考研求学 人机工程学的笔记 大家参考(原创) - BILLWANG工业设计

合集下载

人机工程学知识点总结

人机工程学知识点总结

人机工程学知识点总结注意事项:考试时带黑水笔、铅笔、橡皮、圆规、直尺、量角器第一章1.“使机器适应人”的原则,是人机工程学产生的思想基础。

2.人机工程学的性质:人机工程学是一门技术学科。

3.人机工程学的最新定义:研究系统中人和其他组成部分的相互关系的一门学科,并运用其理论、原理、数据和方法进行设计,以优化系统的工效和人的健康幸福之间的关系。

▲▲▲人机工程学与工业设计的关系?(简答题)(1)为工业设计考虑“人的因素”提供数据参数;(2)为工业设计考虑“物”的功能合理性提供科学依据;(3)为工业设计考虑“环境因素”提供设计准则;(4)为进行人-机-环境系统设计提供理论依据;(5)为坚持以人为核心的设计思想提供工作程序。

第二章1.人机工程学研究方法(种类):观察法、实验法、相关分析法。

2.以人为中心的设计研究方法:(1)经典研究方法(访谈法、问卷法)(2)过程性研究方法(2)创新性研究方法(工作坊、用户参与性研究、意向尺度图法)第三章1.人体测量数据的种类:形态测量、生理测量、运动测量2.形态数据的类型:静态尺寸、动态尺寸3.测量姿态:坐姿,立姿4.人体尺寸与尺度:尺寸(测量---客观)尺度(感觉--主观)5.百分位:最常用的百分位(第5百分位--小身材;第50百分位--适中身材;第95百分位--大身材)。

百分位数:百分位对应的测量数值6.▲▲人体主要尺寸测量?(分析题,p44 站姿、侧站、坐姿任考一个,标注名称和箭头)7.影响人体测量数据差异的因素:因素、年龄、性别、年代、职业、地区种族8.应用人体尺寸的原则?(应用人体尺寸的原则;使用最新数据和标准化原则;可调性设计原则;动态设计原则;非“平均人”设计原则)9.★★人体尺寸的修正因素?(简答题)(1)操作活动的性质、频度、困难程度以及操作活动所要求的灵活性和活动范围;(2)执行操作时,人体所出的位置和姿势;(3)着装、障碍物等造成的影响;(4)同时进行多个相互干扰的操作的影响。

人机工程学考试重点笔记

人机工程学考试重点笔记

一、1、人机工程学:人机工程学(Man-Machine Engineering)是研究人、机械及其工作环境之间相互作用的学科。

2、学科命名:美国-—人类工程学Human Engineering、人的因素工程学HumanFactors Engineering,西欧(常用)—-人类工效学Ergonomics。

日本——人间工学。

国内——工程心理学Engineering Psychology3、人机工程学的发展以及特点:a、经验人机工程学:机械设计的是主要着眼点在于力学、电学、热力学等工程技术方面的原理设计上,在人机关系上是以选择和培训操作者为主,使人适应于机器.b、科学人机工程学:重视工业与工程设计中“人的因素”,力求使机器适应于人.c、现代人机工程学:研究方向:把人—机-环境系统作为一个统一的整体来研究,以创造最适合于人操作的机械设备和作业环境,使人—机—环境系统相协调,从而获得系统的最高综合效能。

4、学科的研究方法: a、观察分析法,b、实测法,c、实验法,d、模拟和模型实验法,e、计算机数值仿真法.5、人体测量学也是一门新兴的分支学科,它是通过测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别,用以研究人的形态特征,从而为各种工业设计和工程设计提供人体测量数据。

6、人机工程学范围内的人体形态测量数据主要有两类,即人体构造尺寸和功能尺寸的测量数据.人体构造上的尺寸是指静态尺寸;人体功能上的尺寸是指动态尺寸,包括人在工作姿势下或在某种操作活动状态下测量的尺寸7、人体测量的主要方法有:a、普通测量法,b、摄像法,c、三维数字化人体测量法。

8、测量基准面:a、正中矢状面(左右),b、冠状面(前后),c、横断面(上下面),d、眼耳平面(通过左右耳屏点及右眼眶下点得横断面)9、均值:表示样本的测量数据集中地趋向某一个值,该值为平均值,简称均值.10、方差:描述测量数据在中心位置(均值)上下波动程度差异的值叫均方差,通常称为方差。

人机工程学原理及应用_笔记

人机工程学原理及应用_笔记

《人机工程学原理及应用》读书笔记目录一、内容概述 (2)1.1 人机工程学的定义与研究内容 (2)1.2 人机工程学的发展历程与应用领域 (4)二、人机工程学的基本原则与方法 (6)2.1 以用户为中心的设计思想 (7)2.2 人机工程学中的可用性、效率与舒适性 (8)2.3 人机工程学中的交互设计 (10)三、人机工程学在现代生活中的应用 (11)3.1 汽车工业中的人机工程学应用 (12)3.2 电子产品设计中的人机工程学应用 (13)3.3 建筑设计中的人机工程学应用 (14)3.4 航空航天领域中的人机工程学应用 (16)四、人机工程学在特定行业中的应用案例 (18)4.1 医疗器械设计中的人机工程学应用 (19)4.2 机器人技术中的人机工程学应用 (20)4.3 交通工具设计中的人机工程学应用 (21)五、未来发展趋势与挑战 (22)5.1 人工智能与人机工程学的结合 (24)5.2 可持续发展与人机工程学的关联 (25)5.3 人机工程学面临的挑战与未来发展机遇 (26)六、总结 (27)6.1 人机工程学的重要性与影响 (28)6.2 个人学习与实践体会 (29)一、内容概述《人机工程学原理及应用》是一本全面介绍人机工程学理论的著作,它从基础理论出发,结合大量实际应用案例,系统阐述了人机工程学在现代设计制造领域的应用价值。

