PPT课件

1支原装：￥501/支/1,500页 3次灌粉：￥70/次/1,500页
他牌激光打印机,需要4套鼓粉
打印6千页成本
灌粉
+ 灌粉
灌粉
总成本：￥120 x 6 = ￥720
总成本：￥501+￥70x3 = ￥711
打印成本与灌粉相当！灌粉价格，正品品质！
标配有线网络
与同价位激光机相比唯一标配有线网络功能
故障报警
原装墨仓式打印机
可监控墨量及打印机状态
用户无法判断故障
安心打印
L101/L201解决改装连供使用中的“一打”烦恼烦恼十一：他牌打印头寿命有限，更换费钱、费力
原装墨仓式打印机采用独特的微压电打印技术，打印过程无需加热，坚固耐用
改装连供打印机
原装墨仓式打印机
采用独特的微压电打印技术，打印过程无需加热，坚固
时间和纸张浪费
满足用户
对于自动双面打印的需求
高速打印
1、双墨盒设计，512个黑色喷嘴，高速黑白打印。 2、T引擎技术，全内置双面打印单元，走纸通道短，双面速度更快！ 3、DURABrite 防水耐光速干颜料墨水，大幅提高双面速度！
品质卓越
Epson K100/200 打印效果
1、爱普生微压电打印技术 2、防水耐光颜料墨 3、最高优化5760dpi，真正享受高品质
L101/L201解决改装连供使用中的“一打”烦恼烦恼四：墨压不稳，导致缺墨等问题
原装墨仓式打印机采用恒压设计，无需用户手动调节墨仓位置来调整墨压
改装连供打印机
原装墨仓式打印机
墨水水平面过低于打印机 →打印头压力不足 →机器无法正常使用用户需要用书本将墨舱瓶垫高
单向导流恒压片

爱普生初级培训资料

03
市场地位与荣誉
爱普生在全球市场的地位
成立于1942年，总部位于日本，是全球知名的打印机、投影
仪等电子产品制造商。
在全球打印机市场占有率为 30%以上，并拥有超过50%的
投影仪市场份额。
在全球范围内拥有超过70家分支机构和120家认证维修中心。
爱普生在行业中的荣誉
多次荣获“全球最佳企业奖”、“全球最佳客户满意度奖”等国际知名奖项。在《财富》杂志评选的“全球最受赞赏企业”中排名前50。
爱普生在全球的环保行动
减少碳排放
爱普生在全球范围内开展节能减排行动，通过采用环保材料、优化产品设计、提高生产效
率等措施，减少碳排放。
废弃物回收
爱普生在全球范围内开展废弃物回收行动，鼓励员工和客户积极参与，减少资源浪费。
绿色办公
爱普生在全球范围内提倡绿色办公理念，通过采用节能设备、推行无纸化办公等措施，减少能源消耗。
04
技术研发与创新
爱普生技术研发体系
技术研发的重要性
爱普生一直致力于技术研发与创新，以提升产品性能、降低
成本、减少对环境的影响。
全球研发中心
爱普生在全球设立了多个研发中心，这些中心分布在不同地域，以便于覆盖全球市场和不同文化背景。
技术人才
爱普生拥有一支高素质的技术团队，包括工程师、研究人员和技术专家等，他们不断探索新技术、新应用。
爱普生初级培训资料
xx年xx月xx日
目录
• 公司简介与背景 • 产品与解决方案 • 市场地位与荣誉 • 技术研发与创新 • 社会责任与可持续发展 • 服务与支持
01
公司简介与背景
爱普生公司历史
1942年
爱普生公司成立

