各系统多路径检测
卫星导航系统的多路径效应研究
卫星导航系统的多路径效应研究在当今科技飞速发展的时代，卫星导航系统已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
从汽车导航帮助我们准确找到目的地，到飞机的精密导航保障飞行安全，卫星导航系统的应用无处不在。
然而，在享受其带来的便利的同时，我们也面临着一个不可忽视的问题——多路径效应。
多路径效应，简单来说，就是卫星信号在传播过程中，由于受到周围环境中物体的反射、折射等影响，产生了多条传播路径，使得接收机接收到的信号出现偏差和失真。
这就好比我们在一个充满镜子的房间里说话，声音会在镜子之间来回反射，导致我们听到的声音变得混乱和不清晰。
那么，多路径效应是如何产生的呢？想象一下，当卫星信号向地面传播时，如果遇到高楼大厦、山脉、水面等障碍物，信号就会被反射。
接收机不仅会接收到直接来自卫星的信号，还会接收到这些反射信号。
由于这些反射信号经过了不同的路径，传播时间和强度都有所不同，当它们与直接信号叠加在一起时，就会使接收机计算出错误的位置信息。
多路径效应带来的影响是不容忽视的。
在高精度定位领域，比如测绘、地质勘探等，微小的位置误差都可能导致严重的后果。
在航空领域，飞机的导航系统如果受到多路径效应的干扰，可能会偏离航线，威胁飞行安全。
在自动驾驶领域，车辆的定位错误可能会引发交通事故。
为了研究多路径效应，科学家们采取了多种方法。
首先是通过实地测量和数据分析。
他们在不同的环境中设置接收机，收集大量的卫星信号数据，并对这些数据进行详细的分析，以了解多路径效应的特征和规律。
例如，在城市峡谷中，由于高楼密集，多路径效应往往比较严重；而在开阔的平原地区，多路径效应相对较弱。
其次是建立数学模型。
通过对卫星信号传播的物理过程进行建模，模拟多路径效应的产生和影响。
这些模型可以帮助我们预测在不同环境下多路径效应的强度和分布，为减轻其影响提供理论依据。
此外，还有一些技术手段被用于减轻多路径效应的影响。
一种常见的方法是使用抗多路径天线。
这种天线经过特殊设计，可以减少接收反射信号的强度，从而提高定位精度。
FreeBSD 系统安装和 检点的iscsi 多路径共享配置
FreeBSD-8.3.1-x64安装配置1.安装系统：（为实验需要，添加了两块网卡，和三块磁盘，系统盘为2GB，1G可能会出错，内存默认即可）安装系统过程中注意系统安装在哪块磁盘上。
其他保持默认即可！8.3.1版本的全自动安装！安装完毕自动获得ip.2.配置服务通过http://192.168.4.149访问free1)更改语言为中文或者english ，然后刷新便可2)设置管理员密码：更改完毕登出，然后再登陆（没设置前alert 闪红灯，设置后成绿色）3．配置iscsi磁盘1）查看当前磁盘状态：2）配置iscsi server我们在此先不设置严格的认证程序，允许所有的可连接源允许任何主机使用3260端口连接添加连接的目标名称：ubu8设置连接目标设备：da3 (* 注意da3 需在系统中使用mkfs.ext3 /dev/da3 进行文件系统创建，否则在此不可用)设置目标和设备关联到此，iscsi 共享磁盘已经创建完毕！接下来，我们在远处客户端进行连接测试！我们使用ubuntu作为客户端：1）客户端需要安装iscsi 服务软件安装open-iscsi 和open-iscsi-utils查看软件包安装是否成功并设置iscsid 自动启动2）安装multipath多路径选择功能3)发现iscsi 目标：Ubuntu 默认没有iscsiadm 命令需要使用apt-get install iscsiadm 进行安装连接iscsi目标：使用fdisk /dev/sdc 便可对iscsi映射过来的磁盘进行分区创建！本实验是采用了多路径，使用multipath –Fmultipath –v2multipath –ll查看映射状态，创建分区后在/dev/mapper/下回出现，两个设备文件（如下图），而xxxxx-part1 是在创建分区后出现的，使用mkfs.ext3 便可将其创建为文件系统，挂载使用便可！当然也可直接使用/dev/sdc 进行分区并创建文件系统后使用。
linux多路径multipath 参数
linux多路径multipath 参数在Linux系统中，多路径是一种常见的冗余技术，用于提高系统的可靠性和稳定性。
Multipath则是Linux中实现多路径的一种机制，它能够自动选择最合适的路径来传输数据，从而提高了系统的性能和可靠性。
在本篇文章中，我们将介绍Linux多路径Multipath的参数。
一、Multipath工作原理Multipath是一种自动选择最佳路径来传输数据的机制，它使用多个路径来连接不同的存储设备或网络资源。
当系统需要访问存储设备上的数据时，Multipath会根据各个路径的性能和可靠性等因素，自动选择最合适的路径来传输数据。
这种机制提高了系统的性能和可靠性，因为即使某个路径出现故障，系统仍然可以使用其他路径来访问数据。
二、Multipath参数配置在Linux系统中，可以通过配置Multipath的参数来优化系统的性能和可靠性。