本书首先介绍了人机工程学的基本概念、发展历程和学科体系,使读者对人机工程学有一个整体的认识。

书中详细讲解了人体尺寸测量与分析、人的作业能力和作业时间、人的感知与认知特性等核心内容,这些都是理解人类与机器设备交互的关键因素。

除了理论知识,本书还通过大量的案例分析,展示了人机工程学在实际产品设计和改进中的应用。

这些案例涵盖了多个领域,如汽车、航空航天、建筑等,充分说明了人机工程学在提升产品性能、保障使用者安全等方面的巨大作用。

本书还探讨了未来人机工程学的发展趋势,以及如何将人机工程学更好地融入到日常工作和生活中。

人机工程学知识点整理

人机工程学知识点整理

人机工程学张红媛2014.11.141.人机工程学发展的三个阶段:①经验人机工程学②科学人机工程学③现代人机工程学2.人机工程学研究的主要内容:①人体特性的研究②工作场所和信息传递装置的设计③环境设计和安全保护设计④人机系统的总体设计3.人机工程学对工业设计的作用:①为工业设计中考虑“人的因素”提供人体尺寸参数②为工业设计中“物”的合理性提供科学依据③为工业设计中考虑“环境因素”提供设计准则④为进行人-机-环境系统设计提供理论依据⑤为坚持以“人”为核心的设计思想工作提供工作程序4.人体测量的两个分类:人体构造上的尺寸是指静态尺寸;人体功能上的尺寸是动态尺寸。

包括人在工作姿势下或在某种操作活动状态下测量的尺寸5.百分位数的计算:P206.人体主要尺寸:身高、体重、上臂长、前臂长、大腿长、小腿长7.人体尺寸的应用方法:①确定所设计产品的类型②选择人体尺寸百分位数③确定功能修正量④确定心里修正量⑤产品功能尺寸的确定8.最小功能尺寸=人体尺寸百分数+功能修正量9.最佳功能尺寸=人体尺寸百分位数+功能修正量+心里修正量10.概念:视角:是确定被砍物体尺寸范围的两端点光线摄入眼球的相交角度,视角的大小与观察距离及被看物体的两端点的直线距离有关视力:是眼睛分辨物体细微结构能力的一个生理尺度,以临界视角的倒数来表示视野;是指人的头部和眼球固定不动的情况下,眼镜观看正前方物体时所能看得见的空间范围,常以角度来表示。

视距:使人在操作系统中正常的观察距离。

暗适应:当人从亮处进入暗处时,刚开始看不清物体,而需要经过一段适应的时间后,才能看清物体,这种适应过程称为暗适应。

暗适应过程开始时,瞳孔逐渐放大,进入眼睛的光亮增加。

同时对弱刺激敏感的视杆细胞也逐渐转入工作形态,由于视杆细胞转入工作状态的过程较慢,因而整个暗适应的过程大约需要30min左右才能完成。

明适应:过程刚开始时,瞳孔缩小,使进入眼中的光线量减少;同时转入工作状态的视锥细胞数量迅速增加,因为对较强刺激敏感的视锥细胞反应快,因而一开始,人眼感受性迅速降低,30S后变化很缓慢,大约1min后明适应过程趋于完成。

人机工程学重点(参考)

人机工程学重点(参考)

人机工程学重点(参考)
(注:以下所列重点是咨询12级工业工程学生所得,仅供参考,欢迎补充、指正、分享)
第一章:绪论
弄清相关字母缩写含义,相关概念(填空题、名词解释)
第二章:人的形体参数
1、人体测量数据的统计处理(计算题,P19)
2、百分位数(计算题,P20)
3、人体结构尺寸(计算题,P25的例2-1)
4、人体生物力学参数的计算(P28)
5、人体尺寸数据在设计中的应用(计算题,P31、32的表2-10)
6、人体模板的应用(P40)
第三章:人的机能特征
1、人的信息传递(P48,特别是瞬时记忆、短时记忆、长时记忆、遗忘)
2、人的感觉和直觉(P56,感觉;P58,知觉)
3、视觉(P61,视觉特征)
第七章:人机界面设计
人机界面输入装置(P145,键盘)
第八章:显示装置与控制装置设计
1、P167页的显示器、刻度盘是重点
2、P203页的控制器与显示器在运动方向上的配合一致可能会考
3、P210页的作业题8-
4、8-5肯定是重点
4、P237页的9-5肯定是重点
第十章:作业环境
1、P238页的绪论是重点
2、P239页的湿度、相对湿度会考
3、P241页的人体对微观气候环境的主观感觉是重点,看懂图10-2 第十一章:人机系统设计与分析评价
P327页汽车人机工程设计是重点,大家顺便百度一下老式自行车的红色尾灯。

人机工程学笔记整理详解

人机工程学笔记整理详解

第一章概述1.人因工程学的定义:是一门实践性、综合性、交叉的边缘学科,涉及到人体测量学,心理学,生理学......管理学和社会学等多学科的知识理论和研究成果,主要研究人、机、环境三者相互之间的作用,以人为本,根据人的特征,设计和改进人、机、环境系统,实现安全、健康、舒适和高效的最佳组合的目标。

2.人因工程学的常用研究方法及其特点方法:1观测法2实测法(人体、生理、心理、作业)3实验法4模拟和模型实验法5仿真法6分析法(瞬间分析、知觉与运动信息分析、动作负荷分析、频率分析、危象分析、相关分析、调查研究法)7感觉评价法8心理测验法9图示模型法方法的特点:1借鉴了人体科学、生物科学、相关科学的方法2学科交叉3人因工程学的研究内容A人因系统中的人体特性B人因系统中机的因素(总体设计)C人因工程的总体条件(工作场所、传递装置,布置的设计)D人机系统中的环境(环控、保安)4.人因工程学的发展阶段1、早期人因工程学:二次世界大战前,人适应机器的阶段(人如何适应机)美国人泰勒首先研究对工作的流程研究,对工具设计要求。

2、科学人因工程学:第二次世界大战(机适应人)由于人的生理心理能力造成失败,人掌握不了重视工业与工程中“人的因素”,充分利用工程技术、医学、心理学、解剖学等相关学科3.、现代人因工程学:20世纪60年代将人-机-环境作为一个统一的整体进行研究,从创造最适应人操作的机械装备和作业环境,使人-机-环境协调,获得系统的最高综合效能。

