第1章__焊接应力与变形(修改后)
焊接技术课程标准
《焊接技术》课程标准课程编码:课程类别:一门专业主干课适用专业:机械设计与制造授课单位:机械设计与制造专业团队学分:2 学时:36编写执笔人及编写日期:审定负责人及审定日期:1.课程定位和课程设计1.1课程性质与作用本课程是一门专业主干课程。
其任务主要是讲述常用的各种焊接方法的过程本质、焊接工艺、焊接方法、质量控制,使学生了解各种焊接方法的特点和应用,从而进一步掌握常用金属材料的焊接性及焊接工艺,掌握焊条电弧焊等常用焊接方法与焊接工艺。
本课程是以《工程材料与热处理》、《电工电子》等为专业前导课,教学中要求学生对这几门专业课程知识点的衔接,注意融会贯通。
1.2课程设计思路1.这门课内容上有难度,经反复讨论研究,觉得在“够用、实用”的前提下,开展教学。
在具体教学中注意讲清楚概念,要避免涉及过多过深的理论叙述和复杂的公式推导,在课堂上要充分利用多媒体PPT、录像等手段,以提高课堂的教学效果;必要时可在现场教学,以增加学生的感性认识。
2.焊接的冶金基础、焊接的方法、焊接的材料、焊接的工艺是本课程的基础,要重点讲解,对焊接应力与变形、焊接的缺陷防止、典型焊接钢结构等作必要的介绍。
3.为了使学生更好的掌握本课程的内容,除课堂教学外,应重视实验,实验课应有意识地培养学生分析问题和实际动手能力。
4.本课程的课外作业,应明确和巩固所学的基本知识和概念为主,不应过偏、过难;为培养学生的应用所学知识解决问题的能力,应注意选择一些实际问题作为习题,供学生分析探讨。
2.课程目标(1)专业能力①培养学生理解掌握常见的焊接原理、冶金基础、焊接工艺,具备对焊接图纸一定识读能力;②培养能正确的选择焊接方法、选择焊接材料、确定焊接工艺,能分析常见焊接缺陷产生原因及防止措施;③培养具有电弧焊接、气体保护焊等焊接的一定操作能力;④能正确查阅相关资料、手册选择用焊接结构、焊接材料、焊接设备、焊接工艺等能力。
(2)方法能力①具有较好的学习新知识和技能的能力;②具有较好的分析问题和解决问题的能力;③具备查阅相关资料、手册选用焊接结构、焊接材料、焊接设备、焊接工艺等能力。
焊接结构智慧树知到答案章节测试2023年中国石油大学(华东)
B:随焊脚尺寸增加而减小
C:与热输入量qW成正比
D:与板厚成反比
答案:B
13.造成角变形的根本原因是焊接热输入量过大。()
A:对
B:错
答案:B
第二章测试
14.下列关于T型焊接接头的描述不正确的是()。
A:T形接头应避免使用单面角焊缝,根部有较深的缺口,承受能力非常低
B:十字接头是对称焊缝,应力和变形相互抵消,因此焊后焊接应力和变形比T形接头要小
C:残余应力对材料脆性断裂强度的影响与试验温度无关,都将产生不利影响
D:试验温度在材料的转变温度以下时,残余应力对脆性断裂强度有不利影响
答案:C
24.塑性材料也会发生脆性断裂。()
A:错
B:对
答案:B
25.提高应变速率能促使材料脆性破坏。()
A:对
B:错
答案:A
26.与转变温度相比,断裂力学能够建立许用应力水平和缺陷尺寸之间可靠的定量关系。()
A:错
B:对
答案:B
9.发生角变形的本质是横向收缩在板厚方向上的分布不均匀。()
A:对
B:错
答案:A
10.封头与筒身环焊缝对接时由于刚性拘束较强,不易产生错边变形。()
A:错
B:对
答案:A
11.当焊缝对称或接近中心轴时,挠曲变形就很小;反之,挠曲变形很大。()
A:错
B:对
答案:B
12.焊接过程中将不可避免的产生横向收缩量,其中关于其影响因素及规律描述不正确的是()。
A:对
B:错
答案:A
35.对于高组配的焊接接头,接头的疲劳强度取决于较软的基本金属。()
A:对
B:错
答案:A
焊接应力与变形试题汇总
第一章焊接应力和变形一、判断题(在题末括号内,对的画√,错的画×)1、焊接接头在焊接热循环过程中,形成拉伸应力应变,并随温度降低而降低。
()2、焊缝的纵向收缩量,随焊缝的长度、焊缝熔敷金属截面积的增加而增加,随焊件截面积的增加而减小。
()3、同样厚度的焊件,一次就填满焊缝时产生的纵向收缩量比多层焊大。
()4、横向收缩量随焊接热输入的提高而增加,随板厚的增加而减小。
()5、挠度f 是指焊件在焊后的中心轴偏离焊件原始中心轴的最大距离。
()6、焊缝纵向收缩量随焊缝及其两侧的压缩塑性变形区的面积和焊件长度的增加而增加。
()7、焊接对接接头的横向收缩量比较大。
()8、当焊缝不在焊件截面中性轴上时,只有纵向收缩才能引起挠曲变形。
()9、同样的板厚和坡口形式,多层焊要比单层焊角变形大,焊接层数越多,角变形越大。
()10、不同的焊接顺序焊后将产生不同的变形量,如焊缝不对称时,应先焊焊缝少的一侧,这样可以减小整个焊件的焊接变形。
()11、火焰校正角变形时,采用正面线状热源,背面跟踪水冷的效果最好。
()12、火焰校正横向收缩变形时,采用正面线状热源加热,同时再配以正面跟踪水冷的效果最好。
()13、采用火焰加热与水冷却联合校正时,要在受加热的钢材没失去红热态前浇水。
()14、角焊缝的纵向收缩量,与角焊缝横截面积有关,与焊接接头总横截面无关。
()15、铝比钢的导热率和线膨胀系数大,所以,铝的横向收缩量也较大。
()16、角焊缝与对接焊缝相比,其横向收缩量大。
()17、角变形是焊接过程中焊接区内沿板材厚度方向不均匀的纵向收缩而引起的回转变形()18、角变形是由于坡口形状不对称,是纵向收缩在厚度方向上分布不均匀造成的。
()19、坡口角度对角变形影响很大。
()20、焊缝截面形状对角变形量的影响不大。
()21、T型接头角焊缝所引起的角变形,主要取决于焊角尺寸大小,与焊件厚度无关。
()22、偏离焊件截面中性轴的纵向焊缝,只能引起焊件的纵向收缩,不会引起弯曲变形。
焊接手册
《焊接手册》第3版序
《焊接手册》第3卷第3版前言
第1篇焊接结构基础
第1章焊接结构常用金属材料
第2章焊接接头及其几何设计
第3章焊接接头的力学性能
第4章焊接应力与变形
第5章焊接结构疲劳
第6章焊接结构的断裂及安全评定
第7章焊接结构的环境失效
第8章标准与法规
第2篇典型焊接结构设计
第9章焊接结构设计原则与方法
第10章焊接接头强度与计算
第11章焊接基本构件的设计与计算