以下是一些常见的Multipath参数及其说明：1. `dm.multipath`：该参数用于启用或禁用Multipath机制。
将其设置为`1`以启用Multipath，设置为`0`以禁用。
2. `dm.scan`：该参数用于指定应搜索哪些设备以启用Multipath。
常见的值包括`all`（搜索所有设备）和`loop`（仅搜索loop设备）。
3. `dm.service_timeout`：该参数用于设置Multipath服务的超时时间。
默认值为60秒。
4. `dm.scan_tmo`：该参数用于设置扫描设备的超时时间。
默认值为3秒。
5. `multipath.scan_interval`：该参数用于设置Multipath自动扫描设备的间隔时间。
默认值为1秒。
6. `multipath.default_timeout`：该参数用于设置默认的块设备超时时间。
7. `multipath.find_tune`：该参数用于指定是否应该自动调整设备组的性能设置。
GPS测量中的多路径效应及其消除方法
GPS测量中的多路径效应及其消除方法引言：全球定位系统（GPS）一直是现代测量技术中不可或缺的工具，它在导航、测量和定位等领域具有广泛的应用。
然而，GPS测量中常常会出现多路径效应，这是一种误差现象，会导致测量结果的不准确。
本文将探讨多路径效应的原因，以及当前常用的消除方法。
一、多路径效应的原因多路径效应是指GPS接收器在接收到来自卫星的信号之外，还同时接收到经过建筑物或地面反射而来的信号。
这些额外的信号经过反射后会导致信号的延时和失真，从而引起测量误差。
多路径效应主要有以下几个原因：1. 建筑物和地形的遮挡：高楼、山地或森林等地形会导致信号的反射和散射，使得信号路径变得复杂。
2. 天线高度：天线距离地面越近，接收到的反射信号的强度越高，从而导致多路径效应的增加。
3. 信号衰减：信号在传播过程中可能会受到大气层、云层等的干扰和吸收，导致信号强度的减弱和变化。
4. 接收器误差：GPS接收器本身的设计和性能也会对多路径效应产生影响。
二、多路径效应的影响多路径效应会对GPS测量的准确性和可靠性产生负面影响。
具体来说，它会导致以下几个方面的问题：1. 测量误差的增加：多路径效应会引起信号的延时和失真，进而导致测量结果的误差增加。
2. 定位精度的降低：多路径效应使得接收到的信号变得复杂和不可靠，从而影响卫星定位的精度。
3. 数据质量的下降：多路径效应会导致信号的干扰和扰动，使得测量数据的质量下降，不利于后续的分析和处理。
三、多路径效应的消除方法为了消除多路径效应带来的测量误差，目前有多种方法和技术可供选择。
1. 天线设置和环境优化：合理设置GPS接收器的天线位置和高度，避免建筑物和地形的遮挡，以减少多路径效应的产生。
2. 选择合适的测量时刻：根据实际情况，在信号无遮挡且多路径效应较小的时间进行测量，以提高测量准确性。
3. 多路径效应建模：通过建立数学模型，对多路径效应进行建模和分析，从而估计和消除测量中的误差。
linux系统多路径相关概念及操作
在Linux系统中，多路径（Multipath）是一种提高存储系统可靠性和性能的技术，通常用于连接主机和存储设备的复杂存储网络中。
多路径技术允许多条路径同时连接主机和存储设备，提高系统的冗余性和负载均衡性。
以下是一些与Linux 多路径相关的概念和操作：1. 多路径概念：1. 路径（Path）：-指连接主机和存储设备之间的物理通道。
一个存储设备可以有多个路径。
2. 多路径设备（Multipath Device）：-将多个路径组合在一起，形成一个逻辑上的多路径设备。
这个设备会在主机上被当作一个单一的设备来使用，但它会通过多个路径连接到存储设备。
3. 多路径I/O（Multipath I/O）：-主机使用多个路径同时进行I/O 操作，以提高性能和可靠性。
2. 多路径软件：1. Device Mapper（DM）：-Linux 中使用Device Mapper 实现多路径支持。
multipathd是Device Mapper 的用户空间管理工具，用于检测和管理多路径设备。
2. Multipath Configuration Files：- /etc/multipath.conf是Multipath 的配置文件，可以定义多路径设备的行为、超时设置、路径选择策略等。
3. 操作和命令：1. 安装Multipath 工具：-使用包管理工具安装Multipath 工具，如在基于Debian/Ubuntu 的系统中可以使用apt-get，在基于Red Hat/CentOS 的系统中可以使用yum。
# Debian/Ubuntusudo apt-get install multipath-tools# Red Hat/CentOSsudo yum install device-mapper-multipath2. 配置Multipath：-编辑/etc/multipath.conf文件，配置多路径设备的行为和参数。
京石高速公路多路径识别系统工程
图 ５ＬＤ 闪灯 接 线 图 Ｅ频
的触 发 信 号后 ，在 控 制补 光 灯 补光 时 同步 进行 图像 抓 拍 。捕 获 的
图３车牌识别系统现场布局 图示例
图片 在 智 能工 业相 机 内进 行 车牌 识 别处 理 ，处 理后 的数据 ｆ 息传 吉