5人因工程学的构成和应用构成:人体科学、工程科学、环境科学应用领域:产品、作业、环境、其它研究内容:人的特征、人机关系、环境条件、人的作业6人因工程应用的研究方向?人因工程学的作用?研究方向:1.人体测量 2.生物力学 3.人员绩效 4.产品与环境设计5.人机系统6.信息处理与决策行为7.安全与卫生作用:1提供科学的依据2为物的功能提供依据3为环境提供数据4人机环境系统的理论依据第二章人的特征1.从外形分:头部、颈部、躯干、左右上肢、左右下肢解剖学分:骨骼、关节、肌肉人机学分:人体多刚体运动学模型15个刚体由14个铰链连接2人体尺寸测量基准面:夭状面、正中夭状面、冠状面、水平面、眼耳平面基本测点:头部测点16个和测量项目12个测量项目:共69项其中立姿40项坐姿22项,手和足部6项及体重1项3人的劳动生理特征:神经系统:1中枢神经系统2周围神经系统感觉器:主要由眼、耳、鼻、舌、皮肤五个感觉器产生视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉眼睛:视角、视力、视距、中央视觉,立体视觉、色觉、色视野、色盲、色弱、明适应、暗适应符合视觉特征的原则:1容易看见的原则2视觉形状零碎的法则3对比法则4远近视法则5运动式法则6错视、错觉法则7暗适应法则8应急、疲劳法则9注意法则10调合法则人体尺寸之间应注意哪些问题:1.最大,最小尺寸如门窗走廊取高百分比95%(PMAX 人多处取大百分位,人少取小百分位)2.可调节设计(桌椅类5%~95%)3.折衷设计(P50% 大多数人可用)4.影响人体尺寸的相关因素5适当的修正量(尖头皮鞋和普通皮鞋)6.取最新的人体尺寸人的心理特征:1.人对信息的认识过程:感觉(a 适宜刺激b 感觉阈限c适应d 相互作用e 对比f 余觉)知觉(a 整体性b 恒常性c 错觉)记忆(a 有意记忆与无意记忆b 机械记忆与意义记忆c 瞬间记忆、短时记忆与长时记忆d 形象记忆、听觉记忆、动作记忆)思维(a 间接性b 概括性c 与语言的不可分性)2.人的个性特征:马斯洛:需求层次论(生理、安全、社交、尊重、自我实现)麦克利兰:权利、社交、成就需求论***人体测量尺寸的作用,提供设计的理论依据第三章人的作业特征1.能源来源:糖、脂肪、蛋白质2.能量代谢分:1.基础代谢2安静代谢(安静代谢=120%基础代谢)3 活动代谢4相对劳动代谢率3.能耗:呼吸量、耗氧量氧债:氧需和供氧量之差4.作业疲劳:在作业过程中有一种非常复杂的生理和心理现象。

人机工程学复习知识点

人机工程学复习知识点

识别
适应
分配
姿势
语言 3、反应系统
2、中枢信息处理系统 记忆系统 短时记忆 长时记忆
14
Hale Waihona Puke 1、操作运动的速度
反应知觉时间(tz)和动作时间(td)组成。 RT=tz+td
一、人机工程学
1、起源于欧洲、形成于美国、发展于日本。 2、学科名称: Ergonomics 、 Human Engineering “人因工程学”、“人
类工程学” “工效学”、
3、人机工程学的定义 4.人机工程学的发展阶段(人和机器如何相互适应?)
经验人机工程学——科学人机工程学——现代人机工程学
2、最小准则
最小准则是指家具产品设计的尺寸依据人体测量数据的最小值进行设计。有人 体某一部分决定的物体,如腿长、臂长决定的座面高度和手所能触及的范围等, 其尺寸应该以第5百分位的尺寸为依据,若小个子够的着,大个子自然没有问题。 应用最小准则时,这个产品可以满足95%的大多数需要。
3、平均准则
平均准则是指家具产品以人体平均尺寸为依据来进行设计,目的不在于确定 界限,而在于决定最佳范围时,以第50百分位人体尺寸为依据,即以体型中等的 人的人体测量数据为准, 这种方法照顾到了大多数的人。学校的课桌高度、门铃、插座和电灯开关的安装 高度以及付账柜台高度就要以平均准则来设计。 4、特殊情况下,如果以第5百分位或第95百分位为限值会造成界限以外的人员 使用时不仅不舒服,而且有损健康和造成危险时,尺寸界限应扩大至第1百分位和 第99百分位,如紧急出口的直径应以第99百分位的数据为准,使用者与紧急制动 7 杆的距离以及栏杆间距应以第1百分位数据为准。
(3)冠状面 通过铅垂轴和横轴的平面及与其平 行的所有平面都称为冠状面。冠状面将人体分成前、 后两个部分。 (4)水平面 与矢状面及冠状面同时垂直的所有 平面都称为水平面。水平面将人体分成上、下两个 部分。

(完整版)人机工程学读书笔记

(完整版)人机工程学读书笔记

《人机工程学》读书笔记随着科学技术的进步,社会的发展,人类文明的不断提高,人们对工作和生活质量的要求越来越高。

创建优良的工作条件和舒适的生活环境,以满足人的生理和心理的需求,将成为人类不断追求的目标。

而人机工程学正是一门研究人,机,环境如何才能达到最佳匹配,使人—机—环境系统能够适合人的生理和心理特点,以保证安全,健康,高效,舒适地进行工作和生活的学科。

《人机工程学》以人,机,环境三要素为对象,以人为中心,按照人体因素,人机界面,作业环境,人机系统设计分析为顺序展开论述,重点落实在如何应用人机工程学的原理和方法进行人机系统的设计与分析评价。

人机因素主要研究人在工作过程中的生理和心理特征,是人机工程学的基础理论。

内容包括:人的形体参数,人体力学,人的机能特征,人的作业能力与疲劳,人的自然倾向和可靠性等,是研究人机系统的基础和设计依据。

人机界面是人机工程学研究的重点,内容包括:显示器,控制器,作业空间和用具,主要介绍设计原则,方法和必要的数据,资料及其使用条件。

人在不同的作业环境条件下有不同的生理和心理反应,所以作业环境介绍了热,声,光,空气等环境对人体的影响,分析评价的指标,方法以及改善的具体措施。

人机系统的设计分析是人机工程学的综合应用性内容,具体研究如何应用人机工程学的基本理论,原理和数据解决实际问题。

第一章绪论人机工程学研究的是人与机器相互关系的合理方案,亦即对人的知觉显示,操纵控制,人机系统的设计及其布置和作业系统的组合等进行有效的研究,其目的在于获得最高的效率和作业时感到安全与舒适。