爱普生注意事项客户学习内容

客户学习内容1.地电安装.以及注意事项。

2.水箱位置，水箱通电前加水，通电后水循环在补水，以及注意事项。

3.开关识别。

4.电源线，吸风电机电源线，USB线连接。

5.墨水安装，墨囊安装，喷头安装，排线安装【线在第一次安装时喷车板上的排线先不要插等把墨水抽下后在关机插线，防止线插错烧喷头。

】以及注意事项。

6.电脑配置要求。

7.如何安装驱动，安装锐彩学习。

8.如何添加打印机，打印机连接不上打印机如何解决。

9.打印机驱动里的按键学习。

墨站参数更改，清洗参数更改，和白墨选项选择。

10.X轴校正，Y轴校正，垂直校正，双喷头之间距离校正，双向校正，基准步进校正。

学习如何调整方法和各个校正配合顺序。

11.锐彩里面的按键学习。

打印机设置【添加打印机】，画布设置，设置里的白墨效果，误差补偿校正，打印时精度选择，曲线选择，端口选择，墨量调节。

12.锐彩里打印方法；1.PIN打印效果2.布局打印效果3.白墨打印效果。

13.双向打印上下是定位时。

下限位定位学习使用。

14.墨站物理调整学习吸墨对位。

15.Z轴出现问题怎么解决1.点上下按键上下不动。

2.机头上下只能朝一个方向跑。

3.Z轴皮带松紧调节。

16.Y轴出现问题怎么解决1.点前后按键前后不动。

2.机头前后只能朝一个方向跑。

3.Y轴皮带松紧调节。

17.X轴出现问题怎么解决1.点左右按键左右不动。

2.机头左右只能朝一个方向跑。

3.X轴皮带松紧调节.4.双向打印位置每次都有变化。

18.机器日常维护保养注意事项与学习。

（防锈与润滑）客户确认签字：。

EPSON激光打印机技术培训讲座

（2）硒鼓或高压板可能有问题。
常见问题（3）
6、平行于进纸方向有彩线或有规律的点：
刮片（Blade）或碳粉盒损坏。
7、图像上有白道：
激光防尘罩（Dust Proof Filter)粘上了灰尘：可用脱脂棉轻轻擦试。
谢谢！
爱普生激光打印机常用术语

色阶扩展技术
在600dpi的基础上，对墨点尺寸进行精细调整；同时，像素内每个点都被进一步细分，从而使打印精度整体跃升。

C-RIT或RITech分辨率增强技术
针对图形、文本打印，可将彩色小字或细小曲线的数据准确描述与还原，以确保高精度的图形、文字输出。
爱普生激光打印机耗材介绍
epson激光打印机篇爱普生激光打印机耗材介绍爱普生激光打印机工作原理1硒鼓表面加高压产生负电荷爱普生激光打印机工作原理2激光照射产生负像爱普生激光打印机工作原理3带负电的碳粉吸到硒鼓表面爱普生激光打印机工作原理4图像转印到皮带上爱普生激光打印机工作原理5图像转印到打印纸上爱普生激光打印机工作原理6经加热加压后输出爱普生激光打印机打印幅面a4系列210297mm单色
爱普生激光打印机耗材介绍
碳粉盒与成像盒分离
EPL- 5500K/5700/5700L/5800/5800L/5900/5900L/6100/6100L/6200/6200L EPL-C8000/C8200
AcuLaser C1000/C2000/C900/C1900/
C8500/C4000/C7000/C8600/C4100 Color Copy Station8200

RS-232C串行接口
EPL- N1210/N2010/N1610
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爱普生机器人中级培训资料

爱普生机器人中级培训资料
汇报人： 202X-01-04
目录
• 爱普生机器人简介 • 机器人编程与控制 • 机器人应用案例分析 • 机器人维护与保养 • 安全操作规范
01 爱普生机器人简介
产品特点
01
02
03
04
高精度
爱普生机器人的重复定位精度高，能够满足高精度作业需求
。
高速度
爱普生机器人的最大速度高，能够快速完成作业，提高生产
控制器与通讯
控制器
了解爱普生机器人的控制器类型和性能参数，如CPU、内存、存储等。
通讯协议
掌握爱普生机器人支持的通讯协议，如EtherCAT、Modbus等，以及如何配置和使用这些协议进行机器人控制。
运动控制与轨迹规划
运动控制算法
了解并掌握基本的运动控制算法，如PID控制、轨迹规划等。
轨迹规划
装配作业
通过高精度的定位和抓取系统，爱普生机器人能够快速、准确地完成各种零部件的装配作业，降低了人工操作误差和生产成本。
焊接作业
爱普生机器人配备有专业的焊接工具和设备，能够进行各种形状和规格的焊接作业，如直线焊、圆弧焊等，提高了焊接质量和效率。
案例分析
某航空制造企业采用爱普生机器人进行飞机零部件的焊接和装配作业，提高了生产效率和产品质量，减少了人工干预和成本。
润滑与紧固
对机器人关节和运动部件进行润滑，并检查紧固件是否松动。
故障诊断与排除
故障识别
通过机器人异常声音、震动或错误代码等迹象，判断故障类型。
故障定位
使用诊断工具和程序，确定故障发生的位置和原因。
故障排除
根据故障定位结果，采取相应的措施进行修复或更换部件。