到车 道控 制机 。
拍 图片 。 当车辆 通过 检 测 区域 时 ，检 测 设备 自动 发送 抓 拍触 发信 号 至
平均 无故 障连 续运 行 时［Ｍ Ｂ ≥１０ ０ ￣ＴＦ ０ｈ ０
结束语
京石高速公路多路径识别系统工程 已于２ １ 月验收完毕 ０ １ 年７ 并投入使用 ，车牌识别准确率达到 了９ ％。随着多路径 识别系 ６ 统的全面完工 ，河北省在复杂的路网条件下 ，实现了精确地拆 分各路段的通行费 ，从面有效地保证了联网收费的 “ 平、公 公
系统接 口
供 电 电压 接 地电 阻 环境 温度 图４ 商 清智 能工 业相机 接 线 图 环境 湿度
系统 防 护
Ｉ４ ，１Ｏｂｓ 太网， Ｃ／ 协议 ￣ ５ Ｍｐｐ Ｊ Ｏ ￣ Ｔ ＰＩ Ｐ
Ａ Ｖ ２４ ， ８ ｚ ５ ｆ Ｃ １４一 ６Ｖ ４ Ｈ－ ２ｚ ５ ｉ 采 用专 用接 地装 置 时 ，≤４ 欧姆 ； 采 用综 合接 地 网 时， ≤１ 欧姆 一 ｌ ℃至 ６℃ Ｏ ０ ＜９％ ，无 凝 结 ５
一
ＬＤ Ｅ 频闪 灯接线
抓拍 单元 高 清 智能工 业 相机
频 闪灯 控制 线 （ＶＰ ｘ ５ 红 一 ） ＲＶ Ｉ ７ 黑～ ０ 蓝
表 ！ 车牌识 别 系统 的 主要技 术指 标 项目 车 辆捕 获率 （ ２ ０ｍ ｈ ５ ０ ｋ／ ） － 识别 牌 照种类 牌 照 识别 率 车 型 判别 图像 分 辨率 图片 格 式及 占用 空 间 指标 ≥９％ ９ 民用 车牌 （ ５ 除 小车 辆 ）、 警用 车牌 、Ｏ 式军 用车 ４ 牌、ｏ 式武警车牌、２ ０ 式新车牌及民航车牌 ７ ０２ 全 天 车辆 号牌 识别 率 ≥９％ ８ 垒 天 号牌识 别 准确 率 ≥９％ ； ５ ２ 大 、 小型） 种（ １６ １２ ｐ ｅ ０ ４ｉ Ｉ ５ ｘ ０ ｘ ＪＥ ，２ｂ ＰＯ ４ ｉ 色 ， 张 约２０ Ｂ ｔ彩 每 ０ Ｋ
多义路径识别设计方案
（二）RFID复合通行卡识别法：
射频识别是一种非接触式的自动识别技术，俗称RFID电子标签， 它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工 干预，广泛用于零售业。
（三） 自动分型流量检测法：
基于自动分型流量检测系统的多路径确认方法（车型自动分类法） 就是采用自动车型分类设备，对多义性路径各个断面通过的车流量进行 实时分型测量，根据路段标识检测点获取的分型流量信息和收费站出入 口信息，通过联网收费结算系统计算得出各个路段断面的实际车型流量 比例，并据此实现通行费的精确比例拆分。
项目 基站建设 识别区域性 车速适应及多车辆同时通过性 环境适应性
车牌识别技术 需要在关键路径上架利 定点。有效距离10~20米
一般 易受恶劣天气影响，怕遮挡
RFID技术 需要在关键路径上架利 定点。有效距离10~30米
较强 适应性强，但怕完全屏蔽
车牌识别技术 无需另建基站
无限制 极强 适应性强，但怕完全屏蔽
对现有系统的影响
无需改造原有通行卡体系，需 要建设基站，联网通信，部署
车牌识别系统
需要替换原有通行卡增设专用 读写器；需要建设基站，部署 电子标签识别系统；需要对通
行卡进行维护（充电）
需要替换原有通行卡；无需更 换原有通行卡读写器 ：需要对
新通行卡进行维护（充电）
通行卡平均功耗 开发难度
无 容易
很小，500微安 一般
多义路径识别设计方案
第二组
任务大纲：
一、什么是多义路径识别系统？及其作用、系统原理和实现方法？ 二、根据路径图，分析车辆从B点到F点三家公司应该怎么分配通行费？（模 糊识别） 三、根据路径图，分析说明从B点到F点的设计方案？（精确识别）
GNSS定位中出现的多路径和多路径误差的分析和减小方法
GNSS定位中出现的多路径和多路径误差的分析和减小方法引言：全球导航卫星系统(GNSS)是一种通过利用多颗卫星发射信号来实现地球上位置测量的技术。
然而，由于多种原因，包括建筑物、树木和地形等物体的反射，导致卫星信号在到达地面接收器时出现多路径效应。
这种多路径效应会导致定位误差的增大，因此有效减小多路径误差对于提高GNSS定位的精度至关重要。
本文将详细分析GNSS定位中的多路径问题，并探讨减小多路径误差的方法。
一、多路径效应分析多路径效应是指GNSS信号在到达地面接收器时不仅直接从卫星传输，还经过了一些建筑物、树木或地形等物体的反射，导致接收器收到多个信号源。
这些多个信号源之间存在不同的传播路径，从而使接收器接收到的信号出现了多次到达。
多路径效应会引起以下问题：1. 定位误差：由于多路径信号的存在，接收器难以准确判断信号的真实路径，从而导致定位误差的增大。
2. 定时错误：多路径信号到达接收器的时间可能有差异，从而导致定时误差的产生。
3. 信号衰减：多路径信号经过多次反射后，信号强度会减弱，导致接收器接收到的信号质量下降。
二、减小多路径误差的方法为了减小多路径误差，需要针对多路径效应进行一些改进和优化。
以下是几种减小多路径误差的方法：1. 接收器设计优化通过改进接收器的硬件设计和信号处理算法，可以降低多路径误差。
例如，使用多个天线进行信号接收，通过对接收到的信号进行实时解算和滤波处理，可以有效降低多路径误差。
2. 天线选择和布局选择合适的天线类型和合理的布局方式也可以减小多路径误差。