人机系统的基本类型:1)手工劳动系统;2)半自动化,机械化系统;3)自动化系统。

人与机的结合方式:1)人与机串联方式;2)人与机并联方式;3)人与机串并联方式。

人的工作主要有三种类型:肌肉工作,感知工作和智能工作。

因此人机工程学的主要任务是对人—机—环境综合体进行系统的分析研究,用人类创作的科学技术为这一综合体建立合理且有可行的实用方案,使人类获得舒适,安全,健康的环境条件,力图提高人本身的能力,从而达到提高工作效率的目的。

人机工程学笔记

人机工程学笔记

<<人机工程学>>——赵江洪Ergonomic1.定义:(传统)人机工程学研究人-机-环境系统中人、机、环境三大要素之间的关系,为解决系统中人的作业效能、安全、生理和心理问题提出的理论和方法。

(新的)人机工程学是研究系统中人与其他组成部分之间的一门科学,并运用其理论、原理、数据方法进行设计。

以优化系统的功效和人得幸福健康之间的关系。

2.人机工程与工业设计的关系:(1)为工业设计中考虑人的因素提供尺度参考;(2)为工业设计中物的合理性提供科学依据;(3)为工业设计中环境因素提供设计准则;(4)为人机环境系统中提供理论依据(5)为宜人为核心的设计思想提供工作程序。

3.人机工程学的产生是由于人和机器(或者人造物)之间的矛盾,核心问题是人得能力和系统要求的不匹配。

4.可用性的五大属性:效率、学习、错误、记忆及满意程度。

5.人机工程学的研究方法:观察法、实验法及相关研究方法。

6.人体尺寸的基本类别:高度、长度、宽度、厚度、围径按测量对象的不同有可以分为:对群体的测量和对特殊个体的测量。

7.百分位与百分数:百分数是对应百分位的准确数值适应域:根据特定的范围来选取人体尺寸只占人体尺寸分布的一个“域”,称为适用域8.根据被测对象在测量过程中是否移动可将人体测量分为动态测量和静态测量。

动态人体尺寸是被测对象在进行一定得动作的条件下测量的,也允许在非连续条件下测量。

静态人体尺寸是被测对象处于静止或者标准状态下测得的。

9.应用人体尺寸的原则:极限设计原则,设计的最大尺寸参考选择人体尺寸的低百分位,设计的最小尺寸参考选择人体尺寸的高百分位。

可调性设计:可调范围根据人体尺寸的第五百分位和第95百分位确定。

动态设计原则:在考虑人员必须执行的操作时选择人体此尺寸的最小值,考虑人员的自由活动空间时原则动作范围的最大值,如刹车的设计和汽车头顶高度的设计。

非平均人设计原则10.躯体感觉包括触觉、痛觉和温度觉。

人机工程学考试重点笔记

人机工程学考试重点笔记

一、1、人机工程学:人机工程学(Man-MachineEngineering)是研究人、机械及其工作环境之间相互作用的学科。

2、学科命名:美国——人类工程学HumanEngineering、人的因素工程学HumanFactorsEngineering,西欧(常用)——人类工效学Ergonomics。

日本——人间工学。

国内——工程心理学EngineeringPsychology3、人机工程学的发展以及特点:a、经验人机工程学:机械设计的是主要着眼点在于力学、电学、热力学等工程技术方面的原理设计上,在人机关系上是以选择和培训操作者为主,使人适应于机器。

b、科学人机工程学:重视工业与工程设计中“人的因素”,力求使机器适应于人。

c、现代人机工程学:研究方向:把人-机-环境系统作为一个统一的整体来研究,以创造最适合于人操作的机械设备和作业环境,使人-机-环境系统相协调,从而获得系统的最高综合效能。

4、学科的研究方法:a、观察分析法,b、实测法,c、实验法,d、模拟和模型实验法,e、计算机数值仿真法。

5、人体测量学也是一门新兴的分支学科,它是通过测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别,用以研究人的形态特征,从而为各种工业设计和工程设计提供人体测量数据。

6、人机工程学范围内的人体形态测量数据主要有两类,即人体构造尺寸和功能尺寸的测量数据。

人体构造上的尺寸是指静态尺寸;人体功能上的尺寸是指动态尺寸,包括人在工作姿势下或在某种操作活动状态下测量的尺寸7、人体测量的主要方法有:a、普通测量法,b、摄像法,c、三维数字化人体测量法。

8、测量基准面:a、正中矢状面(左右),b、冠状面(前后),c、横断面(上下面),d、眼耳平面(通过左右耳屏点及右眼眶下点得横断面)9、均值:表示样本的测量数据集中地趋向某一个值,该值为平均值,简称均值。

xn1ni1xi10、方差:描述测量数据在中心位置(均值)上下波动程度差异的值叫均方差,通常称为方差。

人机工程学知识点整理

人机工程学知识点整理

人机工程学知识点整理一、人机工程学的定义与范畴人机工程学,简单来说,就是研究人、机器及其工作环境之间相互关系的一门学科。

它致力于优化人与机器的交互,提高工作效率,保障人的健康和安全,提升使用的舒适度。

其范畴涵盖了多个领域,包括但不限于工作场所设计、产品设计、交通工具设计、计算机界面设计等。

从我们日常使用的手机、电脑,到工厂里的生产线设备,再到飞机驾驶舱的布局,都有人机工程学的身影。

二、人机工程学的发展历程人机工程学的发展并非一蹴而就,而是经历了漫长的过程。

早期阶段,可以追溯到古代,人们在制作工具和生活用品时,已经开始考虑如何使其更适合人体的使用。

比如,古代的农具在形状和尺寸上就有一定的人体适应性。

工业革命时期,随着机器大规模的应用,人机关系的问题逐渐凸显。

工人长时间在恶劣的工作条件下操作机器,导致了大量的工伤事故和职业病。

这促使人们开始关注工作环境和机器设计对人的影响。

20 世纪初,人机工程学开始作为一门独立的学科逐渐形成。

二战期间,由于军事装备的复杂和高效需求,人机工程学得到了快速发展。

战后,它的应用范围不断扩大,从军事领域延伸到了工业、医疗、交通等众多领域。

现代,随着科技的飞速进步,人机工程学不断融合新的技术和理念,如虚拟现实、人工智能等,以更好地适应不断变化的人机交互需求。

三、人机工程学的研究方法为了深入了解和解决人机关系中的问题,人机工程学采用了多种研究方法。

首先是观察法,通过直接观察人的行为和操作来收集数据。

比如,在工作场所观察工人的工作流程和姿势。

其次是实验法,通过控制变量进行实验来研究人机交互的效果。

例如,对比不同键盘设计对打字速度和准确性的影响。

还有问卷调查法,通过向用户发放问卷来了解他们对产品或环境的感受和需求。

此外,还有模拟和建模的方法,利用计算机软件来模拟人机系统,预测和评估设计方案的效果。

四、人体测量与人机尺寸人体测量是人机工程学的重要基础之一。

通过对人体各种尺寸、形态和比例的测量,可以获得大量的数据,为设计提供依据。

人机工程学复习要点(个人总结仅供参考)

