PDPS软件基本操作
PDPS入门
1.整体界面介绍
安装软件完毕后，启动主程序Process Designer，经过登录和Logo画面，然后 就是图示项目选择画面，此列表新安装客户应当是空的，直接点击Cancel跳过
然后进入软件主界面，可以看到除了主菜单和主按钮栏，其他都是由各个小窗口构 成，这些窗口可以任意拖放，合并，隐藏（每个窗口右上角有隐藏和关闭按钮）。 这些窗口的布局称为Layout，程序内置多种方案供选择，图示是Standard方案，用 户可以根据自己操作习惯，任意修改，退出程序时，会有提示是否保存当前修改， 这里指的修改就是对界面布局的修改。
2.创建和整理结构
Process Designer是一个依赖数 据库的软件，他的所有数据分成 2部分： 一部分是3D数模，这部分数据是 放在sysroot下，这个文件夹的名 字可以随便取，只要在程序内 Options下告诉程序这个文件夹在 哪即可，所以不用担心A机器上 的成果到了B机器上看不了； 另一部分数据是3D数模的相互关 系，这部分数据是存储在Oracle 数据库中的，无法象3D数模这样 在Windows下查看，只能用程序 将这些关系以XML的形式导出和 存放。 所以，完整的PD成果必须包含该 模拟中所需要调用的数模和对应 的XML 本章将讲述如何新建项目然后导 出成果
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Plant Simulation:
Process optimization
9
Reports:
Generation of process documentation
PS下模拟验证工艺与资源
10
© UGS Corp. 2008. All rights reserved.
工厂模拟后提出修改与 优化意见
系统仿真PDPSPDPS入门到精通详细教程
优化系统设计
仿真技术可以帮助工程师在设计阶段发现潜在的问 题并进行优化，提高设计的可靠性和效率。
加速产品开发周期
通过仿真技术，可以缩短产品开发周期，加 快产品上市时间，提高企业竞争力。
PDPS/PDPS概述
PDPS/PDPS简介
PDPS/PDPS是一款功能强大的系统仿真软件，广泛应用于各个领 域。它具有丰富的功能和工具，支持多种仿真方法和算法。
并行计算与分布式仿真技术
并行计算原理与实现
01
介绍并行计算的基本原理和实现方法，包括任务并行
和数据并行两种方式。
分布式仿真技术
02 详细讲解分布式仿真的原理和实现方法，包括基于消
息传递的分布式仿真和基于共享内存的分布式仿真。
PDPS中的并行计算与分布式仿真支持
03
探讨PDPS如何支持并行计算和分布式仿真，包括提
数值积分方法
03
离散事件仿真方法
利用数值积分算法对连续系统进 行仿真，如欧拉法、龙格-库塔 法等。
通过模拟离散事件的发生和处理 过程来仿真系统，适用于排队系 统、生产流程等。
系统仿真软件介绍
MATLAB/Simulink
功能强大的数学计算和仿真软件，提供丰富的工具箱和模型库，适用 于多种领域的系统仿真。
供的并行计算库、分布式仿真框架等工具和技术。
07
总结与展望
回顾本次课程重点内容
系统仿真基本概念和原理
介绍了系统仿真的定义、分类、应用 领域以及基本原理，包括建模、仿真 实验设计和结果分析等。
系统建模与仿真实验设计
深入阐述了系统建模的方法和步骤， 包括模型构建、参数设置、仿真实验 设计等，以及如何通过仿真实验验证 模型的正确性和有效性。
PDPS教程之工艺仿真必备软件
柔性生产原则
考虑未来产品变化和产能调整的需求，布局 应具有一定的灵活性和可扩展性。
安全环保原则
确保生产线布局符合安全、环保要求，保障 员工安全和环境保护。
生产线布局评估指标
01
物料搬运成本
评估生产线布局对物料搬运距离、 次数和成本的影响。
设备利用效率
评估生产线布局对设备利用率、故 障率和维护成本的影响。
强大的仿真能力
支持多种制造行业的工艺仿真需求， 包括汽车、航空航天、电子等。
PDPS软件特点及优势
PDPS软件特点及优势
提高生产效率
通过精确的工艺仿真和优化，显著提高生产线 的运行效率和产品良率。
降低制造成本
减少试错成本和浪费，帮助企业实现精益生产 。
增强市场竞争力
助力企业快速响应市场变化，提升产品质量和客户满意度。
PDPS教程之工艺仿真 必备软件
目录
• 工艺仿真软件概述 • PDPS软件基础操作 • 工艺流程建模与仿真 • 机器人路径规划与优化 • 生产线布局设计与评估 • 数据分析与可视化展示 • 总结与展望
01