比如，使用天线阵列来抑制多路径信号，或者选择天线特性良好且能够提供高精度定位的天线。
3. 空间域处理技术利用空间域处理技术可以有效分离和抑制多路径信号。
其中，波束形成技术是一种常用的方法，通过控制天线指向来抑制多路径信号。
4. 信号处理方法信号处理方法也可以帮助减小多路径误差。
通过对接收到的信号进行滤波、解算和修正等处理，可以降低多路径误差的影响。
银河麒麟系统多路径配置
说明安装正确 多路径软件的配置
1. 从麒麟操作系 统中复制多路径配置 模板文件
cp usr/share/ doc/multipathtools/examples/ multipath.conf. synth /etc/ multipath.conf
2. 修改配置文件 的准备工作
使用 multipath -ll 查 看 多 路 径 状 态，记 录 存 储 厂 商及型号 , 如图 1 所示。
red
#}
}
devices {
// 设备配置
device {
ve
ndor
"HUAWEI"
// 厂 商 名 称，需 要 修 改
为实际值
product "XSG1"
// 厂 商 设 备 型 号，需 要
修改为实际值
path_grouping_
policy multibus
110 2020.04
mount –l // 查 看
systemctl enable
装
cdrom 设备及挂载点
multipathtools.service
dpkg –l | grep multi
如果光盘没有挂载，则执
systemctl enable
path-tools
行 mount 命令挂载
multipathd.service
配置服务
存储交换机，并配置存储交 网，直 接 使 用 apt 源 安 装 方
查看 multip
换机。
式最方便 ；
ath-tools 和 multipathd 服
此次安装配置为 2 台服
如果不能连接互联网，可 务是否为开机自启 :
多路径(multi-path)介绍及使用
普通的电脑主机都是一个硬盘挂接到一个总线上，这里是一对一的关系。
而到了有光纤组成的SAN环境，由于主机和存储通过了光纤交换机连接，这样的话，就构成了多对多的关系。
也就是说，主机到存储可以有多条路径可以选择。
主机到存储之间的IO由多条路径可以选择，如下图：根据上图所示，每个主机到所对应的存储可以经过几条不同的路径，如果是同时使用的话，I/O流量如何分配？其中一条路径坏掉了，如何处理？还有在操作系统的角度来看，每条路径，操作系统会认为是一个实际存在的物理盘，但实际上只是通向同一个物理盘的不同路径而已，这样是在使用的时候，就给用户带来了困惑。
多路径软件就是为了解决上面的问题应运而生的。
多路径的主要功能就是和存储设备一起配合实现如下功能：1.故障的切换和恢复2.IO流量的负载均衡3.磁盘的虚拟化由于多路径软件是需要和存储在一起配合使用的，不同的厂商基于不同的操作系统，都提供了不同的版本。
并且有的厂商，软件和硬件也不是一起卖的，如果要使用多路径软件的话，可能还需要向厂商购买license 才行。
比如EMC公司基于linux下的多路径软件，就需要单独的购买license。
好在，RedHat和Suse 的2.6的内核中都自带了免费的多路径软件包，并且可以免费使用，同时也是一个比较通用的包，可以支持大多数存储厂商的设备，即使是一些不是出名的厂商，通过对配置文件进行稍作修改，也是可以支持并运行的很好的。
---Linux 内置HBA 驱动程序和内置多路径计划(HP)从Red Hat RHEL 5.2 和Novell SLES 10 SP2 开始的惠普支持的客户选项选项一：惠普提供的Emulex HBA 驱动程序和Multipulse 故障转移，或者惠普提供的Emulex HBA 驱动程序和内置Device Mapper Multipathing选项二：惠普提供的QLogic HBA 驱动程序和QLogic 故障转移，或者惠普提供的单一路径模式QLogic HBA 驱动程序和内置Device Mapper Multipathing选项三：内置HBA 驱动程序和内置Device Mapper Multipathing。
通信系统中的多路径传输与路由选择
通信系统中的多路径传输与路由选择随着通信技术的不断发展，多路径传输和路由选择成为了通信系统中的重要概念。
多路径传输技术通过同时利用多条路径进行数据传输，可以提高通信的可靠性和效率。
而路由选择则决定了数据在网络中的传输路径，对通信系统的性能和质量起着重要作用。
本文将就通信系统中的多路径传输和路由选择分别进行探讨。
一、多路径传输技术多路径传输技术是指通过同时利用多条路径进行数据传输的一种技术手段。
传统的通信系统中，数据通常只能通过单条路径进行传输，一旦该路径发生故障或拥塞，通信就会中断或变得异常缓慢。
而多路径传输技术则可以解决这一问题，通过同时利用多条路径传输数据，提高通信的可靠性和传输效率。
多路径传输技术可以采用不同的方式实现，例如链路聚合、多芯光纤和多无线路径等。
链路聚合技术可以将多条物理链路汇聚成一条逻辑链路，并通过负载均衡将数据均匀地分布到各条链路上，实现数据的并行传输。
多芯光纤则是在一根光纤中布置多条光纤芯，通过同时利用多条光纤芯传输数据，提高通信带宽。