人机工程学复习要点(个人总结仅供参考)

第一章人体工程学的研究方法1 自然观察法:研究者通过观察和记录自然情景下发生的行为来认识研究对象的一种方法2实测法:借助实验器材进行实际测量的方法3调查研究法:口头访问、问卷调查,直至精细评分以及心理和生理学分析判断与间接意见、档案和建议分析等4计算机的仿真系统:数字环境中建立人体模型。

可利用人体模型模仿人的特征和行为,描述人体尺度、形状和人的心理5系统分析评价法:将人——物——环境作为一个整体,对系统进行分析、评价人体工程学理论体系:人体工程学是科学技术发展过程中,由多门科学相互交叉、综合、渗透、重构而形成的,是交互科学领域的一门重要学科。

第二章感觉:感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反应。

人的感觉器官,眼耳鼻口皮肤接受内、外环境刺激,并将其转化为神经脉冲,通过传输神经,将其传至大脑皮质感觉中枢,产生了感觉。

感觉的基本特性为:1适宜刺激:外部环境中有许多种能量形式,人体的各种感觉器官都能对某一种特定的能量形式做出最敏感的反应。

这种能够引起感觉器官有效反应的刺激称为适宜刺激。

2感觉阈(yù)限:人通过感觉器官接受外界的信号刺激,当这个刺激的强度较小时,尽管在物理上可以测到感觉器官对刺激的某种反应,但人却没有感觉到,只有刺激强度逐渐增加到某一界限时,人才通过感觉器官获得了感觉。

这种使人从没有到获得感觉的刺激强度的界限值,称为“刺激阈”。

3适应:感觉器官接受刺激后,如果刺激强度不变,则经过一段时间后,感觉会逐渐减小以致消失,这种现象称为“适应”。

4相互作用:在一定条件下,各种感觉器官对其适宜刺激的感受能力都将因受到其他刺激的干扰影响而降低,这种使感受性发生变化的现象称为感觉的相互作用。

5对比:同一感受器官接受不同刺激时使感受性发生变化的现象称为对比。

6余觉:余觉是指当刺激取消以后,感觉还继续存在一极短时间的现象。

知觉知觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物和主观状况整体的反映。

汪杰西北工业大学人机工程学考试重点材料整理必考题

汪杰西北工业大学人机工程学考试重点材料整理必考题

人机工程学考试重点内容总结考试题型:1、填空(20分)2、判断(10分,错要写出错的原因)3、名词解释(12分)4、简答论述(40分)5、画图(10分)6、计算(8分)1、人机工程学定义:IEA:人机工程学是研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的因素(研究对象);研究人和机器及环境的相互作用(研究内容);研究在工作中、家庭生活中与闲暇时怎样考虑人的健康安全、舒适和工作效率的学科(研究目的)。

辞海:运用人体测量学、生理学、心理学和生物力学以及工程学等学科的研究方法和手段,综合地进行人体结构、功能、心理以及力学等问题研究的学科。

2、人机工程学研究的内容:对人的研究,对机的研究,对环境的研究,安全与可靠性研究,人机系统的总体研究。

3、研究方法:观察法,实测法,实验法,模拟、模型实验法,调查分析法。

4、学习人机工程学的目的:为做一名成功的工业设计师做准备;在软件开发、设计领域有所作为;做航空工效学、安全可靠性研究、人体模型仿真研究。

5、人体测量数据分类:静态分布(构造尺寸),动态分布(功能尺寸)6、测量基准面有哪些?如何定义?测量基准轴有那几个?方向分别是?Ⅰ.基准面:①矢状面:通过铅垂轴和纵轴的平面及与其平行的所有平面都称为矢状面。

②正中矢状面:把通过人体正中线的矢状面称为正中矢状平面。

正中矢状平面将人体分成左、右对称的两个部分。

③冠状面:通过铅垂轴和横轴的平面及与其平行的所有平面都称为冠状面。

冠状面将人体分成前、后两个部分。

④水平面:与矢状面及冠状面同时垂直的所有平面都称为水平面。

水平面将人体分成上、下两个部分。

⑤眼耳平面: 通过左、右耳屏点及右眼眶下点的水平面称为眼耳平面或法兰克福平面Ⅱ.基准轴:铅垂轴、纵轴、横轴Ⅲ.测量方向:①、在人体上、下方向上,将上方称为头侧端,将下方称为足侧端。

