-轨道衡无人值守系统-
基于以太网的轨道衡系统研发
基于以太网的轨道衡系统研发【摘要】静态轨道衡无人司磅系统利用现有的以太网络，整合分散的司磅地点到唯一的机房，实现了设备的远程控制化，人员结构的简洁化，生产效率的最大化。
其整个系统包括了智能称重单元、远程控制单元、视频监控单元、现场票据打印控制单元。
该系统的设计不仅很好地满足了无人司磅的要求，同时也为今后大型生产企业的高度自动化打下了良好的基础。
【关键词】司磅；远程控制；高度智能1 项目背景1.1 研究意义对于大型制造企业来说，物流计量管理任务非常繁重，货物吞吐量大，司磅人员工作繁忙，本方案重点解决通过一个司磅点集中控制其他司磅点进行司磅，达到节约人力资源，提高司磅效率的目的。
1.2 研发原则本项目的总体设计原则的指导思想如下：1）充分利用每个计量点现有的设备，经过整合，构成基础自动化的平台；2）确保自动化控制水平先进、操作方便、安全可靠；3）贯彻投入少、高产出、早产出的建设方针，严格控制工程投资。
1.3 设备现状需要集中的三台轨道衡地处偏远，计量信息要以纸质货票的方式传递给司磅人员，再由司磅人员人工输入进称重计算机，目前静态轨道衡称重计算机上的人机对话界面及相关应用软件均为公司内部编制，操作人员接到过衡通知后，通过目测观察停车位置判断是否有效，同时记录并入录车号、皮重、品名和收发货单位等信息，生成最终计量单。
2 研究内容本项目在保留原有称量设备的情况下，结合远程视频监控技术、远程I/O控制技术、分布式网络等技术，对焦化三台位置分散的静态轨道衡称重管理系统进行改造，实现静态轨道衡的远程集中智能化称重管理。
2.1 整合现有3套静态轨道衡设备的功能，使其系统具有摄像及抓拍监视、称重、数据和图象保存、现场操作、远程异地操作、远程异地访问和数据即时传输等功能2.2 新建一套远程监控系统，使其具有远程监控无人值守司磅点所有电器设备状况2.3 完善现场基础自动化设备，使各个司磅点的基础自动化设备满足项目整体的要求2.4 自主研发流媒体服务器，使其具有能实时显示现场画面，并能保存随时提供调阅2.5 以电子货票取代目前使用纸质货票，在称重程序中进行信息的自动匹配2.6 实现司磅完毕后可以远程打印小票作为计量凭证3 研究目标将条件好的一台轨道衡设置成中心控制点来远程控制2台轨道衡进行司磅是较好的可行办法，目标：系统界面布置简单、合理、美观、操作简易。
轨道衡在货运站点的自动化系统中的应用
轨道衡在货运站点的自动化系统中的应用随着物流行业的快速发展，货运站点成为物流运输网络中不可或缺的重要组成部分。
为了提高货物的安全性、减少人力成本和提高运营效率，货运站点开始采用自动化系统。
在这些自动化系统中，轨道衡起到了关键的作用。
本文将探讨轨道衡在货运站点的自动化系统中的应用，并分析其优势和挑战。
首先，我们来了解一下轨道衡的定义。
轨道衡是一种专门用于称重火车、列车或轨道车辆的设备，常常安装在货运站点的铁路、地铁或轻轨交通系统中。
它能够准确地测量运输中的货物重量，并将数据传输给自动化系统。
在货运站点的自动化系统中，轨道衡被用来进行货物称重、监测货物运输并提供数据支持。
货运站点的自动化系统通过使用轨道衡可以实现许多功能。
首先，轨道衡可以准确地测量货物的重量。
在货物装卸过程中，轨道衡可以迅速记录货物的重量信息，确保货物不会超载，并提供准确的运输数据。
这对于保障货物运输的安全性和合规性非常重要。
此外，轨道衡还可以监测货物的位置和运输轨迹。
当货物经过轨道衡时，它的重量和位置信息会被记录并传输给自动化系统。
通过与其他设备的连接，系统可以实时追踪货物的运输进程，确保货物按计划到达目的地，并提供实时的物流数据。
在货运站点中，轨道衡的自动化应用可以提高运营效率。
传统的人工称重方法通常需要人力操作，耗费时间且易出错。
而轨道衡可以自动完成称重过程，减少了人力成本和提高了作业效率。
此外，轨道衡与其他设备的无缝连接，可以实现货物的自动化分类和分配，减少了人工干预，提高了货物处理效率。
然而，轨道衡在货运站点自动化系统中的应用还面临一些挑战。
首先，轨道衡的精度和稳定性需要得到保障。
由于重要性，轨道衡的准确性必须达到国家和行业标准。
任何因素，如温度、湿度和振动，都可能对轨道衡的精度产生影响。
因此，货运站点需要定期维护和校准轨道衡，以确保其稳定性和准确性。
此外，轨道衡应用的自动化系统需要拥有合理的数据处理和存储能力。
货运站点的数据量巨大，需要一个强大的数据处理系统来分析和存储这些数据。
动态轨道衡无人职守计量系统说明书及维护手册
动态轨道衡无人职守计量系统说明书及维护手册一 专用名词现场端（设备、软件）：指安置在秤房内的工控机、视频服务器等设备及软件。
控制端（设备、软件）：指安置在司秤员所在位置处的设备及软件。
二 系统工作流程三 硬件系统说明控制端处的硬件设备主要为高配置的普通PC 机。
现场端处的主要硬件设备有车号识别系统、工控机系统及网络视频服务系统组成。
1、 车号识别系统。
其主要作用为通过获取安装在车厢底部的射频标签来获得该车的控制端车型及车号。
如下图所示：包括天线和解码器两部分。
其线路连接如下：附现场天线图及485/232芯片图:2、工控机及液晶显示器工控机所连接的工作线路有：电源线、显示器的视频信号线、网线、两路衡器通道线、COM口上的车号识别信号线、鼠标、键盘等。
每台工控机的IP地址见后表。
3、网络视频服务系统采用海康威视的H8000系列，每台设备可以最多转发四路视频信号。
设备的IP地址见后表。
H8000系列的后面板如下图所示:其中红色方框标注的视频接口部分有上面一排四个输入口和下面一排四个输入口。
另外还有可直接连接显示器的VGA接口及网络连接口。
设备外接两路（三路）有源摄像头，每路摄像头均有独立的电源线和信号线。