多无线路径技术则是通过同时利用多个无线信道进行数据传输，从而提高无线通信的容量和速度。
多路径传输技术的应用范围十分广泛，例如在数据中心网络中，通过利用多个路径进行数据传输，可以提高数据中心的吞吐量和服务质量。
在无线传感器网络中，通过同时利用多个路径进行数据传输，可以增加网络的稳定性和覆盖范围。
在互联网中，通过同时利用多个路径进行数据传输，可以提高网络的容量和可靠性。
二、路由选择算法路由选择是指根据网络中节点之间的拓扑结构和链路状况，决定数据在网络中的传输路径的过程。
选择合适的路由可以提高通信的效率和质量，减少网络的拥塞和延迟。
路由选择算法是实现路由选择的一种数学模型或计算方法，常用的路由选择算法有最短路径算法、负载均衡算法和分布式路由算法等。
最短路径算法是一种常用的路由选择算法，它通过计算路径上的链路距离或延迟，选择距离最短的路径作为数据的传输路径。
卫星导航中多路径效应的检测与抑制技术
卫星导航中多路径效应的检测与抑制技术导航系统是现代社会不可或缺的一部分，而卫星导航系统被广泛应用于交通、军事、航空等领域。
然而，卫星导航系统的精度和可靠性常常受到多路径效应的影响。
多路径效应是指导航信号被反射、衍射或绕射后到达接收天线，导致接收到多个信号路径，从而造成导航误差或干扰现象。
为了应对这一问题，科学家们开展了一系列的研究工作，有效地检测和抑制多路径效应，以提高卫星导航系统的性能和可用性。
首先，多路径效应的检测是解决问题的第一步。
通过合理的信号处理和数据分析，可以准确地检测出多路径效应的存在。
常见的多路径检测方法包括自相关函数法、相位差法、功率差法等。
自相关函数法利用接收信号的自相关函数来确定导航信号的直达路径和多路径，并据此抑制多路径干扰。
相位差法和功率差法则通过比较多路径信号与直达信号的相位差或功率差，从而判断多路径效应的强弱程度。
这些方法需要在接收端进行信号处理和数据分析，以获得多路径效应的相关信息，并为下一步的抑制措施做准备。
其次，针对检测到的多路径效应，科学家们提出了一些有效的抑制技术。
一种常见的抑制方法是利用天线阵列技术。
天线阵列可以通过相控阵技术来选择性地接收直达信号而抑制多路径信号，降低多路径效应的影响。
此外，还可以使用先进的信号处理算法，如自适应滤波、脉冲压缩等技术，将多路径干扰从接收信号中消除或降低。
自适应滤波算法可以根据多路径信号的特征，自动调整滤波器的参数，提高多路径抑制效果。
脉冲压缩技术则可以通过压缩滤波器将多路径信号压缩为短脉冲，使其在时域上与直达信号区分开来。
这些抑制技术的应用可以有效地减少多路径效应对导航系统性能的影响，提高定位的精确性和可靠性。
此外，多路径效应的抑制也可以通过改进导航系统的硬件设计来实现。
例如，可以设计新型的宽带天线来减少多路径效应的产生。
宽带天线可以同时接收多个频段的导航信号，从而避免频率选择性的多路径效应。
同时，也可以采用多天线接收技术，通过接收多个方向的信号，从而消除多路径干扰的影响。
GNSS测量中的多路径效应与抑制技术
GNSS测量中的多路径效应与抑制技术随着现代定位技术的飞速发展，全球导航卫星系统（GNSS）已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，尽管GNSS系统已经极大地提高了定位精度和可靠性，但多路径效应仍然是一个需要解决的关键问题。
本文将探讨GNSS测量中的多路径效应及其对定位精度的影响，并介绍一些常用的多路径抑制技术。
1.多路径效应的原因多路径效应是指由于信号在传播过程中与周围环境中的障碍物（如建筑物、树木、山地等）相互作用，导致信号出现额外的反射路径并到达接收机。
这些反射路径与直接路径相叠加，形成多路径效应。
多路径效应的主要原因包括环境阻挡、信号散射和反射等。
2.多路径效应对定位精度的影响多路径效应对GNSS定位精度产生重要影响。
一方面，多路径效应会破坏接收机接收到的信号的可靠性和准确性，导致信号不一致性及偏差。
这将导致定位误差的增加并降低定位精度。
另一方面，多路径效应还会在信号传播过程中引入额外的延迟，进一步扰乱定位结果。
3.多路径抑制技术针对多路径效应，研究人员开发了许多多路径抑制技术来降低其影响并提高GNSS定位精度。
下面将介绍几种常见的多路径抑制技术。
(1) 天线设计和部署：合理的天线设计和部署可以减少多路径效应。
例如，增加天线高度、增加天线间距和减少天线阻挡等措施可以减少信号的跳跃路径，从而减小多路径效应。
(2) 接收机信号处理：接收机可以通过信号处理算法来抑制多路径效应。
例如，对收到的多路径信号进行滤波和去相关处理，可以减少多路径效应的影响。
(3) 外部环境建模：利用环境信息进行建模，可以对多路径效应进行补偿和校正。
例如，利用建筑物的位置和特征等信息，将其作为多路径信号的校正因子，可以提高定位精度。
(4) 多路径检测和剔除：多路径检测和剔除是一种常用的多路径抑制技术。
通过分析接收到的信号的多普勒频移和相位变化等特征，可以识别和剔除多路径信号，从而减小多路径效应。
4.技术的发展和挑战尽管已经取得了一些成果，但多路径效应仍然是一个挑战性的问题。
合肥高速公路环网多路径识别系统
路网构成