第12章机械零部件焊接结构
第13章锅炉、压力容器与管道
第14章建筑焊接结构
第15章铁路车辆焊接结构
第16章船舶与海洋工程焊接结构
第17章起重机焊接结构
第18章动力机械焊接结构
第19章焊接钢桥
第20章矿山与工程机械焊接结构
第21章汽车焊接结构
第22章典型航空航天结构
第3篇焊接结构生产
第23章焊接结构制造工艺
第24章焊接结构生产用设备
第25章典型焊接结构的制造
第26章焊接结构生产的机械化和自动化
第27章焊接结构的无损检测技术
第28章焊接培训与资格认证
第29章焊接结构生产的质量管理、组织与经济第30章焊接车间设计
第31章焊接安全与清洁生产
第32章焊接结构的再制造与延寿技术
第33章计算机辅助焊接结构制造与生产质量控制。
焊接结构应力与变形仿真分析
摘 要------------------------------------------------------------------------------------------------------- I Abstract-------------------------------------------------------------------------------------------------- II 第 1 章 绪论----------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.1 研究的背景及意义----------------------------------------------------------------------------- 1 1.2 国内外焊接变形预测方法的研究动态------------------------------------------------------ 1 1.3 论文内容安排---------------------------------------------------------------------------------- 2 第 2 章 焊接应力与变形及其仿真技术---------------------------------------------------------------- 3 2.1 焊接应力与变形的产生原因及分类--------------------------------------------------------- 3 2.2 焊接应力与变形的影响因素----------------------------------------------------------------- 4 2.3 焊接数值仿真分析技术----------------------------------------------------------------------- 4 第 3 章 SYSWELD 焊接仿真分析------------------------------------------------------------------------- 7 3.1 热源校核过程---------------------------------------------------------------------------------- 7 3.2 几何模型以及网格划分---------------------------------------------------------------------- 12 3.3 利用焊接向导进行焊接仿真计算---------------------------------------------------------- 16 第 4 章 基于“局部-整体”法的焊接仿真分析----------------------------------------------------- 25 4.1 局部模型的选择------------------------------------------------------------------------------- 25 4.2 局部模型的仿真分析------------------------------------------------------------------------- 26 4.3 转换模型的获得和验证:--------------------------------------------------------------------26 4.3 整体模型的网格划分------------------------------------------------------------------------- 34 4.4 整体装配分析----------------------------------------------------------------------------------36 结论------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39 结束语-----------------------------------------------------------------------------------------------------40 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
焊接应力与变形
喷水冷却;紫铜散热板
如图示
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圆筒体对接焊缝焊接顺序 返 回
散热法示意图 返 回
不对称焊缝的焊接 先焊
后焊 返 回
长焊缝(1m以上)焊接 总体的焊接方向
2
分段退焊示意图
5
返 回
反变形法
焊接之前
焊接后 返 回
将焊件固定在刚性平台上。 薄板拼接时的刚性固定
将焊件组合成刚性更大或对称的结构 T形梁的刚性固定和反变形
工字梁的扭曲变形
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焊接残余应力基本知识