②、在人体左、右方向上,将靠近正中矢状面的方向称为内侧,将远离正中矢状面的方向称为外侧。

③、在四肢上,将靠近四肢附着部位的称为近位,将远离四肢附着部位的称为远位。

《人机工程学》丁玉兰的 读书笔记

《人机工程学》丁玉兰的 读书笔记

《人机工程学》丁玉兰的读书笔记《人机工程学》读书笔记《人机工程学》是丁玉兰教授编著的一本介绍人机工程学原理和应用的权威教材。

在这本书中,丁玉兰教授系统地介绍了人机工程学的定义、发展历程、基本原理以及应用领域等方面的知识。

通过阅读这本书,我对人机工程学的概念、研究方法和应用技术有了更加深入的理解。

本篇读书笔记将重点总结书中的重要内容和我个人的体会,并进行分析和评价。

第一章序言第一章是本书的序言部分,主要介绍了人机工程学的历史和发展背景。

丁玉兰教授在序言中指出,人机工程学是一门跨学科的综合科学,涉及心理学、工程学、计算机科学等多个学科的知识。

人机工程学的研究目标是通过深入理解人类的认知、行为和工作要求,设计和优化人机界面,使人机交互更加高效、安全和满意。

第二章人机工程学基础第二章是本书的第一章,介绍了人机工程学的基础知识。

首先,丁玉兰教授解释了人机工程学的定义和范围。

人机工程学是研究如何设计和评价人机界面的学科,涵盖了人机交互、界面设计、人因工程等多个方面。

其次,丁玉兰教授介绍了人机界面的分类和基本要素。

人机界面可以分为物理界面和虚拟界面,具有输入、输出和处理三个基本要素。

最后,丁玉兰教授介绍了人机工程学的研究方法和评价指标。

人机工程学研究方法包括实证研究、模拟研究和建模研究等,评价指标包括效能、易用性和满意度等。

第三章人的认知过程第三章介绍了人类的认知过程和认知心理学的基本原理。

丁玉兰教授认为,人类的认知过程可以分为感知、注意、记忆和思维四个阶段。

在感知阶段,人们通过感知器官接收和处理外界信息;在注意阶段,人们选择和集中注意力的对象;在记忆阶段,人们将信息存储和提取;在思维阶段,人们进行逻辑推理和问题解决。

此外,丁玉兰教授还介绍了认知心理学的研究方法和应用技术。

认知心理学主要研究人类的思维和记忆过程,通过实验和模型构建等方法来解释和预测人类的行为。

第四章人的行为特征第四章介绍了人的行为特征和行为测量的方法。

【建筑工程设计】工业设计人机工程学复习习题

【建筑工程设计】工业设计人机工程学复习习题

【建筑工程设计】工业设计人机工程学复习习题【建筑工程设计】工业设计人机工程学复习习题第一章人机工程学概论(习题)1、简述人机工程学的定义国际人机工程学会(International Ergonomics Association,IEA):研究人与系统中其他因素之间的相互作用,以及应用相关理论、原理、数据和方法来设计以达到优化人类和系统效能的学科。

(2000.8)人机工程学专家旨在设计和优化任务、工作、产品、环境和系统,使之满足人们的需要、能力和限度。

一般定义:人机工程学是以人的生理、心理特性为依据,应用系统工程的观点,分析研究人与产品、人与环境以及产品与环境之间的相互作用,为设计操作简便省力、安全、舒适,人—机—环境的配合达到最佳状态的工程系统提供理论和方法的学科。

人机工程学:按照人的特性设计和改善人—机—环境系统的科学。

2、举出我们日常生活中与人机工程学相关的例子人机信息界面设计、工作台椅设计、各种工具的设计3、说出人机工程学科常见的名称美国:Human Engineering; Human Factors Engineering人类工程学或人类因素工程学欧洲:Ergonomics 人类工程学或工效学。

已被国际标准化组织正式采纳,本义:劳动的规律。

工程心理学(前苏联);人间工学(日本)我国:人机工程学、人类工程学、工程心理学、宜人学、人的因素等。

4、简要地说明现代人机工程学研究的内容和方法?研究内容:1)人体特性的研究:主要研究在工业设计中与人体有关的问题。

2)工作场所和信息传递装置的设计:主要研究如何设计合适的环境及信息传递装置,使人可以舒适高效的工作。

3)环境控制与安全保护:主要研究从长远利益出发,如何设计环境及进行安全保护以保证人在长期工作下健康不受影响,事故危险性最小。

4)人机系统的总体设计:人机系统工作效能的高低主要取决于它的总体设计,即在整体上使“机”与人体相适应,解决好人与机器之间的分工和机器之间信息交流的问题可,使二者取长补短,各尽所长。

人机工程学重点知识

人机工程学重点知识

1.人机工程学的研究内容:人的因素、机的因素、环境因素,人机的综合研究,控制器设计,环境设计等2.人机系统的组成:信息输入、信息储存、信息处理、执行功能3.安全人机工程学的定义:从安全角度和着眼点,运用人机工程学的原理和方法去解决人机结合面的安全问题的一门新兴学科。

角度和着眼点:安全研究对象:人机系统。

目的:活动过程中对人实行保护。

4.安全人机工程学的研究方法:1、实测法2、实验法3分析法4调查研究法5计算机仿真法6模拟和模型试验7、感觉评价法5.安全人机工程的研究目的:对人类活动的场所,即包含人和机以及围绕着和机器的关系及其环境条件这样的综合体,建立合理的方案,更好地在人机之间合理的分配功能,使人和机有机结合,有效地发挥人的作用,最大限度地为人提供安全卫生和舒适的环境,达到保障人的健康、舒适、愉快地活动的目的,同时提高活动效率。

6.产品功能尺寸设计:最小功能尺寸=人体尺寸百分位数+功能修正量7.最佳功能尺寸=人体尺寸百分位数+功能修正量+心理修正量人体测量的主要方法:摄影法、三维数字化人体测量法、普通测量法8.人体测量数据的运用准则:最大最小准则,可调性准则,平均准则,使用最新人体数据准则,合理选择百分位和适用度准则,地域性准则,功能修正与最小心理空间相结合准则,标准化准则,姿势与身材相关联准则,合理选择百分位和适用度准则9.影响人体测量数据差异的因素:年龄、年代、性别、职业、地区与种族10.合理使用百分位适应度:间距类-95百分位净空高度-99 可及距离-低百分位座面高度-5 隔断类视情况定公共场所工作台面高度-女5到男9511.人体尺寸的应用方法和程序:1.确定所设计对象的类型和适应度2.选择人体尺寸百分位数3.确定功能修正量和心理修正量4.引用设计与身高的推算公式12.不安全情绪:1.急躁情绪:人的情绪状况发展到引起人体意识范围变狭窄,判断力降低,失去理智力和自制力。