目 前 ， 合 肥 环 网 由 合 宁 高 速 、 合 徐 高 速 （ ） 、 合 南 六 叶 高 速 （ 环 ） 、 合 淮 阜 高 速 四 个 路 段 及 陇 西 、 小 西 北 冲 、 路 口 、 合 肥 西 四 个 枢 纽 互 通 组 成 ， 枢 纽 互 通 问 里 程 分 别 为 ２ ．Ｋｍ、 ３ ． Ｋｍ、４ ．Ｋｍ 、６ ８ ５３ ２１ ０８ ．Ｋｍ ，环 网 全 长 １５ Ｏ ，在 合肥 市 过 境 车 辆 在 合肥 环 网上 行 驶 里 程 中 ，合 ０ ．Ｋｍ
巴 高速公路环 网多路径识别系统
安徽皖通科技股份有 限公司 北京信路威科技发展有 限公司 朱 舅 宋旭军
路 径 识 别 问题 随 着 收 费 高 速 公 路 的 建 设 与 互 联 互 通 而
小西冲—— 陇西两条路 由为 ：２ ． ５ ３ Ｋｍ、７ ． ９ ７ Ｋｍ，差
５ ４ ｎ。 ４． Ｋｉ
开 的 拆分 结算 模 型 ，而 改 良的模 糊拆 分 模 式 是 ：对 准 确 识 别 出 路 径 的 车 实 现精 确 收 费 ，精 确 拆 账 ，对 于 未精 确 识 别 的 车 与行 车 路 径 ，采 用模 糊 拆 分 的方 式进 行 拆 账 。
、
路 段 工 程 点 的选 择
１ ．尽量 利用 现 有 安 装情 报板 的 龙 门 架 ，节 省 投 资 ； ２ ．对 于 路 段 上 无 龙 门 架 的增 加 龙 门架 ， 新 增 龙 门架 的
（ ） 根 据 吴 山— — ＞王 铁 的 最 短 路 由 ，将 该 车 通 行 费 １ 拆 分 到 吴 山— — ＞合 肥 西 、 合 肥 西— — ＞路 口— — ＞陇 西 、 陇 西 —— ＞王铁 三 个 路 段 及环 段 ； （ ） 将 合 肥 西 — — ＞路 口一 一 ＞陇 西 环 段 拆 分 到 的 通 ２
卫星导航系统精度提升与多路径效应分析研究
卫星导航系统精度提升与多路径效应分析研究导语：随着技术的发展和应用的广泛，卫星导航系统已成为现代社会中不可或缺的重要工具。
然而，卫星导航系统在城市、山区、建筑物周围等复杂环境下，面临着多路径效应的挑战，降低了系统的精度。
本文将阐述卫星导航系统的工作原理、精度提升的方法以及多路径效应的分析研究。
一、卫星导航系统的工作原理卫星导航系统是基于人造卫星的全球定位系统，通过测量卫星信号传播时间和位置，实现定位和导航功能。
卫星导航系统主要包括全球定位系统（GPS）、伽利略、北斗和GLONASS等。
卫星导航系统工作原理主要包括如下几个步骤：1. 导航卫星发射出带有精确时刻的信号；2. 接收器接收来自多颗卫星的信号，并计算出它们之间的时间差；3. 通过时间差和卫星定位参数，计算出接收器的位置。
二、提升卫星导航系统的精度卫星导航系统的精度对于实时定位和导航至关重要。
为了提高系统的精度，以下方法可以被采用：1. 增加接收卫星数量：由于定位是通过多颗卫星发出的信号计算得出的，增加接收卫星的数量可以提高定位的精度。
当接收器能同时接收到更多的卫星信号时，可以运用更多的信息来计算位置。
2. 使用不同频率的信号：卫星导航系统通常会发送多个频率的信号，不同频率的信号传播到接收器的路径长度有所不同。
通过测量不同信号的传播时间差和带宽，可以减小误差，提高系统的精度。
3. 接收信号预处理：卫星导航系统中使用了许多信号处理技术，例如多普勒频移、自适应干扰抑制等。
这些技术可以有效地减小信号传输中的干扰和误差，提高系统的精度。
三、多路径效应的分析研究多路径效应是指卫星导航系统中信号在传播过程中，由于地面、建筑物等遮挡物的反射、绕射，造成接收器接收到多个路径信号的现象。
多路径效应给卫星导航系统带来了一定的挑战，降低了系统的定位精度。
多路径效应主要产生以下几个原因：1. 地形和建筑物：山区、城市高楼和障碍物会导致信号反射和绕射，形成多个信号路径。
基于WAP公交多路径查询系统的研究与实践
Ｓ ａ ｇ ａ ｉ ｏ ｆｒ ａｐ ｂ ｉ ｒ ｎ ｐ ｒａｉｎ ｎ ｔ ｒ ｈ ｈ ｉ ｔ ｔ ｏ ｍ ｕ ｌｃｔａ ｓ ｏｔ ｔ ｅｗｏｋ，ｔ ｅｆ ａ ｉ ｉ ｔ ｎ ｏ ｒ ｃｎ ｓ ｆ ｅ ｓ ｄ ｅ ｄ ｐ ａ ｔ ｅ ｌ － ａ ｅ ｒ ｖ ｌｓ ｓｅ ｉ ｎ ｃｙ ｏ ｈ ｅ ｓ ｌ ｙ ａ ｄ ｃ ｒｅ ｔ ｅ ｓｏ ｔ ｉｄ ａ ｒ ｃ ｃ ｄ ｍｕｔ ｐ ｔ ｒ ｔ ｅ ａ ｙ ｔｍ ｓ ｂ ｉ ｈ ｔ ｕ ｎ ｉ ｉ ｈ ｉ
２ ）上 、 下行站点名不 同或部分不 同的公交线路 。
０ 引 言
现代 社会 中公 交网 Ｅ益发 达 ， ｔ 如何快 速准确地 查询 到出行
为简化见 ， 以把环线公交线路归于上述第 ２ 类 的线路集 可 ）
合， 即指定环线公交线路 中两个 不相 同的站点名分 别作为该 线
路的起 、 点名 ， 止站 则符合上述特征 ２ 的线路集 合。 ）
关 键 词 无线应用协议 公 交 路 径 多路 径 背 离路 径 公 交 网 查 询
中图分类号
Ｔ ３ １５ Ｐ １ ．２
文献标识码
Ａ
ＳＴＵＤＹ ＡＮＤ ＰＲＡＣＴＩ ＣＥ ｏＮ ＡＰ． Ｗ ＢＡＳＥＤ ＰＵＢＬＩ Ｃ ＴＲＡＮＳ ＰｏＲＴＡＴＩ ｏＮ ＵＬＴＩ ＰＡＴＨ Ｍ ． ＲＥＴＲＩ ＥＶＡＬ ＳＹＳＴＥＭ
名站点 。
主要适 用于两种情况 ： ①
宽、 高时延 、 小屏幕 、 有限存储量和低 处理能力 （ 移动 终端 ） 无线