一、焊接残余应力的分类
1. 按产生应力的原因分 (1)热应力 (2)组织应力(相变应力) (3)凝缩应力应力 (4)拘束应力 (5)氢致应力
2. 按应力存在的时间分 (1)焊接瞬时应力 (2)焊接残余应力
二、焊接残余应力的分布
1. 纵向残余应力 x的分布
利用焊接夹具增加结构的刚性和拘束。 对接拼板时的刚性固定
利用临时支撑增加结构的拘束。
防护罩焊接时的临时支撑
返
回
控制残余应力的措施
1. 设计措施 1)尽量减少结构上焊缝的数量和焊缝尺寸。 2)避免焊缝过分集中,焊缝间应保持足够 的 距离。
3)采用刚性较小的接头形式。 减小接头的刚性措施
2.工艺措施
交叉焊缝的焊接 返 回
受力最大的焊缝应先焊 返 回
加热“减应区”法
黄色的区域代表焊缝
返
红色的区域代表加热区域
回
焊接残余变形的矫正
1)机械矫正法:平板机、千斤顶(5-300吨手动液压千 斤顶顶起的最大高度是160-180mm)
卷板机(最多可4辊)
如图示
2)火焰矫正法:将伸长的部分加热 500℃-800℃(褐 红色)然后自然或强冷
(整理)焊接变形产生的原因及预防措施
第一章焊接应力与变形焊接时,由于局部高温加热而造成焊件上温度分布不均匀,最终导致在结构内部产生了焊接应力与变形。
焊接应力是引起脆性断裂、疲劳断裂、应力腐蚀断裂和失稳破坏的主要原因。
另外,焊接变形也使结构的形状和尺寸精度难以达到技术要求,直接影响结构的制造质量和使用性能。
因此,本章主要讨论焊接应力与变形的基本概念及其产生原因;焊接变形的种类,控制焊接变形的工艺措施和焊后如何矫正焊接变形;焊接应力的分布规律,降低焊接应力的工艺措施和焊后如何消除焊接残余应力。
第一节焊接应力与变形的产生一、焊接应力与变形的基本知识1.焊接变形物体在外力或温度等因素的作用下,其形状和尺寸发生变化,这种变化称为物体的变形。
当使物体产生变形的外力或其它因素去除后变形也随之消失,物体可恢复原状,这样的变形称为弹性变形。
当外力或其它因素去除后变形仍然存在,物体不能恢复原状,这样的变形称为塑性变形。
物体的变形还可按拘束条件分为自由变形和非自由变形。
在非自由变形中,有外观变形和内部变形两种。
以一根金属杆的变形为例,当温度为T0时,其长度为L0,均匀加热,温度上升到T时,如果金属杆不受阻,杆的长度会增加至L,其长度的改变ΔL T=L- L0,ΔL T就是自由变形,见图1-la。
如果金属杆件的伸长受阻,则变形量不能完全表现出来,就是非自由变形。
其中,把能表现出来的这部分变形称为外观变形,用ΔLe表示;而未表现出的变形称为内部变形,用ΔL表示。
在数值上,ΔL=ΔL T-ΔLe,见图1-lb。
单位长度的变形量称为变形率,自由变形率用εT表示,其数学表达式为:εT=ΔL T/L0=α(T-T0) (1-1)式中α——金属的线膨胀系数,它的数值随材料及温度而变化。
外观变形率εe,可用下式表示:εe=ΔLe/ L0(1-2)同样,内部变形率ε用下式表示:ε=ΔL/L0(1-3)2.应力存在于物体内部的、对外力作用或其它因素引起物体变形所产生的抵抗力,叫做内力。
第1章 焊接结构中的应力与变形
p
s
图1-3续 均匀加热的杆件的应力和变形
15
焊接结构与生产
低碳钢杆件的应力与变形的总结:
构件均匀加热时,如在升温过程中产生塑性变形,那么在自 由冷却时,此变形将保留下来,形成残余变形。 完全约束的杆件,在不高的温度(低碳钢加热到约100℃)时 即产生压缩塑性变形,该变形在自由冷却后将被保留下来。 如果在冷却时受约束,则必然会产生拉应变和拉应力。
b. ε>εs(加热温度较高)
板条“c”区中将产生压缩塑性变形。在冷 却到原始温度后,应力和变形就不能消失。 如果允许其自由收缩,板条“c”区的长度 将比原来短,其缩短量等于加热时所产生 的压缩塑性变形量。此时板条端面就成了 一个中心凹的曲面。
加热
实际上板条是一个整体,“c”区的收缩受 到两侧金属的限制,截面保持为平面,因 此出现新的变形和应力。
sh
加热
(-) (-) (+)
冷却
19
焊接结 (
0 0
B B 0 0
B
B
e
T )dx E [
0
B e
B
e
f ( x)]dx 0
(2) 非对称加热(一侧加热) M x dx E (
(3)根据应力 形成原因
均匀加热引起的应力★ 1.温度应力:由于焊件不 属组织转变时体积变化 受阻 2.相变应力:由于接头金
4
焊接结构与生产
(1)温度应力(热应力)---补充
温度应力是由于构件受热不匀引起的。 如果只让框架的中心杆件受热,而两侧杆件 的温度保持不变,则框架为不均匀加热系统。 此时,中心杆件由于温度上升而伸长,但是 加 这种伸长的趋势受到两侧杆件的阻碍,不能 热 自由进行。因此中心杆件就受到压缩,产生 时 压应力。 两侧杆件在阻碍中心杆件膨胀伸长的同时 受到中心杆件的反作用而产生拉应力。这种 应力由于不均匀温度造成的,所以称为温度 应力或热应力,用ζ T表示。 如果温度应力不高(ζT<ζs),框架里不 产生塑性变形,当框架的温度均匀化以后,热 应力随之消失。
焊接工艺规程(精品)_OK
力
工
程
学
院
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12
西
安 4.1 焊缝符号及标注
交
通 5.指引线
大 学
(4)基本符号相对基准线的位置
能
为了在图样上能确切地表示焊缝位置,标准中
源 与
规定了基本符号相对基准线的位置。
动 力 工
①如果焊缝接头在箭头侧,则将基本符号标在基
准线的细实线一侧,如图a所示。
程 学 院
②如果焊缝接头不在箭头侧,则将基本符号标在
力 工
符号及其标注方法。焊缝代号是工程语言的一
程
种,它可以统一焊接结构图纸上的符号。我国
学
的焊缝符号是由国家标准GB324—88规定的。
院
焊缝符号由以下内容组成:
1.常用焊接方法的代号 可用简明的字母符号来代表各种常用的焊接方 法,具体内容见表4-1
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西 安 交 通 大 学 能 源 与 动 力 工 程 学
通
大
学能源与源自动力工程
