系统总结报告

系统总结报告

第一部分：整个过程中出现的问题及解决的方案

1.1 选题

开始的时候选题的难度比较大，选择的空间很大，看着这么多的题目，我们不知道该做什么题目，组内人员各自提出方案，然后组内讨论，从方案的创新性、实用性、可行性、所用经费等方面选出最优方案，最终确立方案为：自动写时间的“小贱钟”。

1.2 设计要求与设计原理

通过三个舵机来控制机械臂的旋转，在旋转过程中，控制其转动的角度，使笔到达某确定位置，借此完成时间或者字体的书写。

1.3 计时器的选择

刚开始选用DS1302发现我们买的DS1302是坏的，然后经过商量采用了性能更高且能显示温度的DS3231

1.4 调试中出现的问题

在调试中，我们出现了不少问题；例如：笔擦坏掉，时间无法写对等。每次出现问题，我们就认真的调试，查找问题，直到成功为止。

第二部分：团队管理的心得体会

正确处理团队成员的关系，采用适合的团队管理模式，有利于每个成员各尽其能，各司其职；有利于整个团队高效、和谐地运作，完成富有创造力和实用价值的优秀作品；有利于每名队员在合作中得以成长，在互助中不断进步。经过一学期的团队合作，我们总结如下管理心得：2.1.目标统一，职能分散

每个项目的成功完成既需要扎实的硬件设计能力，又要有优秀的软件编程能力。考虑到我们现有知识和经验的不足，难以同时具备各种综合技能。所以在组队时，队员的选择各有倾向，如创新能力强的同学主要负责软件编程，动手能力强的同学主要负责硬件构建，逻辑能力强的同学主要负责论文设计，如此才能分工明确，队员优势互补。为了最大限度调动成员的积极性，虽然大家职能不一，但我们的兴趣一致，目标统一。如此才能齐心协力，在其他组还未设计成型前，我们以高质、高效地完成了作品。

2.2.加强交流，相互信任

交流不仅是对工作进行阶段性的总结和计划的必要步骤，是集中大家智慧、激发设计灵感的重要手段，还是加强感情联络、解除误会的有效途径。前期工作中，由于我们缺乏交流，造成大家分工不明确，工作拖沓，组员有不满情绪的现象。经过大家面对面的交谈，坦诚相待，不仅使问题得以解决，还进一步深厚了同学友谊，强化了团队力量，促使下一步工作顺利进行，实践了“友谊第一”团队精神。

我们之所以称为是一个团队，是因为我们有共同的目标——完成好课程设计。团队成员之间要相互信任、相互帮助。但遇到困难时，要同心协力，不要相互推脱责任，更不能相互指责，我们应该心平气和的好好商量一下，这个问题到底该怎么解决。在团队的管理中，要充分照顾好每一个人的意见，对于一个问题，要集思广益，运用集体的智慧来完成它。

第三部分：课程设计的心得体会

单片机作为我们的主要专业课之一，虽然在大二开学初我对这门课并没有什么兴趣，觉得那些程序枯燥乏味，但在这次课程设计后我发现自己在一点一滴的努力中对单片机的兴趣也在逐渐增加。

过没想到这项看起来不需要多少技术的工作却是非常需要耐心和精力在八个星期后的今天我已明白课程设计对我来说的意义，它不仅仅是让我们把所学的理论知识与实践相结合起来，提高自己的实际动手能力和独立思考的能力，更重要的是同学间的团结。

在这次的课程设计中，我们遇到了很多困难，过程很艰难，但是我们都克服了，这是对我们自己的肯定。我们也发现理论和实际的差别，书本上的知识固然重要，但是我们也需要学会使用它们，把他们运用到我们的课程设计中。

这次的单片机课程使我们学到了很多，不单单是课本上那些知识，更重要的是一些课本上没有但是有很重要的知识,像是团队合作精神，查找电路的故障等等。我们觉得这些无形之中学到的知识更加弥足珍贵！

最后，我们真心感谢李老师能够开设这样一门课程，虽然我们付出了很多精力，但是觉得这是值得的，它充满了挑战，给了我们无穷的动力，更让我们回味不已！

第四部分：团队的分工情况以及队员的贡献排序

4．1 分工情况

朱同帅：软件编程、硬件线路连接电路图绘制占34%

李冬：课程设计报告，系统总结报告，视频 33%

布日德：实验报告，ppt，网页，进度报告，机械臂组装33%

4. 2 贡献排序

朱同帅>李冬=布日德

第五部分：单片机课程的总体总结

通过这次设计我们利用了大学所学的专业知识，锻炼了自己的钻研能力，经过八周的努力终于完成了本次设计。

在本次设计中最关键的我们认为是大方向的把握，现当今，单片机的应用无处不在，利用单片机实现自动控制也多不胜举，本次设计以Arduino为平台，利用在单片机中编写程序，通过改变程序内的参数来实现本次设计的效果。用C语言编程，辅以编译软件来完成本次设计。在大的方案确定下来后，我们就开始逐一解决各个功能模块，在很多小细节方面遇到很多问题，比如编译出错，仿真出错等。在遇到问题后，我们通过请教老师，并不断查阅各种资料文档，在这过程中我们也学习到了不少新知识和研究问题的新方法。

我们觉得学习还是要学以致用，不然学得再多也没有发挥出作用，要多动手勤思考，只有这样大学所学的知识才不会浪费。