工艺仿真软件概述
工艺仿真定义与重要性
工艺仿真定义
工艺仿真是一种通过计算机模拟实际生产过程的技术，旨 在预测、分析和优化制造过程中的各种因素，如设备性能 、工艺参数、产品质量等。
工具栏
提供常用功能的快捷按钮；
界面介绍及功能模块
项目树
展示当前项目的结构，方便用户快速定位；
属性窗口
显示选中对象的详细属性。
界面介绍及功能模块
工艺仿真模块
用于创建和编辑工艺流程，实现工艺过程的可视化；
设备库模块
提供丰富的设备模型库，支持设备的快速搭建和配置 ；
PDPS软件：碰撞检测功能介绍与使用方法
PDPS软件：碰撞检测功能介绍与使⽤⽅法概述碰撞检测是机器⼈⽣产线虚拟仿真过程中必不可少的⼀个步骤，通过碰撞检测，可以在机器⼈运动过程中动态检测与之发⽣碰撞⼲涉的设备，这样就可以对设计⽅案提出修改与优化建议，做到提前预知、规避设计风险。
⼤多数的机器⼈虚拟仿真软件都具有⾃动碰撞检测的功能，⽐如DELMIA软件中的“Clash”命令，Robotstudio软件中的“碰撞监控”功能等。
Process Simulate软件中也同样提供了这样的功能，本期就来为⼤家介绍⼀下这个功能的使⽤⽅法。
碰撞查看器窗⼝介绍Process Simulate软件中，机器⼈碰撞检测功能是在Collision Viewer（碰撞查看器）窗⼝中实现的，默认情况下Collision Viewer窗⼝已经打开，可以直接查看。
若是CollisionViewer窗⼝未打开，可以在软件“Home”菜单栏下，“Viewers”按钮的下拉菜单中点击“Collision Viewer”，Collision Viewer窗⼝将会显⽰在软件⼯作区的最下⽅。
Collision Viewer窗⼝由三个功能区域组成，以下分别详细介绍。
左侧功能区域主要⽤于创建和管理碰撞检测集合。
中间功能区域显⽰碰撞检测结果，并包含碰撞结果查看操作选项。
其中，主碰撞对象碰撞检测结果以红⾊显⽰，与之发⽣碰撞的对象以蓝⾊显⽰。
右侧功能区域显⽰所选碰撞的碰撞曲线，每条曲线以其碰撞对象命名。
创建碰撞检测集合在进⾏碰撞检测之前，要先创建碰撞检测集合。
Collision Viewer窗⼝中左侧功能区域中点击“New Collision Set”命令按钮，弹出Collision Set Editor对话框。
在Collision SetEditor对话框中可以设置待检测的碰撞对象，其中Check列表⽤于添加待碰撞检测的主对象，With列表⽤于添加与主碰撞检测对象存在碰撞可能性的对象。
对于机器⼈点焊⼯艺仿真，⼀般情况下主碰撞检测对象设置为点焊焊枪、机器⼈，碰撞对象设置为⼯装夹具等周边设备。
【干货】PDPS软件：机器人工作站工艺仿真操作流程
【⼲货】PDPS软件：机器⼈⼯作站⼯艺仿真操作流程前⾔PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称，它们同是西门⼦公司Tecnomatix下的产品。
PD（Process Designer的简称），它的主要功能是数据管理与⼯艺规划；PS（Process Simulate的简称），它的主要功能是实现仿真验证与离线编程。
仿真操作时，⼆者需要协同配合共同完成仿真任务。
⼀、Process Designer操作1.创建项⽬创建新项⽬，设定项⽬根⽬录，项⽬名称与根⽬录的命名、根⽬录资源⽂件夹结构不同的⼚商会有不同的执⾏标准，参照执⾏即可。
创建新项⽬2.创建资源节点创建项⽬资源节点，⼀般情况下均包含Libraries（库⽂件）、Product（加⼯零件⽂件）、Process（⼯艺资源⽂件）、Working Folder（⼯作⽂件夹）、StudyFolder（程序⽰教⽂件夹）⼏个资源节点⽂件夹，当然仿真执⾏标准中会有对资源节点命名、⽬录结构的详细规定，这⾥暂不介绍。
创建项⽬资源节点3.导⼊资源数模在导⼊仿真资源数模前需要对数模⽂件格式进⾏转换，将其全部转换为带有*.cojt壳⽂件的*.jt格式⽂件，仿真资源均以库⽂件形式被导⼊，即带有Library后缀的库⽂件。
导⼊资源数模4.导⼊⼯件数模⼯件数模在导⼊之前也需要事先将其转化为带有*.cojt壳⽂件的*.jt格式⽂件，导⼊后的⼯件资源也是以库⽂件形式显⽰。
导⼊的⼯件资源需要被分配到Product⽂件夹下创建的⼯件数模资源节点下，以便后期进⾏仿真加⼯应⽤。
导⼊⼯件数模5.导⼊焊点数据PD中机器⼈焊点信息通常需要从外部导⼊，⽀持导⼊的数据⽂件格式包括：*.xml、*.ppd、*.csv。
其中，*.csv格式机器⼈焊点⽂件制作⽅法之前为⼤家介绍过了，这⾥不再赘述。