学
院
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西 安 交 通 大 学 能 源 与 动 力 工 程 学 院
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西 安 交 通 大 学 能 源 与 动 力 工 程 学 院
2021/9/14
22
西
安 交
4.2焊接接头及坡口型式
通
常见的焊接接头有对接接头、T形接头、角接
大 学
接头和搭接接头等四种,如图所示。
40
西
安 交
4.3 焊接应力和变形
通 4.3.2 焊接残余应力的分布、影响和消除
大
学
焊接应力可分为热应力、拘束应力、相变应力
焊接变形与应力产生的根本原因
第一节 焊接变形与应力产生的原因
二、焊接变形与应力产生的原因
当金属杆件在加热过程中受到阻碍,其长度不能自由
增长,则在杆件中将产生内部变形。如果内部变形率的 绝对值小于金属屈服强度时的变形率,说明杆件中受到 小于σs的应力。当杆件温度恢复到T0时,如果允许杆件 自由收缩,则杆件将恢复到原来的长度L0,杆件中也不
消除残余应力的措施
织与性能) 1.高温回火(改变金相组 两侧压应力区域局部加 热) 2.热塑性法(在焊接接头 3.机械拉伸法 1.弯曲共振法 4.振动法:利用振动产生 的交变应力来消除部分 残余应力 2.扭曲共振法
注:振动法的优点,从应力消除效果看,振动法比用同样大 小的静载拉伸效果好,且具有设备简单,价廉,处理成本 低,时间短,无高温回火的金属氧化问题等优点。
工艺措施
工艺原则
1.先焊收缩量较大的焊缝 焊缝 2.先焊工作时受力较大的 1.采用合理的焊接顺序和 方向 3.在拼板时,应先拼焊错 开的短焊缝 然后在焊直通的长焊缝 刚性较大、自由度较小 的焊缝时,可采用 2.在焊接封闭焊缝后其他 的自由度 反变形法来增加焊缝处 3.锤击或碾压焊缝 4.焊接时预热和跟踪加热
存在应力。
第一节 焊接变形与应力产生的原因
如果杆件温度升得较高,使其内部变形率大于金属屈
服时的变形率,杆件中不但产生达到屈服极限的应力, 同时还产生压缩塑性变形。在杆件温度恢复到T0的过程中, 若允许自由收缩,最后杆件比原来长度缩短ΔLp,杆件 中也不存在内应力。
如果不能自由收缩,则会在杆件中产生内应力。
1.机械矫正法:
焊接应力与变形
第二章焊接应力与变形本章主要讨论焊接应力与变形的基本概念及其产生原因;焊接应力的分布规律;焊接过程中如何降低焊接应力和焊后如何消除焊接残余应力;焊接变形的种类,焊接过程中如何控制焊接变形和焊后的矫正措施。
第一节焊接应力与变形的产生一、应力与变形的基本知识1.应力物体在单位截面上表现的内力称为应力。
根据引起内力的原因不同,应力可分为:工作应力:物体由于外力作用在其单位截面上出现的内力。
内应力:物体在无外力作用下而存在于内部的应力。
内应力按其产生的原因不同分为热应力、装配应力、相变应力和残余应力。
2.变形物体在外力或温度等因素的作用下,其内部原子的相对位置发生改变,其宏观表现为形状和尺寸的变化,这种变化称为物体的变形。
按变形性质可分为:弹性变形和塑性变形;按变形的拘束条件可分为:自由变形和非自由变形。
二、研究焊接应力与变形的基本假定(1)平截面假定(2)金属性能不变的假定(3)金属屈服点的假定三、焊接应力与变形的产生原因影响焊接应力与变形的因素很多,如焊件受热不均匀、焊缝金属的收缩、金相组织的变化及焊件刚性与拘束的影响等,其最根本的原因是焊件受热不均匀。
为便于了解焊接应力与变形产生的基本原因,首先对均匀加热时产生的应力与变形进行讨论。
1.均匀加热时引起应力与变形的原因(1)不受约束的杆件,均匀加热属于自由变形,无残余应力,无残余变形。
(2)受约束的杆件在均匀加热时的应力与变形如果加热温度较低,材料的变形在弹性范围内,根据虎克定律,应力与应变符合线性关系,当温度恢复到原始温度时,杆件自由收缩到原来的长度,压应力全部消失,即不存在残余应力与残余变形。
如果加热温度比较高,达到或超过材料屈服点温度时,杆件的压缩变形量增大,产生塑性变形,此时的内部变形率由弹性变形率和塑性变形率两部分组成。
当温度恢复到原始温度时,弹性变形部分恢复,塑性变形部分不能恢复。
①若杆件能自由收缩,则由于压缩塑性变形的出现,杆件将比原来长度缩短,出现缩短的残余变形,但无残余应力存在。
焊接结构 第一章 焊接结构的基础知识
取腹板厚度为 6~12 mm。
3)翼缘板(盖板)尺寸的确定。以箱形梁翼缘板为
例,翼缘板的总宽度可参照以下公式求得:
B = b + 2δ+ 40
式中 B----翼缘板总宽,mm;
b----两腹板间距,mm;
δห้องสมุดไป่ตู้---板厚,mm, 一般翼缘板的最小厚度
为20260/11/m6 m。
32
(4)箱形梁的生产 桥式起重机的主梁和端梁广泛采用箱形梁结构, 其中,主梁的装焊工艺一般包括以下步骤:
1)腹板下料并拼接,制造成L/500~L/300的预
制上挠度。 2)上盖板下料并拼接,用压板固定在平台上,装
配并焊接大小横向加强肋。
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挠度——弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移称为挠度,用 y表示。
3)装配腹板,使盖板与其贴合紧密后进行定位焊, 形成有预制上挠度的 п形梁,然后向一侧放平,经 焊接形成大小肋板与腹板之间的角焊缝。
焊接结构 第一章 焊接结构的 基础知识
图1-1-1 焊接接头的组成 1-焊缝金属 2-熔合区 3-热影响区 4-母材金属
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4
影响焊接接头性能的主要因素如图1-1-2所示,可 归纳为力学和材质两个方面。力学方面,如接头形状 的改变(角变形和错边等)、焊接缺陷(如未焊透、裂纹、 气孔、夹渣等)、残余应力和残余变形等都是产生应力 集中的根源;材质方面,主要是指焊接热循环所 引起的组织变化、焊后热处理和焊接残余变形的矫正 等。焊接接头因焊缝的形状和布局不同,将会产生不 同程度的应力集中。
