《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技

大 学 试 卷

2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业）

一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。

3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。

4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。

5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。

6、若某系统的单位脉冲响应为

0.20.5()105t t g t e e --=+，

则该系统的传递函数G(s)为。

7、设系统的开环传递函数为

2

(1)

(1)

K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。

二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

3、已知系统的开环传递函数为50

(21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为

( )。

A 、50

B 、25

C 、10

D 、5

4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A 、增加开环极点；

B 、在积分环节外加单位负反馈；

C 、增加开环零点；

D 、引入串联超前校正装置。

5、系统特征方程为

6

3

2

)

(2

3=

+

+

+

=s

s

s

s

D，则系统

( )

A、稳定；

B、单位阶跃响

应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定；

D、右半平面闭环

极点数2

=

Z。

6、下列串联校正装置的传递函数中，能

在1

c

ω=处提供最大相位超前角的是

( )。

A、

101

1

s

s

+

+

B、

101

0.11

s

s

+

+

C、

21

0.51

s

s

+

+

D、

0.11

101

s

s

+

+

7、已知开环幅频特性如图1所示，则图

中不稳定的系统是( )。

系统①系统②系统③

图1

A、系统①

B、系统②

C、系统③

D、都

不稳定

8、非单位负反馈系统，其前向通道传递

函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，

当输入信号为R(S)，则从输入端定义的

误差E(S)为( )

A、()()()

E S R S G S

=⋅ B 、

()()()()

E S R S G S H S

=⋅⋅

C 、()()()()

E S R S G S H S

=⋅-D、

()()()()

E S R S G S H S

=-

9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对

应时域性能指标( ) 。

A、超调%

σB、稳态误差

ss

e C、调整

时间

s

t D、峰值时间

p

t

10、已知下列负反馈系统的开环传递函

数，应画零度根轨迹的是( )。

A、

*(2)

(1)

K s

s s

-

+

B、

*

(1)(5

K

s s s

-+）

C 、

*

2

(31)

K

s s s+

－

D、

*(1)

(2)

K s

s s

-

-

三、（15分)试建立如下图所示电路的动

态微分方程，并求传递函数。

四、（15分）系统结构如下图所示，求系

统的超调量%

σ和调节时间

s

t。

五、（20分）设控制系统如下图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K 值。

R(s) + C(s)

+ _ _

六、(15分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数()/()C s R s 。

一、填空题（每题1分，共15分）

1、稳定性,准确性

2、开环控制系统，闭环控制系统，闭环控制系统

1 S K

2 S (S+3)