导⼊的机器⼈焊点数据同样以库⽂件形式显⽰，使⽤是需要将其投影到焊接板件上。
PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据
PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，产品资源的导入：1、资源导入：首先点选C61X这个项目，我们要把导入的数据临时放在这个根目录下面，在菜单栏中选择准备一栏下面的创建工程库命令，弹出目录浏览器对话框，浏览并确定要导入的产品资源数据，例如C61X，然后选择下一步弹出类型指派对话框；2、资源类型定义：在类型指派对话框中，按下图所示定义产品和资源的类型，完成后图中红圈所示标识会随之变为相对应的图标，然后点击下一步完成资源的导入。
回到Navigation Tree导航树窗口，刚刚导入的产品和资源数据就保存在EngineeringPartLibrary产品库和EngineeringResourceLibrary资源库下面，如下图所示；3、选中刚导入的产品库和资源库按住鼠标左键，拖拽到资源目录下面，然后选择EngineeringPartLibrary，点击鼠标右键，选择NavigationTree，在新的窗口中打开产品库并展开，可以看到此产品库中所有的零件，如下图所示；4、查看产品属性：选中任意一个零件，点击鼠标右键，选择Properties，打开属性窗口，在属性的常规栏中，我们可以查看并修改零件的名称、编号，添加标注。
在属性的Physical物理栏中，可以查看并修改零件的2D和3D文件路径、材料、重量、尺寸以及零件的预览图等信息；5、当产品资源导入成功后，本地文件夹目录下会多出xml文件，此文件记录了在导入过程中产品资源所定义的类型，若需重新导入定义产品资源类型需将此xml文件删除，若需替换更新产品资源，可直接用新jt文件替换此目录下的jt文件（新的jt文件名称需改为当前目录下jt文件名称）；6、导入焊点：选择C61X，点击鼠标右键展开菜单列表，然后选择Import Object命令，选择焊点文件导入（格式为csv），导入成功后将MfgLibrary文件拖到焊点库下面，其他的文件删除，如下图所示；以上就是PD软件中产品、资源、焊点的导入过程以及操作步骤。
PDPS仿真基础教程
碰撞检测原理及实现方式
碰撞检测原理
基于物体间的相对位置和速度，预测 是否会发生碰撞，并计算碰撞时间和 位置。
实现方式
通过PDPS软件中的碰撞检测模块，设 置检测参数和条件，对仿真模型进行 实时或离线的碰撞检测。
安全性评估指标和方法
评估指标
包括碰撞风险、伤害程度、事故概率等 ，用于量化评估仿真模型的安全性。
输出窗口
显示仿真过程中的输出信息， 如警告、错误、日志等。
自定义设置与优化建议
界面风格
用户可根据个人喜好自定义界面风格，如调整颜 色、字体大小等。
模型管理
针对大型复杂模型，建议采用分块管理的方式， 降低模型复杂度和计算量。
ABCD
快捷键设置
为提高操作效率，建议用户自定义常用功能的快 捷键。
仿真参数优化
包括统计分析、数据挖掘、机器 学习等，应根据具体问题和数据 特点选择合适的方法。
可视化呈现技巧和应用实例
可视化图表类型
包括柱状图、折线图、散点图、饼图等，应根据数据特点和分析需求 选择合适的图表类型。
可视化工具
常用的可视化工具包括Excel、Tableau、PowerBI等，应根据使用习 惯和需求选择合适的工具。
PDPS支持Python和C编程接口，用 户可以通过编写代码来创建机器人模 型，实现更高级别的自定义和灵活性 。
03
使用第三方软件导出 机器人模型
用户可以在其他CAD/CAE软件中创建 机器人模型，并将其导出为PDPS支 持的格式，如URDF、SDF等。
导入外部机器人模型
支持的格式
PDPS支持多种机器人模型格式导入，如URDF、SDF、STL、DAE等。
添加设备
在仿真环境中添加各种生产设备，如机床、 传送带、机器人等。
PDPS入门
2.创建和整理结构
Process Designer是一个依赖数 据库的软件，他的所有数据分成 2部分： 一部分是3D数模，这部分数据是 放在sysroot下，这个文件夹的名 字可以随便取，只要在程序内 Options下告诉程序这个文件夹在 哪即可，所以不用担心A机器上 的成果到了B机器上看不了； 另一部分数据是3D数模的相互关 系，这部分数据是存储在Oracle 数据库中的，无法象3D数模这样 在Windows下查看，只能用程序 将这些关系以XML的形式导出和 存放。 所以，完整的PD成果必须包含该 模拟中所需要调用的数模和对应 的XML 本章将讲述如何新建项目然后导 出成果