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2.按接头形式分类的焊缝形式
(1)对接焊缝
对接焊缝是在焊件的坡口面间或一焊件的坡口面
7-4第四节 焊接力学
5)振动法。 5)振动法。
采用激振器或振动时效装置 使构件发生共振,产生循环应力 来减少残余应力。
横向收缩、纵向收缩与角变形。
最基本的变形为: (1)焊接变形的类型 (1)焊接变形的类型
加热减应区法如图7-27所示
(2)消除残余应力的措施力的方法 (2)消除残余应力的措施力的方法 有如下几种: 1)热处理 2)温差拉伸法 3)拉力载荷法 4)爆炸冲击法 5)振动法
主要是高温回火(整体或局部) 一般加热到可使屈服点明显降低, 从而产生应力松弛的温度。低碳钢 的屈服点σs在温度达650℃左右可 趋近于零,所以,加热到650℃对 于低碳钢消除应力比较有效。对于 高强钢和耐热钢,σs在这一温度 下降低不多,所以消除应力的效果 就不如低碳钢。
常采用分段退焊法焊接长焊缝等。图7— 29是用合理的装配焊接顺序减小焊接变 形的例子,大型工字梁的梁长14m,高 为400~600mm,盖板为400~800mm,板 厚分别为15~40mm的16Mn钢,焊接变形 要求在全长上的弯曲变形小于6mm,焊 接时按照图示的顺序焊接各焊道,并采 用分段跳焊,每段长为300~400mm,从 梁的中部向两端施焊。焊接时采用半自 动CO2气体保护焊,焊后变形被控制在 要求的范围内。
真空电子束焊焊接能量集中,焊缝很窄, 所以变形极小。一些精加工后的机械零件, 为了保证其尺寸精度,可以采用真空电子 束焊接,例如发电机汽轮机叶片的焊接。 采用等离子弧焊、CO2气体保护焊代替氧 一乙炔气焊和手工电弧焊,可以减小焊接 变形。同一种焊接方法,采用较小焊接线 能量也可以减小焊接变形。如手工电弧焊 采用小直径焊条,用小的焊接电流多层焊 所引起的焊接变形,比用粗焊条、大电流 单层焊所引起的焊接变形小得多。
薄壁圆筒平封头环焊缝的应力与变形.doc
薄壁圆筒平封头环焊缝的应力与变形专论?lM&P纯I矿物与加I1999年第7期79一乡薄壁圆筒平封头环焊缝的应力与变形季润东———一(连云港化工高等专科学校连云港222001)摘要通过对薄壁圆筒环向对接焊缝建立适当的力学模型.再利用柱壳近似计算方法.导出了薄壁圆筒平封头环阿焊鹱应力与变形的分折解答.关键词薄壁圆筒平封头环向焊缝应力与变形—一,一,一一)一对于薄板单道对接焊缝,可近似看成为用线热源一次焊成的焊缝.在不考虑施焊过程的时间效应,焊后的应力可认为是沿焊缝方向的单向应力状态.焊缝区的应力和变形是由于焊缝区在宽度为26内的塑性变形引起的.根据总应变量的面积相等及相对焊缝中心线的面积矩相等的原则,可将焊缝残余应变的实际分布简化成在2b宽度内为均匀分布的等效初始应变与此同时就有相应的初始应力.对于一般的结构钢.在大宽度平板对接焊缝中.通常取=e.因此也就有=对于薄壁圆筒,当其直径较大时.简体的环向对接焊缝就趋近于平板对接焊缝.如果设想宽度为26的环向焊缝区是与简体无任何联系的分离体,则其塑性收缩变形就不受任何约束,只产生径向收缩变形.=£皿,无环向应力.这时,要使这样的分离体恢复到焊前状态,须在其内侧施加一个均匀的径向压力q,此时有环向应力=,即=t/n,其中才为简体壁厚,R为半径.而实际上这样的分离体是简体的焊缝区的一部分,其效果就如同该焊缝区26宽度内的外表面上作用有均匀的径向压力q一样. 且g=q=詈.如图1所示.如此简化的力学模型是与焊缝所引起的应力与变形是等效的.缱图1筒体环缝力学计算模型根据弹性力学的柱壳理论.在圆筒某一截面上受有沿环向的均匀分布载荷P时,其产生的径向位移w为:w(bⅫb)(1)式中;=o=一泊松比将(1)式用于图1所示的载荷上,则口引起的径向变形,可通过积分求得,如图2所示,得到: 在2b范围内的某一截面K上有=警[2一emn(6+)一')cos).(b一-r)](2)在2b范围以外的某一截面,上有=差[eZ(x-b)(z一e'cos).(+b)】(3)29?专论jM&P仡I矿耪与加I1999年第7期(a)(b)图2筒体位移积分分析图对于薄壁圆筒的平封头,在平板与简体封接处为环向焊缝,当该处焊缝为单道一次焊成时,就可借用上述分析结果,求得平封头环向焊缝所引起的应力与变形.一般封头平板要比简体的厚度大,连接处刚性较大.因而在简体与平板封头连接处可认为是刚性连接,则在简体的连接端就承受到剪力Q和弯矩A,如图3所示.根据轴对称的边缘载荷的解答:图3儒体的边缘载衙:[^Mo(一)一QoCOS,~X](4)由(2),(3)和(4)的结果.筒体连接端焊缝及其附近部位的挠度方程为:wKwK+w=—2~.3D【^JⅥ.(sin2x—cos2x)一Qoco~x]+差一",cos),(b㈦一(.cos),(b—)](5):+=[^(sin2x—cos~x)一Qocos~x]+差(-6)?n?一Pcos2(-r+b)J(右)对刚性固定端有x=0,w=0,=0,代入(5)式可求得:眠:一(1cos~b)(7):(1一6)(8)将(7),(8)式分别代入(5)和(6)式,就得到薄壁圆筒平封头环向焊缝所引起的径向位移: w:一豢(+c)(1一"6c6)+差【2_,co~(b川一a(bcos).(b—)](9)w,=一豢一㈠+州1一%os2b)+差m训-6)一【…c∞(+b)](10)根据柱壳轴对称弯曲问题,筒体横截面上的弯矩为一D,因此.由(9),(10)式可得MK:O.t(n一∞z)(1_rco~b)+【e-atg*X)sin+)+e(,)c0s(b—)](11)jOot(抽一∞z)(1-—c赫6)oot【e-h(z.1,)s以(+6)专论IM&P化I矿耪s加I1999年第7期一PsinA(—b)](20)由此可求得横截面上内外边缘的应力为==(sinAx—cos,~x)(1一e-~'cos.tb)[e-a(~,*X)sinA(6+)+P'cosA(6一)](13)一:i了i雨(sin)~c—co$3.x)(1一e6)±[e-a(~+b)sinA(¨6)一P(一sinA(—b)](14)当X≤b时,在筒壁中面上的环向应力为咖:一,其中晰=E警,这是由于筒体产生径向变形而释放的应力,因而K截面上内外边缘的环向应力为EWK6WK啉一]广一譬paxK).