如下图所示:为使摄像头在夜晚也能正常工作，每个秤房均安装有两台大功率照明设备灯的开关由安装在屋内的时控开关来自动切换，首先按“定时”按钮，进入“开”设置，依次调节“星期”“小时”和“分”按钮，设定需要接通开关的时间，然后再次按下“定时”按钮，进入“关”设置，依次调节“星期”“小时”和“分”按钮，设定需要断开开关的时间。
设定完毕后，按“时钟”键返回或不做任何操作等待时控开关自动返回。
然后根据当前时间与设定时间的比较，按“自动/手动”来将显示面板上的黑色三角符号从“开”（或“关”）切换至“自动”即可。
四软件系统说明软件系统共分为四部分：现场端模块、控制端模块、波形查看及录象回放模块。
1、现场端模块现场端模块的主要功能是将每一列车经过时所计算到的重量及车号记录下来并传输到远程的控制端。
轨道衡 计量-概述说明以及解释
轨道衡计量-概述说明以及解释1.引言1.1 概述轨道衡作为一种重要的计量工具，在现代物流、运输和工业生产中发挥着重要的作用。
其主要功能是通过测量物体的重量来评估其质量，并确保运输过程中的安全性和精确性。
轨道衡的工作原理基于牛顿第二定律，利用力的平衡来测量物体的重力。
它通常由一对平行的轨道、称重传感器和数据采集系统组成。
当物体通过轨道衡时，称重传感器会感知到其产生的压力，并将这些数据传输到数据采集系统进行处理和记录。
由于轨道衡的高精度和稳定性，它在各个领域都得到了广泛的应用，包括货运物流、港口建设、煤矿运输等。
它不仅能够提高工作效率，减少人力成本，还可以确保货物的准确称重，减少货损和运输事故的发生。
随着科技的不断发展，轨道衡正在不断创新和改进，更加智能化和自动化的轨道衡系统将进一步提升计量的准确性和效率，为各个行业的发展带来更大的便利和利益。
在未来，我们可以期待轨道衡在物流运输领域发挥更加重要的作用，并为全球贸易和物流的发展做出更大的贡献。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构，通常包括引言、正文和结论等主要部分。
首先，引言部分用于引起读者的兴趣和理解文章的背景和意义。
它需要概述轨道衡计量的基本概念和应用领域。
此外，引言部分还可以介绍一些相关的背景知识和研究现状，以便读者更好地了解本文内容的重要性和创新点。
接下来，正文部分是本文的核心内容，主要介绍轨道衡的原理和应用。
在2.1节中，可以详细介绍轨道衡的工作原理、结构组成和测量方法等。
此外，还可以讨论一些常见的轨道衡技术和其在物流、运输等领域中的应用案例。
在2.2节中，可以继续探讨轨道衡的应用领域，包括但不限于货物称重、火车列车衡量、港口物流等。
这一节可以列举一些具体的实例，说明轨道衡在这些领域中的作用和具体应用方法。
最后，结论部分总结了本文的主要内容和观点，并对未来轨道衡计量研究的发展方向进行展望。
在3.1节中，可以简要总结本文中介绍的轨道衡的原理和应用情况，强调其重要性和现实意义。
轨道衡的工作原理
轨道衡的工作原理前言随着物流配送体系的发展，轨道衡已经成为了物流、仓储企业必不可少的设备之一。
轨道衡是一种高精度的称重设备，在物流、仓储场所的称重中发挥了重要的作用。
本文将重点介绍轨道衡的工作原理。
什么是轨道衡？轨道衡是一种称重设备，常用于物流、仓储等场所。
一般由称重传感器、仪表和机械部分组成，主要用于对货物的重量进行称重检测。
轨道衡的工作原理轨道衡的工作原理主要是利用称重传感器对货物的重力作用进行测量，然后根据工作原理提供的数据计算物品的重量。
称重传感器称重传感器是轨道衡的核心组件，其工作原理是基于应变测量原理的。
传感器的结构一般是由电桥、加权圆盘、弹性体、外壳等组成。
当装有货物的列车经过传感器时，列车的质量使得弹性体产生形变，电桥受到应变信号，通过内部电路将信号转换成电信号，然后将信号传送至数据采集系统进行处理。
数据采集系统数据采集系统主要负责将传感器产生的信号进行采集、放大和滤波处理，然后传送至计算机。
计算机轨道衡中的计算机可以实现自动化的称重、统计和记帐。
计算机在接收到采集到的数据后，通过算法进行数据的归一化处理，并将数据反馈至列车的控制中心或者其他相关部门进行处理。
轨道衡的优越性轨道衡作为高精度的称重设备，具有以下的优点：•精度高。
轨道衡通过传感器和计算机对货物重量进行实时计算，可以达到高精度的测量结果。
•处理自动化。
轨道衡的计算机可以自动完成称重、统计和记帐等操作，节省了大量人力和时间成本。
•高效安全。
轨道衡不需要人为介入就可以完成称重检测，节省了人力资源，同时也可以避免人为操作对称重结果产生的不良影响。
•测量范围广。
轨道衡可以测量不同种类的货物，包括大容积的货物和超大重量的货物。
结论本文介绍了轨道衡的工作原理，包括组成部分和工作流程。
同时对轨道衡的优越性进行了总结，这些优越性不仅提高了工作效率，更重要的是保障了称重测量的准确性和可靠性，让物流仓储场所能够更加便捷高效地运营。
衡器鉴重 第2部分：轨道衡
承载器形式代码[3]
称量方式代码[2]
类别代码[1]
例如： FSG-60-QC 例如： 非自动，数字指示，固定式-最大秤量60吨-轨道衡
FSG-150-SQ
非自动，数字指示，固定式-最大秤量150吨-数字式轨道衡
71.1 轨道衡基础
1.3轨道衡的型号
71.1 轨道衡基础
1.3轨道衡的型号
71.1 轨道衡基础
衡器鉴重 第2部分:轨道衡
目录
1.轨道衡基础 2.轨道衡重量鉴定工作的开展
71.1 轨道衡基础
1.1轨道衡概述
铁路运输的大宗散装货物大部分需要经轨道衡计量，轨道衡的应用普及煤炭、冶金、电力、石化、 机械、建材、铁路、港口等各个行业。铁路是国民经济的大动脉，铁路货运量占全国总货运量的比重 很大，大约占50%左右，所以轨道衡计量准确度与否，对于企业的经济效益、社会效果和政治影响都 很大。
动态电子轨道衡是一种自动对铁路货车进行不停车、不摘钩连续称重的大型工业计量设备。 主要优点