心血活动受抑制等情绪水平失调呈病态时,极易导致发生不安全行为。

《人机工程学》丁玉兰的 读书笔记

《人机工程学》丁玉兰的 读书笔记

《人机工程学》丁玉兰的读书笔记一、本书框架和重点内容《人机工程学》是一本关于人与机器之间关系的专业书籍,主要探讨了如何使人机系统更加高效、安全、舒适地协同工作。

本书共分为五个部分:1. 人机工程学的基本概念:介绍了人机工程学的起源、发展、研究对象和方法,以及人机工程学的基本原理。

2. 人的因素:分析了人在操作过程中的心理、生理、生物力学等方面的特点,以及如何将这些特点应用到人机系统中,提高人的工作效率和安全性。

3. 机器的因素:探讨了机器的设计、制造、使用和维护等方面的问题,以及如何使机器更好地适应人的需求,提高机器的使用效率和安全性。

4. 人机界面:研究了人与机器之间的信息传递和交互方式,以及如何设计出更加直观、易用的人机界面,提高人机系统的协同效果。

5. 人机系统的评价与改进:介绍了如何评价人机系统的性能,以及如何根据评价结果对人机系统进行改进,使其更加符合人的需求和期望。

二、重点金句1. 人机工程学的目标是使人与机器之间的关系更加和谐,实现人机系统的高效、安全、舒适协同工作。

2. 人机工程学关注的核心问题是如何在满足人的生理、心理需求的同时,提高机器的使用效率和安全性。

3. 人机界面的设计应该遵循直观、易用、高效的原则,使人能够快速、准确地理解和操作机器。

4. 评价人机系统性能的关键是建立一个科学、合理的评价体系,以便找出问题并进行改进。

三、读书心得通过阅读《人机工程学》,我对人与机器之间的关系有了更加深刻的认识。

在现代社会,人与机器的互动越来越频繁,如何使人机系统更加高效、安全、舒适地协同工作成为了一个重要的课题。

本书从人的因素、机器的因素、人机界面和人机系统的评价与改进四个方面进行了深入的探讨,为我提供了很多有益的启示。

首先,我认识到了人在操作过程中的心理、生理、生物力学等方面的特点对人机系统的重要性。

在今后的工作和生活中,我会更加注重这些方面的问题,努力提高自己的工作效率和安全性。

其次,本书让我明白了机器的设计、制造、使用和维护等方面的问题对人机系统的影响。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