一]LJ当X>b时,r截面上内外边缘环向应力为:脚(16).eI!x】\b由(13)和(15)式,简体封头端(x:O)的纵向应力和环向应力分别为一而一e-(sinAb+3co~b)](17).一e-(sinAb+3cos;~b)](18)将(17),(18)式无量纲化并取其中的正号则有志一一P一(sinAb+3cosAb)](19)…cz(sin~b+3co~b)].2i34图4,与k的关系曲线%———百-ooR(I即m——————一图5,与R的关系曲线~——~aDt图6,与t的关系曲线————bO图7d,与b的关系曲线??3l专论jM&P讫I矿耪与加I1999年第7期由图4可看出和随k的变化规律,它们在1/<拍<//内有最大值.图5,6,7分别描述了和随简体尺寸(R,t)及焊接条件(b)的变化规律.综上所述,文章根据焊接应力变形理论,建立起适当的力学模型,再利用柱壳理论的计算方法, 对薄壁圆筒平封头环缝焊接所引起的应力与变形.进行了详细地分析推证,得出了定量的解析式.这在化工容器设备的设计制造中有较重要的参考作用.参考文献Ir?A?尼古拉也夫'焊接结构)交通大学焊接教研室译64.2棣芒编.弹性力学,第二版19823范钦珊.轴对称应力分析1985(收捣日期:[999—03—05) StressesandDeformationsofRing WeldtoFlatSealingHeadofThinWall'SRoundTubeJiRendong(Iianyungangcollegeolchemiea[Technology) AbstractThepaperl1seIupha㈣1modelofcLumfef- entlalbuttweldofthinwall'sroundtube.Ith雎glvequantitativean- swe[~.fstre群andde[ormatlonstofiatse~llngheadofthinwall's mundtube0ntheapproxi~tecalculationmethodot.umn~hell theory,KeywordsThinwall'sroundtube.F岫lsealinghead,Ring …IdStesanddefonⅢL(上接17页)根据现场工程地质调查,矿柱强度估算和矿柱应力实测结果综合分析,得出矿柱是处于稳定状态.1号,2号,3号矿柱的安垒系数分别为275,2.97和304.由此,可以得出矿柱处于稳定状态的可靠指标B为2.47~2.77.5结论(1)蒙特卡洛法求解可靠度与极限状态方程的类型和随机变量的分布类型无关.具有较强的灵活性.(2)考虑到矿柱中应力状态的复杂性,建立矿柱在多向应力状态下的极限状态方程是必要的.(3)柯尔莫哥洛夫法适用于小子样非参数假设检验.计算结果表明,矿柱应力分布函数服扶正态分布的假设.(4)矿柱处于稳定状态的可靠指标8为2.47~2.77.6参考文献l方再根计算机模拟和蒙特卡洛方法.北京:北京工业大学出?32皈社,1988.2刘体宇.矿柱强度估算及稳定性评价武汉工业大学I993,15(3):59~67.3昊世伟结掏可靠度分析北京:人民交通出版桂19904中In大学数学力学系概率论与数理统计(下册)北京:人民教育出版社,19805刘椿字矿柱结掏的可靠性设计武汉工业大学1998,20(1):54~56【收捣日期:1999—02—04)ReliabilityAnalysisofPillarLiuMuyuXuCangyou(WuhanUniversityofTechnologyJ AbstractThispaperanalysesthe~liabilityc】fpillarbyMonteCarto『【【hod.~tablishesthelimitstNtee【】ual10n0fpillarinthethree dimensions~esssbsandvthedistributionf~ctkms.fst…f pillarKolmogorovg..dof_litteaccordingtotheda【a0fmea.,,uredslrres$pillar.Thedlstrlbutlc~n[unctions0fssinpillar啦肿巾】distributionN()Ther~ultofc丑1u【哪showsthalrtheteliabilit~"indexofstabilitypillaris247~277 KeywordsM[ⅪIteCarloreelhnd,RelialiilliyPillar,Stahilityof pillar。
焊接ppt课件
三. 埋弧焊工艺
2)采取防漏措施 ① 双面焊; ② 手工电弧焊封底; ③ 焊剂垫; ④ 垫板。
3)要有引弧板和引出板
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四、埋弧焊应用
应用: 主要用于较厚 钢板的长直焊 缝和较大直径 环形焊缝焊接。
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压力容器的环焊缝和直焊缝、锅炉冷却壁的长直 焊缝、船舶和潜艇壳体、起重机械、冶金机械 (高炉炉身)等的焊接。
15MnVN、18MnMoNb、14MnMoV 焊接性较差。 焊前预热(150~250℃),焊后缓冷;选用低氢型焊条; 焊件开坡口,且采用细焊条、小电流、多层焊。
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§3-4 铸铁的焊补
一、铸铁焊补的特点(困难)
1. 熔合区易产生白口组织和淬硬组织; 2. 焊缝区易产生裂纹; 3. 焊缝区易产生气孔; 4. 熔池金属易流失;
电阻焊
对焊
电阻对焊应用: 用于断面简单, 直径(或边长) 小于20mm或强 度要求不太高的 工件。
闪光对焊应用: 用于重要工件的焊接。 可焊相同金属,也可 焊异种金属(铝—钢、 铝—铜等)。工件直径 —0.01mm~200mm。
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电阻焊