效率高，设备利用率高，是一般静态轨道衡作业率的几十倍 容易实现无人值守称重作业。 主要缺点 精度较低，有0.2级、0.5级、1级和2级四个等级，常见为1级轨道衡。 系统复杂，要求维护人员有较高水平
71.1 轨道衡概述
72.1 轨道衡重量鉴定工作的开展
2.2查看轨道衡及检定证书
衡重开始前，查看、记录轨道衡整体及各部件的情况： （1）查看、记录轨道衡的名称、使用单位名称、生产厂家及日期、结构、参数、精度等级、承重台类 型（浅基坑/无基坑式）等。 （2）轨道衡承重系统应清洁、灵活，衡器台面与坑基之间隙应无杂物夹卡，应有10～15mm的间隙， 秤轨与路轨之间隙应适中。 （3）各零部件、接插件应连接牢固，接触良好，无松动、脱落等现象。 （4）各开关、按钮操作灵活，运行正常，安全可靠。 （5）称量显示控制仪表应完好。 （6）轨道衡空载荷，零位示值应稳定（杠杆秤应保持计量杠杆的平衡）。 （7）轨道衡的可调部位应封识完好。 （8）衡重前应通电并保证称量显示控制仪表与称重传感器有足够的预热时间。 注：若查看过程中，发现轨道衡不符合上述规范要求，应如实记录，并及时向上级领导汇报。
轨道衡智能称重系统方案
智能化计量管理系统轨道衡智能称重1 苏州明盛电子有限公司一．轨道衡智能称重系统简介轨道衡称重设备是一般中大型厂矿企业的常见的铁路计量设备，由于轨道衡只是计量设备，一般计量过程中的车号、自重等数据信息需要人工抄录并输入计算机，这样势必存在很多人为因数，导致且精度不高，存在抄错、漏抄等现象，随着运输量的逐年增加，目前这种传统操作方式已经不能满足企业的自动化要求的计量需求。
因此，如何将动态轨道衡，电子车号识别系统，自动视频录象，自动车号图象抓拍，联网软件整合在一个系统中，实现自动称重，自动读车号，智能车号图象补救，是一个急需解决的问题。
我公司在积累大量应用实践经验的基础上，推出了轨道衡智能称重系统，在不改动原来态轨道衡的基础上，统结合了车号自动识别技术、摄像监控技术、红外判辆技术及远程在线诊断维护技术，远程控制防雷电源技术，真正实现了轨道衡的智能化称重，确保车号、重量、抓拍图片一一对应，并保存到计算机内，最大程度保证了计量数据安全性及数据可溯源性。
该系统还可满足不同运行工况，如停车，倒车等。
2二．系统布置在原有轨道衡设备的基础上，增加视频系统、车号识别系统、红外分车装置，实现智能称重。
三．系统功能四、轨道衡智能系统功能介绍轨道衡智能称重系统主要由轨道衡（静态轨道衡或动态轨道衡），车号识别系统、视频记录及车号图象抓拍系统（智能补救）、红外分车装置、远程防雷控制电源、智能称重及远程管理软件。
1．轨道衡动静态计量功能现有轨道衡设备不用任何改动，动态轨道衡，静态轨道衡，铁水衡均可适用本系统。
2．车号识别功能系统自动识别铁路货车的车型、车号、车种，同时记录车次、车辆数、到达时间、车辆通过时间，系统自动区分空车重车，自动空重配对，实现自动去皮，所有信息自动保存到数据库中。
MS-115电子车号识别技术指标项目技术指标工作频率910.10\912.10\914.10MHz工作温度-30℃～+75℃输出功率0.3～1.6W识别距离0～6m适应车速0～100KM/H外接天线数量1个(接单个天线工作)射频电缆长度射频电缆小于30米通讯方式RS232\RS485\RJ45等多种通讯组网方式重量5KG供电12V DC/5A长＊宽＊高482*400* 88.9（mm）读取标签能够正确读取TRANSCORE、SRT、XC、HTK型传统AAR编码格式和新型FM0编码格式的车辆标签和机车标签3．视频记录及车号图象抓拍系统系统采用高清彩色摄象机，保证视频及抓拍的图片清晰可靠，自动记录列车通过时的视频录象，同时自动抓拍每节车箱的车号及皮重位置的两张图片，实时跟踪车号识别系统系统运行情况，如果由于车厢的电子标签损坏导致读不到车号信息，系统会自动报警，并把丢失车号的车箱的图片信息实时显示。
轨道衡称重系统
轨道衡称重系统一、系统应用背景目前轨道衡称重已经广泛应用于铁路运输保价及厂矿企业的检斤称重中，由于轨道衡设备仅为计量设备，货车在称重过程中车皮号码、车皮自重等重要的数据信息需要人工抄录并输入计算机，给司磅人员带来大量工作量，且精度不高存在抄错、漏抄等现象。
在目前能源吃紧大环境下，企业对铁运计量的自动化程度提出了更高的要求，高效、准确、自动识别、无人值守的先进计量手段逐步在厂矿企业中应用。
随着铁路运力的不足，资源稀缺引发的燃油、液化气、煤炭、矿产、金属等价格上涨，厂矿企业对轨道衡称重越来越重视，轨道衡称重实施自动识别车号信息的要求提上日程。
近两年来，轨道衡配车号自动识别装置被企业广泛接受并应用，但在实际应用中，由于国铁货车标签的损坏等诸多原因会导致车号自动识别率的降低，使得轨道衡即使配置了车号自动识别装置后仍存在人工抄号及误差的现象，仅仅安装车号识别装置并无法真正免除人工的操作。
基于上述背景，至美软件在积累大量应用实践经验的基础上推出ZMS-TSS（无人值守）轨道衡智能称重系统，该系统结合了车号自动识别技术、图像抓拍技术、红外线限位（防作弊）技术及远程在线诊断技术，科学的解决了人工抄号及误差补救问题，真正的实现了轨道衡的智能化称重。
为厂矿企业量身定做，解决了厂矿企业、专用线、编组站/区段站常见的低速、停车、倒车等过车情况的自动识别问题。
二系统概述在现有的动态轨道衡上加装ZMS-TSS轨道衡无人值守智能称重系统，实现轨道衡全自动（无人值守）称重，计量人员可在厂部办公室远程完成过衡的计量工作，管理人员可在远程进行监管。
三、系统组成1、ZMS-TSS（轨道衡）无人值守智能称重系统硬件部分由上位机和下位机两部分组成。
上位机部分：轨道衡智能称重系统工控主机。
2、下位机部分：铁路车号自动识别子系统：T200S铁路车号读出器、T200A微波天线、射频电缆等。
车号、自重图像抓拍及计量监控子系统：摄像机、视频采集卡等。