点击Next后出现图示对话框，Type栏下选择对应类型，这里选择类型可以整个 文件夹全用同一类型，若需要不同则要点开文件夹前+号，分别选择，然后 Next，系统会开始自动创建链接，稍等一会，在项目树根目录下就出现新的库
用Navigation Tree展开后如图，新建出来的EngineeringPartLibrary的内部结构是 完全按sysroot下文件夹结构建立的，各产品内部的结构也是和Windows吻合的， 新建的库里的内容直接拖到最开始我们建的PartLibrary下，拖走后 EngineeringPartLibrary就空了，删掉即可 以上是以产品库为例， ResourceLibrary资源库同理，库里的图标其实没有真正的 含义与功能，只是使不同的对象区分开来，但这么多图标也有区别，一种可以理 解为文件夹，他本身是不能链接到数模的，他只用来包含其他对象；另一种可以 理解为实体，恰恰相反，他是用来链接数模的，只能被文件夹类型的图标包含
8
Plant Simulation:
Process optimization
2024版PDPS从入门到精通(实战就业班)
3
数据解读
通过数据可视化呈现结果，学习如何解读数据中 的信息、发现数据中的规律和趋势，为后续的数 据分析提供支持。
数据分析方法应用案例
描述性统计分析
推断性统计分析
掌握描述性统计分析的基本方法，如均值、 中位数、标准差等，了解数据的分布和特征。
学习与发展建议
对于想要深入学习PDPS的学员，建议多参加实战项目锻炼自己的技能，同时关注行业动态和技术发展趋势， 不断更新自己的知识和技能。此外，积极参与学术交流和社群活动也有助于拓宽视野和获取更多资源支持。
THANK YOU
02
快捷键使用
介绍PDPS软件中的常用快捷键， 以及如何自定义快捷键，提高操 作效率。
03
问题解决与故障排 除
针对在使用过程中可能遇到的问 题和故障，提供解决方案和排除 方法。
03
数据分析与处理实战演 练
数据导入、清洗和预处理
数据导入
掌握从各种数据源（如CSV、 Excel、数据库等）导入数据的方 法，了解数据格式和编码问题。
了解并掌握PDPS中常用的数据处理算法和 模型，如回归分析、聚类分析等。
实战案例分析
通过多个实战案例，深入理解PDPS在实际 问题中的应用和解决方案。
学员成果展示与交流互动环节
学员项目展示
展示学员在课程期间完成的优秀项目，分享项目 经验和心得。
互动交流
鼓励学员之间进行互动交流，分享学习心得和体 会，促进彼此成长。
优化策略探讨
针对模型存在的问题和不足，探讨相应的优化策略，如增加特征、改 进算法、调整模型参数等，以提高模型的性能。
如何学习PDPS仿真软件
三维可视化 仿真精度高 灵活性强 易于学习
PDPS采用三维图形技术，使得用 户可以直观地查看工厂布局和设 备运行情况。
PDPS支持自定义设备、工艺流程 和布局方案，用户可以根据实际 需求进行调整和优化。
PDPS仿真软件的应用领域
汽车制造业
PDPS在汽车制造业中应用广泛，可以用 于工厂规划、生产线设计、机器人编程等
方面。
物流行业
PDPS可以模拟物流中心的运作情况，帮 助企业合理规划仓储空间、优化货物搬运
路径并提高物流效率。
航空航天领域
航空航天领域对生产精度和效率要求极高 ，PDPS可以帮助企业优化生产流程、提 高生产效率并降低成本。
其他领域
除了以上几个领域外，PDPS还可以应用 于电子、机械、化工等多个领域，帮助企 业实现数字化转型和智能化生产。
高精度数值算法
采用先进的数值算法，确保仿真结果的准确 性和稳定性。
并行计算技术
利用并行计算技术，提高仿真计算速度，缩 短产品研发周期。
优化算法与应用
智能优化算法
集成遗传算法、粒子群算法等智能优 化算法，实现设计参数的自动寻优。
多目标优化
支持多目标优化问题求解，帮助用户 找到满足多个性能指标的最优设计方
向导师或同事请教
如果有导师或同事熟悉PDPS软件，可以向 他们请教问题。
培养解决问题的能力与习惯
01
主动学习
保持对新知识和技能 的渴望，主动学习新 的仿真技术和方法。
02
勤于实践
通过大量的实践练习 ，熟练掌握PDPS软 件的操作技巧。
03
善于总结
定期总结学习过程中 的经验和教训，形成 自己的知识体系和技 能树。
案。
灵敏度分析
PDPS入门