对焊 主要用于棒料的对接
对接接头形式
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§2-2 摩擦焊
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§1-2 焊接接头的组织与性能
焊接接头 焊缝区 焊接热影响区
1 焊缝区
熔池金属冷却结晶所 形成的铸态组织。
2 焊接热影响区
焊缝两侧的母材,由于 焊接热的作用,其组织和性 能发生变化的区域。
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熔合区 过热区 正火区
焊接热影响区
部分相变区
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① 熔合区
焊缝和母材金属的交界区。 (0.1-1mm)
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§1-7 等离子弧焊接与切割
3.4焊接残余应力和焊接变形
三、焊接变形 焊接变形包括:纵向收缩、横向收缩、弯曲变形、 焊接变形包括:纵向收缩、横向收缩、弯曲变形、 角变形和扭曲变形等 通常是几种变形的组合。 角变形和扭曲变形等,通常是几种变形的组合。
自学) 四、减小焊接残余应力和焊接变形的措施(自学)
1、设计上的措施; 设计上的措施; (1)焊接位置的合理安排 (2)焊缝尺寸要适当 焊缝数量要少, (3)焊缝数量要少,且不宜过分集中 (4)应尽量避免两条以上的焊缝垂直交叉 (5)应尽量避免母材在厚度方向的收缩应力 2、加工工艺上的措施 (1)采用合理的施焊顺序 (2)采用反变形处理 小尺寸焊件, (3)小尺寸焊件,应焊前预热或焊后回火处理
当板件全截面达到f 当板件全截面达到 y,即N=Ny时:
N =N +(B b ⋅t⋅ fy =B t⋅ fy −) ⋅ y t
2、对结构刚度的影响
t fy B
N
f
f
N N
fy b
+
N
b
+
-
-
A、当焊接残余应力存在时,因截面的 部分拉应 、当焊接残余应力存在时,因截面的bt部分拉应 故该部分刚度为零(屈服), ),这时 力已经达到f 力已经达到 y ,故该部分刚度为零(屈服),这时 作用下应变增量为: 在N作用下应变增量为: 作用下应变增量为
6.为什么采用钢材的屈服点fy作为设计强度标 准值?无明显屈服点的钢材,其设计强度值 如何确定?
• 选择屈服点作为结构钢材设计强度标准值是因为:(1)它是 钢材开始塑性工作的特征点,钢材屈服后,塑性变形很大, 极易为人们察觉,可及时处理,避免发生破坏;(2)从屈服 到钢材破坏,整个塑性工作区域比弹性工作区域约大200 倍,且抗拉强度与屈服点之比(强屈比)较大,是钢结构的 极大后备强度,使钢材不会发生真正的塑性破坏,十分安 全可靠。对无明显屈服点的钢材,以卸载后试件的残余应 变为0.2%所对应的应力作为屈服点。
焊接结构全套课件
2)焊接结构对于脆性断裂、疲劳破坏、应力腐蚀和蠕变 破坏等都比较敏感,
3)焊接结构中存在残余应力和变形, 4)焊接会改变材料的部分性能,使焊接接头附近变为一 个不均匀体’
5)对于一些高强度的材料,因其焊接性能较差,更容易 产生焊接裂纹等缺陷。
(3)减小焊接不足的措施 1)合理的设计结构,正确的选择材料, 2)采用适宜的焊接设备和制定正确的焊接工艺, 3)良好的焊接技术及严格的质量控制。 2.焊接结构在工业发展中的作用 (1)焊接结构被广泛地应用于工业生产的各个部门。
(2)加强现场教学和参观,加深学生的感性认识,还可 以通过多媒体教学等手段开阔学生的视野,培养学生分析 问题和解决问题的能力。
第一章 焊接结构基本知识
1.1 焊接结构基本构件 1.2 焊接接头的基本知识
第一节 焊接结构基本构件
一、机器零部件焊接结构
1 .切削机床的焊接机身, 2.减速器箱体焊接结构。
1.焊接接头的组成 焊接接头由焊缝金属、熔合区和热影响区组成,如图1-
11所示。 2.焊接接头的基本形式 (1)对接接头 两板件端面通过焊接形成135°~180°夹角, (2)搭接接头 两板件部分重叠起来进行焊接所形成的接
头, (3)T形(十字)接头 将一个焊件的端面与另一焊件的表
面构成直角或近似直角,用角焊缝连接起来的接头,
2.焊缝金属的收缩 当焊缝金属冷却,由液态转为固态时,其体积要收缩。
产生焊接应力变形。
3.金属组织的变化 钢在加热及冷却过程中发生相变,可得到不同的组织,
这些组织的比容各不相同,由此也会造成焊接应力与变形。
4.焊件的刚性和拘束 焊件自身的刚性及受周围的拘束程度越大,焊接变形
越小,焊接应力越大;反之,焊件自身的刚性及受周围的 拘束程度越小,则焊接变形越大,而焊接应力越小
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(三)焊接结构产生应力和变形的原因
1)杆件的不均匀受热. 根本原因——焊接过程的加热和冷却受到周围冷金属的拘 束,不能自由膨胀和收缩。 2)焊缝金属的收缩 3)金属组织的变化 4)焊件的刚性和拘束 刚性是指焊件抵抗变形的能力。是焊件本身的性 能,与焊件材质 焊件截面形状和尺寸等有关。 拘束是焊件周围物体对焊件变形的约束。是一种 外部条件。 刚性及受周围的拘束程度越大,焊接变形越小, 焊接应力越大,反之相反。
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第1章 焊接结构中的应力与变形
§1.1 焊接应力与变形概述 §1.2 焊接残余应力 §1.3 焊接残余变形
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§ 1.1 焊接应力与变形概述
一、应力和变形的基本概念 (一) 应力及应力的产生
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• 按分布范围不同分类: • 第一类内应力:也称宏观内应力,其平衡 范围很大;焊接中涉及的是此类。 • 第二类内应力:也称微观内应力,其平衡 范围比前者小得多,相当于晶粒尺寸; • 第三类内应力:也称超微观内应力,其平 衡范围更小,相当于晶格尺寸。