轨道衡分类与原理介绍课件
ADI公司高端AD采集芯片
称量仪表
全新外观与架构设计
采用铝面板与钣金机箱
精心设计
称量仪表
全新外观与架构设计
模块化设计
分为：主板、AD采集板、多功能板、通讯板等任意扩展
称量仪表
架构框图
业界：独创专利结构与架构
称量仪表
扩展板卡
灵活的组装插接与各种应用
配备多种功能模块
液态中心距布置
自动轨道衡简介(动态-三台面)
A
B
C
A
B
C
不同的组合可以完成不同车型的称量需要
自动轨道衡简介(动态-长台面)
长台面动态只设计一个台面，一般为13～14.5
米，但不能超过所称车辆的勾舌距，一般车型
全轴距在11米左右，其有效的称量区域为2～3
米
勾舌距
有效称量区
长台面动态整秤精度在0.25～0.3%左右， 是整车称量方式较高的形式
轨道衡简介（静态）
轨道衡简介（静态） 遵循标准:GBT 15561-2008 静态电子轨道衡 检定规程:JJG 781 -2002 数字指示轨道衡
e=20kg 100t衡器检定分度数5000
Mpe=10kg Mpe=20kg Mpe=30kg
自动轨道衡简介(动态)
用于称量行驶中货车载重的轨道衡。称量过程不 停车，按计量方式分有：3种。
P64 P70 C62 C64 C70 C80 N17 G70
K17 K70
自动轨道衡简介(动态) 货车转向架一般有如下几种尺寸
固定轴距 /mm 1750 固定轴距 /mm 1800 固定轴距 /mm 1830
固定轴距
自动轨道衡简介(动态) 货车尺寸
轨道衡原理
轨道衡原理轨道衡是一种用于测量列车重量的装置，它在铁路运输系统中扮演着至关重要的角色。
轨道衡原理是指轨道衡的工作原理和测量原理，它涉及到力学、电子学和计算机技术等多个领域的知识。
本文将对轨道衡原理进行详细介绍，以便读者更好地理解轨道衡的工作机制和测量方法。
轨道衡原理主要包括传感器测量、数据处理和重量计算三个方面。
首先，传感器测量是轨道衡原理的基础，它通过应变片、压力传感器等装置来感知列车轮轴对轨道的压力，然后将压力信号转换为电信号。
这些传感器通常安装在轨道上，能够准确地感知列车通过时的压力变化，并将数据传输给数据处理系统。
其次，数据处理是轨道衡原理中的核心环节，它通过采集传感器传来的压力信号，并进行滤波、放大、模数转换等处理，将原始数据转化为数字信号。
数据处理系统还能够对信号进行校正和修正，以消除外界干扰和传感器误差，确保测量结果的准确性和可靠性。
最后，重量计算是轨道衡原理的最终目的，它通过对处理后的数据进行分析和计算，得出列车的重量信息。
重量计算系统通常采用微处理器或计算机来进行实时计算和显示，能够快速准确地得出列车的重量，并将结果传输给相关管理系统。
总的来说，轨道衡原理是一种结合了传感技术、数据处理和重量计算的综合技术，它能够实现对列车重量的准确测量和实时监测。
通过对轨道衡原理的深入了解，我们可以更好地理解轨道衡的工作原理和测量方法，为铁路运输系统的安全运行和管理提供技术支持和保障。
在实际应用中，轨道衡原理还需要考虑到列车速度、轨道状态、环境温度等因素的影响，以确保测量结果的准确性和可靠性。
此外，还需要对传感器、数据处理系统和重量计算系统进行定期维护和校准，以确保轨道衡的长期稳定运行。
综上所述，轨道衡原理是一种复杂而重要的技术，它在铁路运输系统中发挥着重要作用。
通过对轨道衡原理的深入理解和研究，我们可以不断改进和完善轨道衡技术，提高列车重量测量的准确性和可靠性，为铁路运输系统的安全运行和管理提供更好的技术支持。
轨道衡自助计量方案
一、轨道衡自助称重系统简介
轨道衡称重设备是一般中大型厂矿企业的常见的铁路计量设备，由于轨道衡只是计量设备，一般计量过程中的车号、自重等数据信息需要人工抄录并输入计算机，这样势必存在很多人为因数，导致且精度不高，存在抄错、漏抄等现象，并且需要专门的抄录人员去抄录该数据，耗费企业人力成本。
随着运输量的逐年增加，目前这种传统操作方式已经不能满足企业的自动化要求的计量需求。
因此，如何将动态轨道衡，图象抓拍，联网软件整合在一个系统中，实现自动取数，自助称重，是一个急需解决的问题。
我公司在积累大量应用实践经验的基础上，推出了轨道衡智能称重系统，在不改动原来态轨道衡的基础上，结合了摄像监控技术，自助操作终端，真正实现了轨道衡的智能化称重，确保车号、重量、炉号、罐号、抓拍图片一一对应，并保存到计算机内，最大程度保证了计量数据安全性及数据可溯源性。
二、系统布置与软件流程
在原有轨道衡设备的基础上，增加视频抓拍、自助操作终端，实现智能称重。
司机在装好铁水后，开到轨道衡上停车，下车到自助终端，选择车号，炉号，罐号。
等待数据稳定后点击保存，记录毛重。
司机将铁水卸完后，开到轨道衡停车，下车到自助终端，选择上次记录，点击保存，
记录皮重。
轨道衡智能称重系统方案
轨道衡智能称重系统方案轨道衡智能称重系统是一种用于实时监测和记录物体重量的装置，广泛应用于工业生产线、物流仓储、运输车辆和火车等领域。
它采用了先进的传感技术，可以准确地测量物体的质量，并将数据传输给计算机或其他集成系统进行处理和分析。
本文将详细介绍轨道衡智能称重系统的方案及其工作原理。
一、方案描述1.称重传感器：安装在轨道衡下的传感器用于测量物体的重量，可以是压力传感器、电子称重传感器或称为负荷传感器。
2.数据采集单元：用于收集来自称重传感器的数据，并将其转换为数字信号，以便传输给计算机或其他集成系统。
3.控制单元：负责系统的整体控制和数据处理，可以连接到计算机或其他外部设备。
4.人机界面：通过触摸屏、显示器等方式，提供给用户显示和交互的界面。
5.通信模块：用于系统与计算机或其他设备之间的数据传输和通信。
6.轨道衡结构：包括支架、轨道和轮子等部分，用于支持和运输待称量物体。