关闭掉的窗口，默认没有开启的窗口可以在主菜单View →Viewers下点击打开。 Collision Viewer是干涉检查的窗口，Graphic Viewer图形窗口是屏幕中间淡蓝色区 域，用于显示载入后的3D数模，Mfg Viewer是显示零件相关特性点，即焊点，涂胶 条等，Object Tree是显示载入后的数模的结构与分类，Operation Tree是显示工艺操 作的结构，Resource Tree是显示资源的结构 Open with按钮下控制显示Navigation Tree，Relation Viewer
1.整体界面介绍
安装软件完毕后，启动主程序Process Designer，经过登录和Logo画面，然后 就是图示项目选择画面，此列表新安装客户应当是空的，直接点击Cancel跳过
然后进入软件主界面，可以看到除了主菜单和主按钮栏，其他都是由各个小窗口构 成，这些窗口可以任意拖放，合并，隐藏（每个窗口右上角有隐藏和关闭按钮）。 这些窗口的布局称为Layout，程序内置多种方案供选择，图示是Standard方案，用 户可以根据自己操作习惯，任意修改，退出程序时，会有提示是否保存当前修改， 这里指的修改就是对界面布局的修改。
FA Workflow Description
1
Process Definition:
Creation, sequencing
创建与整理结构
4
Layout Planning:
Resource selection and optimization (containers, tools, Etc.) 资源选择与摆放到位
Process Designer是一个依赖数 据库的软件，他的所有数据分成 2部分： 一部分是3D数模，这部分数据是 放在sysroot下，这个文件夹的名 字可以随便取，只要在程序内 Options下告诉程序这个文件夹在 哪即可，所以不用担心A机器上 的成果到了B机器上看不了； 另一部分数据是3D数模的相互关 系，这部分数据是存储在Oracle 数据库中的，无法象3D数模这样 在Windows下查看，只能用程序 将这些关系以XML的形式导出和 存放。 所以，完整的PD成果必须包含该 模拟中所需要调用的数模和对应 的XML 本章将讲述如何新建项目然后导 出成果
PDPS 实用技巧2-5
原参考坐标系，有1自身 坐标2 工作坐标 3 几何坐 标三种，还可点击旁边按
钮进行自定义。
目标参考坐标系，有1自 身坐标2 工作坐标 3 几何 坐标三种，还可点击旁边
按钮进行自定义。
图1
图2
Lessons _ learned
应用
重置，重新选择
关闭窗口
选择后，复制object到目 标位置
选择后，只移动位置，不 参考坐标方向。
选择后，只参考坐标方向 ，不移动位置 。后面X,Y,Z 选择，则该方向会参考移
动。
图1
图2
PDPS 实用技巧2
诚信为本 质量第一
Lessons _ learned
PDPS relocate操作
问题描述：工位布局操作不熟练。
内容：
根因分析： 问题解决：学习如下操作
内容 ：
经验教训： 内容 ： 操作如下：
பைடு நூலகம்
Lessons _ learned
1、点击资源，鼠标右键，选择Relocate，（或自定义快捷键），弹出图1对话 框。
PDPS零基础教程焊接可达性模拟
5
二、模拟数据准备
5、布局图。 使用CAD、CAXA等绘图软件根据实际布局绘制布局图，并导出为 DWG格式。 因为在.cojt中所有文件必须为jt格式，因此需使用Crossmanager软 件对上述所有文件进行格式转换 。
三、PD建模
8、建立RobcadStudy ：将资源与工艺进行同步。 方法：右键点击Work——New——选择StudyFolder——OK——右键选择 tudyFolder——New——选择RobcadStudy——OK——在Process中将同 步后的Prline均拖入RobcadStudy中 。
1 2
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三、PD建模
1、新建项目。 ⑥右键点击左上角的项目，选择新建。 ⑦在新建对话框选择Cllection,将Amount改为5。 ⑧点击确认后得到如⑨所示。
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三、PD建模
1、新建项目。 ⑩分别对各文件夹进行命名（在选项上按F2可快速改名）。
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资源
产品
焊点数据
工艺
工作文件夹