不可忽缺的通信工具 ， 如何 帮助人 们在 出行过程 中利用 手机等 移动终端 迅速获取所需的公交 线路 和最佳 坐车路径 信息 ， 是一
个值得研 究和解决的现实问题 。 无线 应用协议 ＷＡ Ｐ与 Ｈ Ｔ １＇ Ｉ Ｐ协议 类 似 ， 一种 专 为窄 带 是
常用多路径软件汇总
常用多路径软件汇总前段时间研究了点多路径的东东,也看到了下面的资料,感觉不错,发给大家,有不完整的希望兄弟们补充,这里我先开个头了!~~~~~~~~~~~~~~~====================================================================== ========Multipath I/O (多路径)在计算机存储技术里,多路径提供了容错和性能提高,在计算机系统里CPU有多条物理路径通道,块存储设备通过总线,控制器,交换设备以及桥接设备来连接。
简单举例同一台计算机里1块SCSI磁盘连接2个SCSI控制器或者磁盘连接到两个FC端口。
如果其中1个控制器，端口或交换设备故障，那操作系统就会自动切换I/O路径到冗余的控制器为应用程序使用,但这样可能会增加延迟.一些多路径软件可以利用冗余的路径提高性能,例如:Dynamic load balancing 动态负载均衡Traffic shaping 流量控制Automatic path management 自动路径管理Dynamic reconfiguration 动态设置Multipath I/O software implementations 多路径软件工具一些操作系统自带支持多路径功能,如下SGI IRIX - using the LV, XLV and later XVM volume managers (1990s and onwards)AIX - MPIO Driver, AIX 5L 5.2 (October 2002) and laterHP-UX 11.31 (2007)Linux - Device-Mapper Multipath . Linux kernel 2.6.13 (August 2005)OpenVMS V7.2 (1999) and laterSolaris Multiplexed I/O (MPxIO), Solaris 8 (February 2000) and laterWindows MPIO Driver, Windows Server 2003 and Windows Server 2008 (April 2003) FreeBSD - GEOM_FOX moduleMac OS X Leopard and Mac OS X Leopard Server 10.5.2Multipath software products: (软件产品)AntemetA. Multipathing Software solution for AIX for HP EV A Disk ArraysNEC PathManagerEMC PowerPathFalconStor IPStor DynaPathFujitsu Siemens MultiPath for Linux and Windows OSFujitsu ETERNUS Multipath Driver (ETERNUSmpd) for Solaris, Windows, Linux and AIX. Hitachi HiCommand Dynamic Link Manager (HDLM)HP StorageWorks Secure PathNCR UNIX MP-RAS EMPA TH for EMC Disk ArraysNCR UNIX MP-RAS RDAC for Engenio Disk ArraysONStor SDM multipathIBM System Storage Multipath Subsystem Device Driver (SDD), formerly Data Path Optimizer Accusys PathGuardInfortrend EonPathSun Multipath failover driver for Windows and AIXSun StorEdge Traffic Manager Software, included in Sun Java StorEdge Software suiteLinuxmultipath-tools, used to drive the Device Mapper multipathing driver, first released on September 2003Fibreutils package for QLogic HBAsRDAC package for LSI disk controllerslpfcdriver package for Emulex HBAsVeritasVeritas Storage Foundation (VxSF)Veritas Volume Manager (VxVM)Pillar Data SystemsAxiom Path Manager for AIX, Windows, Linux, and SolarisAreca Multipath failover driver for Windows。