二、工作原理1.称重传感器安装在轨道衡结构下方，当物体通过时，承受物体的重量产生变化。
2.称重传感器将通过变形或压力变化等方式感知物体的重量，并将其转换为电信号传输给数据采集单元。
3.数据采集单元将收集到的电信号转换为数字信号，并进行放大、滤波和去噪等处理。
4.控制单元接收来自数据采集单元的数据，根据预设的算法和参数对数据进行处理和分析，得出物体的实时重量。
5.控制单元将测量的重量数据通过通信模块传输给计算机或其他集成系统，以备进一步处理和记录。
6.人机界面通过显示器或触摸屏等方式，将测量结果以数字或图形化的方式展示给用户。
7.用户可以通过人机界面对系统进行设置、控制和数据管理，例如调整灵敏度、导出记录数据等。
三、应用场景和优势1.高精度：采用先进的传感技术，可以实现高精度的重量测量，满足不同应用场景的需求。
2.实时监测：可以实时监测物体的重量，及时掌握物体的重量数据，为生产调度和运输管理提供数据支持。
3.自动化操作：系统可以自动进行称重操作，提高生产效率和工作效率，减少人工干预和错误。
成都轨道衡作用
成都轨道衡是一种无人值守的装置，主要用于称重和计量货物。
它的工作原理基于传感器技术和计量原理，配备有一排或多排的称重传感器，这些传感器可以通过测量受力或变形来得到货物的重量。
当货物经过轨道衡时，称重传感器会将数据通过电信号传给控制部分，控制部分计算出货物的重量，并在显示屏上显示出来。
成都轨道衡的特点包括高度准确的称重和计量能力、快速和高效的工作速度、强大的数据处理和管理功能等。
此外，它可以根据实际需求进行定制设计，适应各种现场环境和特殊需求。
轨道衡的应用范围广泛，主要应用于货物物流和运输领域。
在火车站，轨道衡用于称重火车车厢和货物，可以快速准确地计量货物的重量，以控制车厢的装载量和确保货物的安全运输。
在物流园区和仓储物流中心，轨道衡可以用于称重和计量不同类型和规格的货物，对物流过程进行监控和标准化管理。
此外，轨道衡还可以应用于工业生产线，如食品加工、化工等行业，用于计量原材料和成品。
总之，成都轨道衡是一种重要的物流设备，可以提高物流效率和精度，确保货物的安全运输。
利用远程控制技术实现轨道衡无人值守
本、 提高轨 道衡管 理水 平 是每 个轨 道 衡使 用企 业
都面临 的一个 问题 。本文将根据 烟 台港铁 路公司
因， 操作技 术人员无 法及时 、 实时地掌握 轨道衡 的
技 术状态 ， 给轨道 衡 的设 备管 理 工作 造成 了一定
・
通 过对＃ 、２ ＃ ｌ＃ 、３轨道衡 的无 人 值守 改造 ， 实
３ ． ２
港 口科技 ・ 科研 与技 革 现在 调度控 制室远 程控 制轨道 衡 的 目的 。
轨道衡无 人 值守 的条 件 ， 是能 实 时 的远 程 一 监测 轨道衡 室 内外设 备 ， 并能 同步看 到过衡 画面 ；
港 口科技 ・ 研 与技 革 科
利用 远 程控 制技 术 实现 轨道 衡 无 人值 守
曲志 杰Байду номын сангаас 张 炳 志 程安 广
（ 台港铁路 公 司， 山 东 烟 台 ２ ４ ０ ） 烟 ６０ ０
摘要 ： 了提 高经济效益 ， 台港对轨 道衡 实施 改造 ， 为 烟 实现 了无人值 守。介 绍 了方案提 出 ，
困难 。
的轨道衡无 人值 守 改造 ， 向大 家介 绍 一种 轨 道衡 管理 的新 思路 。
１ 无人值 守方案 的提 出 １ １ 烟 台港轨 道衡管理 上存在 的技 术难点 ： ． 轨道衡计 量 由人员现 场手动操作 使得过衡 原
此外 ， 还存在计 量工作人 员紧缺 ， 加人员又 增
２ 系统设 计原 则
该系统 建成 以后 ， 了具 有 动态计量 、 除 数据查 询、 表打印、 报 车号 自识别 等 功 能外 ， 还应 遵循 下
静态轨道衡远程控制无人值守称量系统的研究与应用
静态轨道衡远程控制无人值守称量系统的研究与应用摘要：轨道衡肩负着火力发电厂入厂煤炭的计量工作,其作为一种快捷、准确的大型计量设备，在煤炭疏运中处于极其重要的地位。
如何在保证轨道衡准确、规范、稳定操作计量的同时，降低生产成本、提高管理水平，高效优质完成计量工作是每个轨道衡使用企业都面临的一个问题。
本文将结合大唐辽源发电厂的轨道衡无人值守改造情况，向大家介绍轨道衡管理的一种新思路，希望可以为业界同仁给予一定价值的参考。
关键词：静态轨道；远程控制；无人值守；系统；分析引言随着工业生产规模的不断扩大，人们对计量工作的科学性和前瞻性有了新的认识，计量设施的技术配置和改进迫在眉睫，衡器计量数据采集的自动化和操作过程的自动化，将成为今后各种衡器设备配置的发展方向。
1.无人值守称量系统分析1.1.概述无人值守智能称重系统，将原来粗狂、繁杂的称重管理工作变得高效、简单、便捷，同时完全杜绝了各种称重作弊行为。
该系统将轨道衡计量系统和中国大唐集团公司数字燃料软件系统实现无缝集成，全天候对入厂煤数据计量、数据审核、数量台账、采制化验，运费结算、财务统计等集成化管理，科学规范生产秩序，管理闭环无死角，减人增效降低成本，极大地提高计量管理水平和工作效率，为企业的风险管控保驾护航。
1.2.作用在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。
一是对于燃料监察部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的煤场储煤量及来煤信息；二是对于燃料结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；三是对于燃料计划部门，则可以了解到本厂的各矿别来煤、待发煤的实际情况等。
这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。
1.3.功能一是量身定制：根据我厂计量的实际情况，在厂四线翻车机前50米处设置静态轨道衡，并采用无人值守智能称重系统。