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三、PD建模
5、焊点附着零件（避免移动零件或焊点时错位）。 方法： 框选零件及焊点——选择菜单栏Applications——Automatic Parts Assignment——选择对话框左上角搜寻——全选对话框内容——选择对话 框中的√——对话框中的斜体字转粗体——关闭对话框（焊点附着完成）。
PDPS软件：机器人点焊工艺仿真项目创建与资源导入
PDPS软件：机器人点焊工艺仿真项目创建与资源导入从本期开始正式进入机器人工艺仿真的学习学习阶段，我们将按照上一篇发布的机器人工作站工艺仿真流程一步一步的学习下去，希望能给热爱工业机器人行业，并且对虚拟仿真有兴趣的同仁带来帮助，首先介绍Process Designer软件中的相关操作。
一、资源文件目录创建在进行仿真之前首先要创建仿真资源文件目录，各大汽车厂商对机器人仿真的资源文件目录均有自己的标准，仿真人员只需按照标准执行即可。
由于我们是教学演示，因此就不参考任何一家仿真标准了，这里就按照常规的资源文件分类方法进行资源文件目录创建了。
二、项目创建1.打开Process Designer软件，在“File”菜单的下拉菜单中依次点选“Project”→“New Project”，然后在弹出的New Project 对话框中输入新项目名称，如Ex_01，点击OK按钮。
2.此时在左侧的Navigation Tree项目树下创建了Ex_01项目资源目录，新项目创建完成。
三、项目资源目录创建1.左侧项目树中点选项目资源目录，然后在“Home”菜单下点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选“Collection”，在其后的Amount下输入5，点击OK按钮。
2.左侧项目树的Ex_01项目目录下创建了5个资源文件夹，点选其中一个资源文件夹，然后按“F2”键，可重命名资源文件名称。
依次将5个资源文件命名为Libraries、Product、Process、Working Folder、StudyFolder，项目资源目录创建完成。
注：真实的项目资源目录需要按照汽车厂商提供的项目资源目录创建标准进行创建。
四、导入资源数模1.进行资源数模导入之前首先需要设置系统资源文件目录，软件工作区中任意位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中点击“Options”或直接按“F6”键，在打开的Options对话框中点选“eMServer”属性标签，然后在其下的System Root、End Items Creation Folder、Images、Movies下选择创建的资源文件根目录，点击确定按钮。
第2章PDPS软件基本操作
窗口布局管理
视图操作
• 打开/关闭视图 －通过菜单栏里View－>Viewers选择相应视图打开 －close
• 移动视图 －拖动窗口顶部
• 锁定视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
• 隐藏视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
窗口布局管理
布局模板
保存/恢复窗口布局 – 保存窗口布局 – 调用已有窗口布局
Process Designer & Simulate软件基本界面
导航树
属性菜单
焊点树
产品树 操作树
视图窗口 快捷视图区
装配树 项目树
关系树 资源树
Process Designer & Simulate软件基本界面
导航树 Navigation Tree Viewer
• 显示整个项目的基本结构 • 同时包括了产品树、资源树和操作
– ：视角变换
– ：透视模式
– ←、→：绕Z轴旋转30度；
– ↑、↓：竖直平面内旋转30度；
– 快速视图工具栏：
快速调整到主视 图、俯视图、左 右视图、轴测图 等基本视图角度。
鼠标操作
• 选取对象类型 – Component – Entity
• 取点方式 – Snap：特殊点捕捉 – On Edge：最近边 – Self Origin：所取对象的原点 – Where Picked：鼠标选择位置
操作树 Operation Tree Viewer
• 产品制造所需的所有 工艺操作
• 显示操作与零件、资 源之间的关联关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