26(一)显示器所显示的精确程度应符合要求。如,显示的精确度不应超过需要,否则会使阅读困难和误差上的增大。
(二)信息要以最简单的方式传递给操作者,并易于识别和换算。如,避免多余的信息,以减少读者的视觉疲劳;尽量避免换算,不得已时,建议只用10到100的简单换算系数。 (三)根据不同的功能要求,选择不同的显示装置。如,当要求反映开和关、是和否、有和无时,要选择速度快的指示灯或警报器;当要求反映被控制对象的参量方向时,应选择指针式显示器,通过指针移动表示出增加、减少以及比正常值偏离量;当要求反映正确数量、测量值或变化值时,应选用数字显示器,因为它的精确度高。
23听觉通道传递简单和短促的信息效果较好,而视觉通道用于传递复杂和较长的信息效果较好。如果把视觉信号与听觉信号结合起来,就会使信号觉察率高很多。 实验表明,听觉反映正确率是91%;视觉反映正确率是89%;两者同时输入时,
反映正确率95%。
24人耳辨别声音频率变化的能力从低音调起,随音调的增高而加强,到极高音调时又降低。人耳对400~800赫兹频率的音调敏感性最高,因此听觉信息应采用这一范围的频率。声音模糊时,对低频声音强度的分辨力降低。在这种情况下,对响度变化的最大敏感性在2000赫兹处。正常人耳对所有频率的中等强度声音(约40分贝)的响度变化都很敏感。应避免连续的声音,它能钊朔衬蘸颓樾魑陕摇L跣藕庞】赡芏蹋欢脖匦胗凶愎怀さ氖被苑直姹鹨舻骱拖於取?常用的主要的显示器应尽可能配置在视野中心3度范围内(人的视觉效率最好,最能引起注意);一般性的显示器可放置在20~40度视野范围;次要的可考虑放在40~60度的视野范围;80度以外的视野,视觉效率很低,一般不放置显示器。所有视觉显示器的位置设计的总原则应是不转动头部和移动身体即能观察到仪表。根据人的视觉规律,
在近代设计中,盘面通常设计为黑色,主要指针为白色或黄色,橙黄色等。而刻度线与字符应和指针同色,次要指针可为其它颜色,但应为对比色。在光线较差的照明条件下,显示器盘面应以白色为宜,而刻度线等采用黑色。总之色彩的配置,应采用对比色,但不能产生眩目现象。
32警戒、禁止、停顿或指示不安全情况时用红色;提醒注意的用黄色;表示正常运行着用绿色;其它用白或别的颜色。
33用“→”表示方向;用“×”表示禁止;用“!”表示警觉或危险;用较快的闪光表示高速运行;用较慢的闪光表示低速运行等等,使闪
光在视觉上的节奏与人们的心理感受合拍。
34重要的信号灯必须设置在视野中心3度的范围内,一般的信号灯可安排在离视野中心20度以内,只有相当次要的信号灯才允许设置在离开视野中心60-80度以外,但总的范围均不能超出操作者不转动头部和身体所能观察到的视野范围。
17几个比较有名的研究实验为代表1.肌肉疲劳试验 1884年德国学者A.莫索(A.Mosso)对人体劳动疲劳进行了研究。2.铁锹作业试验研究
1898年美国工程师泰罗从人类工程学的角度出发,对铁锹的使用效率进行了研究。
3.砌砖作业试验 1911年,F.B.吉尔伯勒斯对美国砌砖工人进行了试验
22手动控制器设计
人手的运动有着一定特征,研究手的运动规律,对于手动控制器的设计是很重要的。比如:(1)手的垂直方向运动速度比水平运动速度快;(2)手从上往下运动的速度比从下往上运动的速度快;(3)在水平面内,手的前后运动速度比左右运动速度快,同时旋转运动又比直线运动快;(4)对一般人来说,右手活动比左手快,顺时针活动比逆时针活动快;(5)单手操作比双手操作既快又准.手动控制器设计中,人手的接触物有旋转、按键、操纵手把等。
4视觉的习惯往往是由左到右,从上到下。观察圆周状的结构,习惯是沿顺时针方向看最为迅速。
5眼睛沿水平方向运动比沿垂直方向运动快,因此先看到水平方向的形体,后看到垂直方向的形体。许多机器与设备设计横6向的长方形适应了人的视觉的这一特征。
7眼睛作水平方向运动比作垂直方向感到轻巧,水平方向的尺寸估测比垂直方向尺寸的估测要准确。
人机工程学的笔记 大家参考(原创)
《人机工程学》 一家之言 仅供参考 翻版必究
1一只眼睛的视野称为单眼视野;两只眼睛视野称为双眼视野;头部固定而转动眼球后所能看到的范围称为注视野。
2眼睛偏离视中心观察形体时,在偏离距离相同当然情况下,第一象限观察率最高,第四象限最低。依次的顺序为第一象限、 3第二象限、 第三象限、 第四象限
a luo
初级会员
注册日期: 2006-10-09
帖子: 226
积分: 0 #1 (permalink) 发表于 2008-09-07, 11: 20 [ 引用 ] [ 快速回复 ]
8眼睛对直线的感受比对曲线的感受更容易。
10人体特征参数测量包括的内容很多,但与产品设计有关的主要方面有人体静态尺寸,人体动态尺寸以及人体地机能限度。
11在人机系统中,人依靠感觉**接受外界信息,人必须具有识别信息的机能、判断思考的机能以及操作活动机能。应用较广的机能测量参数为如下几个方面一)人的反应时间
30度以内为有郊区,需集中注意力才能辨认物体;(d)
120度以内为最大视区(头部固定不动),处于120度边缘的物体,需高度集中注意力才能辨认,一般情况下形状是模糊不清的。如头部转动,最大视区可达220度左右。
2)垂直方向
垂直方向的最佳视线是水平线10度左右处;视水平线上10度和下30度范围为垂直方向的良好视区;视水平线以上60度和以下70度为最大视区。垂直方向的最优范围与水平方向相同(1.5度-3度)。物体离开人眼的最佳视距为560毫米,超过760毫米与不足380毫米的视距,对形体的辨认速度和辨认准确度都有影响。
联系人
用户控制面板
编辑个性签名
编辑个人详细资料
编辑论坛选项
其他
悄悄话
收藏的主题
您的个人资料
会员在线状态
转到页面...
人机工程学的笔记 大家参考(原创) 主题工具 搜索本主题 显示
二)人的视觉特征
12白色的视野最大,依次为黄、蓝、绿。绿色视野最小。
13人在认识物质世界的过程中,大约80%的信息是由视觉得到的,因此研究人的视觉生理特征对产品设计有着重要的意义。
14视区的分布1)水平方向
(a) 10度以内为最佳视区(1.5-3度为最优),辨别形体最为清晰; (b) 20度以内为瞬息区,人们能在短时间内辨清物体;(c)
15物体离开人眼的最佳视距为560毫米,超过760毫米与不足380毫米的视距,对形体的辨认速度和辨认准确度都有影响。
16人机工程学是研究人的劳动过程的机能特点,以便为其创造较好的劳动条件,即不仅仅保证了提高劳动生产率及劳动安全
,而且在劳动中要有必要的舒适条件,也就是要保持人的体力、健康和工作能力。操作条件可分为四种情况:令人难忍的,不舒适的,舒适的和非常舒适的。
考研求学 人机工程学的笔记 大家参考(原创) - BILLWANG|工业设计 |首页 |论坛 |博闻 |资讯 |小组New! |工作 |作品
|相册 |企业
BILLWANG|工业设计 > 工业设计区 > 设计信息 > 考研求学 人机工程学的笔记 大家参考(原创)
hi, ider945 信箱 会员中心 退出
|控制面板|搜索|我的主题|我的话题
搜索论坛
显示主题 显示帖子
标已读
打开联系人窗口
好友网络
31(1)指针形状应单纯、明确、轮廓清晰,易于形成视觉中心。 指针的针身以头顶尖、尾部平、中间宽或狭长三角形为好。指针的针尖宽度应与最小刻度线等宽,以保证在阅读最小刻度值时的准确度。指针长度一般距离刻度符号1.6mm左右,但也不能远离刻度.针尖不可覆盖刻度符号。圆形刻度盘的指针长度不宜超过它的半径,需要超过时(如需平衡重量时),其超过部分颜色应与度盘面的颜色相同
29字符包括数字、拉丁字母和一些常用符号。它们的形状大小、高宽比及笔画粗细对辨认效率有很大影响
狭长形状的字母比扁平形状的字母分辨率要高。高宽比以5:3为宜,其次也可用1:1或3:2的比例。
30实验证明,要获得良好的认读效果,字体的高宽比应为3:2,拉丁字母高宽比为5:3.5;字体的笔画宽度与字的高度比一般应以1:8-1:6为宜。
显示面板的总体外形应为水平长方形。排列顺序最好与操纵者的认读顺序一致。
25按照作用对象不同,显示器可分为视觉显示器、听觉显示器、触觉显示器及动觉显示器等。其中,视觉显示在人—机系统是最主要的。通过视觉通道接受外界信息量可达人接受总量的85%,另外15%的信息量则是通过听觉、触觉、嗅觉等感觉通道获得。因此视觉显示器是显示器设计的主要部分。视觉显示器按指示方式分类,有如下三种:(一指针式显示器(二数字式显示器 (三图形式仪表
28刻度线 宽度:一般取刻度大小的5~15%,普通刻度线通常取0.1+-0.02毫米。当刻度线宽度为刻度大小的1/10时,判读误差最小。
刻度线 数字标注应尽量取整数,避免采用小数或分数,更要避免需换算后才能读出的数字
刻度线 度盘上的分度单位和刻度线大小与观察距离、度盘大小、形状、材料等因素有关
27 i)窗式为最佳,这是由于开窗式度盘外露的刻度少,观察范围小,视线集中;
ii)水平方向观察准确度要高于垂直方向的准确度。因眼睛水平方向运动要比垂直方向快故水平方向视觉传递快,水平方向判读的准确度高于垂直方向;竖直直线型最差,竖直直线型显示器判读速度为最慢,且准确度也低,判读错误率为最高。
21操纵控制装置的选择
主要是按使用功能和操作要求进行选择,这对于安全生产、提高工作效率非常重要。一般应遵循如下几个原则:1.快速、精细的操作,主要采用手动或指动控制器。用力的操作应采用手臂及下肢控制.2.手动控制器应安排在容易接触到和易看到的空间。3.按钮的间距应为15mm,各手控制器的间距不小于50mm4.手揿按钮、旋钮适用于费力小、移动幅度不大及高精度 的阶梯式或连续式调节5.长臂杆、手柄、手轮、踏板则适用于费力、幅度大和低 精度的操作。
相关文档
最新文档