-轨道衡无人值守系统-
序号
设备名称
规格型号
红外一体化摄像机 1
（抓拍专用）
2
图像记录设备
JWD-100
3
摄像机支架
工业计算机
网络
品牌
生产厂 单位
家
台
褔策
根
米
褔策
套
数量
备注
1 1
根据现场而 定 1
褔策
件
4
品牌 生产厂家 单位
数量 备注
进口
台
4
褔策
台
1
个
4
4
防护罩
个
4
5
监控线缆及辅材
套
1
三、计量安全防作弊系统
序号
设备名称
规格型号
视频抓拍
红外设备
车号微波天线
静态轨道衡 静态称重采集仪
铁路车号识别系统 智能控制设备
系统组成清单：
一、铁路车号自动识别系统
序号
设备名称
规格型号
1
铁路车号识别系统 FUTURE-300H
2
铁路微波天线
FUTURE-L10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
射频电缆
4
天线安装附件
铁路车轮传感器
5
FUTURE-S1
（磁钢）
二、图像抓拍及监控系统
品牌 生产厂家 单位 数量 备注
1
数字式红外传感器
进口
对
2
2
室外设备支架
套
6
3
在线防盗报警系统 JWD-110
褔策
台
1
4
防雨箱
台
2
5
线材/管材
套
1
轨道衡
轨道衡广州南创谭工中文名称：轨道衡英文名称：weigh bridge定义：以火车轨道一节车厢的长度为计量衡器的承重部件，并与电子传感器相连接(电子轨道衡)或与机械比例杠杆相连接(机械轨道衡)的计量衡器。
应用学科：电力（一级学科）；燃料（二级学科）轨道衡简介称量铁路货车载重的衡器。
分静态轨道衡、自动轨道衡、动态轨道衡和轻型轨道衡3种。
广泛用于工厂、矿山、冶金、外贸和铁路部门对货车散装货物的称量。
苏州仪表元件厂最早研发制造，当年高速通道硬件和控制软件处于国内领先水平，新世纪多名机械设计人员经过多年改进，机械秤体技术也处于领先水平，精度高、稳定性能好、免维护周期长等优点静态轨道衡用于称重静止状态货车载重的轨道衡。
有机械式、机电结合式和电子式 3类。
①机械式静态轨道衡:由承重台、杠杆系统和示值装置3部分构成。
称量时，机车以低于3km/h的速度将货车准确停止在承重台上，脱钩后，司秤员移动计量杠杆上的大、小游砣使杠杆平衡，按大、小游砣在主、副杠杆上的示值之和读出称量。
它具有准确度较高、性能稳定、经济实用等优点。
缺点是操作复杂、效率低、不宜安装在列车出入频繁的线路上。
②机电结合式静态轨道衡：结构原理与机械式相同。
但在传力杠杆连接处装有一个称重传感器，并由称重显示器自动显出称量。
③电子式静态轨道衡：由承重台、传感器、称重显示仪表和数字打印机4部分组成。
能自动显示称量数值和打印记录。
具有远传信息、连续计量等特点。
动态轨道衡用于称量行驶中货车载重的轨道衡。
有机电结合式和电子式两种。
计量方式有整车计量、转向架计量和轴计量 3种。
承重台有单台面、双台面、三台面等。
电子式动态轨道衡由承重台、称重传感器、称重显示器、微型计算机和打印机等组成。
称量时，列车以小于15km/h的速度通过承重台，自动判别车头和货车，利用支撑承重台的传感器，将货车载重转换成电信号并经放大器放大，然后由转换器变换成数字信号输入计算机，处理后即可显示出货车载重的多种数据，并可打印记录。
矿井轨道衡无人值守系统的实现
频信号和空间耦合 （ 电感或 电磁耦合）或雷达反 射 的传输 特性 ，实 现对被识别 物体的 自动识 别 。 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ系统 包含 电子标 签 和阅读 器两部 分 。Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ阅
读器 （ 读 写器） 通过 天线 与 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ电子 标 签进 行 无
线通信 ，可 以实现对 标签识别码和 内存数据的读
称 重 无 人 值 守 的 目的 。 由于 使 用 场 合 和 目的 的不 同 ，轨 道 衡 称 重 系 统所 需 的信 息 也 不 尽相 同 ，本 系统 主 要 对 称 重 重 量 、过 衡 速 度 、过衡 时 间 、车
辆号码 、发货地点 、收货地点 、货物品种 、驾驶 员 和计 量 员 等 信 息 进 行 自动 识 别 ， 由计算 机 进 行 处 理 ，形 成 计 量称 重 报表 ，从 而 达 到 自动 化 称 重 的 目的。原来 由于采用人工输入车辆号码等信息 ， 极易造成差错 ，引起纠纷 ，并且效率低 ，值 班人 员 的劳 动强 度大 ，影响 运输 车辆 的正 常称 重计 量 。
行 均 值 处 理 。通 过 以上 误 差处 理 ，数 据 的有 效 性
大大提高 ，计量精度得到有效保证 ，系统误差小 于 国家 和行 业标 准 。称 重 软件 是基 于 ３ ２位单 片机
ＭＳ Ｐ ４ ３ ０ Ｘ Ｘ系统 ，由高仿真 Ｃ语 言完成 。
３ 信息 识别 系统
随着 信 息 识 别 技 术 的发 展 ，为矿 井 轨 道 衡 全
采用 信 息 自动识 别 系统 ，轨 道衡 的效 率大 大 提 高 ，
信息输 入的误差大大降低 ，满 足了连续性 、大流 量运输车辆称重 的需要 。随着信息识别技术和信 息 处理 技 术 的发 展 ，使 上述 信 息 的 自动 识 别 变 的 简单可靠 。信息识别系统有无源信息卡和信息读 卡 器组 成 ，本 系统 采 用无 线 射 频识 别 技 术 （ Ｒ ａ ｄ ｉ ｏ Ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ Ｉ ｄ ｅ ｎ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ ） 对 轨 道 衡 的 车 辆 号 码 、发货地点 、收货地点 、货物品种 、驾驶员等 进 行 自动识 别 。无 线 射 频 识 别 技 术 （ Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ ） 是 一 种非接触 的 自动识别技术 ，其基 本原理是利用射