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(36) • 由上述讨论可知: • 对构件进行不均匀加热,在加热的过程中,只要温度高于 材料屈服点温度,构件就会产生压缩塑性变形,冷却后勤 工作构件必然有残余应力和残余变形。 • 通常,焊接过程中焊件的变形方向与焊后焊件的变形方向 相反。 • 加热时,焊缝及附近区域产生压缩塑性变形,冷却时压缩 塑性变形区要收缩。如是这种收缩能充分进行,则焊接残 余变形大,焊接残余应力小;若这种收缩不能充分进行, 则焊接残余变形小而焊接残余应力大。 • 焊接过程和焊接结束后,焊件中的应力分布都是不均匀的., 焊接结束后,焊缝及其附近区域的残余应力都通常是拉应 力.
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二、构件中焊接应力与变形的产生
(一)均匀加热时应力与变形的产生 1、不受约束的杆件在均匀加热时的应力和变形
不受约束的杆件在均匀加热时的应力和变形:变形 属于自由变形,杆件加热过程中不会产生内应力,冷 却后无残余应力和残余变形 。即
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二、焊接残余应力的分布
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图1-5 对接接头纵向残余应力 图1-6 板边堆焊时的 在焊缝横截面上的分布情况 纵向残余应力与变形
图1-7 不同长度焊缝纵截面上 纵向残余应力σ χ 的分布 a)短焊缝 b) 长焊缝
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根据应力与焊 缝的相对位臵 根据应力产生 作用的时间
向与焊缝平行 1.纵向应力:应力作用方 向与焊缝垂直 2.横向应力:应力作用方
现的应力 1.瞬时应力:焊接过程出 应力 2.残余应力:焊后留下的
均匀加热引起的应力 1.温度应力:由于焊件不 根据应力 变形受到拘束引起的应 力 2.拘束应力:由于焊件热 形成原因 3.组织应力:由于接头金 属组织转变时体积变化 受阻
在拘束状态下焊接的残余应力
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6、相变应力
产生的原因:不同的组织肯有不同的密度和不同 的晶格类型,从而具有不同的比体积。 如果相变的温度高于金属的塑性温度TP (材料屈服强度为零时的温度),则由于体积处 于完全塑性状态,比体积的变化完全转化为材料 的塑性状态,故不会影响焊后的残余应力分布。
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半无限体上移动点热源前 方和后方的温度分布,准 稳定状态,移动坐标系
半无限体上的移动点热源周围的温 度场,a),b)x、y轴线上的温度, c),d)表面和横截面上的等温线
图1-1 半无限大体温度场
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Байду номын сангаас
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• 低碳钢焊接温度场
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图1-4 钢板边缘一侧加热和冷却时的应力与变形 a)原始状态 b)假设各板条的伸长 c)加热后的变形 d)假设各板条的收缩 e)冷却后的变形
s降低为零,压应力消失。此时变 当温度达600ºC时,
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s 逐惭升高,此时 当温度冷却至600ºC时,性能开始恢复, 杆端以4点为起点收缩,由于收缩受阻,杆内会产生拉
伸变形和拉应力。 当温度冷却至500ºC时,材料完全恢复弹性,拉伸塑变增 加,而拉应力达到屈服点,则不再增加。 小结:杆件均匀受热,若升温时产生塑变,则会形成 残余变形。 完全约束杆件:在不高的温度下产生压缩塑变,则 变形会在冷却后被保留下来。若冷却时受约束,则会 产生拉应变和拉应力。
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三种变形及其关系 自由变形
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外观变形
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(二 )杆件在加热、冷却过程中的应力、应 变演变假设
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(20) 未表现出来的变形即为内部变形,其变形率为:
L b LT sh T L0 L0
若加热温度较高,杆件的压缩变形量增大,当压缩变形率 超过材料的屈服变形率时,此时的变形率由弹性变形 率εe和塑性变形率εp组成。 当 t t1 时,杆件发生塑变,出现压应力,当升高至t2 时,压应力达材料屈服点,开始出现塑变;在t3时, 塑变量最大。随后随温度降低,开始从2点开始发生收 缩。在t4时,杆件比初始长度缩短,这部分长度正好 等于压缩塑性变形量。
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3)平截面假定:假定构件在焊前所截取的截面焊接后仍 不变,即构件只发生伸长、缩短、弯曲,其横截面只 发生平移或偏转,截面本身并不变形。 4)金属性质不变的假定:假定在焊接过程中,材料的某些 热物理性质不随温度而变化,如线膨胀系数(α)、热容 (C)、热导率(λ)等
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