爱普生培训_软件部分

写入控制器）
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2.1 新建项目
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LOGO
1. 新建项目步骤如图所示。 2. 项目文件夹的路径为C或D:\EpsonRC70\projects\
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2.2 项目的导入和导出
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• 导入：将控制器中的项目文件导入到电脑的 projects文件夹。
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如图，在安装完润滑剂/电池后，进入控制器报警页面，选中红色报警栏目，点击改变按钮，填入安装润滑剂/电池时间后点击确定按钮。
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当安全门打开时，若机械手位置发生变更，安全门关闭后，机械手能自动恢复到之前位置。 5. 独立模式
使用远程IO控制时需勾选此选项。 5. 当MainXX函数启动时清除全局
机械手主任务运行开始时，自动清除全局变量中的数据。 6. 启用后台任务江苏力德尔电子信息技术有限公司
5
1.3 控制器参数的备份与恢复
新项目文件写入到控制器中。
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三、调试
3.1 命令窗口 3.2 IO标签编辑器和IO监视器 3.3 任务管理器 3.4 机器人管理器
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3.1 命令窗口
可以手动输入并执行SPEL+命令并查看结果。
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4.2 输入输出相关命令
1. On、Off 打开/关闭输出位，通过I/O 和存储器I/O 来使用。 2. Oport 读取输出位的状态。 3. Sw 读取输出位的状态。 4. Out 输出1 字节（8 位）的输出数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。 5. OutW 输出1 个字（16 位）的输出数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。 6. MemOn/Memoff 是按照位编号打开/关闭指定的存储器I/O 的命令。 7. MemSw 是用于返回指定存储器I/O 位的状态的函数。 8. MemOut 是以字节为单位返回存储器I/O 状态的命令。 9. Wait 按照事件条件进行待机。 10. Input 接收显示装置的输入并保存到变量中。 11. Print 在输出画面、命令画面或操作窗口显示数据。 12. OpenNet/CloseNet 打开/关闭TCP/IP 网络端口。 13. SetNet 设置TCP/IP 端口的参数。 14. ChkNet 返回网络端口的接收缓冲器内的字符数。 15. Read 从文件或通信端口读取指定的字符数。

爱普生培训_硬件部分

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3.2 了解控制器内部结构
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电池作用：用于存储机械手程序、点位等文件。更换电池之前，请将控制器电源打开1分钟左右，然后再开始更换作业。请在10分钟以内完成电池更换作业。电池的拆卸 (1) 进行数据备份。 (2) 关闭控制器的电源。 (3) 拔出电源插头。 (4) 拆下顶板。（10个固定螺丝） (5) 拆下电池电缆。 (6) 沿垂直方向拆下电池。电池的安装 (1) 安装新电池。请利用安装卡爪固定电池。 (2) 连接电池电缆。 (3) 安装顶板。（10个固定螺丝） (4) 连接电源插头之后，打开控制器的电源，确认控制器正常启动，没有振动或异常声音。
开始
每隔1秒给Reset信号
否
是否Ready？
是
复位Reset信号后，在无暂停的条件下每隔1秒给Start
信号否
是否Running？
是 Running后复位Start信
号和Continue信号
暂停（Pause）
在无暂停的条件下每隔1秒给Continue信号
故障（Error/SError）
设备拍急停
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三、控制器（RC90）硬件详细介绍
3.1 控制器面板介绍 3.2 了解控制器内部结构 3.3 IO 3.4 安全回路
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3.1 控制器面板介绍
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(1) POWER 开关 (2) AC 电源 (3) LED (4) 冷却风扇过滤器 (5) 铭牌标签 (6) MT 标签 (7) 控制器序列号标签 (8) 连接目标序列号标签 (9) M/C POWER 连接器 (10) M/C SIGNAL 连接器 (11) EMERGENCY 连接器 (12) TP 端口 (13) 开发用PC 连接专用端口 (14) 存储器端口 (15) 触发开关 (16) LAN（以太网通信）端口（默认IP：192.168.0.1） (17) I/O 连接器 (18) 标准RS-232C 端口 (19) 选件插槽 (20) 线缆夹 (21) 电池（安装在控制器内部）