轨道衡无人值守技术在秦港卸车系统的首次安装及应用
《装备维修技术》2021年第2期—259—轨道衡无人值守技术在秦港卸车系统的首次安装及应用王堪宇（河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第七港务分公司，河北 秦皇岛 066000）引言：随着科技发展水平和科学管理水平的不断提高，社会各行各业都掀起了无人化的浪潮，从无人化停车场普及到无人驾驶汽车的试验，将物联网、互联网、人工智能等技术综合应用到生产生活当中已经成为了发展的必然趋势。
本课题是以实现轨道衡管理的无人值守为目标，通过技术创新，运用“机械化、自动化、数字化、智能化”等手段，最终达到减员增效，提升企业竞争力。
目前，煤四期在三台翻车机的入口和出口分别配备了用于动态列车称量的轨道衡设备，以便进行贸易结算，共计6台。
此设备所有的控制端安装在卸车部指导班楼上，包括工控机、显示器、通讯网络、报警设施等，这些设备由5名司衡员三班四运行进行监控，他们的主要职责：一是监控轨道衡运行情况，出现故障及时上报；二是对轨道衡的称重数据进行初审，发现异常情况上报；三是每列车与指导班进行核对，在称重软件中手动加入列车资料，匹配数据；四是打印每列车的磅单，并送至公司业务部。
我们要实现轨道衡的无人化，就需要通过技术手段高效智能的完成上述四项任务，即实现数据的自动上传、自动匹配、自动报警等功能，用程序来监控设备的运行状态。
1、技术方案：1.1、设备基础架构 首先我们需要搭建全新的网络来实现设备的互联，数据的互传。
通过设备之间的互联互通，使轨道衡数据与公司生产业务系统、翻车机上位系统实现数据交换，为之后数据的自动上传、自动匹配和利用数据完成的自动报警提供了基础支持。
1.2、Oracle 数据库技术应用及数据上传 ORACLE 数据库系统是美国ORACLE 公司（甲骨文）提供的以分布式数据库为核心的一组软件产品，是目前最流行的客户/服务器(CLIENT/SERVER)或B/S 体系结构的数据库之一。
我们利用Oracle 数据库技术，改进了轨道衡管理软件及公司的生产业务系统数据库，将原人工数据上传方式改由轨道衡管理软件自动实现，实现了计量数据的实时上传。
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在远程进行报警，并指出故障设备的名称； ➢ 系统软件可依照客户的个性化需求进行量身定制，并满足客户在使用过程中不断产生的
变动需求的软件升级工作； ➢ 系统具有远程维护功能，可在提出软件变动需求或需要维护时 3 小时内响应解决； ➢ 系统的计量数据可以为燃料管理系统、企业 MIS 系统及未来需要轨道衡计量数据的新系
1 系统概述
目前大部分厂矿企业都安装了轨道衡，实现对铁路车辆自动计量（称重），计量数据通过人工抄号的 办法，使其与车号对应。这样操作使职工工作量大，容易出现错号、漏号，甚至出现计量数据与车号不对 应，给企业带来不可估量的损失。如果安装了铁路车号识别系统，这些问题就可以迎刃而解。但是，由于 铁路车号电子标签存在损坏的情况，造成铁路车号识别率降低,使得轨道计量系统即使安装了车号自动识 别系统后，仍存在人工抄号、错号、漏号等现象,无法真正免除人工抄号带来的烦琐和差错。为了解决这 些问题，达到真正意义上的无人值守，褔策智能研发出轨道衡无人值守系统。
轨道衡无人值守系统是利用视频监控、红外线监控和网络传输技术,结合轨道衡自动称重技术、铁路 车号自动识别技术等先进技术应用于轨道计量系统中, 采取了识别、抓拍、检测、诊断等多种措施,科学 地解决了错号、漏号等问题，真正的实现了轨道衡无人值守。同时也可以解决远程计量问题,实现多个现 场无人值守的计量方式和计量数据网络实时管理。
台
1
4
计算机专用机柜
台
1
5
系统管理设备
褔策
套
1
6
打印机
台
1
五、系统软件部分（静态轨道衡智能称重系统软件）
序号 软件模块
模块功能说明
1
称重数据采集模块 主要完成称重数据采集。
2
车号自动识别模块 主要完成车号数据的提取。
3
图像自动抓拍模块 主要完成图像抓拍功能。
4
智能控制模块
主要对外围设备（车号读出器、称重设备、红外设备、图像设备）工作控制。
2.3 系统功能
➢ 系统能够在安装有铁道部货车电子标签的国铁车辆过衡时自动识别货车标签内的车号、 车型等车辆信息；
➢ 系统能够在货车计量的同时抓拍到货车车厢上的车号、自重、煤位三张清晰图片，并与 自动识别到的每 辆货车车号形成关联的打包数据。在点击查询该辆车过衡信息时出现对 应的车号、自重、煤位三张清晰图片。无论是白天还是夜间，系统均能抓拍到图片，并 能清晰看到图片内的车号信息、自重信息、煤位高度，供计量人员在后端办公室录入；
系统适用于厂矿企业及铁路专用线货车车辆的现车管理、货车追踪、行车调度、微机连 锁、调度监控等，也适用于轨道衡、超偏载、货车安全预警防范系统 ( 铁道部 5T 工程 ): 红 外线轴温探测系统 (THDS); 货车运行故障动态检测系统 (TFDS); 货车滚动轴承早期故障轨 边声学诊断系统 (TADS); 货车运行状态地面安全检测系统 (TPDS); 车辆轮对故障、尺寸动 态检测系统 (TWDS) 等。
5
在线检测报警模块 主要完成设备的检测功能。
6
智能查询管理模块 完成查询功能；
7
语音指挥模块
完成语音提示；
8
远程作业执行模块 能够完成远程作业；
9