资源树 Resource Tree Viewer
PDPS仿真教程PD基础篇第9节焊点分配到工位
PDPS仿真教程PD基础篇第9节焊点分配到工位
PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，焊点分配到工位：
1、将工艺树PrLine和焊点分别加载（右键Add Root）到操作数窗口和制造特征树窗口，然后在操作树中选择工作站Przone1，如下图所示；
2、在菜单栏中选择应用模块一栏下面的自动焊点分布命令，弹出自动焊点分布对话框，进行焊点分配到工位的操作，如下图所示；
3、在自动焊点分布窗口中点击设置按钮，弹出设置对话框中操作类型选择PrStationProcess，点击确定后可以清楚的看到焊点向工位的分配情况，仔细检查焊点分配是否正确，无误后进行下一步；
4、确认无误后选择Apply All全部应用，所有焊点的Status状态列显示Connected已连接，表示已经分配完毕，选择Close关闭对话框；
5、选中PrZone打开Pert Viewer对话框，可以看到在OP10的左下角出现焊点图标，数字14表示在这个工位要焊14个点，OP20这个工位要焊13个点，如下图所示；
6、在Pert Viewer（PERT图）对话框中选中OP10，然后点击鼠标右键选择Properties属性，打开OP10的属性窗口，在属性对话框的制造特征栏查看所有分配到这个工位的焊点。
在属性窗口的产品栏查看所有分配到这个工位的零件，如下图所示；
以上就是PD软件中焊点分配到工位的过程以及操作步骤，焊点也可以在PS软件中进行分配，直接拖动到相应的机器人操作下面即可。
PDPS仿真教程PD基础篇第4节分配焊点数据
PDPS仿真教程PD基础篇第4节分配焊点数据PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，分配焊点资源：1、在导航树窗口中选择焊点库下面的焊点文件，然后右键Navigation Tree打开这个焊点库并将其展开；2、查看焊点属性：选择任意一个焊点，打开属性窗口，在General常规栏查看焊点的名称和类型。
在Physical物理栏查看焊点的空间位置坐标，点击Modify修改按钮之后，在弹出的窗口内可以修改焊点的空间位置；3、特征制造树窗口：焊点分配之前需要将其加载到特征制造树窗口，首先展开菜单栏主页下面的查看器子菜单，选择制造特征树打开，焊点只有被加载到Mfg Tree制造特征树这个窗口之后才能进行浏览、分配等操作；4、显示焊点：在Mfg Tree制造特征树窗口选中所有的焊点，点击鼠标右键，选择Display，当所有焊点前面的空白方框变成蓝色之后，我们就可以在图形窗口查看焊点的三维显示，如下图所示；5、焊点分配：在Mfg Tree制造特征树中选择所有的焊点，选择菜单栏中的应用模块下面的自动零件指派命令，弹出自动零件指派对话框，选择Settings设置分配参数，在Distance距离栏设置5，即搜索和焊点的距离在5mm以内的零件；在可见列Visible Columns栏设置4，即允许最多搜索到4个满足条件的零件，分4列显示在焊点分配窗口，如下图所示；6、焊点分配：在自动零件指派对话框中选择Search开始搜索，找到的零件依次列在窗口中，大部分焊点都找到了2个相关零件，个别焊点找到3个、4个相关零件，我们在焊点分配窗口用不同的颜色表示不同的零件，如下图所示；7、焊点分配：搜索完成后选中所有的焊点，选择Assign图中的对号，把焊点分配到这些零件上，成功分配之后，所有零件的名称变亮，图中第一部分所显示的零件即零件所附着的零件，会随着零件一起移动，关闭窗口；8、选择任一个焊点，打开属性窗口，选择Product产品栏，可以看到，该焊点已分配到下面两个零件中，选择任一个零件，打开属性窗口，选择Mfg Features制造特征栏，可以看到分配到该零件上的所有焊点；以上就是PD软件中焊点分配到产品的过程以及操作步骤。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
部或单个布局保存 – 可以在不同窗体布局之间切
换，以适应不同规划内容的 要求
鼠标操作
鼠标功能：
– 左键单击/拖动：选择/框选 – 右键单击：功能菜单，按住移动 – 右键拖动：视角平移 – 中键拖动：视角缩放 – 右键+中键拖动：视角旋转
三维浏览：
– ：旋转中心
操作树 Operation Tree Viewer
• 产品制造所需的所有 工艺操作