5.8GHz多路径识别方案
5.8GHz多路径识别方案一、引言高速公路联网后，出口和入口之间可能存在多种行车路径。
当车主选走不同的路径时，可能涉及不同的路费拆分，甚至不同的收费标准。
为精确识别车辆的行驶路径，并针对行驶路径给出正确、公平的路费拆分或收费标准，需要在车辆进入高速后采用某种手段来跟踪该车辆的行驶路径，并体现到过车流水或费率中去。
本文深入分析了目前存在的车牌识别、有源射频卡等方案的优劣性，并针对有源射频卡方案提出了创新型5.8G统一多路径识别解决方案，并阐明对比433M频段有源射频卡方案的先进性。
二、多路径识别方案分析1、高速公路多路径识别高速公路联网后，从地点A到达地点B存在多种可选路径。
车主选用不同的路径导致行驶的高速里程不同，或者涉及的道路业主不同。
因此在收费标准、路费拆分方面，也需要采用不同的方案。
多路径识别是指通过一定的手段识别车辆行驶的路径，作为收费或者拆分结算的依据。
图 1 高速公路多路径识别2、多路径识别整体路线选择多路径识别目前普遍采用的方案有两大类：模糊识别与精确识别。
模糊识别是指通过地感、雷达、视频识别等技术，辅以车型识别设备，统计经过不同路径的车辆数量和类型。
后续在做路费拆分时，根据统计数据，将路费拆分给不同的业主。
这种方案不能够精确识别某辆车的行驶路径，因此不能够作为向车主区别收费的依据，只能作为拆分路费的依据。
作为拆分依据，也因识别率有限，整体方案也不够精确，远远不能满足业主需求。
精确识别的方案较多，但普遍采用的主要有三类：合建站识别、视频车牌识别、有源射频识别。
合建站是在不同业主路段或多路径交叉点处建设的写卡站点。
车主到达合建站后交卡并由工作人员在卡内写入路径信息。
此方案涉及大规模工程建设，且严重影响高速公路联网后的畅通性，因此按照交通部整体规划，未来几年将逐步废除。
并且新建的高速公路不准再引入新的合建站。
视频车牌识别是指在高速公路多路径识别点架设高清摄像设备，并铺设高速通信光纤网。
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# fget_config -Av (适用于DS3K/DS4K的RDAC路径查询）
3、 查看SDDPCM存储盘的路径
# pcmpath query device (适用于DS6K/DS8K和v7000的SDDPCM路径查询)
#pcmpath query adapter 检查 SDDPCM 适配器状态
.执行重新配置
# powermt check
Warning: CLARiiON device path c2t0d0s0 is currently dead.
Do you want to remove it (y/n/a/q)? y
Warning: CLARiiON device path c2t0d1s0 is currently dead.
Do you want to remove it (y/n/a/q)? y
Warning: CLARiiON device path c2t0d2s0 is currently dead (y/n/a/q)? a
Warning: CLARiiON device path c2t0d3s0 is currently dead.
查看父设备
lsdev -Cl fscsi0 -F parent
lsdev -Cc disk
lsdev -Cc adapter
lscfg -vpl
AIX多路径：
1、 查看MPIO的存储盘的路径
# lspath (适用于所有存储的MPIO路径查询）
# mpio_get_config -Av (适用于DS3K/DS4K的MPIO路径查询）
Warning: CLARiiON device path c2t0d4s0 is currently dead.
Warning: CLARiiON device path c2t1d0s0 is currently dead.
Warning: CLARiiON device path c2t1d1s0 is currently dead.
#pcmpath set adapter 1 online aa UP链路
#pcmpath set adapter 1 offline aa down链路
#pcmpath query wwpn 检查 SDDPCM 已知的 FC 适配器 WWPN
#pcmpath query version 检查 SDDPCM 级别
#lspath 检查是否启用了所有磁盘路径
4、 查看当前操作系统自带的支持IBM存储的多路径软件
# manage_disk_drivers
5、 将DS4700默认的多路径软件更改成RDAC
# manage_disk_drivers -d DS4700 -o AIX_fcparray
EMC多路径：
# powermt config
# powermt save
# powermt display dev=all
mpio_get_config -Av
富士通多路径：
/usr/lpp/FJSVmpd/iompadm info