ERP/MIS 接口模块 提供与 ERP/MIS 软件接口。
2.2 系统特点与应用
系统适用车速为 0 ～ 260km/h ，不仅适应国铁的高速行车，而且彻底解决了厂矿企业 及编组站 / 区段站常见的低速、停车、倒车等过车现象。
序号
设备名称
规格型号
红外一体化摄像机 1
（抓拍专用）
2
图像记录设备
JWD-100
3
摄像机支架
工业计算机
网络
品牌
生产厂 单位
家
台
褔策
根
米
褔策
套
数量
备注
1 1
根据现场而 定 1
褔策
件
4
品牌 生产厂家 单位
数量 备注
进口
台
4
褔策
台
1
个
4
4
防护罩
个
4
5
监控线缆及辅材
套
1
三、计量安全防作弊系统
序号
设备名称
规格型号
系统综合了本地计量、远程监控、车号识别、数据传输、网络管理等的应用,具有明显的实用性、安 全性、可靠性和先进性。
安装轨道衡无人值守系统后，给企业带来的好处： 1． 无人值守，给企业节省了人力资源； 2． 计量数据准确、安全、可靠； 3． 具有多层备份； 4． 具有防作弊功能； 5． 可以远程计量，即使衡器安装在偏避的地方，也可以在办公室看到称重现场； 6． 远程监控，网络管理。
2 系统方案
2.1 系统组成
轨道衡智能称重系统主要由货车车号自动识别；货车自重自动识别；货车称重图片自动 抓拍（智能补救）；红外线技术判别车辆辆数、运行速度及状态；自动提取轨道衡重量数据； 自动生成生产要求的报表；远程监控称重作业、远程查询打印；远程在线诊断故障及报警等
部分构成。 系统组成示意图如下：
品牌 生产厂家 单位 数量 备注
1
数字式红外传感器
进口
对
2
2
室外设备支架
套
6
3
在线防盗报警系统 JWD-110
褔策
台
1
4
防雨箱
台
2
5
线材/管材
套
1
四、系统硬件部分
序号
设备名称
规格型号
品牌 生产厂家 单位
数量 备注
1
专用工控主机
2.6GHz/80G/512M
进口
台
1
2
显示器
21 寸液晶
进口
台
1
3
设备机架
为客户提供性价比最高的产品与服务！
轨道衡无人值守系统
珠海市褔策科技有限公司 2018年01月
目录
1 系统概述 ............................................................................... 2 2 系统方案 ............................................................................... 2
2.4 软件界面 软件主界面如下图所示：
3 方案报价
4 成功案例
4.1 江西萍乡钢铁厂超偏载检测系统
4.2 江西新余钢铁厂超偏载检测系统；
4.3 江西南昌钢铁厂超偏载检测系统；
4.4 江西九江货检系统；
4.5 株洲货场编组站管理系统； 4.6 鞍山钢铁厂运输管理系统； 4.7 大庆油田运输管理系统； 4.8 河南平顶山矿业运输管理； 4.9 广东韶关凡口铅锌矿调度管理，计量管理，数据统计报表；
视频抓拍
红外设备
车号微波天线
静态轨道衡 静态称重采集仪
铁路车号识别系统 智能控制设备
系统组成清单：
一、铁路车号自动识别系统
序号
设备名称
规格型号
1
铁路车号识别系统 FUTURE-300H
2
铁路微波天线
FUTURE-L10
3
射频电缆
4
天线安装附件
铁路车轮传感器
5
FUTURE-S1
（磁钢）
二、图像抓拍及监控系统
统提供多种数据接口（包括 EXCEL 表格、SQL SERVER 表单、ORACLE 表单、XML
等）； ➢ 计量数据抓拍图片、录像均经过图像压缩技术处理，可以保存 5 年以上。抓拍图片、录
像数据可以根据用户要求（如 2 年）由系统自动删除； ➢ 安全性：系统分级用户权限设置，点对点联网，不通过 INTER 网，无病毒侵犯；
2.1 系统组成 ........................................................................... 2 2.2 系统特点与应用 ..................................................................... 5 2.3 系统功能 ........................................................................... 5 2.4 软件界面 ........................................................................... 6 3 方案报价 ............................................................................... 6 4 成功案例 ............................................................................... 7 5 公司简介 ............................................................... 错误!未定义书签。
➢ 系统对于无标签的企业自备车或标签损坏的国铁车辆有弥补功能（依据抓拍到的图片）， 车号和重量准确对位（智能补救措施）；
➢ 系统能够保留每列货车称重过程的清晰录像； ➢ 系统具有两种自重模式，即：实际自重（车厢上写的自重）；铁道部标准自重。系统可对
两种自重选择方式进行切换选择，并可对两种自重数据进行统计对比； ➢ 系统可自动提取轨道衡的计量数据，并与车号数据正确对位； ➢ 系统可以按照计量要求自动生成生产要求的报表； ➢ 系统可在远程监控现场的称重作业，可在远程对