• 显示操作与零件、资 源之间的关联关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
资源树 Resource Tree Viewer
• 显示产品制造所需要的所有生 产设备及工具
• 显示生产设备的所属关系和层 次结构
装配树 Logical Collection Tree
• 显示产品在工艺工程中的上件 顺序和流动顺序
• 显示产品在工艺中的装配关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
快捷视图 Snapshot Editor
• 创建、编辑当前项目的快捷视 图
• 编辑输出截图图片
Process Designer & Simulate软件基本界面
Process Designer & Simulate软
产品树 操作树
视图窗口 快捷视图区
装配树 项目树
关系树 资源树
Process Designer & Simulate软件基本界面
导航树 Navigation Tree Viewer
• 显示整个项目的基本结构 • 同时包括了产品树、资源树和操作
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焊点树（制造信息 树） MFG Tree Viewer
• 产品相关的所有制造特征（包 括焊点，焊缝，涂胶等）
• MFG特征按照零件总成来进行 分组
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项目树 Object Tree
• 筛选 – 按照不同类型进行快速筛选
• 筛选 – 定制筛选层
– ：视角变换
– ：透视模式
– ←、→：绕Z轴旋转30度；
– ↑、↓：竖直平面内旋转30度；
– 快速视图工具栏：
快速调整到主视 图、俯视图、左 右视图、轴测图 等基本视图角度。
鼠标操作
• 选取对象类型 – Component – Entity
• 取点方式 – Snap：特殊点捕捉 – On Edge：最近边 – Self Origin：所取对象的原点 – Where Picked：鼠标选择位置
PDPS软件基本操作
上海图米软件有限公司
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• 标题栏： • 菜单栏： • 工具栏：（可定制） • 视图区域：PD的各
类视图都在此区域 显示（如Navigation 视图，产品树，资 源树等） • 状态栏：当前节点 编辑状态、当前用 户及项目版本
树及其库的信息 • 是Process Designer所有其他视图
的启动面板
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产品树 Product Tree Viewer
•将产品的各部分零件组 合在一起 •显示产品的层次结构和 装配关系
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• 显示当前被加载的项目产品、 资源等
• 显示当前项目的产品装配关系、 工厂设备资源之间的层次关系
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关联关系树 Relation Viewer
• 显示所选节点资源、产品、制 造信息之间的关联关系
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• 显示当前被加载的项目3D 视图
窗口布局管理
视图操作
• 打开/关闭视图 －通过菜单栏里View－>Viewers选择相应视图打开 －close
• 移动视图 －拖动窗口顶部
• 锁定视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
• 隐藏视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
窗口布局管理
布局模板
保存/恢复窗口布局 – 保存窗口布局 – 调用已有窗口布局
属性窗口 Properties
• 基本
• 焊接特征
• 实体（操作树无）
• 操作（操作树无）
• 成本（操作树为成本和职责）• 资源（资源树无）
• 时间（仅操作树）
• 仿真
• 性能（仅资源树）
• 附件
• 产品（产品树无）
• 属性
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视图窗口 Graphic Viewer