(完整word版)PID调节方法分享S7-1200PID
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1.S7 1200 PLC PID参数翻译
i_Mode : pid 控制器模式(Int)0:未激活1:预调节2:手动精确调节3:自动模式4:手动模式。
i_ModeOld:
i_SveModeByEnMan:
i_StateOld:
r_Ctrl_Gain:比例增益(Real)
r_Ctrl_Ti:积分作用时间(Real)
r_Ctrl_Td:微分作用时间(Real)
r_Ctrl_A:
r_Ctrl_B:
r_Ctrl_C:
r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间(Real)
2 . PID参数输入输出参数
Setpoint:设定值(Real)
Input:过程值实测值(Real)
Input_PER:模拟量过程值(Word)
Output:输出值(Real)
Output_PER:模拟量输出值(Word)
Output_PWM:脉冲宽度输出值(Bool)
ManualEnable:手动模式
ManualValue:手动输出值
Reset:复位PID控制器
b_InvCtrl:取反逻辑
3.PID调试方法:
a.设定一个比较大的积分时间,比较小的微分作用时间, 比例由小到大,到曲线发生振
荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到消除静态误差,使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统,使其产生动态误误差,观察系统抑制误差能力是否达标,抑制能力弱,
放大微分作用时间或者比例增益,使其抑制能力增强。
比例作用:加快系统反应速度,有利于抑制动态误差,太强会过调,曲线震荡,太小动态误差抑制能力弱。
积分作用:消除静态误差,使曲线趋于平稳
微分作用:感知曲线变化趋势,提前启动调节,太大不利于曲线平稳,太小动太误差抑制能力弱。
4. S7-1200 PID程序:
循环中断组织块调用工艺指令PID_Compact
必须在循环中断调用PID_Compact
组态PID参数在这以百分比示例设定值过程值输出值都为0-1 之间数值
过程值转换为0-1之间数值
设定值转换为0-1之间数值
输出值标准化为0-1之间数值
输出值比例放大最终作用到比例阀
PID调试面板可以很方便助你确认PID参数先预调节完成再精确调节上传参数
把比例参数积分参数微分参数循环参数做到上位机可调整